JP2017526340A5

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Publication number: JP2017526340A5
Application number: JP2016575443A
Authority: JP
Filing date: 2015-06-26
Publication date: 2018-06-28
Anticipated expiration: 2035-06-26

Claims

食品片から異物を除去する方法であって、
前記食品片中の前記異物の場所を検出する、検出ステップと、
液体噴流を生成する切断工具に、前記食品片を搬送する、搬送ステップと、
前記切断工具を動作させて前記液体噴流によって前記異物の検出場所の付近を切断する、切断ステップと、
その後、前記切断工具を動作させて前記液体噴流によって前記異物をとって前記食品片から排出する、排出ステップと、
を含む、方法。
前記液体噴流が、水噴流である、
請求項１に記載の方法。
前記切断工具が制御されて、前記異物の付近に外側方向にテーパーしている穿孔を作り出す、
請求項１または２に記載の方法。
前記検出ステップが、前記食品片中の前記異物の座標を求めるＸ線分析を含む、
請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
前記食品片中の前記異物の不在を確認するために、前記切断ステップ及び前記排出ステップの後に行われる、第２の検出ステップ、
をさらに含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
前記第２の検出ステップが、前記食品片中の前記異物の前記不在を求めるＸ線分析を含む、
請求項５に記載の方法。
前記検出ステップが、検出手段を使用し、かつ、前記第２の検出ステップが、前記検出手段を使用する、
請求項５または６に記載の方法。
前記食品片中の前記異物の位置が、前記食品片の平面図を基準にして求められる、
請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
前記食品片内の前記異物の位置が、三次元の座標システムを基準にして求められる、
請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
前記検出ステップが、前記異物の形状も求める、
請求項１から９のいずれか１項に記載の方法。
前記切断ステップが、前記食品片が搬送されている間に実行され、
前記切断工具が、前記食品片の移動方向に対して横方向に制御されるように移動される、
請求項１から１０のいずれか１項に記載の方法。
前記切断ステップが、２つの異なる、好ましくは直交する軸に沿って、前記切断工具を移動させることにより実行される、
請求項１から１１のいずれか１項に記載の方法。
前記方法が、前記切断工具に伝送される前記異物の場所の座標、及び、移送システムにより前記切断工具に移送される前記食品片に連動して、自動的に行われる、
請求項１から１２のいずれか１項に記載の方法。
前記検出ステップに続いて、前記食品片が、
前記異物が検出されなかった場合には第１の方向に沿って移送され、
かつ、
前記異物が検出された場合には第２の異なる方向に沿って前記切断工具に向かって移送される、
請求項１から１３のいずれか１項に記載の方法。
前記食品片を前記切断工具に搬送する手段が、前記食品片のコンベアでの搬送を含み、
前記コンベアが、前記食品片が搬送されるとき、前記異物の下方にあり続ける間隙を有する、
請求項１から１４のいずれか１項に記載の方法。
前記食品片から前記異物をとって排出することは、前記コンベアの前記間隙を通じて下側方向に前記異物を排出することを含む、
請求項１５に記載の方法。
前記異物が、骨の個片を含む、
請求項１から１６のいずれか１項に記載の方法。
前記食品片が、家禽類、たとえば、鶏肉またはシチメンチョウを含む、
請求項１から１７のいずれか１項に記載の方法。
前記切断工具の動作が、制御システムを用いて行われる、
請求項１から１８のいずれか１項に記載の方法。
前記異物の前記検出場所の付近を切断することは、前記食品片の前記異物の前記検出場所の付近に孔を開けることを含む、
請求項１から１９のいずれか１項に記載の方法。
食品片処理アセンブリであって、
食品片中の異物の場所を検出する、分析ユニットと、
液体噴流を生成する、切断工具と、
前記分析ユニットから前記切断工具に前記食品片を移送する、移送システムと、
前記移送システム及び前記切断工具を制御し、かつ、前記食品片中の前記異物の検出場所に応じて前記切断工具を動作させて前記液体噴流によって前記異物の前記検出場所の付近を切断し、その後、前記切断工具を動作させて前記液体噴流によって前記異物をとって前記食品片から排出する、制御システムと、
を備える、アセンブリ。
前記分析ユニットが、Ｘ線分析装置を備える、
請求項２１に記載のアセンブリ。
前記切断工具が、水噴流を生成する、
請求項２１または２２に記載のアセンブリ。
前記切断工具が、１つのまたは２つの軸に沿った移動のために、ロボットアームに装着される、
請求項２１から２３のいずれか１項に記載のアセンブリ。
請求項１から２０のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成される、
請求項２１から２４のいずれか１項に記載のアセンブリ。
前記移送システムが、さらに、前記異物の不在の確認のために、前記切断工具から前記分析ユニットに前記食品片を移送する、
請求項２１から２５のいずれか１項に記載のアセンブリ。
前記移送システムが、少なくとも２つのコンベアを備え、
２つの前記コンベアの間には、間隙が形成され、
前記食品片が前記切断工具により切断されるときに、前記間隙が前記異物の下方にあり続けるように前記間隙の位置を移動させるように、２つの前記コンベアが前記制御システムにより制御可能である、
請求項２１から２６のいずれか１項に記載のアセンブリ。
各々の２つの前記コンベアが、４つのローラに掛け渡されたコンベアベルトを備え、
前記４つのローラが、第１の固定ローラと、第２の固定ローラと、第１の可動ローラと、第２の可動ローラとを備え、
各々の前記可動ローラが、軸に直交する方向に移動可能であり、前記第１の可動ローラ及び前記第２の可動ローラが、互いを基準にして、定まった鉛直方向及び水平方向のずれに維持され、
掛け渡された前記コンベアベルトが、前記第１の固定ローラから前記第１の可動ローラへの経路をたどり、
前記第１の固定ローラから前記第１の可動ローラまで延在する前記コンベアベルトの部分が、前記コンベアの食品片運搬部分を構成し、
掛け渡された前記コンベアベルトが、前記第１の可動ローラの付近に部分的に延在し、次いで前記第２の可動ローラまで延在し、
掛け渡された前記コンベアベルトが、次いで前記第２の可動ローラの付近に部分的に延在し、かつ、前記第２の固定ローラまで延在し、
前記コンベアベルトが、次いで前記第１の固定ローラまで戻るように延在し、
前記第１の可動ローラ及び前記第２の可動ローラの移動が、前記コンベアベルトを張られた構成に維持しつつ、前記コンベアの前記食品片運搬部分の長さを延ばし、及び、収縮させる、
請求項２７に記載のアセンブリ。
２つの前記コンベアの双方の各々の前記第１の可動ローラ及び前記第２の可動ローラが、共通のキャリッジに装着され、
前記キャリッジが、前後に移動可能である、
請求項２８に記載のアセンブリ。
前記制御システムは、２つの前記コンベアの間の前記間隙を通じて下側方向に前記異物が排出されるように前記切断工具を動作させる、
請求項２７から２９のいずれか１項に記載のアセンブリ。
前記制御システムは、前記食品片の前記異物の前記検出場所の付近に孔が開くように前記切断工具を動作させる、
請求項２１から３０のいずれか１項に記載のアセンブリ。