JP2017526340A - 食品片から異物を除去する方法及び装置 - Google Patents
食品片から異物を除去する方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017526340A JP2017526340A JP2016575443A JP2016575443A JP2017526340A JP 2017526340 A JP2017526340 A JP 2017526340A JP 2016575443 A JP2016575443 A JP 2016575443A JP 2016575443 A JP2016575443 A JP 2016575443A JP 2017526340 A JP2017526340 A JP 2017526340A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting tool
- food piece
- food
- foreign matter
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/0073—Other devices for processing meat or bones using visual recognition, X-rays, ultrasounds, or other contactless means to determine quality or size of portioned meat
- A22C17/0086—Calculating cutting patterns based on visual recognition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
- A22C17/0093—Handling, transporting or packaging pieces of meat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C21/00—Processing poultry
- A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
- B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
- B26D5/32—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier with the record carrier formed by the work itself
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
- B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
- B26F1/3806—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
- B26F1/3813—Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
- B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D2210/00—Machines or methods used for cutting special materials
- B26D2210/02—Machines or methods used for cutting special materials for cutting food products, e.g. food slicers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2223/00—Investigating materials by wave or particle radiation
- G01N2223/60—Specific applications or type of materials
- G01N2223/618—Specific applications or type of materials food
Abstract
Description
Claims (28)
- 食品片から異物を除去する方法であって、
食品片中の異物の場所を検出するステップと、
前記食品片を切断工具に搬送するステップと、
前記切断工具を動作させて前記異物の前記検出場所の付近を切断し、その後、前記異物をとって前記食品片から排出するステップと、
を含む、方法。 - 前記切断工具が、液体噴流を生成する、
請求項1に記載の方法。 - 前記液体噴流が、水噴流である、
請求項2に記載の方法。 - 前記切断工具が制御されて、前記異物の付近に外側方向にテーパーしている穿孔を作り出す、
請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記検出ステップが、前記食品片中の前記異物の座標を求めるX線分析を含む、
請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記食品片中の前記異物の不在を確認するために、前記切断及び排出ステップの後に第2の検出ステップをさらに含む、
請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第2の検出ステップが、前記食品片中の異物の前記不在を求めるX線分析を含む、
請求項6に記載の方法。 - 前記検出ステップが、検出手段を使用し、かつ、前記第2の検出ステップが、前記検出手段を使用する、
請求項5または6に記載の方法。 - 前記食品片中の前記異物の位置が、前記食品片の平面図を基準にして求められる、
請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。 - 前記食品片内の前記異物の位置が、三次元の座標システムを基準にして求められる、
請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。 - 前記検出ステップが、前記異物の形状も求める、
請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。 - 前記切断ステップが、前記食品片が搬送されている間に実行され、
前記切断工具が、前記食品片の移動方向に対して横方向に制御されるように移動される、
請求項1から11のいずれか1項に記載の方法。 - 前記切断ステップが、2つの異なる、好ましくは直交する軸に沿って、前記切断工具を移動させることにより実行される、
請求項1から12のいずれか1項に記載の方法。 - 前記方法が、前記切断工具に伝送される前記異物の場所の座標及び移送システムにより前記切断工具に移送される前記食品片に連動して、自動的に行われる、
請求項1から13のいずれか1項に記載の方法。 - 前記検出ステップに続いて、食品片が、異物が検出されなかった場合には第1の方向に沿って移送され、かつ、異物が検出された場合には第2の異なる方向に沿って前記切断工具に向かって移送される、
請求項1から14のいずれか1項に記載の方法。 - 前記食品片を前記切断工具に搬送する手段が、前記食品片のコンベアでの搬送を含み、
前記コンベアが、前記食品片が搬送されるとき、前記異物の下方にあり続ける間隙を有する、
請求項1から15のいずれか1項に記載の方法。 - 前記異物が、骨の個片を含む、
請求項1から16のいずれか1項に記載の方法。 - 前記食品片が、家禽類、たとえば、鶏肉またはシチメンチョウを含む、
請求項1から17のいずれか1項に記載の方法。 - 前記切断工具の動作が、制御システムを用いて行われる、
請求項1から18のいずれか1項に記載の方法。 - 食品片処理アセンブリであって、
食品片中の異物の場所を検出する分析ユニットと、
切断工具と、
前記分析ユニットから前記切断工具に食品片を移送する移送システムと、
前記移送システム及び前記切断工具を制御し、かつ、食品片中の異物の検出場所に応じて前記切断工具を動作させて前記異物の前記検出場所の付近を切断し、その後、前記異物をとって前記食品片から排出する制御システムと、
を備える、アセンブリ。 - 前記分析ユニットが、X線分析装置を備える、
請求項20に記載のアセンブリ。 - 前記切断工具が、液体噴流、たとえば水噴流を生成する、
請求項20または21に記載のアセンブリ。 - 前記切断工具が、1つのまたは2つの軸に沿った移動のために、ロボットアームに装着される、
請求項20から22のいずれか1項に記載のアセンブリ。 - 請求項1から19のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成される、
請求項20から23のいずれか1項に記載のアセンブリ。 - 前記移送システムが、さらに、前記異物の不在の確認のために、前記切断工具から前記分析ユニットに前記食品片を移送する、
請求項20から24のいずれか1項に記載のアセンブリ。 - 前記移送システムが、少なくとも2つのコンベアを備え、
2つの前記コンベアの間には、間隙が形成され、
前記食品片が前記切断工具により切断されるときに、前記間隙が前記異物の下方にあり続けるように前記間隙の位置を移動させるように、前記2つのコンベアが前記制御システムにより制御可能である、
請求項20から25のいずれか1項に記載のアセンブリ。 - 各々の前記2つのコンベアが、4つのローラに掛け渡されたコンベアベルトを備え、
前記4つのローラが、第1の固定ローラと、第2の固定ローラと、第1の可動ローラと、第2の可動ローラとを備え、
各々の前記可動ローラが、軸に直交する方向に移動可能であり、前記第1の可動ローラ及び前記第2の可動ローラが、互いを基準にして、定まった鉛直方向及び水平方向のずれに維持され、
前記掛け渡されたコンベアベルトが、前記第1の固定ローラから前記第1の可動ローラへの経路をたどり、
前記第1の固定ローラから前記第1の可動ローラまで延在する前記コンベアベルトの部分が、前記コンベアの食品片運搬部分を構成し、
前記掛け渡されたコンベアベルトが、前記第1の可動ローラの付近に部分的に延在し、次いで前記第2の可動ローラまで延在し、
前記掛け渡されたコンベアベルトが、次いで前記第2の可動ローラの付近に部分的に延在し、かつ、前記第2の固定ローラまで延在し、
前記コンベアベルトが、次いで前記第1の固定ローラまで戻るように延在し、
前記第1の可動ローラ及び前記第2の可動ローラの移動が、前記コンベアベルトを張られた構成に維持しつつ、前記コンベアの前記食品片運搬部分の長さを延ばし、及び、収縮させる、
請求項26に記載のアセンブリ。 - 前記2つのコンベアの双方の各々の前記第1の可動ローラ及び前記第2の可動ローラが、共通のキャリッジに装着され、
前記キャリッジが、前後に移動可能である、
請求項27に記載のアセンブリ。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB1411508.3A GB201411508D0 (en) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | Method and apparatus for removing foreign objects from food pieces |
GB1411508.3 | 2014-06-27 | ||
PCT/GB2015/051863 WO2015198062A1 (en) | 2014-06-27 | 2015-06-26 | Method and apparatus for removing foreign objects from food pieces |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017526340A true JP2017526340A (ja) | 2017-09-14 |
JP2017526340A5 JP2017526340A5 (ja) | 2018-06-28 |
JP6660894B2 JP6660894B2 (ja) | 2020-03-11 |
Family
ID=51410276
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016575443A Active JP6660894B2 (ja) | 2014-06-27 | 2015-06-26 | 食品片から異物を除去する方法及び装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11014257B2 (ja) |
EP (1) | EP3160241B1 (ja) |
JP (1) | JP6660894B2 (ja) |
ES (1) | ES2694627T3 (ja) |
GB (1) | GB201411508D0 (ja) |
RU (1) | RU2652140C1 (ja) |
WO (1) | WO2015198062A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021029103A (ja) * | 2019-08-13 | 2021-03-01 | 株式会社ニチレイフーズ | ドリル、異物除去装置、異物除去方法および加工食品の製造方法 |
US11785957B2 (en) | 2018-06-19 | 2023-10-17 | Ishida Europe Limited | Method and system for processing fish portions |
JP7441227B2 (ja) | 2018-12-21 | 2024-02-29 | マレル・サーモン・アクティエセルスカブ | 食品加工装置及び食品の加工方法 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015118610A1 (de) * | 2015-10-30 | 2017-05-04 | Nienstedt Gmbh | Vorrichtung zum Zerteilen von Lebensmitteln |
US10471619B2 (en) * | 2016-01-23 | 2019-11-12 | John Bean Technologies Corporation | Blade portioner calibration |
US10654185B2 (en) | 2016-07-29 | 2020-05-19 | John Bean Technologies Corporation | Cutting/portioning using combined X-ray and optical scanning |
EP3275313B1 (de) | 2016-07-29 | 2024-02-14 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG | Vorrichtung zum erfassen und auswerten von produktspezifischen informationen von produkten der nahrungsmittel verarbeitenden industrie sowie system mit einer solchen vorrichtung und verfahren zum verarbeiten von produkten der nahrungsmittel verarbeitenden industrie |
CN106387006B (zh) * | 2016-11-14 | 2019-08-30 | 李尚苏 | 鸭掌剔骨划口装置 |
US10682018B2 (en) * | 2017-09-02 | 2020-06-16 | Anas Alfarra | Automated food preparation and dispensing |
DK180343B1 (en) | 2018-11-26 | 2021-01-15 | Teknologisk Inst | System and method for automatic removal of foreign objects from a food surface |
WO2021016701A1 (en) * | 2019-07-26 | 2021-02-04 | Équipements Frontmatec Inc. | Fluid jet cutting assembly and processing system including such a cutting assembly |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4970757A (en) | 1989-06-27 | 1990-11-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Agriculture | Automated excision of undesirable material and production of starting material for restructured meat |
SE9003215D0 (sv) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | Frigoscandia Ab | Foerfarande och anordning foer inspektion av och/eller skaerning i biologisk vaevnad |
US5585603A (en) * | 1993-12-23 | 1996-12-17 | Design Systems, Inc. | Method and system for weighing objects using X-rays |
US5937080A (en) * | 1997-01-24 | 1999-08-10 | Design Systems, Inc. | Computer controlled method and apparatus for meat slabbing |
US6563904B2 (en) * | 2000-12-01 | 2003-05-13 | Fmc Technologies, Inc. | Apparatus and method for detecting and removing undesirable material from workpieces |
GB2405081B (en) * | 2003-07-21 | 2006-07-12 | Fmc Technologies | Apparatus and method for portioning using automatic workpiece conveyance speed control |
GB0703496D0 (en) | 2007-02-22 | 2007-04-04 | Ishida Europ Ltd | Method and apparatus for handling food pieces |
US20080276777A1 (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-13 | Fmc Technologies, Inc. | Water jet portioner |
ITFI20070279A1 (it) * | 2007-12-12 | 2009-06-13 | Futura Spa | Dispositivo per lo scarto dei rifili che si formano con il taglio dei logs di materiale cartaceo |
CH702451A1 (de) * | 2009-12-17 | 2011-06-30 | Micromachining Ag | Verfahren zum Trennen einer Materialschicht mittels eines Schneidstrahls. |
EP2353395A1 (en) * | 2010-02-07 | 2011-08-10 | Valka Ehf | Food processing apparatus for detecting and cutting tissues from food items |
US9138781B1 (en) * | 2011-02-25 | 2015-09-22 | John Bean Technologies Corporation | Apparatus and method for harvesting portions with fluid nozzle arrays |
EP2636495A1 (en) * | 2012-03-08 | 2013-09-11 | Marel Iceland EHF | A cutting apparatus for cutting food items conveyed on a conveyor including at least one conveyor belt and food processing system comprising such apparatus |
CN105246660B (zh) * | 2013-04-19 | 2017-10-03 | 马瑞尔股份有限公司 | 用于切割食物对象的切割设备 |
-
2014
- 2014-06-27 GB GBGB1411508.3A patent/GB201411508D0/en not_active Ceased
-
2015
- 2015-06-26 WO PCT/GB2015/051863 patent/WO2015198062A1/en active Application Filing
- 2015-06-26 EP EP15732922.8A patent/EP3160241B1/en active Active
- 2015-06-26 JP JP2016575443A patent/JP6660894B2/ja active Active
- 2015-06-26 US US15/321,703 patent/US11014257B2/en active Active
- 2015-06-26 RU RU2016151776A patent/RU2652140C1/ru active
- 2015-06-26 ES ES15732922.8T patent/ES2694627T3/es active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11785957B2 (en) | 2018-06-19 | 2023-10-17 | Ishida Europe Limited | Method and system for processing fish portions |
JP7441227B2 (ja) | 2018-12-21 | 2024-02-29 | マレル・サーモン・アクティエセルスカブ | 食品加工装置及び食品の加工方法 |
JP2021029103A (ja) * | 2019-08-13 | 2021-03-01 | 株式会社ニチレイフーズ | ドリル、異物除去装置、異物除去方法および加工食品の製造方法 |
JP7303700B2 (ja) | 2019-08-13 | 2023-07-05 | 株式会社ニチレイフーズ | ドリル、異物除去装置、異物除去方法および加工食品の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2694627T3 (es) | 2018-12-26 |
EP3160241B1 (en) | 2018-10-10 |
US11014257B2 (en) | 2021-05-25 |
RU2652140C1 (ru) | 2018-04-25 |
GB201411508D0 (en) | 2014-08-13 |
US20170151686A1 (en) | 2017-06-01 |
EP3160241A1 (en) | 2017-05-03 |
WO2015198062A1 (en) | 2015-12-30 |
JP6660894B2 (ja) | 2020-03-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6660894B2 (ja) | 食品片から異物を除去する方法及び装置 | |
EP3490383B1 (en) | Cutting/portioning using combined x-ray and optical scanning | |
EP3614132B1 (en) | Meat inspection system | |
US9848611B2 (en) | Pin bone removal system | |
KR20090110354A (ko) | 패류 위치 설정 및 개방 장치 | |
DK3162216T3 (en) | SHOULDER CUTTING DEVICE AND SHOULD CUTTING PROCEDURE | |
JP2017526340A5 (ja) | ||
WO2006039932A2 (en) | Method and machine for processing of fish | |
US10500753B2 (en) | Method of cutting and cutting apparatus using high pressure liquid | |
US20170273321A1 (en) | Device and method for shelling crabs | |
JP2015198594A (ja) | 乾海苔の異物除去装置 | |
CN113271782A (zh) | 用于从沿传送方向t供给的肉制品中切割基本呈v形的条的切割设备,以及利用这种切割设备从沿传送方向t供给的肉制品中去除基本呈v形的条的方法和设备 | |
JP6728017B2 (ja) | 海苔の異物除去装置 | |
EP2885976A1 (en) | An apparatus and a method for gutting fish | |
JP5524598B2 (ja) | 異物排除装置 | |
JP2021029103A (ja) | ドリル、異物除去装置、異物除去方法および加工食品の製造方法 | |
US20240138426A1 (en) | Machine and a method for removing a dorsal fin from a fish | |
EP3170397A1 (en) | A fish processing apparatus and method | |
EP2974602A1 (en) | Pinbone removal system and method | |
NZ714117B2 (en) | Meat inspection system | |
NZ566145A (en) | Slaughter chain pelt hock cutter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180515 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190528 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190823 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200210 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6660894 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |