JP6660894B2 - 食品片から異物を除去する方法及び装置 - Google Patents
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Claims (30)
- 食品片から異物を除去する方法であって、
前記食品片中の前記異物の場所を検出する、検出ステップと、
液体噴流を生成する切断工具に、前記食品片を搬送する、搬送ステップと、
前記切断工具を動作させて前記液体噴流によって前記異物の検出場所の付近を切断する、切断ステップと、
その後、前記切断工具を動作させて前記液体噴流によって前記異物をとって前記食品片から排出する、排出ステップと、
を含み、
前記食品片を前記切断工具に搬送する方法は、前記食品片をコンベアの上に搬送するステップを含み、
前記コンベアは、前記食品片が前記切断工具によって切断されるとき、前記異物の下方にあり続ける間隙を有し、
前記食品片から前記異物を排出するステップは、前記コンベアの隙間から前記異物を下方に排出することを含む、方法。 - 前記液体噴流が、水噴流である、
請求項1に記載の方法。 - 前記切断工具が制御されて、前記異物の付近に外側方向にテーパーしている穿孔を作り出す、
請求項1または2に記載の方法。 - 前記検出ステップが、前記食品片中の前記異物の座標を求めるX線分析を含む、
請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。 - 前記食品片中の前記異物の不在を確認するために、前記切断ステップ及び前記排出ステップの後に行われる、第2の検出ステップ、
をさらに含む、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記第2の検出ステップが、前記食品片中の前記異物の前記不在を求めるX線分析を含む、
請求項5に記載の方法。 - 前記検出ステップが、検出手段を使用し、かつ、前記第2の検出ステップが、前記検出手段を使用する、
請求項4または5に記載の方法。 - 前記食品片中の前記異物の位置が、前記食品片の平面図を基準にして求められる、
請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。 - 前記食品片内の前記異物の位置が、三次元の座標システムを基準にして求められる、
請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。 - 前記検出ステップが、前記異物の形状も求める、
請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。 - 前記切断ステップが、前記食品片が搬送されている間に実行され、
前記切断工具が、前記食品片の移動方向に対して横方向に制御されるように移動される、
請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。 - 前記切断ステップが、2つの異なる軸に沿って、前記切断工具を移動させることにより実行される、
請求項1から11のいずれか1項に記載の方法。 - 前記方法が、前記切断工具に伝送される前記異物の場所の座標、及び、移送システムにより前記切断工具に移送される前記食品片に連動して、自動的に行われる、
請求項1から12のいずれか1項に記載の方法。 - 前記検出ステップに続いて、前記食品片が、
前記異物が検出されなかった場合には第1の方向に沿って移送され、
かつ、
前記異物が検出された場合には第2の異なる方向に沿って前記切断工具に向かって移送される、
請求項1から13のいずれか1項に記載の方法。 - 前記間隙は、前記食品片が搬送されるとき、前記異物の下方にあり続ける、
請求項1から14のいずれか1項に記載の方法。 - 前記異物が、骨の個片を含む、
請求項1から15のいずれか1項に記載の方法。 - 前記食品片が、家禽類を含む、
請求項1から16のいずれか1項に記載の方法。 - 前記切断工具の動作が、制御システムを用いて行われる、
請求項1から17のいずれか1項に記載の方法。 - 前記異物の前記検出場所の付近を切断することは、前記食品片の前記異物の前記検出場所の付近に孔を開けることを含む、
請求項1から18のいずれか1項に記載の方法。 - 食品片処理アセンブリであって、
食品片中の異物の場所を検出する、分析ユニットと、
液体噴流を生成する、切断工具と、
前記分析ユニットから前記切断工具に前記食品片を移送する、移送システムと、
前記移送システム及び前記切断工具を制御し、かつ、前記食品片中の前記異物の検出場所に応じて前記切断工具を動作させて前記液体噴流によって前記異物の前記検出場所の付近を切断し、その後、前記切断工具を動作させて前記液体噴流によって前記異物をとって前記食品片から排出する、制御システムと、
を備え、
前記移送システムは、前記食品片を前記切断工具に移送するためのコンベアを有し、
前記コンベアは、前記食品片が前記切断工具によって切断されるとき、前記異物の下方にあり続けるように構成された間隙を有し、
前記制御システムは、前記異物を前記コンベアの隙間から下方に排出するために、前記切断工具を操作する、アセンブリ。 - 前記分析ユニットが、X線分析装置を備える、
請求項20に記載のアセンブリ。 - 前記切断工具が、水噴流を生成する、
請求項20または21に記載のアセンブリ。 - 前記切断工具が、1つのまたは2つの軸に沿った移動のために、ロボットアームに装着される、
請求項20から22のいずれか1項に記載のアセンブリ。 - 請求項1から19のいずれか1項に記載の方法を実行するように構成される、
請求項20から23のいずれか1項に記載のアセンブリ。 - 前記移送システムが、さらに、前記異物の不在の確認のために、前記切断工具から前記分析ユニットに前記食品片を移送する、
請求項20から24のいずれか1項に記載のアセンブリ。 - 前記移送システムが、少なくとも2つのコンベアを備え、
2つの前記コンベアの間には、間隙が形成され、
前記食品片が前記切断工具により切断されるときに、前記間隙が前記異物の下方にあり続けるように前記間隙の位置を移動させるように、2つの前記コンベアが前記制御システムにより制御可能である、
請求項20から25のいずれか1項に記載のアセンブリ。 - 各々の2つの前記コンベアが、4つのローラに掛け渡されたコンベアベルトを備え、
前記4つのローラが、第1の固定ローラと、第2の固定ローラと、第1の可動ローラと、第2の可動ローラとを備え、
各々の前記可動ローラが、軸に直交する方向に移動可能であり、前記第1の可動ローラ及び前記第2の可動ローラが、互いを基準にして、定まった鉛直方向及び水平方向のずれに維持され、
掛け渡された前記コンベアベルトが、前記第1の固定ローラから前記第1の可動ローラへの経路をたどり、
前記第1の固定ローラから前記第1の可動ローラまで延在する前記コンベアベルトの部分が、前記コンベアの食品片運搬部分を構成し、
掛け渡された前記コンベアベルトが、前記第1の可動ローラの付近に部分的に延在し、次いで前記第2の可動ローラまで延在し、
掛け渡された前記コンベアベルトが、次いで前記第2の可動ローラの付近に部分的に延在し、かつ、前記第2の固定ローラまで延在し、
前記コンベアベルトが、次いで前記第1の固定ローラまで戻るように延在し、
前記第1の可動ローラ及び前記第2の可動ローラの移動が、前記コンベアベルトを張られた構成に維持しつつ、前記コンベアの前記食品片運搬部分の長さを延ばし、及び、収縮させる、
請求項26に記載のアセンブリ。 - 2つの前記コンベアの双方の各々の前記第1の可動ローラ及び前記第2の可動ローラが、共通のキャリッジに装着され、
前記キャリッジが、前後に移動可能である、
請求項27に記載のアセンブリ。 - 前記制御システムは、前記食品片の前記異物の前記検出場所の付近に孔が開くように前記切断工具を動作させる、
請求項20から28のいずれか1項に記載のアセンブリ。 - 前記間隙は、前記食品片が搬送されるとき、前記異物の下方にあり続ける、
請求項20から29のいずれかに記載のアセンブリ。
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