KR102273058B1 - 컨베이어 상의 새들을 처리하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 컨베이어 상의 새들을 처리하기 위한 장치는 새(2)와 접촉하도록 구성된 접촉면(11, 111, 211, 311)을 가지고 이동 가능한 체결 부재(1, 101, 201, 301)를 포함한다. 체결 부재가 1차 축(P)에서 캐리어(30, 130, 230, 330)에 연결되고, 캐리어는 고정 2차 축(132, 232, 332) 주위로 회전 가능하고, 1차 축(P)은 2차 축(132, 232, 332)으로부터의 임의의 거리에 캐리어(30, 130, 230, 330) 상에 위치해서, 캐리어가 회전할 때 1차 축이 2차 축 주위로 회전하게 된다. 체결 부재(1, 101, 201, 301)는 1차 축과 접촉면 사이에서 구속되어, 접촉면이 2차 축 주위로 회전하는 것을 막는다. 또한, 본 발명은 컨베이어 상의 새들을 처리하기 위한 방법에 관한 것으로, 처리 이동 동안, 접촉 면의 이동 방향은 바람직하게는 컨베이어의 방향과 실질적으로 동일하다.

Description

컨베이어 상의 새들을 처리하기 위한 방법 및 장치{A METHOD AND AN APPARATUS FOR PROCESSING BIRDS ON A CONVEYOR}

본 발명은 새와 접촉하도록 구성된 접촉면을 가진 이동 가능한 체결 부재를 포함하는, 컨베이어 상의 새들을 처리하기 위한 장치와 컨베이어 상의 새들을 처리하기 위한 방법에 관한 것이다.

컨베이어 상의 족쇄들에 다리들이 매달린 새들을 내리기 위해 사용되는 이러한 장치 및 방법은 제 EP1922935호에 알려져 있다. 이 공보는 막대 모양의 체결 부재의 사용을 개시하는데, 이 부재는 컨베이어 경로에서 떨어진 유휴 위치와 막대가 컨베이어 경로에 실질적으로 평행한 활동 위치 사이를 선회한다. 체결 부재는, 새를 잡는 족쇄가 컨베이어 상에서 전방으로 이동할 때, 새의 다리들과 체결 부재 사이가 접촉되어, 접촉이 해제될 때까지 다리들이 족쇄 안에서 점차적으로 상방 외측으로 밀리도록 만곡된다.

이 종래의 방법은 그 기계적 단순함으로 인해 매우 신뢰성이 있고 널리 사용되고 있지만, 가금 도살장들에서 사용되는 컨베이어들의 주행 속도들이 계속 증가하면 그 적용에 상한선을 보인다. 주행 속도가 너무 높으면, 새가 적절하게 내려지지 않거나 내릴 새의 선택 이전이나 이후에 매달린 새가 영향을 받는 에러의 수가 허용할 수 없을 정도가 된다.

제 US4791704호는 새들을 내리는 또 다른 방법과 장치를 설명하는데, 여기서 일련의 체결 부재들이 카루셀(carrousel) 상에 배치되고 외측으로 이동해 새들을 체결하고 있을 때 체결 부재들 사이의 거리를 더 크게 한다. 이는, 새들이 상대적으로 멀리 떨어져서 매달려 있는 일 컨베이어로부터 새들이 서로 더 가까이 매달려 있는 또 다른 컨베이어로 새들이 이송되도록 한다. 이는 적절한 속도들에서 잘 기능하지만, 높은 속도들에서는 예를 들어 체결 부재가 체결이 의도된 새의 옆에 매달려 있는 새를 치는 것으로 인한 에러들의 실질적인 위험이 있다. 더욱이, 이 방법 및 장치는 컨베이어 상의 모든 새들을 처리할 수만 있고, 선택된 새들만의 처리를 허용하지는 않는다.

따라서, 본 발명의 목적은 매우 높은 컨베이어 속도들에 적합한, 컨베이어 상의 새들을 처리하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 상세하게는, 컨베이어 상의 선택된 새들만을 처리하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것, 더 상세하게는, 천정 컨베이어 상의 족쇄들로부터 선택된 새들을 내리기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이 목적이다.

이는, 체결 부재가 1차 축에서 캐리어에 연결되고, 캐리어는 고정 2차 축 주위로 회전 가능하고, 1차 축은 2차 축으로부터의 임의의 거리에 캐리어 상에 위치해서, 캐리어가 회전할 때 1차 축이 2차 축 주위로 회전하게 되고; 1차 축과 2차 축은 컨베이어의 의도된 경로로부터 1차 축에 수직한 거리에 위치하고; 체결 부재는 1차 축과 접촉면 사이에 위치한 하나 이상의 구속체에 의해 구속되어, 접촉면이 2차 축 주위로 회전하는 것을 막는 장치로 달성된다.

위 목적은, 유휴 위치에서 컨베이어 경로로 향한 내부 이동, 실질적으로 컨베이어 경로를 따르는 처리 이동, 및 컨베이어 경로를 나와 유휴 위치로 돌아오는 외부 이동에 의해 구성되고, 내부 이동과 외부 이동은 동일한 회전 방향을 따르는 경로를 따라 접촉면이 이동되고; 체결 부재가 1차 축에서 캐리어에 연결되고, 캐리어는 고정 2차 축 주위로 회전되고; 1차 축은 2차 축으로부터의 임의의 거리에 캐리어 상에 위치해서, 1차 축이 2차 축 주위로 회전하게 되고; 체결 부재는 1차 축과 접촉면 사이의 하나 이상의 지점에서 구속되어, 접촉면이 2차 축 주위로 회전하는 것을 막는 방법으로 더 달성된다.

2차 축 주위로 캐리어가 회전하는 것은 1차 축에서 체결 부재의 일부가 2차 축 주위로 회전하는 반면에, 1차 축을 정의하는 연결 부재가 체결 부재와 관련되어 회전하는 것을 의미한다. 일 예로, 캐리어는 체결 부재의 홀을 통해서 돌출되고 1차 축을 정의하는 핀을 포함할 수도 있다. 그러면, 캐리어의 회전은 핀이 2차 축 주위로 원운동을 하게 하여, 체결 부재의 홀 안에서 완전히 한 바퀴 돌게 한다. 예를 들어, 캐리어의 회전은 크랭크 샤프트 형태의 구동 메커니즘에 의해 구동될 수도 있고, 장치의 베이스 부재가 캐리어, 체결 부재, 및/또는 구속체들을 장착시키기 위한 베이스로 이용될 수도 있다.

체결 부재의 회전을 막는 구속체들은 체결 부재 양측에서 장치의 베이스 부재 상에 배치되고 체결 부재가 중심점을 벗어나 측방으로의 움직임을 막는 단순한 정지부들일 수도 있다. 대안적으로 또는 보충해서, 체결 부재에는 베이스 부재 상의 정지부를 넘도록 배치된 슬롯이 제공될 수 있다.

캐리어가 일 방향으로 회전할 때, 근접축이 위치한 체결 부재의 근접단이 강제적으로 회전을 따르고, 그러면 접촉면을 가진 말단은, 구속체(들) 때문에 강제적으로 반대 방향으로 회전한다. 따라서, 체결 부재 이동의 결과적인 전체 패턴은 8자 모양을 가지고, 체결 부재의 각각의 단은 반대로 향하는 닫힌 루프 경로들을 따른다. 체결 부재의 말단, 따라서 접촉면에 의해 수행된 회전이 반드시 원형 회전일 필요는 없고, 접촉면 상의 특정한 지점이 따르는 경로가, 예를 들어 타원형일 수도 있거나 전체적으로 물방울 모양일 수도 있다는 것이 주목된다.

제 US4791704와 비교하여, 체결 부재의 이동 상의 구속체는 전체 체결 부재가 캐리어로 회전되지 않는 것을 의미한다. 이에 따라, 카루셀 상의 일련의 체결 부재들이 필요 없고, 따라서 높은 속도들에서 잘못된 접촉의 위험성이 현저하게 줄어든다.

접촉면의 회전 또는 공전 경로는 제 EP1922935호에서 알려진 바와 같은 선회 운동에 비해 새들의 경로에 들어가고 새들의 경로에서 나오는 이동이 연속적인 이점을 가지고, 전체 이동에 있어서 지속 시간 또한 줄인다. 이러한 견지에서, 용어 “연속적인”의 사용이 이동이 일정한 속도를 가지는 것을 의미하고자 하는 것은 아니고, 체결 부재가, 새들의 경로 안으로 들어가고 그 경로에서 나오는 상이한 경로들을 따르는 것만을 의미하는 것이 주목된다. 일 예로, 체결 부재가 유휴 위치에서 컨베이어의 경로로 내부로 이동하는 회전의 초기 부분은 상대적으로 빠를 수도 있고, 이에 그 속도가 실제 처리 동안 줄어든 후, 새들의 경로에서 체결 부재를 빨리 내보내기 위한 외부 이동 동안 다시 증가한다. 이는, 체결 부재가 컨베이어 상을 이동하는 새들의 경로에서 더 빨리 나올 수 있어서, 체결 부재가 처리될 새 이외의 새들을 치거나 그 새들에 치이는 위험성을 최소화하는 것을 의미한다.

더욱이, 컨베이어 상의 족쇄들로부터 새들을 내리기 위한 장치와 방법을 사용할 때, 체결 부재의 이동은 그 운동 에너지가 족쇄로부터 강제적으로 다리들을 내보내는데 기여해, 제 EP1922935호에서 고정 체결 부재를 이용하는 것보다 내림 공정을 더 빠르게 한다는 것을 의미한다. 명세서에서 내림 공정에 대한 모든 언급은 새들이 문자 그대로 내려지는 공정들만을 의미하는 것은 아니고, 새들이 또 다른 컨베이어 상의 족쇄들이나 유사한 홀더들에 이송되는 공정들도 의미한다는 것이 주목된다.

캐리어의 회전 방향, 따라서 1차 축이 위치하는 체결 부재의 단부의 회전 방향은 바람직하게는, 처리 이동 동안 접촉면의 이동 방향이 컨베이어의 방향과 실질적으로 동일하도록 한다. 이러한 방식으로, 새의 다리들과 체결 부재 사이의 접촉 기간이 접촉면이 반대방향으로 회전하는 경우보다 더 길어질 있고, 처리 동안 접촉면이 바람직하게는 컨베이어의 속도에 실질적으로 대응하는 속도로 이동한다. 족쇄들로부터 새들을 내리기 위한 장치 및 방법을 이용할 때, 이 일 방향 이동은 체결 부재가 다리들을 칠 때 충격으로부터 발생된 부하들이 비례적으로 더 작아져 새를 손상시키는 위험성을 줄이게 되는 또 다른 이점을 가진다.

접촉면이 만곡된 경로를 따르고 컨베이어의 경로가 내림대에서 선형일 수도 있는 반면에, 접촉면의 이동의 접선 방향은 적어도 일 지점에서 실질적으로 컨베이어의 경로에 평행하고, 따라서 새들의 이동 방향에 평행하다는 것이 주목된다.

장치의 전체 설계에 따라서, 닭들을 처리하고자 할 때 1차 축과 접촉면 사이의 거리는, 바람직하게는 5 내지 40cm이고, 더 바람직하게는 10 내지 30cm 이다. 메추라기나 칠면조와 같은, 닭들보다 매우 작거나 큰 새들을 처리하기 위한 장치를 설계한다면, 이러한 치수들의 수정이 필요할 수도 있다.

체결 부재의 모양은 처리 종류와 이동 패턴에 좌우될 것이다. 일 실시예에서, 접촉면을 포함하는 체결 부재의 접촉부는 바람직하게는 둥근 돌출부이고, 체결 부재는, 예를 들어 1차 축이 뾰족한 단부에 위치하는 물방울 모양을 가진다. 접촉면은 새를 밀거나 누르도록 의도된 단순한 면 및/또는 새를 자르도록 의도된 날카로운 모서리일 수도 있고/있거나 새에 대한 다른 작동들이나 절단을 수행하도록 의도된 추가적인 도구들을 이동시킬 수도 있다. 또 다른 실시예에서, 체결 부재는 1차 축의 방향에서 보았을 때 전체 모양이 삼각형이며, 삼각형의 일 측은 접촉면을 형성하고, 1차 축은 접촉면의 반대편에 위치한 삼각형의 꼭지점에 위치한다.

컨베이어 상의 족쇄들로부터 새들을 내리기 위한 장치와 방법을 사용할 때, 접촉면은 컨베이어 상의 족쇄에 매달린 새의 다리들과 접촉함으로써, 다리들을 족쇄로부터 밀어낸다. 그러면, 접촉면은 한 번에 한 다리씩 접촉할 수도 있고, 바람직하게는, 컨베이어의 이동 방향에서 볼 때 하류측 다리 이전에 상류측 다리에 접촉할 수도 있다. 이러한 목적을 위해, 접촉면은 두 개 이상의 섹션들을 포함할 수도 있고, 섹션들 각각은 다리들 중 하나를 체결하도록 의도되고, 가능하게는 체결 부재의 이동에 의해 정의된 평면에서 상이한 각도들에서 배치된다. 또한, 각각의 다리에 접촉하도록 구성된 두 개의 별도 접촉면을 가지는 것도 가능하거나, 체결 부재는 파도 모양을 가질 수도 있고, 이 파도 모양은 서로 인접하게 배치된 일련의 접촉면을 형성해서, 새의 각각의 다리는 몇번의 접촉으로 점차적으로 족쇄로부터 강제적으로 더 나오게 된다.

두 개 이상의 섹션이 있는 접촉면을 가지거나 두 개 이상의 별도의 접촉면을 가진 체결 부재들은 또한 다른 목적들을 위해 이용될 수도 있는데, 예를 들어, 일 섹션이나 면이 평평하고 새와 인접하도록 의도된 반면, 다른 섹션이나 면이 날카롭고 절단을 위해 의도될 수도 있다. 또한, 다른 목적들을 수행하는 두 개 이상의 체결 부재를 가진 장치를 제공하는 것도 가능하다. 일 예로, 하나가 잘 정의된 위치를 정하도록 새와 인접할 수도 있는 반면, 다른 하나는 실제적인 처리를 수행하도록 의도된다. 두 개의 접촉면이나 접촉면의 섹션들은, 위에서 설명한 바와 같은 체결 부재의 이동에 의해 정의된 평면에서뿐만 아니라 그 평면에 수직한 평면에서 서로 간에 각도를 두고 배치될 수도 있다. 일 예로, 하나의 접촉면은 실질적으로 수평이고 새의 양다리를 체결하도록 구성될 수도 있는 반면, 다른 접촉면이나 접촉면의 섹션은 실질적으로 수직이고 새의 가슴을 체결해 흉골을 따라 절단을 수행하도록 구성된다. 이러한 실시예로, 체결 부재나 부재들의 이동이 적절히 조화된다면, 단일 장치로 절단과 그에 따라 처리된 새를 내리는 것도 가능하다.

“접촉면”은 실제적으로 새와 접촉하는 체결 부재의 면의 일부로 단순히 이해되어야 하는 것과 체결 부재의 면의 나머지와 반드시 분리되어야 하는 것은 아니라는 것이 주목된다. 반대로, 컨베이어 상의 족쇄들로부터 새들을 내리기 위한 장치와 방법을 사용할 때, 체결 부재의 면이 가능한 매끄럽고 둥근 것이 일반적으로 유리할 것이다.

일 실시예에서, 1차 축은 실질적으로 수직이고, 체결 부재는 실질적으로 수평면에서 이동해, 체결 부재의 접촉면의 이동 또한 실질적으로 수평 경로에서 이루어지게 한다.

다른 여러 패턴의 이동도 물론 가능하다. 일 예로, 기울어진 축 주위의 회전은 체결 부재가 새와 접촉할 때 체결 부재의 힘이 비스듬히 가해지도록 할 수도 있다. 컨베이어 상의 족쇄들로부터 새들을 내리기 위한 장치와 방법을 사용할 때, 아래에서부터의 이러한 비스듬한 체결은 족쇄로부터 새의 다리들을 강제적으로 내보내는 것을 도울 수도 있다.

상대적으로 복잡한 실시예에서, 체결 부재는 8자 모양을 가져서, 두 개의 평행 컨베이어 사이에 하나의 체결 부재가 배치된다면 두 개의 평행 컨베이어 상에 새들을 처리하기 위해 그 체결 부재가 사용될 수도 있고, 체결 부재의 각각의 단부는 접촉면으로 기능한다.

체결 부재 자체는 바람직하게는 상대적으로 평평한데, 이는 1차 축의 방향에서 본 체결 부재의 높이가 1차 축과 접촉면 사이의 거리보다 작다는 것을 의미한다. 이는, 접촉면이 상대적으로 작아 공기 저항을 줄인다는 것과 체결 부재의 무게 또한 상대적으로 작다는 것을 의미한다. 그러나, 접촉면은 새들을 무심코 손상시킬 위험성이 있을 만큼 작아서는 안 되고, 체결 부재는 새들을 체결할 때 가해지는 힘들을 견디기에 충분한 강도와 강성을 가져야 한다.

컨베이어로부터 닭들을 내리기 위해 사용될 때, 체결 부재는, 예를 들어 약 8 내지 12mm의 두께를 가진 폴리에틸렌테레프탈레이트(PETP)의 시트로 형성될 수도 있지만, 알루미늄으로 된 절곡된 파이프 또는 막대로 형성될 수도 있다. 다른 종류들의 처리뿐만 아니라 새들을 내리기 위한 대안적인 재료들로 스테인리스 강, 폴리옥시메틸렌(POM)과 같은 기타 고분자들, 세라믹들, 및 합성물들이 있고, 유일한 요구 사항으로, 재료는 식품 산업용으로 관계 당국에 의해 승인되어야 한다. 절단을 위해 사용될 때, 체결 부재는 바람직하게는 날카롭고/날카롭거나 톱니모양의 모서리가 있는 스테인리스 강의 날이나 디스크이다.

위에서 언급한 바와 같이, 본 발명에 따른 장치 및 방법은 유리하게는 컨베이어 상의 새들의 일부만 처리되어야 할 때 사용될 수도 있다. 처리될 새들의 선택은 크기, 무게, 등급, 또는 수의학적 검사 결과와 같은 많은 다른 기준에 기초할 수도 있다.

이러한 목적을 위해, 장치는 태그 리더 및 태그 리더로부터 신호들을 수신하고 캐리어를 구동하기 위해 구성된 구동 메커니즘에 가동 신호들을 보내기 위해 장착된 중앙 처리 장치를 포함할 수도 있다. 새가, 예를 들어 새의 결함들을 찾아내는 수의학적 검사기에 의해 선택되면, 태그 리더에 의해 인지될 수도 있는 방식으로 새에 태그가 붙는다. 태그는, 특정한 족쇄 또는 홀더에 잡힌 새는 처리되어야 한다는, 색깔이 있는 마커나 공정 제어 시스템에서의 표시와 같은 물리적 태그 또는 전자 태그일 수도 있고, 선택 기준과 선택을 위해 사용되는 방법에 따라 실제적으로 태그는 수동이나 자동으로 붙일 수도 있다. 이는 태그의 판독에도 동일하게 적용된다.

이하， 도면들을 참조하여 본 발명을 더 상세히 설명 하기로 한다.
도 1은 종래 체결 부재의 이동 패턴을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 체결 부재의 이동 패턴을 도시한다.
도 3은 삼각형 체결 부재를 가진 본 발명에 따른 장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 체결 부재의 이동을 도시하는 일련의 개략도들이다.
도 5는 도 4의 체결 부재의 이동 패턴을 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 장치의 제4 실시예를 도시한다.

본 발명에 따른 방법에 있어서 작동 원리가 제 EP1922935호의 종래 기술과 비교되어 도 1 및 2에서 도시된다. 두 경우에 있어서, 체결 부재(1, 1’)가 새(2)와 접촉 이동하는 동안 체결 부재가 덮는 영역이 해칭 무늬로 표시되고, 새들의 경로(B) 외부로의 이동 동안 덮는 영역은 점 무늬로 표시된다.

오늘날, 현실적으로 모든 도살장의 작동에 있어서, 새들은 천정 컨베이어 상의 족쇄에 양 다리가 매달려 있으므로, 이하, 본 발명은 이러한 족쇄들과 작동들을 참조하여 설명된다. 그러나, 본 발명은, 예를 들어 새들이 한 다리로만 매달려 있거나, 족쇄들에 매달려 있지 않고 다른 종류의 홀더들 안에 배치되어 있거나, 중력의 영향으로 몸이 컨베이어 상에 놓인 공정들에도 적용됨이 이해될 것이다.

본 발명에 따른 체결 부재의 이동은 세 개의 다른 부분 이동들: 체결 부재(1, 1’)가 컨베이어 경로를 향해 나아가는 내부 이동(i); 체결 부재가 컨베이어의 경로(B)를 따르고 새(2)와 접촉하는 처리 이동; 및 체결 부재가 컨베이어의 경로로부터 물러나는 외부 이동(o)을 포함하는 것으로 볼 수도 있다

볼 수 있는 바와 같이, 도 1의 종래 기술 체결 부재(1’)는 내부 이동(i)과 외부 이동(o) 동안 실질적으로 동일한 영역을 덮는 반면, 도 2의 본 발명에 따른 체결 부재(1)는 다른 영역을 덮는다. 다시 말해서, 종래 기술의 방법에 있어서 체결 부재의 이동각(a)은 내부 이동 동안 증가하고 외부 이동 동안 감소하는 반면, 본 발명의 이동각(a)은 외부 이동 동안 여전히 증가한다.

도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 처리 이동 동안 본 발명에 따른 체결 부재(1)의 접촉면(11)의 이동 방향은 컨베이어 경로(B)의 방향, 따라서 새들의 전달 방향과 실질적으로 동일하다. 이는, 접촉면이 만곡된 전체 경로를 따를 수 있음에도 불구하고, 적어도 일 지점에서 새들과 동일한 방향을 따를 것이라는 것을 의미한다.

도 1과 2에서, 체결 부재(1, 1’)는 새(2)와 체결되는 그 활동 위치들에서 실선으로 도시되고, 유휴 위치들에서 파선들로 도시된다. 도 2의 실시예에서, 체결 부재(1)는 물방울 모양을 가지는데, 접촉면(11)으로 기능하는 둥근 말단은 새들을 체결하고, 뾰족한 근접단(12)은 1차 축(P)에서 캐리어(30)에 연결된다.

도 2의 화살표(B’)는 장치의 반대편에서 반대 방향으로 새들을 이동시키는 제 2 컨베이어를 제공할 가능성을 나타낸다. 제 2컨베이어는 제 2흐름의 새들을 이동시키는 별도의 컨베이어일 수도 있지만, 회전부(미도시)를 포함하는 제 1컨베이어가 배치되어 장치를 양측에서 통과해서 잠재적으로 그 용량이 두 배가 되는 것도 가능하다. 그러면, 체결 부재(1)는 매우 길게, 예를 들어 전체가 8자 모양이 되게 만들 수도 있고, 캐리어에서 제 2컨베이어로 연장하는 부분을 가질 수도 있다. 그러나, 이러한 양측 작동은 모든 새들, 하나 걸러 한 마리의 새, 또는 유사하게 일정한 간격으로 도착하는 새들을 처리해야 하는 공정들에만 적절하다. 이는 내리는 공정뿐만 아니라 모든 종류의 공정들에 적용된다. 새들의 여러 손상과 장치의 잠재적인 오작동을 피하기 위해, 새들을 내리기 위해 이용되는 체결 부재들의 접촉면(11)은 바람직하게는 볼록하고 둥글다.

이제, 도 3을 보면, 도 2와 다른 구성이지만 실질적으로 동일한 이동 패턴을 따르도록 구성된 체결 부재(101)가 도시된다. 따라서, 본 실시예의 많은 특징들이 도 2를 참조하여 이미 설명된 특징들과 대응하고, 따라서 참조 번호 100을 제외하고 동일한 참조 번호들이 이용된다. 별도로 언급되지 않는다면, 이러한 대응하는 특징들의 기능은 동일하다.

벽(104)에 장착된 천정 컨베이어(106)는 연속적인 일련의 족쇄들(107)을 포함하고, 여기서는 명확성을 위해 세 개의 족쇄만 도시되고, 하나의 족쇄에 의해 새(2)가 이동된다. 1차 축(P)과 2차 축(S) 사이의 거리가 상대적으로 작을 경우, 컨베이어는 캐리어(130)로부터, 따라서 도 2에서도 볼 수 있는 바와 같이 1차 축(P)로부터 거리(d)에 배치되고, 거리(d)는 1차 축과 체결 부재(101)의 접촉면(들)(111) 사이의 거리에 실질적으로 대응된다.

여기서, 캐리어(130)는 하우징(122)의 상판(120)에 장착되고, 하우징은 장치의 베이스 부재로 기능한다. 구속체들(123)이 체결 부재(101)의 양측에서 상판(120)에 부착되고, 체결 부재의 중앙 섹션이 컨베이어의 경로에 평행하게 옆으로 이동하는 것을 막는다. 체결 부재를 지지하기 위해 베어링들(미도시)이 캐리어(130) 및/또는 하우징의 상판(120)에 제공될 수도 있다.

이에 비해, 도 1에 도시된 종래 체결 부재(1’)의 1차 축(P’)은 컨베이어 및 새들의 경로(B)에 매우 근접해서 위치한다. 결과적으로, 1차 축을 정의하는 연결 부재가 새들로부터 나온 물질에 의해 오염, 마모, 또는 차단되기까지 할 위험성이 종래 장치가 본 발명에 따른 장치보다 훨씬 높다.

작동 중에, 새들(2)을 이동시키는 족쇄들(107)은 일 방향(B)으로 컨베이어(106)를 따라 전달된다. 내려져야 할 새를 이동시키는 족쇄가 컨베이어 상의 소정의 지점에 도착하면, 구동 메커니즘(103)이 가동되어 샤프트 베어링(133) 안에 수용된 구동 샤프트를 경유해 캐리어(130)를 회전시킨다. 본 실시예에서, 체결 부재(101)를 이동시키기 위해 이용되는 구동 메커니즘이 도살장의 바닥(105) 상에 놓이는 하우징(122) 안에 위치하고, 구동 메커니즘을 동력 공급기 또는 제어 유닛 등에 연결하는 케이블들이 벽 및/또는 바닥 안에 숨겨진다. 그러나, 당업자는 체결 부재와 직접적으로 관련되지 않는 구동 메커니즘과 기타 특징들은 청구항들의 범위에 벗어나지 않고 많은 다른 방법들로 구현될 수도 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 구동 메커니즘은 캐리어 위에 배치될 수도 있거나, 구동 샤프트 및 샤프트 베어링은 다르게 구현될 수도 있거나, 하우징은 배제될 수 있다. 마찬가지로, 구동 메커니즘은 별도의 마운팅을 가질 수 있고/있거나 도살장 천정에 매달릴 수 있고, 샤프트 베어링(133)은 잠재적으로 배제될 수 있다.

구동 메커니즘(103)은 바람직하게는 최소한의 유지 보수로 고속 작동과 장기간 가동이 가능한 서보 모터이지만 다른 종류의 구동 메커니즘들도 물론 이용할 수 있다.

회전 동안, 체결 부재(101)는 도 2의 파선들로 도시된 위치에 대응하는 유휴 위치에서 도 3의 위치로 이동함으로써, 접촉면(111)을 새의 다리들(21)에 접촉시킨다.

구동 메커니즘(103)에 의해 제공되는 힘과 속도에 의해 체결 부재(101)가 다리들(21)을 강제적으로 족쇄(107)에서 내보내도록 하면, 새(2)는 용기(108) 안으로 또는 컨베이어(106) 아래의 컨베이어(미도시) 상에 떨어진다. 새를 칠 때의 정확한 힘과 속도는 사용된 족쇄들의 종류와 새들의 크기와 무게 같은 많은 인자들에 좌우되지만, 여러 손상을 피하기 위해, 그 결과는 타격보다는 다리들을 미는 것이어야 하는 것이 주목된다. 체결 부재의 속도는 컨베이어(106) 경로의 내외부로의 전체 이동 동안 일정할 필요가 없고, 처리 동안 체결 부재는 바람직하게는 컨베이어와 실질적으로 동일한 속도로 이동한다는 것이 이해될 것이다. 이러한 변동 가능성에도 불구하고, 당업자는 처리될 새들의 종류가 결정되면 다만 몇번의 실험으로 용이하게 힘과 속도의 잠정적인 조합을 얻을 것이다. 또한, 예를 들어 절단 공정을 수행할 때 체결 부재의 힘과 속도가 다를 수도 있지만, 이 또한 실험들로 쉽게 결정될 것이라는 것이 이해될 것이다.

도 3에서, 구동 샤프트는 실질적으로 수직이고, 캐리어(130)의 회전 이동과 체결 부재(101)의 이동은 실질적으로 수평면에서 이루어진다. 그러나, 체결 부재의 이동과, 가능하게는 캐리어의 회전 평면 또한 기울여서 체결 부재가 새의 다리들(21)을 상방으로 치는 것이 유리할 수도 있다. 다른 사항들 중에서 가장 합당한 것은 사용된 족쇄들의 종류에 좌우되고 족쇄들이 컨베이어로부터 헐겁게 매달려 있는지 더 단단한 방식으로 장착되는지에 좌우된다. 마찬가지로, 체결 부재는 절단을 수행할 때 유리하게는 기울어질 수도 있다. 일 예로, 절단을 수행해 새의 체강을 개방할 때 위에서부터 체결 부재를 전진시키는 것이 유리할 수도 있다.

체결 부재(201)와 그 작동의 더 상세한 실시예가 도 4 및 5에 도시된다. 본 실시예의 많은 특징들이 도 2와 3를 참조하여 이미 설명된 특징들과 대응하고, 따라서 추가된 참조 번호 100과 200을 각각 제외하고 동일한 참조 번호들이 이용된다. 별도로 언급되지 않는다면, 이러한 대응하는 특징들의 기능은 동일하다.

볼 수 있는 바와 같이, 체결 부재(201)는 쐐기 모양을 가지고 1차 축(231)의 방향에서 보았을 때 전체 모양이 삼각형이며, 삼각형의 일 측은 접촉면(211)을 형성하고, 1차 축은 접촉면의 반대편에 위치한 삼각형의 꼭지점에 위치한다.

삼각형의 중심선에 긴 가이드 부재가 가이드 핀(221) 형태의 구속체와 결합하는 길이방향 슬롯(216)의 형태로 있고, 가이드 핀은 장치의 베이스 부재로 기능하는 하우징(222)의 상단(220)에 고정된다. 작동 시, 이 가이드 슬롯은 체결 부재가 구속체와 관련되어 슬라이딩되도록 한다.

접촉면(211) 반대쪽의 근접단(212)에서 체결 부재는 샤프트(231)를 경유해 캐리어(230)에 연결되고, 샤프트는 회전 1차 축을 구성하고 체결 부재의 홀(217)을 통해 돌출된다. 캐리어(230)는 장치의 베이스 부재(220) 상에 장착되고, 2차 축 (232) 주위를 회전할 수도 있다.

내려져야 할 새를 이동시키는 족쇄(미도시)가 컨베이어(미도시) 상의 소정의 지점에 도착하면, 구동 메커니즘이 가동되어 도 4를 참조하여 설명된 바와 같이 2차 축(232) 주위로 캐리어(230)를 회전시켜, 도 5를 참조하여 더 상세하게 설명되는 바와 같이 체결 부재(201)를 이동시킨다. 위에서 설명한 바와 같이 기울어진 체결각을 원한다면, 상판(220)은 단순히 기울어질 수 있지만, 구동 메커니즘의 배치도, 물론 이에 따라 구성되어야 한다.

도 4에서 보는 바와 같이, 캐리어(230)가 시계방향으로 회전하면, 체결 부재(201)의 근접단(212)은 강제적으로 샤프트(231)를 따라가고, 따라서 시계방향의 원형 경로를 또한 따른다. 그러나, 체결 부재는 슬롯(216)을 통해 돌출되는 핀(221)에 의해 구속되기 때문에, 접촉면(211)을 가진 말단은 강제적으로 반시계방향 경로를 따른다. 도 4에 도시된 상황들 각각에서, 접촉면의 두 개의 최외측단들과 1차 축이 차지하는 위치들이 도 5에 점들로서 도시되고, 여기서 체결 부재는 도 4의 개략도 1에 대응하는 초기 위치에 도시된다. 따라서, 점들을 연결하는 선들로 도시된 체결 부재 이동의 전체 패턴은 8자 모양을 가지고, 체결 부재의 각각의 단은 반대로 향하는 닫힌 루프 경로들을 따른다.

체결 부재(201)의 이동은 세 개의 다른 부분 이동들을 포함하는 것으로 볼 수도 있다. 도 4의 개략도 1의 초기 위치에서 시작해, 체결 부재는 먼저 개략도 1 내지 3에 도시된 내부 이동에서 컨베이어 경로를 향해 나아간다. 다음으로, 처리 이동에서 잠깐 동안 컨베이어의 경로(B)를 따르고, 여기서 체결 부재는 새와 접촉하고, 이 이동은 개략도 3 내지 9에 대응한다. 마지막으로, 새의 처리가 끝나면, 체결 부재는 개략도 9 내지 12에 도시된 바와 같이 외부 이동에서 컨베이어 경로로부터 초기 위치를 향해 물러난다. 도 4의 이동 경로(B)가 반대인 것을 제외하고 도 3이 도 4의 개략도 5에 대략적으로 대응되고, 처리 종류에 따라 처리 이동 동안 체결 부재의 이동 방향이 컨베이어와 새들의 이동 방향에 반대일 수도 있다는 것이 주목된다.

볼 수 있는 바와 같이, 본 실시예에서 접촉면(211)은 작은 단차부(218)에 의해 두 개의 섹션으로 분할된다. 섹션 각각은, 족쇄들로부터 새들을 내리기 위해 장치를 사용할 때 새의 한 다리를 체결하도록 의도된다. 도 4의 개략도 3 내지 7에 도시된 이동 동안, 도 4의 우측 섹션은 상류측 다리를 체결하면서 족쇄에서 강제적으로 분리하고, 개략도 6 내지 9에 도시된 이동 동안, 좌측 섹션은 하류측 다리를 체결한다.

본 실시예에서, 장치가 닭들을 처리하는 것으로 의도된다면, 1차 축, 즉 체결 부재의 말단(212)의 홀(217)과 접촉면(211)사이의 거리는 약 25cm이다. 접촉면의 폭은 현대적인 가금 도살장에서 일반적으로 150mm인, 컨베이어 상의 족쇄들 사이의 거리와 대략 동일하거나 약간 작다. 더 작거나 더 큰 새들을 처리하고자 한다면, 이 치수들은, 물론 그에 따라 조절되어야 한다.

도면의 체결 부재들은, 바람직하게는 폴리에틸렌테레프탈레이트(PETP) 또는 폴리옥시메틸렌(POM)과 같은 고분자, 알루미늄, 또는 스테인리스 강으로 만들어지고, 새들을 족쇄들로부터 내리기 위해 사용될 때, 볼록하게 둥근 접촉 면을 가져 새들의 손상을 피한다. 가이드 슬롯(216)과 샤프트(231)를 수용하는 홀에는 체결 부재와 가이드 핀(221)과 샤프트(231) 사이의 마찰을 줄이도록 기능하는 라이너들이 각각 제공될 수도 있고, 이 라이너들은 바람직하게는 자동 윤활 물질로 만들어진다.

여기서, 1차 축을 형성하는 샤프트(231)는 캐리어(230)의 본체로부터 돌출되는 다리(234)의 긴 홀(235)을 통해 돌출된다. 이는 1차 축과 2차 축 사이의 거리가 조절되도록 함으로써, 체결 부재의 이동 패턴을 조절하고, 따라서 접촉면(211)의 이동 패턴도 조절한다. 예를 들어, 샤프트는 볼트로서 구현될 수도 있고, 그러면 캐리어의 다리(234)와 관련된 샤프트의 위치는 볼트에 너트를 조임으로써 고정될 수도 있어서, 체결 부재와 캐리어의 다리를 서로를 향해 가압한다. 또한, 하나 이상의 긴 홀(236, 237)이 하우징과 같은 다른 부재들과의 연결에 있어서 유연성을 허용하도록 베이스 부재(220)에 제공될 수도 있다.

캐리어의 긴 홀(235)은 도 4와 5를 참조하여 위에서 설명한 바와 같은 장치의 수동 조절을 허용한다. 또한, 캐리어의 긴 홀은 1차 축과 2차 축 사이의 거리가 본 발명의 제 4실시예를 도시하는 도 6을 참조하여 아래에서 설명될 공정의 일부로서 조절되도록 한다. 본 실시예의 많은 특징들이 도 2, 3, 4 및 5를 참조하여 이미 설명된 특징들과 대응하고, 따라서 추가된 참조 번호 100, 200, 및 300을 각각 제외하고 동일한 참조 번호들이 이용된다. 별도로 언급되지 않는다면, 이러한 대응하는 특징들의 기능은 동일하다.

도 6의 체결 부재(301), 구동 메커니즘(미도시), 및 베어링(미도시)과, 필요하다면 구속물들(323)이 도 3에서처럼 구현되고 여기서는 더 상세하게 설명되지는 않을 것이다. 왜냐하면, 이러한 특징들이 아래에서 설명하는 특징들과 관계가 없고, 원칙적으로 다른 도면들을 참조하여 설명되는 바와 같이 구현될 수도 있거나 청구항들의 범위 안에서 다른 방식으로 구현될 수도 있는 것으로 이해될 것이기 때문이다.

여기서, 체결 부재(301) 및 캐리어(330)와 상호 연결되는 샤프트(331)는 캐리어의 돌출된 다리(334)의 긴 홀(335)에 헐겁게 끼워지도록 형성되고, 캐리어의 하측 아래에, 즉 도 6의 문서의 평면 안으로, 그리고 장치의 가이드 플레이트(325)에 형성된 가이드 홈(324) 안으로 돌출되도록 형성된다. 캐리어가 2차 축(332) 주위로 회전할 때, 샤프트는 가이드 홈의 경로를 강제적으로 따를 것이고, 따라서 긴 홀의 길이를 따라 강제적으로 이동할 것이다. 이러한 목적을 위해, 샤프트(331)는 위에서 언급한 바와 같이 볼트와 너트 연결체일 수도 있는데, 이는 단순히 조여지는 것만은 아니고, 체결 부재가 제자리에 확실히 유지될 수 있다면 단순한 핀을 사용하는 것도 가능하다.

여기서, 가이드 홀(324)은 달걀 모양으로 도시되는데, 이는 1차 축(331)과 2차 축(332) 사이의 거리가 도시된 체결 부재의 위치에서 최소가 될 것이고, 캐리어가 180도 회전할 때까지 점차적으로 증가한다는 것을 의미한다. 캐리어가 복귀하는 동안, 거리는 유사한 패턴으로 감소할 것이지만, 가이드 홈(324)이 대칭적일 필요는 없다는 것이 이해될 것이고, 체결 부재의 접촉면(311)이 2차 축이나 옆을 향해서 또는 멀어지는 방향으로 상대적으로 빨리 이동하게 하는 갑작스런 방향 변화들을 포함할 수도 있다는 것이 이해될 것이다.

또한, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 가이드 홈(324)이 있는 가이드 플레이트(325)는 이동 가능하도록 배치될 수도 있어서, 가이드 홈의 위치가 변할 수도 있다. 이는, 예를 들어 처리될 새들의 크기들의 차이들을 보상하도록 장치를 조절하기 위해 이용될 수도 있지만, 체결 부재의 원하는 이동 패턴을 이루기 위해 이러한 조절을 사용하는 것도 가능해서, 캐리어의 각각의 회전 동안 가이드 플레이트를 한 번 이상 이동시키게 된다.

여기서, 이러한 조절은, 가이드 플레이트(325)와 그 외연에서 연결되고 이중 화살표로 표시된 바와 같이 가이드 플레이트를 약간 회전시키도록 구성되는 액츄에이터(326)에 의해 이루어진다. 그러나, 액츄에이터는 도시된 바와 같이 피스톤을 가진 실린더일 필요는 없고, 예를 들어 가이드 플레이트의 이빨과 맞물리는 톱니 바퀴에 의존할 수도 있다는 것이 이해될 것이고/것이거나 액츄에이터는 하우징 내부에 숨겨질 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 여기서, 가이드 플레이트(325)는 베이스 부재(320)의 둥근 홈 안에 배치되지만, 축 상에 회전되도록 배치될 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 도 3의 샤프트 베어링(133)은 이러한 목적을 수행할 수도 있지만, 도 6과 같은 가이드 플레이트의 회전축이 2차 축과 일치할 필요는 없다는 것과 캐리어를 회전시키기 위해 이용되는 구동 메커니즘을 위한 공간을 만들기 위해 개구가 이러한 가이드 플레이트에 제공될 수도 있다는 것이 주목된다.

체결 부재의 두께는, 바람직하게는 5 내지 20mm 사이이고, 다른 사항들 중에서는 재질, 처리될 새들의 종류, 및 의도한 작동 속도에 좌우된다. 재료와 치수들의 선택에 있어서, 강도, 강성, 무게, 마모, 세정제 저항성, 및 새들에 대한 손상 위험성이 당연히 고려되어야 한다.

처리될 새들의 선택은 무게, 등급, 또는 수의학적 검사 결과와 같은 많은 다른 기준에 기초할 수도 있다. 예를 들어, 새들을 다른 무게 등급으로 분류하고자 한다면, 각각의 새의 무게를 체중계(미도시)에서 측정할 것이고, 소정의 무게 범위에 속하는 새를 이동시키는 각각의 족쇄에 대응하는 내림 지시 태그를 붙일 것이다. 유사하게는, 새들이 검사대(미도시)를 통과할 때 수의학적 검사기가 새들에게 결함들에 대한 태그를 붙일 수도 있고/있거나 품질 등급 선별기가 이용될 수도 있다.

태그는 색깔이 있는 마커나 다른 위치로 회전된 암과 같은 물리적 태크 또는 공정 제어 시스템의 전자 태그일 수도 있다. 태그는 수동이나 자동으로 붙일 수도 있고, 자동으로 태그를 붙이는 것은, 예를 들어 저울이나 시각 기반 제어 시스템에 의해, 알려진 방식 자체로 수행된다.

물론, 동일한 공정에서 두 개 이상의 다른 태그를 이용하는 것이 가능한데, 예를 들어 수의학적 검사기에 의해 거부된 새들에 한 종류의 태그를 붙이고 크기가 작은 새들에 다른 종류의 태그를 붙이는 것이 가능하다. 내림 공정에서 두 개 이상의 내림대가 제공될 수 있는데, 각각의 내림대는 특정한 종류의 태그를 가진 새들을 내리도록 설계된다. 물론, 유사한 태그 붙이기, 예를 들어 매우 깊게 절단해야 하는 매우 큰 새들의 태그 붙이기가 다른 공정들에서 적용될 수도 있다.

공정 타이밍, 즉, 구동 메커니즘이 가동되는 컨베이어 상의 소정 지점의 위치는 컨베이어의 속도와 체결 부재의 속도와 크기에 좌우되지만, 시스템을 통해 몇마리의 새들을 단순히 처리함으로써 용이하게 결정될 수도 있다.

구동 메커니즘을 가동시키는 방법은 사용되는 태그들의 종류에 좌우된다. 요즘의 많은 도살장들에서 족쇄들은 전자 제어 시스템을 이용하여 추적되고, 족쇄에 전자적으로 태그를 붙임으로써 이러한 제어 시스템은 장치의 구동 메커니즘을 가동시키기 위해 사용될 수도 있다. 그러나, 기계적인 트리거 메커니즘을 제공하는 것 또한 가능한데, 여기서 가동 신호는, 예를 들어 족쇄 상의 상승된 암이 스위치를 치거나 광선이 차단될 때 구동 메커니즘에 보내진다. 마찬가지로, 시각 기반 시스템이 색깔이 있는 태그들을 검출하고 가동 신호들을 구동 메커니즘에 보내기 위해 제공될 수도 있고, 또는 운전자가 소정의 지점에 도착한 태그가 붙은 족쇄를 볼 때 가동 스위치를 수동으로 칠 수도 있다. 도 3에서, 이러한 종류의 통신의 전체 원리가 태그 리더(90)에 의해 도시되는데, 태그 리더는 판독 신호(91)를 중앙 처리 장치(92)에 보내고, 판독 신호가 새가 내려져야 한다는 것을 지시한다면, 가동 신호(93)를 구동 메커니즘(103)에 보낸다. 시스템이 도 3에 도시된 바와 같이 단순한 경우, 중앙 처리 장치(92)는 구동 메커니즘과 함께 하우징(122) 안에 물론 위치할 수도 있지만, 일반적으로 중앙 처리 장치는 도살장에서 다른 목적들을 수행하기도 하는 중앙 컴퓨터일 것이다.

위에서 중앙 처리 장치(92)와 구동 메커니즘(103) 사이의 상호 작용이 매우 일반적인 용어들로 설명되었고, 구동 메커니즘 및/또는 중앙 처리 장치가 체결 부재의 원하는 이동 패턴을 제공하도록 프로그램되거나 구성된다는 것이 이해될 것이다. 일 예로, 도 4와 5를 참조하여 설명한 바와 같은 새들을 내리기 위한 시스템은 캐리어가 가동 신호를 수신했을 때 완전히 한 바퀴 회전하는 반면 다른 공정들은 부분적인 회전 또는 여러 번의 회전을 요구할 수 있도록 프로그램되거나 구성될 것이거나, 회전이 처리 사이클 동안 한 번 이상 정지되고 다시 시작되도록 프로그램되거나 구성될 것이거나, 회전 속도가 회전 동안 변하도록 프로그램되거나 구성될 것이다. 추가적인 제어 신호들이 이러한 공정들을 제어하기 위해 중앙 제어 유닛에서 구동 메커니즘으로 보내질 수도 있고/있거나, 구동 메커니즘이, 중앙 제어 유닛으로부터 가동 신호를 수신했을 때 처리 사이클을 제어하기 위해 구성된 별도의 제어 유닛을 포함할 수도 있다.

구동 메커니즘의 제어는 컨베이어 위와 캐리어에 연결된 구동 샤프트 위의 인코더들의 이용에 기초할 수도 있고, 이러한 인코더들은 컨베이어와 구동 샤프트의 위치 정보를 중앙 제어 유닛으로 보낸다. 예를 들어, 컨베이어의 속도가 감소한다면, 중앙 제어 유닛은 캐리어에 대한 조절된 속도 프로파일을 계산하고 구동 메커니즘에 새로운 제어 신호들을 보낼 수도 있고, 구동 샤프트가 어떤 이유로 컨베이어와 보조가 맞지 않다면 그 반대일 수도 있다. 컨베이어의 위치를 결정하고 이러한 정보를 중앙 제어 유닛과 통신하는 인코더들은 가금 도살 시스템들에서 이미 일반적이다.

인코더들의 사용은 여러 섹션들로의 이동 분할을 수반하고, 컨베이어 상에서 두 개의 족쇄들 사이의 거리는 일반적으로 1000 또는 2048 개의 인코더 스텝들로 나누어진다. 처리 사이클의 다른 부분들에서 캐리어를 다른 속도들로 이동시키고자 할 때, 이러한 분할을 유리하게는 섹션들의 정의를 위해 사용할 수도 있고, 섹션들에서 캐리어는 특정한, 다른 속도들에서 작동한다.

본 발명에 따른 장치와 방법이 체결 부재를 족쇄에 매달린 새의 다리들에 접촉하는 것에 적절할 뿐만 아니고, 임의 종류의 도구를 새와 접촉시키는 것에 사용될 수도 있다는 것을 당업자는 이해할 것이다. 따라서, 체결 부재는 도면에 도시된 것과는 다른 다양한 방식들로 구현될 수도 있다. 일 예로, 인접한 체결 부재의 하측에 배치되고 수직 절단을 위해 구성된 절단 메커니즘이 제공될 수도 있다. 인접한 체결 부재를 다리들과 접촉하도록 이동시킬 때, 절단 체결 부재가 새의 가슴 바로 반대편에 위치한 다음 가동되어 흉골을 따라 절단 작업을 수행하는데 이용될 수 있어, 가슴살을 분리한다. 또 다른 실시예에서, 유사한 방식으로 장착된 절단기가 내장 적출 이전에 체강을 개방하기 위해 사용될 수 있다. 또 다른 실시예에서, 절단, 밀기, 및/또는 당기기를 위해 구성될 수도 있는 체결 부재가 조직을 분리하기 위해, 예를 들어, 새의 가슴으로부터 피부를 분리하기 위해 사용된다. 또 다른 실시예에서, 체결 부재는 새의 온도를 측정하거나 조직 샘플을 얻기 위해 의도된 센서나 프로브를 이동시킨다. 이는, 도면에 도시되고 위에서 설명한 체결 부재들 중 임의의 것의 접촉면 상에 온도 센서 또는 스크레이퍼를 각각 제공함으로써 수행될 수 있다. 임의의 이러한 도구는 체결 부재의 일부로서 간주될 수도 있다는 것과, 따라서 도구가 새와 충분히 접촉한다는 것이 주목된다. 이에 따라, 본 발명이 상기 내림 공정들을 참조하여 주로 설명되었음에도 불구하고, 별도의 언급이 없다면 설명된 다른 특징들 및 작동들이 다른 종류들의 공정들과 다른 종류들의 장치들에서도 이용될 수도 있다는 것이 이해될 것이다. 마찬가지로, 설명된 특징들 및 작동들은 청구항들의 범위 안에서 대안적인 방법들로 조합될 수도 있다.

Claims (20)

1. 새와 접촉하도록 구성된 접촉면을 가지고 이동 가능한 체결 부재를 포함하는, 컨베이어 상의 새들을 처리하기 위한 장치에 있어서, 상기 체결 부재가 1차 축에서 캐리어에 연결되고, 상기 캐리어는 고정된 2차 축 주위로 회전 가능하고, 상기 1차 축은 상기 2차 축으로부터의 임의의 거리에 상기 캐리어 상에 위치해서, 상기 캐리어가 회전할 때 상기 1차 축이 상기 2차 축 주위로 회전하게 되고; 상기 1차 축과 상기 2차 축은 상기 컨베이어의 미리 정해진 경로로부터 상기 1차 축에 수직한 거리에 위치하고; 상기 체결 부재는 상기 1차 축과 상기 접촉면 사이에 위치한 하나 이상의 구속체에 의해 구속되어, 상기 접촉면이 상기 2차 축 주위로 회전하는 것을 막는 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어로부터 새들을 내리도록 구성되는 장치에 있어서, 상기 접촉면은 각각의 새의 적어도 한 다리에 접촉하도록 구성되고, 새들을 천정 컨베이어 상의 족쇄들로부터 내리도록 구성되는 장치
3. 제2항에 있어서, 상기 컨베이어 상의 선택된 새들을 처리하도록 구성되는 장치에 있어서, 상기 장치는 태그 리더 및 상기 태그 리더로부터 신호들을 수신하고 상기 캐리어를 구동하기 위해 구성된 구동 메커니즘에 가동 신호들을 보내기 위해 장착된 중앙 처리 장치를 포함하는 장치.
4. 제1 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 1차 축은 상기 체결 부재 상에서 상기 접촉면의 반대편에 위치하는 장치.
5. 제1 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하나 이상의 구속체는 상기 컨베이어 상의 새들을 처리하기 위한 장치의 베이스 부재 상에 배치되는 장치.
6. 제1 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체결 부재는 상기 1차 축과 상기 접촉면 사이의 거리의 적어도 일부에 걸쳐 연장되는 긴 가이드 부재를 포함하는 장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 가이드 부재는 베이스 부재 상의 고정된 구속체와 관련되어 슬라이딩하도록 구성되고, 상기 가이드 부재는 상기 체결 부재의 슬롯인 장치.
8. 제1 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체결 부재는 상기 1차 축의 방향에서 보았을 때 전체 모양이 삼각형이며, 상기 삼각형의 일 측은 상기 접촉면을 형성하고, 상기 1차 축은 상기 접촉면의 반대편에 위치한 상기 삼각형의 꼭지점에 위치하는 장치.
9. 제1 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 접촉면은 두 개 이상의 섹션들을 포함하고, 상기 섹션들 각각은 새의 한 다리를 체결하도록 의도되는 장치.
10. 제9항에 있어서, 상기 접촉면의 두 개의 섹션은 상기 체결 부재의 이동 평면에서 상이한 각도들에 배치되는 장치.
11. 제1 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체결 부재는 파도 모양을 가지고, 상기 파도 모양은 서로 인접하게 배치된 일련의 접촉면들을 형성하는 장치.
12. 컨베이어의 이동 방향으로 컨베이어의 경로를 따라 새들을 이동시키는 상기 컨베이어 상의 상기 새들을 처리하기 위한 방법에 있어서, 체결 부재가 그 접촉면을 새와 접촉시키도록 이동하고; 유휴 위치에서 상기 컨베이어의 상기 경로로 향한 내부 이동, 상기 컨베이어의 상기 경로를 따르는 처리 이동, 및 상기 컨베이어의 상기 경로를 나와 상기 유휴 위치로 돌아오는 외부 이동에 의해 구성되고, 상기 내부 이동과 상기 외부 이동은 동일한 회전 방향을 따르는 경로를 따라 상기 접촉면이 이동되고; 상기 체결 부재가 1차 축에서 캐리어에 연결되고, 상기 캐리어는 고정된 2차 축 주위로 회전되고; 상기 1차 축은 상기 2차 축으로부터의 임의의 거리에 상기 캐리어 상에 위치해서, 상기 1차 축이 상기 2차 축 주위로 회전하게 되고; 상기 체결 부재는 상기 1차 축과 상기 접촉면 사이의 하나 이상의 지점에서 구속되어, 상기 접촉면이 상기 2차 축 주위로 회전하는 것을 막는 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 체결 부재는 새의 적어도 한 다리와 접촉됨으로써, 상기 새를 상기 컨베이어에서 내리는 방법.
14. 제13항에 있어서, 새들은 천정 컨베이어 상의 족쇄들로부터 내려지는 방법.
15. 제12 내지 14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨베이어 상의 선택된 새들만이 처리되는 방법.
16. 제12 내지 14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 접촉면은 한 번에 한 다리씩 접촉하고, 상기 컨베이어의 이동 방향에서 볼 때 하류측 다리 이전에 상류측 다리에 접촉하는 방법.
17. 제12 내지 14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 처리 이동 동안, 상기 접촉면의 이동 방향은 상기 컨베이어의 방향과 동일한 방법.
18. 제12 내지 14항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 상기 내부 이동과 상기 외부 이동 동안, 상기 체결 부재는 고정 구속체와 관련되어 슬라이딩하고, 상기 체결 부재는 슬롯과 같은, 구속체를 넘어 슬라이딩하고 상기 1차 축과 상기 접촉면 사이의 거리의 적어도 일부에 걸쳐 연장되도록 구성된 긴 가이드 부재를 포함하는 방법.
19. 제12 내지 14항 중 어느 한 항에 있어서, 처리되도록 선택된 새 또는 상기 컨베이어 상의 상기 새들이 위치한 곳에는 태그가 제공되고, 상기 태그는 태그 리더에 의해 판독되고, 상기 태그 리더는 판독 신호를 중앙 처리 장치에 보내고, 상기 중앙 처리 장치는 상기 캐리어를 구동시키도록 구성된 구동 메커니즘에 가동 신호를 보내는 방법.
20. 컨베이어의 이동 방향으로 천정 컨베이어의 경로를 따라 선택된 새들을 이동시키는 상기 컨베이어 상의 족쇄들로부터 상기 새들을 내리기 위한 방법에 있어서,
    처리될 적어도 하나의 새를 선택하는 단계를 포함하고;
    처리되도록 선택된 각각의 새 또는 상기 컨베이어 상에서 상기 새들이 위치한 곳에 태그를 제공하는 단계를 포함하고;
    태그 리더로 각각의 태그를 판독하는 단계를 포함하고, 여기서 상기 태그 리더는 판독 신호를 중앙 처리 장치에 보내고 다시 가동 신호를 내림대의 캐리어를 구동시키도록 구성된 구동 메커니즘에 보내고, 상기 캐리어가 1차 축에서 체결 부재에 연결되고 고정된 2차 축 주위로 회전 가능하고, 상기 1차 축은 상기 2차 축으로부터의 임의의 거리에 상기 캐리어 상에 위치해서, 상기 1차 축이 상기 2차 축 주위로 회전하게 되고, 상기 체결 부재는 상기 1차 축과 상기 새와 접촉하도록 구성된 접촉면 사이의 하나 이상의 지점에서 구속되어, 상기 접촉면이 상기 2차 축 주위로 회전하는 것을 막고;
    상기 체결 부재를 이동시켜 그 접촉면을 상기 선택된 새의 적어도 하나의 다리에 접촉시키는 단계를 포함하고, 여기서 유휴 위치에서 상기 컨베이어의 상기 경로로 향한 내부 이동과, 상기 컨베이어의 상기 경로를 따르는 처리 이동에 의해 구성된 경로를 따라 상기 접촉면이 이동되고;
    외부 이동에서 상기 컨베이어의 상기 경로 밖으로 상기 체결 부재를 이동시켜 상기 유휴 위치로 돌려보내는 단계를 포함하고, 여기서 상기 내부 이동 및 상기 외부 이동은 동일한 회전 방향을 따르는 방법.

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