CN113271782A - 用于从沿传送方向t供给的肉制品中切割基本呈v形的条的切割设备，以及利用这种切割设备从沿传送方向t供给的肉制品中去除基本呈v形的条的方法和设备 - Google Patents

用于从沿传送方向t供给的肉制品中切割基本呈v形的条的切割设备，以及利用这种切割设备从沿传送方向t供给的肉制品中去除基本呈v形的条的方法和设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种切割设备(10)，其设计和配置成用于从在传送方向T上供给的肉制品(11)中切割基本呈V形的条(50)，具有刀架(12)，两个刀具单元(13、14)分配给所述刀架，其中每个刀具单元(13、14)包括圆形刀具(15、16)和驱动器(17、18)，所述驱动器(17、18)用于围绕中心旋转轴线M1，M2旋转驱动所述圆形刀具(15、16)，其中所述两个圆形刀具(15、16)在围成角α的姿势中彼此基本上呈V形设置，并且能够通过在所述刀架(12)上的所述刀具单元(13、14)的可调节装置来设置所述角α的大小，其特征在于，所述两个中心旋转轴线M1、M2彼此的偏移量V在传送方向T上等于零，并且所述两个刀具单元(13、14)设计和配置成可彼此完全同步地调节。本发明还涉及一种用于从沿传送方向T供给的肉制品(11)中去除基本呈V形的条(50)的相应装置和方法。

Description

用于从沿传送方向T供给的肉制品中切割基本呈V形的条的切 割设备，以及利用这种切割设备从沿传送方向T供给的肉制品 中去除基本呈V形的条的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种切割设备，其设计和配置成用于从沿传送方向T供给的肉制品中切割基本呈V形的条，该切割设备具有刀架，两个刀具单元分配给该刀架，每个刀具单元包括圆形刀具和驱动器，这些驱动器分别用于绕中心旋转轴线M1、M2旋转地驱动圆形刀具，两个圆形刀具在围成角α的姿势中彼此基本上成呈V形设置，并且通过在刀架上的刀具单元的可调节装置来设置角α的大小。
本发明还涉及一种用于从沿传送方向T供给的肉制品中去除基本呈V形的条的设备，其包括：用于沿传送方向T传送待加工的肉制品的传输传送机、用于检测肉制品的特定特性的装置、用于从肉制品中切割基本呈V形的条的切割设备，以及用于根据所确定的特性控制切割设备的控制装置。
本发明还涉及一种用于特别是利用根据权利要求14所述的设备，从沿传送方向T供给的肉制品中去除基本呈V形的条的方法，包括以下步骤：通过传输传送机在传送方向T上传送肉制品，使用用于检测肉制品的特定特性的装置检测肉制品的特定特性，通过具有两个圆形刀具的切割设备从肉制品中切割基本上呈V形的条，所述两个圆形刀具在围成角α的姿势中彼此基本上成呈V形设置，并且角α的大小根据所述特性设置，在切割呈V形的条时根据所述特性借助于控制装置来控制切割设备。
背景技术
这种切割设备和装置在食品加工行业中使用，在这些过程中，要从肉制品中切割优选V形的条。尤其是在加工肉时，该肉也明确地包括鱼，这种切割设备用于例如从放置在传送表面或传输传送机上的鱼片中切割产品条。为此，在待加工的肉制品和切割设备之间发生相对运动。肉制品可以是静止的，而切割设备例如作为手持装置在肉制品上移动。然而，通常且优选地，肉制品放置在传输传送机上，肉制品通过该传输传送机沿着传送路径在传送方向T上传送，切割设备(在传送方向上)固定地位置在该传送路径上，使得切割设备可以与肉制品操作性连接。
例如且通常地，旋转驱动的传送带用作传输传送机，肉制品放置在该传送带上面，肉制品优选为例如鱼片等的扁平制品。使用用于确定所述制品的特定特性的装置，在制品到达切割设备之前确定这些特性。特性的确定例如是指，例如根据在肉制品中的尺寸、姿势、分布和取向，检测和确定脂肪条、具有深色肉的条、骨头或骨头条或例如具有血斑的肉等的其它不合需要的条。该确定通常例如借助于照相机、X射线装置、传感器、测量臂等进行，借助于控制装置处理和评估所采集的数据/信息，以便基于所确定的特性或根据所确定的特性相应地单独控制切割设备，并且尤其是在执行切割期间也是如此。因此，在去除不合需要的V形条时，切割设备起关键作用。
对于已知的切割设备，例如在DK 2004 00450 L中公开的，圆形刀具在传送方向T上布置成一个在另一个后面相互偏移。换句话说，当在传送方向T上观察时，圆形刀具的一个旋转中心轴线位于另一个后面，使得圆形刀具一个接一个地，即以有时间延迟的方式地撞击在传送方向T上传送的肉制品。因此，这导致交错切割，这意味着在切割期间存在所述制品的姿势/位置改变的风险。换句话说，圆形刀具在空间上和时间上交错地插入到待加工的肉制品中，会导致所述制品在传输传送机上扭曲，因为通过圆形刀具的偏移布置会将扭矩施加到该制品。这最终影响切口，并因此影响切割质量。此外，在已知的解决方案中，圆形刀具可以彼此独立地枢转。一方面，这导致圆形刀具的接触点B相对于其姿势/位置变化，并且由于圆形刀具的不同设置/调整而导致不对称的V。圆形刀具的接触点B是两个圆形刀具彼此设置成V形的点或由圆形刀具限定的平面E1、E2相交的点。因此，它不是实际的接触点，而是最小距离的点。另一方面，两个圆形刀具的独立枢转难以再现，使得调整的结果在每种情况下取决于操作者。已知切割设备的另一个缺点是，用于调节刀架和刀具单元的驱动器必须布置在刀架本身上，这最终意味着还必须移动附加的质量。
发明内容
因此，本发明的目的是创造一种紧凑的切割设备，其确保对称且精确地切割所述制品。该目的还包括提出相应的装置和方法。
该目的通过上文提及的类型的切割设备实现，其中两个中心旋转轴线M1、M2彼此之间的偏移量V在传送方向T上等于零，并且两个刀具单元设计和配置成可彼此完全同步地调节。等于零的偏移量V表示两个圆形刀具的中心旋转轴线M1、M2相对于传送方向T无偏移，即，它们在传送方向T上以被认为等于零的距离并排，使得圆形刀具同时且同步地撞击待加工的肉制品。完全同步意味着两个刀具单元彼此直接或间接地联接或操作性连接，使得可始终确保两个刀具单元在时间和控制变量方面的平等且均匀的调整。一个刀具单元的调节不可避免地会引起另一个刀具单元的调节，反之亦然。在这种情况下，同步地并不一定意味着必须对称地进行调节，例如相对于竖直的中心轴线或竖直的旋转轴线D。这种特征的组合避免了扭曲或移位待加工的肉制品的风险，或者至少大大降低了风险，从而可以随意复制对称且精确的切割。
在特别优选的改进中，每个刀具单元布置在单独的定位体上，以同步枢转两个刀具单元，其中每个定位体具有带有传动装置的弯曲定位导轨，并且具有弯曲定位导轨的两个定位体安装在刀架上，其中相应的传动装置朝向彼此指向。通过具有弯曲定位导轨的定位体以特别简单且接触的方式实现圆形刀具的恒定接触点B的同步调节。这确保了对称V形切口的切割。
有利地，共用的驱动链轮布置在具有传动装置的两个弯曲定位导轨之间，所述驱动链轮与两个定位导轨操作性连接，其中，驱动器分配给驱动链轮。驱动链轮可以在两个方向上由驱动器驱动，使得可以精确地且同步地设置角α，以进行对称的切割。共用的中心驱动链轮必然确保在调节刀具单元时的同步性。
根据本发明，两个定位体以及因此刀具单元具有共同的枢转中心轴线S。由于共同的枢转中心轴线S作为假想的枢转轴线，圆形刀具的接触点B被可靠且强制地保持在恒定的位置，即在枢转中心轴线S上。
优选的实施方式的特征在于，定位体具有轴承体，定位体通过该轴承体沿着弯曲路径被引导，该路径布置在刀架上。该实施例确保了角α的安全且精确的设置。
根据本发明，弯曲路径的半径对应于弯曲定位导轨的半径。这种几何调节以特别简单且安全的方式确保了两个刀具单元的精确且同步的枢转。
有利地，轴承体包括用于每个定位体的四个辊子元件，其中两个辊子元件在弯曲路径的上侧上被引导，而两个辊子元件在弯曲路径的下侧上被引导。这确保了定位体在刀架上的安全且无摆动的安装/引导，以精确设置和调节角α。
两个圆形刀具的接触点B优选地关于其位置是恒定的，而与角度α的大小无关。特别优选地，两个圆形刀具的接触点B位于弯曲定位导轨的枢转中心轴线S上和弯曲路径的中心轴线M上。这进一步加强了已经描述的优点。
优选的改进方案的特征在于，设置有附加的导辊，所述导辊布置在刀架上并且分别搁置在定位体的与传动装置相对的一侧上的定位导轨上。术语"搁置在"不仅指导辊和定位导轨之间的接触，而且还指导辊在与定位导轨相同的小距离处的引导。这实现了定位体的安全且精确的引导，从而实现了所述制品的精确且对称的切割。
特别有利的是，圆形刀具可以借助于其驱动器彼此独立地被驱动。这允许两个圆形刀具的切割速度和旋转方向都可单独地变化。
特别优选地，刀架以这样的方式附接到具有多个运动轴线的机器人机构，即刀架设计成能够围绕竖直定向的旋转轴线D旋转和/或能够垂直于传送平面E竖直地上下移动和/或能够平行于传送平面E横向于传送方向T水平地来回移动。例如，机器人臂可以用作机器人机构。也可以使用例如所谓的三角形机器人等的其它机构。由于根据本发明的切割设备，即切割设备与机器人机构的组合，可以简单且精确地进行单独的切割，使得可重复地保证对称的V形切割。
特别优选地，机器人机构还具有用于驱动所述驱动链轮的轴，其中，用于驱动链轮的驱动器分配给该轴。因此，所有(定位)驱动器具有固定的框架安装件，即，它们不布置在刀架本身上，使得必须移动的质量较小。
该目的还通过上文提及的类型的设备实现，其中切割设备根据权利要求1至13中的一项或多项设计和配置。
该目的还通过具有上述步骤的方法来实现，其中两个圆形刀具同时撞击沿传送方向T传送的肉制品，使得两个圆形刀具同时进行肉制品的切割，并且仅通过两个圆形刀具的同步调节来设置角度α的大小。
由此产生的优点已经结合切割设备进行了描述，这就是为什么要参考相关的段落以避免重复的原因。
附图说明
切割设备以及用于从沿传送方向T供给的肉制品中去除基本呈V形的条的装置和方法的更多优选的和/或有利的特征和改进由从属权利要求和说明书中给出。所述切割设备和所述去除装置的特别优选的实施例参照附图更详细地解释。附图显示：
图1是从上方和前方倾斜观察切割设备的透视图的示意图，
图2是在传送方向T上观察根据图1的切割设备的正视图，其中圆形刀具处于高倾斜姿势(小角度α)，
图3是在传送方向T上观察根据图1的切割设备的正视图，其中圆形刀具处于低倾斜姿势(大角度α)，
图4是根据图1的切割设备的俯视图，
图5是从下方观察根据图1的切割设备的视图，
图6是根据图1的切割设备的侧视图，和
图7是根据图1的切割设备，其布置在机器人机构上。
具体实施方式
图中所示的切割设备用于从例如在粉红鲑鱼或金枪鱼中的带皮的鱼片中去除深色肉条(所谓的深色肉)。然而，根据本发明的切割设备以相同的方式用于从例如家禽肉等的其它肉制品中去除脂肪条或骨条或肉条或其它不合需要的产品条。
所示的切割设备10设计和配置成用于从沿传送方向T供给的肉制品11中切割基本呈V形的条50，并且具有刀架12，两个刀具单元13、14分配给该刀架，每个刀具单元13、14包括圆形刀具15、16和驱动器17、18，所述驱动器17、18用于围绕中心旋转轴线M1、M2旋转驱动圆形刀具15、16，两个圆形刀具15、16在围成角α的姿势中彼此基本上成呈V形设置，并且可以通过在刀架12上的刀具单元13、14的可调节装置来设置角α的大小。
根据本发明，该切割设备10的特征在于，两个中心旋转轴线M1、M2相互之间的偏移量V在传送方向T上等于零，并且两个刀具单元13、14设计和配置成可完全相互同步地调节。两个中心旋转轴线M1、M2的无偏移布置尤其体现在图5中。两个中心旋转轴线M1、M2在其基本姿势中并排位于一个轴线上，该轴线在理想意义上横向于传送方向T排列。两个刀具单元13、14的同步可调节性表示在没有另一刀具单元13、14的情况下不能调节单个刀具单元13、14。
下面描述的特征和改进在单独或彼此结合时示出了优选实施例。特别指出的是，在权利要求书和/或说明书和/或附图中概括的或者在共同的实施方式中描述的特征也可以以功能独立的方式进一步改进上述切割设备10。
特别优选地，两个圆形刀具15、16总是并且在每个姿势(特别参见图2和3)中都对称于刀架12的旋转轴线D。在这种情况下，角度α被平分成α1＝α2。旋转轴线D因此形成角度α的角平分线。可选地，两个圆形刀具15、16也可以不对称地对准旋转轴线D，即α1不等于α2。此时不再由旋转轴线D形成的角平分线的同步调节，仍然不受此影响。
在所示的实施例中，刀架12是具有承板20的扁平型材19。然而，也可以使用例如框架等形式的刀架12的其它设计。刀具单元13、14，布置在刀架12上并且优选可释放地安装，包括各自的圆形刀具15、16和各自的驱动器17、18。用于圆形刀具15、16的驱动器17、18可以是例如压缩空气马达或电动马达。从驱动器17、18到圆形刀具15、16的动力传递可以例如经由齿形带或齿轮系进行。然而，也可以使用其它驱动概念和传动概念。
由于在刀架12上的刀具单元13、14的可调节装置，角α是可调节的，优选在170度和45度之间调节，特别优选在160度和85度之间调节。该调节优选无级地实施。圆形刀具15、16的直径选择得尽可能小，以便减小圆形刀具15、16枢转时在肉制品11中移动和/或扭曲肉制品11的影响。
可选地，每个刀具单元13、14布置在单独的定位体21、22上，以同步枢转两个刀具单元13、14，每个定位体21、22具有带有传动装置25、26的弯曲定位导轨23、24，并且带有其弯曲定位导轨23、24的两个定位体21、22安装在刀架12上，其中相应的传动装置25、26朝向彼此指向。在该实施例中，刀架12在两个定位体21、22之间呈夹层状布置。刀具单元13、14例如通过螺钉可释放地安装在定位体21、22上。也可以使用例如齿轮结构或定位杆等的其它定位机构，来代替具有传动装置25、26的定位导轨23、24。
共用的驱动链轮27布置在两个具有传动装置25、26的弯曲定位导轨23、24之间，所述驱动链轮与两个定位导轨23、24操作性连接，其中，驱动器28分配给驱动链轮27。该驱动器28可以直接与驱动链轮27连接或者间接地例如通过齿形带或者齿轮系与驱动链轮27连接。在一个优选的改进方案中，驱动器28通过轴29与驱动链轮27连接以进行动力传递，这将在下面描述。驱动链轮27的传动装置直接啮合在定位导轨23、24的传动装置25、26中。定位导轨23、24例如通过螺钉30可拆卸地安装在定位体21、22上。这允许例如在磨损的情况下或者对于具有改变的节距的不同传动装置情况下容易地更换定位导轨23、24。
两个定位体21、22以及因此刀具单元13、14具有共同的枢轴中心轴线S。枢轴中心轴线S尤其可在图2和3中看到。圆形刀具15、16由于共同的枢轴中心轴线S而被同步地调节。枢轴中心轴线S与两个圆形刀具15、16的接触点B重合。换句话说，圆形刀具15、16的接触点B位于枢轴中心轴线S上。两个圆形刀具15、16的接触点B刚好是防止两个圆形刀具15、16碰撞的最小距离的点。枢轴中心轴线S和接触点B关于其姿势/位置与圆形刀具15、16的姿势无关，因此它们是恒定的，而与角α的大小无关，并且在所示的实施例中，位于切割设备10的旋转轴线D上(特别参见图2和3)。
如上所述，定位体21、22安装在刀架12上。为此，定位体21、22具有轴承体31、32，定位体21、22通过轴承体沿着弯曲路径33、34被引导，所述弯曲路径33、34布置在刀架12上。弯曲路径33、34优选地例如通过螺钉35可释放地安装在刀架12上。刀架12转而在路径33、34之间呈夹层状布置。弯曲路径33、34的曲率对应于弯曲定位导轨23、24的曲率，弯曲路径St和L因此彼此平行地延伸。定位导轨23、24从枢转中心轴线S开始的半径为RSt，而路径33、34从中心轴线M开始的半径为RL，其中RSt＞RL,(具体参见图2)。两个圆形刀具15、16的接触点B位于弯曲定位导轨23、24的枢转中心轴线S上和弯曲路径33、34的中心轴线M上。
对于每个定位体21、22，每个轴承体31、32包括四个辊子元件36、37；38、39，其中两个辊子元件36、38在弯曲路径33、34的上侧被引导，两个辊子元件37、39在弯曲路径的下侧被引导。定位体21、22由于辊子元件36、37、38、39的数量和布置而在刀架12上被安全且精确地安装和引导。辊子元件36、37；38、39优选地例如通过螺钉可拆卸地安装在定位体21、22上。可选地，设置附加的导辊40、41。导辊40、41优选地布置在刀架12上的例如承板20的区域中。导辊40、41分别搁置在定位体21、22的与传动装置25、26相对的一侧上的定位导轨23、24上，其中，导辊40、41与定位导轨23、24的较小距离的导向被描述为“搁置在”上。辊子元件36至39的数量也可以变化。例如，两个辊子元件可以在路径33、34的上侧上被引导，而一个辊子元件在路径33、34的下侧上被引导，或者反之亦然。例如，也可以使用滑动轴承来代替辊子元件36至39。
上面已经描述了，为每个圆形刀具15、16分配驱动器17、18。因此，圆形刀具15、16可以借助于它们的驱动器17、18彼此独立地被驱动。这允许圆形刀具15、16在相同的方向上或者优选地在相反的方向上被驱动。驱动速度也可以选择为不同的。然而，对于两个圆形刀具15、16来说，驱动速度优选选择为是相同的。
切割设备10优选地具有用于提取从肉制品11上切割的条50的抽吸单元(未明确示出)。该抽吸单元尤其包括吸管和真空单元，该吸管的抽吸口大致指向圆形刀具15、16的接触点B，该吸管与真空单元连接。
特别优选地，刀架12连接到具有多个运动轴线的机器人机构42上，使得刀架12设计成可围绕竖直指向的旋转轴线D旋转和/或可垂直于传送平面E竖直地(例如根据图2和3在Y方向上)上下移动和/或平行于传送平面E横向于传送方向T水平地(例如根据图2至5在X方向上)来回移动。机器人机构42包括多个驱动器43、44、45，用于执行调节运动以沿着运动轴线定位切割设备10。此外，机器人机构42还可包括驱动器28，用于驱动链轮27的轴29借助于该驱动器28驱动以调节刀具单元13、14的运动。刀架12还可布置在串联定位仿真机构或并联运动机构上，例如以在传送方向T(Z方向)上实现附加运动。
如已经提到的，切割设备10可以用作单独的部件。然而，切割设备10，以上述方式，即具有或不具有机器人机构42，优选地是用于从在传送方向T上供给的肉制品11中去除基本呈V形的条50的装置46的一部分。该设备46包括：用于在传送方向T上传送待加工的肉制品11的传输传送机47、用于检测肉制品11的特定特性的装置48、用于从肉制品11上切割基本呈V形的条50的切割设备10，以及用于根据所确定的特性控制切割设备10的控制装置49。
根据本发明，设备46的特征在于，切割设备10根据权利要求1至13中的一项或多项，即根据不同实施例中的切割设备10的前述描述来设计和配置。
传输传送机47优选地是旋转驱动的传送带。传送带通过未示出的驱动器间歇地或优选连续地驱动。使肉制品11的纵向延伸与传送方向T对齐，使得待去除的条50，例如在粉红色鲑鱼或金枪鱼的情况下沿鱼片的纵向延伸方向延伸的待去除的深色肉的条50，也大致沿传送方向T对齐。肉制品11沿该方向被供给至切割设备10。用于检测肉制品11的特定特性的装置48沿传送方向T设置在切割设备10的上游。
特性的确定例如是指，针对在肉制品中的尺寸、位置、分布和取向，检测和确定脂肪条、具有深色肉的条50、骨头或骨头条或例如具有血斑的肉等的其它不合需要的条。该确定通常例如借助于照相机、X射线装置、传感器、测量臂等进行，借助于控制装置49处理和评估所采集的数据/信息，以便基于所确定的特性或根据所确定的特性相应地单独控制切割设备10，并且尤其是在执行切割期间也是如此。
机器人机构42优选地附接到壳体或框架。因此，在优选实施例中，一方面用于定位切割设备10和另一方面用于调节刀具单元13、14的所有驱动器43、44、45和28都布置有固定的框架安装件。所有驱动器43至45和28优选地均连接到控制装置49，该控制装置可选地还可以包括评估单元和/或存储单元。用于检测特性的装置48也连接到控制装置49。此外，用于传输传送机47的驱动器也有可能连接到控制装置49。
下面基于附图更详细地解释根据本发明的方法：
该方法用于从沿传送方向T供给的肉制品11中去除基本上呈V形的条50。特别优选地，该方法用于从鱼片中去除/切除深色肉的条50。该方法包括以下步骤：
肉制品11通过传输传送机47沿传送方向T传送。为此，肉制品11平放在传输传送机47上并以其纵向延伸在传送方向T上传送。在传送期间，沿着用于检测肉制品11的特定特性的装置48的下方引导肉制品11。使用装置48确定肉制品11的特定特性。随后，通过具有两个圆形刀具15、16的切割设备10从肉制品11上切割基本呈V形的条50，两个圆形刀具15、16在围成角α的姿势中彼此基本上成呈V形设置，角α的大小根据所述特性设置。该设置可以在切割之前和/或切割期间进行。因此，当切割V形条50时，借助于控制装置根据所确定的特性49来控制切割设备10。
根据本发明，该方法的特征在于，两个圆形刀具15、16同时撞击沿传送方向T传送的肉制品11，使得两个圆形刀具15、16同时进行肉制品11的切割，并且角度α的大小的设置仅通过两个圆形刀具15、16的同步调节来进行。最后，两个刀具单元13、14和圆形刀具15、16分别通过共用的驱动链轮47彼此联接，使得必须确保同步调节。这排除了单独的圆形刀具15、16的单独和独立的调节。
特别优选地，该方法利用根据权利要求14所述的装置46来执行，其中使用根据权利要求1至13中的一项或多项所述的切割设备10。

Claims (15)

1.切割设备(10)，其设计和配置成用于从在传送方向T上供给的肉制品(11)中切割基本呈V形的条(50)，所述切割设备(10)具有刀架(12)，两个刀具单元(13，14)分配给所述刀架，其中每个刀具单元(13、14)包括圆形刀具(15、16)和驱动器(17、18)，所述驱动器(17、18)用于围绕中心旋转轴线M1、M2旋转驱动所述圆形刀具(15、16)，其中两个所述圆形刀具(15、16)在围成角α的姿势中彼此基本上呈V形设置，并且能够通过在所述刀架(12)上的所述刀具单元(13、14)的可调节装置来设置所述角α的大小，其特征在于，所述两个中心旋转轴线M1、M2彼此的偏移量V在传送方向T上等于零，并且所述两个刀具单元(13、14)设计和配置成能够彼此完全同步地调节。
2.根据权利要求1所述的切割设备(10)，其特征在于，每个刀具单元(13、14)布置在单独的定位体(21、22)上，以同步枢转所述两个刀具单元(13、14)，其中每个定位体(21、22)具有带有传动装置(25、26)的弯曲定位导轨(23、24)，并且具有其弯曲定位导轨(23、24)的所述两个定位体(21、22)安装在所述刀架(12)上，其中相应的传动装置(25、26)朝向彼此指向。
3.根据权利要求2所述的切割设备(10)，其特征在于，共用的驱动链轮(27)布置在具有所述传动装置(25、26)的所述两个弯曲定位导轨(23、24)之间，所述驱动链轮与两个定位导轨(23、24)操作性连接，其中，驱动器(28)分配给所述驱动链轮(27)。
4.根据权利要求2或3所述的切割设备(10)，其特征在于，所述两个定位体(21、22)以及因此所述刀具单元(13、14)具有共同的枢转中心轴线S。
5.根据权利要求2至4中的一项或多项所述的切割设备(10)，其特征在于，所述定位体(21、22)具有轴承体(31、32)，所述定位体(21、22)通过所述轴承体(31、32)沿着弯曲路径(33、34)被引导，其中所述路径(33、34)布置在所述刀架(12)上。
6.根据权利要求5所述的切割设备(10)，其特征在于，所述弯曲路径(33、34)的曲率对应于所述弯曲定位导轨(23、24)的曲率。
7.根据权利要求5或6所述的切割设备(10)，其特征在于，所述轴承体(31、32)包括用于每个定位体(21、22)的四个辊子元件(36、37；38、39)，所述四个辊子元件中的两个辊子元件(36、38)在所述弯曲路径(33、34)的上侧上被引导，而两个辊子元件(37、39)在所述弯曲路径(33、34)的下侧上被引导。
8.根据权利要求1至7中的一项或多项所述的切割设备(10)，其特征在于，所述两个圆形刀具(15、16)的接触点B关于其位置是恒定的，而与所述角α的大小无关。
9.根据权利要求8所述的切割设备(10)，其特征在于，所述两个圆形刀具(15、16)的所述接触点B位于所述弯曲定位导轨(23、24)的所述枢转中心轴线S上和所述弯曲路径(33、34)的中心轴线M上。
10.根据权利要求2至9中的一项或多项所述的切割设备(10)，其特征在于，设置有附加的导辊(40、41)，所述附加的导辊(40、41)布置在所述刀架(12)上，并且分别搁置在位于所述定位体(21、22)的与所述传动装置(25、26)相对的一侧上的所述定位导轨(23、24)上。
11.根据权利要求1至10中的一项或多项所述的切割设备(10)，其特征在于，所述圆形刀具(15、16)能够借助于其驱动器(17、18)彼此独立地被驱动。
12.根据权利要求1至11中的一项或多项所述的切割设备(10)，其特征在于，所述刀架(12)以这样的方式附接到具有多个运动轴线的机器人机构(42)，即所述刀架(12)设计成能够围绕竖直指向的旋转轴线D旋转和/或能够垂直于传送平面E竖直地上下移动和/或能够平行于所述传送平面E横向于所述传送方向T水平地来回移动。
13.根据权利要求12所述的切割设备(10)，其特征在于，所述机器人机构(42)还具有用于驱动所述驱动链轮(27)的轴(29)，其中用于所述驱动链轮(27)的所述驱动器(28)分配给所述轴(29)。
14.一种用于从沿传送方向T供给的肉制品(11)中去除基本呈V形的条(50)的设备(46)，包括：传输传送机(47)，其用于沿传送方向T传送待加工的所述肉制品(11)；装置(48)，其用于检测所述肉制品(11)的特定特性；切割设备(10)，其用于从所述肉制品(11)中切割基本呈V形的条(50)；以及控制装置(49)，其用于根据所确定的特性来控制所述切割设备(10)，其特征在于，所述切割设备(10)根据权利要求1至13中的一项或多项来设计和配置。
15.一种用于特别是利用根据权利要求14所述的设备(46)，从沿传送方向T供给的肉制品(11)中去除基本呈V形的条(50)的方法，所述方法具有以下步骤：
-通过传输传送机(47)沿传送方向T传送所述肉制品(11)，
-使用用于检测所述肉制品(11)的特定特性的装置(48)来检测所述肉制品(11)的特定特性，
-通过具有两个圆形刀具(15、16)的切割设备(10)从所述肉制品(11)中切割基本呈V形的条(50)，其中所述两个圆形刀具(15、16)在围成角α的姿势中彼此基本上呈V形设置，并且所述角α的大小根据所述特性来设置，其中
-当切割所述呈V形的条(50)时，借助于控制装置(49)根据所确定的特性来控制所述切割设备(10)，
其特征在于，所述两个圆形刀具(15，16)同时撞击沿传送方向T传送的所述肉制品(11)，使得所述两个圆形刀具(15、16)同时进行所述肉制品(11)的切割，并且仅通过所述两个圆形刀具(15、16)的同步调节来设置所述角α的大小。
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