CN114986528B - 一种适用于5g的机器人结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人结构,更具体的说是一种适用于5G的机器人结构,其包括平台以及安装在平台底部的安装座,安装座的底部固接有立座,立座上至少固接有两个基柱,安装座以及平台之间通过螺纹件进行预紧,还包括活动连接在基柱上的两个夹持部,夹持部以及基柱之间能够通过静摩擦力实现临时定位,其中一个夹持部的下部滑动连接有螺杆Ⅰ,螺杆Ⅰ的尾部螺纹连接在另外一个夹持部上,夹持部的底部设有水平部,目的是可以安装在机械臂或平台上。
Description
技术领域
本发明涉及机器人结构,更具体的说是一种适用于5G的机器人结构。
背景技术
5G机器人通常为移动式和开源式的,注重在不同场景下信息的录入与输出,以及减轻,工作人员的工作负担,如交流式机器人或在疫情下常见打消杀机器人,如已经存在5G消杀机器人,其可以根据消毒区域的空间大小来灵活设定消毒路线和时间,机器人全自动操作,保持24小时持续不停的消杀工作,上传消杀区域和消杀时间;但这都是在固定场所工作的机器人,不便于外出作业,对于需要经常外出进行核酸检测的医护人员和志愿者来说,缺少一种减轻负担的机器人,但机器人通常结构较大,不便携,因此对常见的5G机器人增加其他功能的扩展模块,以在外出时拆卸下携带,回程时与原机重新安装就显得有为重要。
发明内容
本发明提供一种适用于5G的机器人结构,目的是可以安装在机械臂或平台上。
上述目的通过以下技术方案来实现:
一种适用于5G的机器人结构,包括平台以及安装在平台底部的安装座,安装座的底部固接有立座,立座上至少固接有两个基柱,安装座以及平台之间通过螺纹件进行预紧,还包括活动连接在基柱上的两个夹持部,夹持部以及基柱之间能够通过静摩擦力实现临时定位,其中一个夹持部的下部滑动连接有螺杆Ⅰ,螺杆Ⅰ的尾部螺纹连接在另外一个夹持部上,夹持部的底部设有水平部。
优选的,所述夹持部由上至下依次为垂直部Ⅰ、用于贴合管状构件的弧部和垂直部Ⅱ,所述垂直部Ⅰ用于连接基柱,垂直部Ⅱ用于连接螺杆Ⅰ。
优选的,所述平台的底部一体设有环形的底台,安装座为两个圆台构成的阶梯结构,位于上方的圆台转动连接在底台内,所述螺纹件螺纹连接在位于下方的圆台上用于抵在平台的底部。
核酸检测点通常以临时搭建的桌面为主,本申请可以安装在桌面上,也可以安装在原机的机械臂上,同理的也可以安装在柱状支撑件上便于外出携带。
附图说明
图1和2为一种适用于5G的机器人结构的整体图;
图3显示了平台11、挡部Ⅰ12、缺口13和底台14;
图4显示了安装座21、立座22、基柱23、夹持部24、螺杆Ⅰ25和水平部26;
图5显示了切割机构;
图6至8显示了输送机构。
具体实施方式
为便于描述的,相对图一来说,即使其他附图中结构朝向改变,但所描述的方位均以图一为准。
一种适用于5G的机器人结构,如图1、3和4所示,包括用于承托物品的平台11;为能够将平台11安装在机械臂或平面上,还包括转动连接在平台11底部的安装座21,安装座21的下端的前后两侧各固接一个立座22,两个立座22之间固接两个基柱23,还包括两个用于夹持在机械臂上的夹持部24,两个夹持部24均活动连接在基柱23上能够实现左右移动,夹持部24以及基柱23之间通过橡胶圈产生一定的预紧,所述橡胶圈可以是包裹的固接在基柱23上的,也可以是粘合在夹持部24上以及基柱23配合所设置的通孔上的,当两个夹持部24的间距固定安装在机械臂上时,拉动平台11可以实现前后微调;
因为安装座21能够旋转,进而可以改变平台11的朝向,实现平台11在水平面上的万向微调,调整的限度为两个安装座21之间基柱23的长度;其中安装座21上由下至上螺纹连接并穿过有螺栓,螺栓的尾部即上端抵在平台11的下端实现安装座21的定位;
为使两个夹持部24能够抱夹在机械臂上,其中一个夹持部24的下部滑动连接有带有限位头的螺杆Ⅰ25,螺杆Ⅰ25的尾部螺纹连接在另外一个夹持部24上,当旋转螺杆Ⅰ25即可调节两个夹持部24的间距,螺杆Ⅰ25也可以采用长螺栓,长螺栓的头部即为所述限位头,夹持部24的底部设有水平部26。
进一步的,为使夹持部24能以及机械臂的接触点增加,所述夹持部24由上至下依次为垂直部Ⅰ、弧部和垂直部Ⅱ,其中,所述垂直部Ⅰ用于连接基柱23,垂直部Ⅱ用于连接螺杆Ⅰ25。
进一步的,为节约平台11整体的用料并增加其强度防止螺栓顶紧损坏自身底部,在平台11的底部一体设有环形的底台14,安装座21为两个圆台构成的阶梯结构,位于上方的圆台直径小于位于下方圆台的直径,位于上方的圆台转动连接在底台14内,所述螺纹件螺纹连接在位于下方的圆台上用于抵在平台11的底部。
进一步的,为使本申请可以应用到核酸检测以加快检测效率,技术方案如下,如图5所示,还包括固接在平台11左侧底部的定位座31,以及固接在定位座31上的限位杆Ⅰ32,以及转动连接在定位座31上的螺杆Ⅱ33,以及滑动连接在限位杆Ⅰ32上且螺纹连接在螺杆Ⅱ33上的活动座34,当旋转螺杆Ⅱ33能够调节活动座34靠近或远离平台11,以及固接在活动座34上的拖块35,拖块35上设有进刀槽36,改变活动座34的位置即改变拖块35的位置,以调节刀槽36的具体位置;
所述机器人结构还包括所述由上至下进入进刀槽36并复位的刀具;所述平台11的左后部设有供拖块35放置的缺口13,限位杆Ⅰ32和螺杆Ⅱ33均位于缺口13的下方;
为便于解释上述技术方案,首先说明所面对的技术问题:在核酸检测中,采样的棉签包括咽拭子用棉签和鼻拭子用棉签,其中咽拭子的一般长15厘米,鼻拭子的长6-8厘米,每个检测棉签都是独立包装的,每个独立包装再依次相连成为一联包装,对于大批量检测时,医护人员需要将成联的包装逐个拆解成单独包装的棉签,再将单独包装的棉签打开以取出棉签,每次需要拆解数十个,以对长队伍进行连续的检测,拆解时会导致检测工作停滞,降低了检测效率。
上述技术方案所起到的效果:将成联的检测棉签置于平台11上,将成联的棉签首部单独包装的棉签置于平台11的左端,盖单独包装的棉签头部位于拖块35上,且棉签头部位于刀槽36的前侧,所述刀槽36优选为弧形,棉签头部可以位于所述弧形内,当利用配合刀槽36使用的弧形刀具穿过刀槽36时,弧形刀具也将穿过独立的包装,使用时仅需将包装一弯,包装的开口漏出,棉签即可从弯折处的开口取出,弧形的刀具则可以使开口独立的暴露,不与弯折后的包装部分一同弯折,若刀槽36和刀具均为水平的,包装开口处则容易在弯折后,开口也一同弯折,棉签则不容易取出。应该可以理解的是刀具的宽度应当窄于独立包装的宽度,避免将独立包装自身切断,切割后独立包装的开口旁的部分应当是连接的。当移动成联的包装后,将第二个独立包装利用刀具切割,刀具穿过第二个独立包装后,以此固定成联的包装,此时即可将第一个独立包装直接从成联的包装撕下。
进一步的,为适配不同长度的棉签包装,所述平台11的前端设有与包装尾部贴合的挡部Ⅰ12,拖块35的后端设有与包装头部贴合的挡部Ⅱ37,由上述描述可知,拖块35是可以前后调节的,因此挡部Ⅱ37也可以前后调节,以适配不同长度的检测棉签。
进一步的,仍然如图5所示,为切割时方便快捷且可控,提供一种间歇的切割机构,所述切割机构包括基座Ⅰ41、限位杆Ⅱ42、刀座43、切刀44、连接座45、连杆Ⅰ46、连杆Ⅱ47和电机Ⅰ48;
具体的,基座Ⅰ41固接在挡部Ⅱ37上端的左侧,限位杆Ⅱ42设有两个且均滑动连接在基座Ⅰ41上,刀座43固接在限位杆Ⅱ42的上端,切刀44与刀座43可拆卸固接,所述切刀44为刀具,电机Ⅰ48的外壳固接在活动座34上,连杆Ⅱ47的一端与电机Ⅰ48输出轴固接,连杆Ⅱ47的另一端与连杆Ⅰ46的上端铰接,连杆Ⅰ46的下端与连接座45转动连接,连接座45固接在限位杆Ⅱ42的下端,当启动电机Ⅰ48后带动连杆Ⅱ47转动,连杆Ⅱ47带动连接座45上下摆动,从而限位杆Ⅱ42、刀座43和切刀44跟随连接座45上下往复摆动;
优选的,利用控制器如单片机时,使电机Ⅰ48每次转动一圈为一个循环,切刀44初始为最高点,进而切刀44可以下降后升高复位,完成一次切割。
为方便持续输送成联的包装至切刀44下方,如图6和7所示,所述的机器人结构还包括辊架51、辊子52、传动带53、柔性体55和倒角面56;
其中,辊架51位于切割机构的右侧,优选的置于平台11的中部,辊架51固接在平台11的底部,辊子52设有两个,两个辊子52分别转动连接在辊架51的左右两侧,两个辊子52上套装有传动带53,传动带53的外圈表面套装有柔性体55,传动带53和柔性体55均靠近平台11的后部设置,传动带53和柔性体55的后端面未越过缺口13以提供挡部Ⅰ12和切割机构的移动范围;另外的,传动带53和柔性体55朝后侧设置,便于操作者将成联的检测棉签从平台11的前侧放入平台11中,最后挤入柔性体55下方,当辊子52转动,传动带53转动带动柔性体55逆时针转动即可利用摩擦力将成联的检测棉签向左输送。
进一步的,为使柔性体55输送成联的检测棉签时,能够配合间歇的切割机构,还包括输送机构,在平台11下部的右后侧固接基座Ⅱ61,基座Ⅱ61上固接两个向右延伸的限位柱Ⅲ62,自适座63滑动连接两个限位柱Ⅲ62上,限位柱Ⅲ62上套装有压缩弹簧,压缩弹簧的两端分别抵在基座Ⅱ61和自适座63上,优选的,可以在限位柱Ⅲ62的右端固接限位部,自适座63上安装有伸缩机构64,所述伸缩机构64采用电动推杆或气缸,还包括通过伸缩机构64驱动实现前后移动的电机Ⅱ65,电机Ⅱ65的外壳固接在伸缩机构64的活动端,摩擦盘66固接在电机Ⅱ65的输出轴上,摩擦盘66的外圈以及圆台轮54的外圈摩擦传动;
优选的,为使整体结构精小,摩擦盘66的位置处于圆台轮54的左侧,以便支出于平台11的长度范围。
当启动电机Ⅱ65带动摩擦盘66转动,摩擦盘66带动圆台轮54转动,压缩弹簧的推力使摩擦盘66可以保持与圆台轮54贴合,优选的,每次摩擦盘66仅逆时针转动一圈,摩擦盘66带动圆台轮54顺时针转动,圆台轮54带动辊子52转动顺时针,辊子52带动传动带53顺时针转动,传动带53带动柔性体55顺时针转动,柔性体55与平台11的上端面接触并产生一定形变以带动成联的棉签向左移动。优选的,摩擦盘66间歇转动,每次仅转动一圈,以使柔性体55刚好输送下个独立包装移动至进刀槽36处;
为适配不同宽度或间距的独立包装,圆台轮54的直径由前至后递减,启动伸缩机构64带动摩擦盘66前后移动,摩擦盘66向后移动与圆台轮54直径较小的位置接触,进而摩擦盘66转动一圈,圆台轮54转动的角度增加,柔性体55带动包装移动行程增加,反之摩擦盘66向前移动,与圆台轮54直径较大的位置接触,摩擦盘66转动一圈,圆台轮54转动的角度减少,柔性体55带动包装移动行程降低;
所述输送机构与切割机构的整体配合过程是:步骤一、切刀44先升降一次,随后停止动作;步骤二、柔性体55转动一次随后停止动作;步骤三、重复步骤一;依次循环,实际上即控制电机Ⅰ48和电机Ⅱ65即可实现,电机Ⅰ48转动一圈停止,随后电机Ⅱ65转动一圈停止以此循环。其中,配合位移传感器,如角度传感器使用测量电机Ⅱ65输出轴转动圈数,电机Ⅱ65转动的圈数可以认作该采集点使用的检测棉签数,以便于基于5G环境下的快速大数据更新与统计,若配合APP使用可以使居民在手机上利用APP即可查看该点的检测量和速度,足不出户即可判断人流量,以选择附近检测人数最少的检测点。
进一步的,为避免切刀44对独立包装在定位时受损以不便于弯折后完全暴露开口,切刀44的左右两端均设有弧部。
进一步的,所述柔性体55为海绵套,以便于清洗消毒后重复使用,且成本低可以高频次替换,形变量大容易套装与拆卸。
进一步的,所述柔性体55前端的外圈处设有倒角面56,便于手部和成联的包装通过倒角面56伸入柔性体55,以便于成联包装的初始放置。
进一步的,为使柔性体55能够对平台11提供正压力的同时便于收缩以使手部和包装伸入其底部,所述柔性体55上存在缺失结构,优选的所述缺失结构为均匀分布的圆柱状孔洞,更优选的为环形槽,所述环形槽的开口朝后设置,避免手部伸入柔性体55底部时接触槽内造成伸入失败,也避免将污染物送入环形槽内。
Claims (4)
1.一种适用于5G的机器人结构,用于拆解成联的独立包装的检测棉签,包括平台(11)与转动连接在平台(11)底部的安装座(21),安装座(21)的底部固接有立座(22),立座(22)上至少固接有两个基柱(23),安装座(21)与平台(11)之间通过螺纹件进行预紧,还包括活动连接在基柱(23)上的两个夹持部(24),夹持部(24)与基柱(23)之间能够通过静摩擦力实现临时定位,其中一个夹持部(24)的下部滑动连接有带有限位头的螺杆Ⅰ(25),螺杆Ⅰ(25)的尾部螺纹连接在另外一个夹持部(24)上,夹持部(24)的底部设有水平部(26);
所述夹持部(24)由上至下依次为垂直部Ⅰ、用于贴合管状构件的弧部和垂直部Ⅱ,所述垂直部Ⅰ用于连接基柱(23),垂直部Ⅱ用于连接螺杆Ⅰ(25);
所述平台(11)的底部一体设有环形的底台(14),安装座(21)为两个圆台构成的阶梯结构,位于上方的圆台转动连接在底台(14)内,所述螺纹件螺纹连接在位于下方的圆台上用于抵在平台(11)的底部;
还包括固接在平台(11)底部的定位座(31),与固接在定位座(31)上的限位杆Ⅰ(32),与转动连接在定位座(31)上的螺杆Ⅱ(33),与滑动连接在限位杆Ⅰ(32)上且螺纹连接在螺杆Ⅱ(33)上的活动座(34),与固接在活动座(34)上的拖块(35),拖块(35)上设有进刀槽(36);
还包括由上至下进入进刀槽(36)并复位的刀具;所述平台(11)的左后部设有供拖块(35)放置的缺口(13);
所述平台(11)的前端设有挡部Ⅰ(12),拖块(35)的后端设有挡部Ⅱ(37);
还包括固接在挡部Ⅱ(37)上的基座Ⅰ(41),基座Ⅰ(41)上滑动连接有两个垂直的限位杆Ⅱ(42),限位杆Ⅱ(42)上安装有切刀(44),所述切刀(44)为刀具;还包括固接在限位杆Ⅱ(42)下端的连接座(45),连接座(45)上活动连接有连杆Ⅰ(46)的下部,连杆Ⅰ(46)的上部活动连接有连杆Ⅱ(47)的一端,连杆Ⅱ(47)的另一端通过电机Ⅰ(48)驱动实现转动,所述电机Ⅰ(48)安装在活动座(34)上;
还包括固接在平台(11)上的辊架(51),辊架(51)的左右两侧各转动连接一个辊子(52),两个辊子(52)上套装有传动带(53),其中一个辊子(52)的后端固接有圆台轮(54),传动带(53)的外圈表面套装有柔性体(55),平台(11)非上端面处固接有基座Ⅱ(61),基座Ⅱ(61)的上固接两个横向的限位柱Ⅲ(62),两个限位柱Ⅲ(62)上滑动连接一个自适座(63),限位柱Ⅲ(62)上套装有压缩弹簧,压缩弹簧的两端分别抵在基座Ⅱ(61)和自适座(63)上,自适座(63)上安装有伸缩机构(64),还包括通过伸缩机构(64)驱动实现前后移动的电机Ⅱ(65),以及通过电机Ⅱ(65)驱动实现转动的摩擦盘(66),摩擦盘(66)的外圈与圆台轮(54)的外圈摩擦传动。
2.根据权利要求1所述的机器人结构,所述柔性体(55)为海绵套。
3.根据权利要求1所述的机器人结构,所述柔性体(55)前端的外圈处设有倒角面(56)。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的机器人结构,所述柔性体(55)上存在缺失结构。
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