CN114986528A - 一种适用于5g的机器人结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人结构，更具体的说是一种适用于5G的机器人结构，其包括平台以及安装在平台底部的安装座，安装座的底部固接有立座，立座上至少固接有两个基柱，安装座以及平台之间通过螺纹件进行预紧，还包括活动连接在基柱上的两个夹持部，夹持部以及基柱之间能够通过静摩擦力实现临时定位，其中一个夹持部的下部滑动连接有螺杆Ⅰ，螺杆Ⅰ的尾部螺纹连接在另外一个夹持部上，夹持部的底部设有水平部，目的是可以安装在机械臂或平台上。
Description
技术领域
本发明涉及机器人结构，更具体的说是一种适用于5G的机器人结构。
背景技术
5G机器人通常为移动式和开源式的，注重在不同场景下信息的录入与输出，以及减轻，工作人员的工作负担，如交流式机器人或在疫情下常见打消杀机器人，如已经存在5G消杀机器人，其可以根据消毒区域的空间大小来灵活设定消毒路线和时间，机器人全自动操作，保持24小时持续不停的消杀工作，上传消杀区域和消杀时间；但这都是在固定场所工作的机器人，不便于外出作业，对于需要经常外出进行核酸检测的医护人员和志愿者来说，缺少一种减轻负担的机器人，但机器人通常结构较大，不便携，因此对常见的5G机器人增加其他功能的扩展模块，以在外出时拆卸下携带，回程时与原机重新安装就显得有为重要。
发明内容
本发明提供一种适用于5G的机器人结构，目的是可以安装在机械臂或平台上。
上述目的通过以下技术方案来实现：
一种适用于5G的机器人结构，包括平台以及安装在平台底部的安装座，安装座的底部固接有立座，立座上至少固接有两个基柱，安装座以及平台之间通过螺纹件进行预紧，还包括活动连接在基柱上的两个夹持部，夹持部以及基柱之间能够通过静摩擦力实现临时定位，其中一个夹持部的下部滑动连接有螺杆Ⅰ，螺杆Ⅰ的尾部螺纹连接在另外一个夹持部上，夹持部的底部设有水平部。
优选的，所述夹持部由上至下依次为垂直部Ⅰ、用于贴合管状构件的弧部和垂直部Ⅱ，所述垂直部Ⅰ用于连接基柱，垂直部Ⅱ用于连接螺杆Ⅰ。
优选的，所述平台的底部一体设有环形的底台，安装座为两个圆台构成的阶梯结构，位于上方的圆台转动连接在底台内，所述螺纹件螺纹连接在位于下方的圆台上用于抵在平台的底部。
核酸检测点通常以临时搭建的桌面为主，本申请可以安装在桌面上，也可以安装在原机的机械臂上，同理的也可以安装在柱状支撑件上便于外出携带。
附图说明
图1和2为一种适用于5G的机器人结构的整体图；
图3显示了平台11、挡部Ⅰ12、缺口13和底台14；
图4显示了安装座21、立座22、基柱23、夹持部24、螺杆Ⅰ25和水平部26；
图5显示了切割机构；
图6至8显示了输送机构。
具体实施方式
为便于描述的，相对图一来说，即使其他附图中结构朝向改变，但所描述的方位均以图一为准。
一种适用于5G的机器人结构，如图1、3和4所示，包括用于承托物品的平台11；为能够将平台11安装在机械臂或平面上，还包括转动连接在平台11底部的安装座21，安装座21的下端的前后两侧各固接一个立座22，两个立座22之间固接两个基柱23，还包括两个用于夹持在机械臂上的夹持部24，两个夹持部24均活动连接在基柱23上能够实现左右移动，夹持部24以及基柱23之间通过橡胶圈产生一定的预紧，所述橡胶圈可以是包裹的固接在基柱23上的，也可以是粘合在夹持部24上以及基柱23配合所设置的通孔上的，当两个夹持部24的间距固定安装在机械臂上时，拉动平台11可以实现前后微调；
因为安装座21能够旋转，进而可以改变平台11的朝向，实现平台11在水平面上的万向微调，调整的限度为两个安装座21之间基柱23的长度；其中安装座21上由下至上螺纹连接并穿过有螺栓，螺栓的尾部即上端抵在平台11的下端实现安装座21的定位；
为使两个夹持部24能够抱夹在机械臂上，其中一个夹持部24的下部滑动连接有带有限位头的螺杆Ⅰ25，螺杆Ⅰ25的尾部螺纹连接在另外一个夹持部24上，当旋转螺杆Ⅰ25即可调节两个夹持部24的间距，螺杆Ⅰ25也可以采用长螺栓，长螺栓的头部即为所述限位头，夹持部24的底部设有水平部26。
进一步的，为使夹持部24能以及机械臂的接触点增加，所述夹持部24由上至下依次为垂直部Ⅰ、弧部和垂直部Ⅱ，其中，所述垂直部Ⅰ用于连接基柱23，垂直部Ⅱ用于连接螺杆Ⅰ25。
进一步的，为节约平台11整体的用料并增加其强度防止螺栓顶紧损坏自身底部，在平台11的底部一体设有环形的底台14，安装座21为两个圆台构成的阶梯结构，位于上方的圆台直径小于位于下方圆台的直径，位于上方的圆台转动连接在底台14内，所述螺纹件螺纹连接在位于下方的圆台上用于抵在平台11的底部。
进一步的，为使本申请可以应用到核酸检测以加快检测效率，技术方案如下，如图5所示，还包括固接在平台11左侧底部的定位座31，以及固接在定位座31上的限位杆Ⅰ32，以及转动连接在定位座31上的螺杆Ⅱ33，以及滑动连接在限位杆Ⅰ32上且螺纹连接在螺杆Ⅱ33上的活动座34，当旋转螺杆Ⅱ33能够调节活动座34靠近或远离平台11，以及固接在活动座34上的拖块35，拖块35上设有进刀槽36，改变活动座34的位置即改变拖块35的位置，以调节刀槽36的具体位置；
所述机器人结构还包括所述由上至下进入进刀槽36并复位的刀具；所述平台11的左后部设有供拖块35放置的缺口13，限位杆Ⅰ32和螺杆Ⅱ33均位于缺口13的下方；
为便于解释上述技术方案，首先说明所面对的技术问题：在核酸检测中，采样的棉签包括咽拭子用棉签和鼻拭子用棉签，其中咽拭子的一般长15厘米，鼻拭子的长6-8厘米，每个检测棉签都是独立包装的，每个独立包装再依次相连成为一联包装，对于大批量检测时，医护人员需要将成联的包装逐个拆解成单独包装的棉签，再将单独包装的棉签打开以取出棉签，每次需要拆解数十个，以对长队伍进行连续的检测，拆解时会导致检测工作停滞，降低了检测效率。
上述技术方案所起到的效果：将成联的检测棉签置于平台11上，将成联的棉签首部单独包装的棉签置于平台11的左端，盖单独包装的棉签头部位于拖块35上，且棉签头部位于刀槽36的前侧，所述刀槽36优选为弧形，棉签头部可以位于所述弧形内，当利用配合刀槽36使用的弧形刀具穿过刀槽36时，弧形刀具也将穿过独立的包装，使用时仅需将包装一弯，包装的开口漏出，棉签即可从弯折处的开口取出，弧形的刀具则可以使开口独立的暴露，不与弯折后的包装部分一同弯折，若刀槽36和刀具均为水平的，包装开口处则容易在弯折后，开口也一同弯折，棉签则不容易取出。应该可以理解的是刀具的宽度应当窄于独立包装的宽度，避免将独立包装自身切断，切割后独立包装的开口旁的部分应当是连接的。当移动成联的包装后，将第二个独立包装利用刀具切割，刀具穿过第二个独立包装后，以此固定成联的包装，此时即可将第一个独立包装直接从成联的包装撕下。
进一步的，为适配不同长度的棉签包装，所述平台11的前端设有与包装尾部贴合的挡部Ⅰ12，拖块35的后端设有与包装头部贴合的挡部Ⅱ37，由上述描述可知，拖块35是可以前后调节的，因此挡部Ⅱ37也可以前后调节，以适配不同长度的检测棉签。
进一步的，仍然如图5所示，为切割时方便快捷且可控，提供一种间歇的切割机构，所述切割机构包括基座Ⅰ41、限位杆Ⅱ42、刀座43、切刀44、连接座45、连杆Ⅰ46、连杆Ⅱ47和电机Ⅰ48；
具体的，基座Ⅰ41固接在挡部Ⅱ37上端的左侧，限位杆Ⅱ42设有两个且均滑动连接在基座Ⅰ41上，刀座43固接在限位杆Ⅱ42的上端，切刀44与刀座43可拆卸固接，所述切刀44为刀具，电机Ⅰ48的外壳固接在活动座34上，连杆Ⅱ47的一端与电机Ⅰ48输出轴固接，连杆Ⅱ47的另一端与连杆Ⅰ46的上端铰接，连杆Ⅰ46的下端与连接座45转动连接，连接座45固接在限位杆Ⅱ42的下端，当启动电机Ⅰ48后带动连杆Ⅱ47转动，连杆Ⅱ47带动连接座45上下摆动，从而限位杆Ⅱ42、刀座43和切刀44跟随连接座45上下往复摆动；
优选的，利用控制器如单片机时，使电机Ⅰ48每次转动一圈为一个循环，切刀44初始为最高点，进而切刀44可以下降后升高复位，完成一次切割。
为方便持续输送成联的包装至切刀44下方，如图6和7所示，所述的机器人结构还包括辊架51、辊子52、传动带53、柔性体55和倒角面56；
其中，辊架51位于切割机构的右侧，优选的置于平台11的中部，辊架51固接在平台11的底部，辊子52设有两个，两个辊子52分别转动连接在辊架51的左右两侧，两个辊子52上套装有传动带53，传动带53的外圈表面套装有柔性体55，传动带53和柔性体55均靠近平台11的后部设置，传动带53和柔性体55的后端面未越过缺口13以提供挡部Ⅰ12和切割机构的移动范围；另外的，传动带53和柔性体55朝后侧设置，便于操作者将成联的检测棉签从平台11的前侧放入平台11中，最后挤入柔性体55下方，当辊子52转动，传动带53转动带动柔性体55逆时针转动即可利用摩擦力将成联的检测棉签向左输送。
进一步的，为使柔性体55输送成联的检测棉签时，能够配合间歇的切割机构，还包括输送机构，在平台11下部的右后侧固接基座Ⅱ61，基座Ⅱ61上固接两个向右延伸的限位柱Ⅲ62，自适座63滑动连接两个限位柱Ⅲ62上，限位柱Ⅲ62上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵在基座Ⅱ61和自适座63上，优选的，可以在限位柱Ⅲ62的右端固接限位部，自适座63上安装有伸缩机构64，所述伸缩机构64采用电动推杆或气缸，还包括通过伸缩机构64驱动实现前后移动的电机Ⅱ65，电机Ⅱ65的外壳固接在伸缩机构64的活动端，摩擦盘66固接在电机Ⅱ65的输出轴上，摩擦盘66的外圈以及圆台轮54的外圈摩擦传动；
优选的，为使整体结构精小，摩擦盘66的位置处于圆台轮54的左侧，以便支出于平台11的长度范围。
当启动电机Ⅱ65带动摩擦盘66转动，摩擦盘66带动圆台轮54转动，压缩弹簧的推力使摩擦盘66可以保持与圆台轮54贴合，优选的，每次摩擦盘66仅逆时针转动一圈，摩擦盘66带动圆台轮54顺时针转动，圆台轮54带动辊子52转动顺时针，辊子52带动传动带53顺时针转动，传动带53带动柔性体55顺时针转动，柔性体55与平台11的上端面接触并产生一定形变以带动成联的棉签向左移动。优选的，摩擦盘66间歇转动，每次仅转动一圈，以使柔性体55刚好输送下个独立包装移动至进刀槽36处；
为适配不同宽度或间距的独立包装，圆台轮54的直径由前至后递减，启动伸缩机构64带动摩擦盘66前后移动，摩擦盘66向后移动与圆台轮54直径较小的位置接触，进而摩擦盘66转动一圈，圆台轮54转动的角度增加，柔性体55带动包装移动行程增加，反之摩擦盘66向前移动，与圆台轮54直径较大的位置接触，摩擦盘66转动一圈，圆台轮54转动的角度减少，柔性体55带动包装移动行程降低；
所述输送机构与切割机构的整体配合过程是：步骤一、切刀44先升降一次，随后停止动作；步骤二、柔性体55转动一次随后停止动作；步骤三、重复步骤一；依次循环，实际上即控制电机Ⅰ48和电机Ⅱ65即可实现，电机Ⅰ48转动一圈停止，随后电机Ⅱ65转动一圈停止以此循环。其中，配合位移传感器，如角度传感器使用测量电机Ⅱ65输出轴转动圈数，电机Ⅱ65转动的圈数可以认作该采集点使用的检测棉签数，以便于基于5G环境下的快速大数据更新与统计，若配合APP使用可以使居民在手机上利用APP即可查看该点的检测量和速度，足不出户即可判断人流量，以选择附近检测人数最少的检测点。
进一步的，为避免切刀44对独立包装在定位时受损以不便于弯折后完全暴露开口，切刀44的左右两端均设有弧部。
进一步的，所述柔性体55为海绵套，以便于清洗消毒后重复使用，且成本低可以高频次替换，形变量大容易套装与拆卸。
进一步的，所述柔性体55前端的外圈处设有倒角面56，便于手部和成联的包装通过倒角面56伸入柔性体55，以便于成联包装的初始放置。
进一步的，为使柔性体55能够对平台11提供正压力的同时便于收缩以使手部和包装伸入其底部，所述柔性体55上存在缺失结构，优选的所述缺失结构为均匀分布的圆柱状孔洞，更优选的为环形槽，所述环形槽的开口朝后设置，避免手部伸入柔性体55底部时接触槽内造成伸入失败，也避免将污染物送入环形槽内。
Claims (10)
1.一种适用于5G的机器人结构，包括平台(11)与转动连接在平台(11)底部的安装座(21)，安装座(21)的底部固接有立座(22)，立座(22)上至少固接有两个基柱(23)，其特征在于，安装座(21)与平台(11)之间通过螺纹件进行预紧，还包括活动连接在基柱(23)上的两个夹持部(24)，夹持部(24)与基柱(23)之间能够通过静摩擦力实现临时定位，其中一个夹持部(24)的下部滑动连接有带有限位头的螺杆Ⅰ(25)，螺杆Ⅰ(25)的尾部螺纹连接在另外一个夹持部(24)上，夹持部(24)的底部设有水平部(26)。
2.根据权利要求1所述的机器人结构，所述夹持部(24)由上至下依次为垂直部Ⅰ、用于贴合管状构件的弧部和垂直部Ⅱ，所述垂直部Ⅰ用于连接基柱(23)，垂直部Ⅱ用于连接螺杆Ⅰ(25)。
3.根据权利要求2所述的机器人结构，所述平台(11)的底部一体设有环形的底台(14)，安装座(21)为两个圆台构成的阶梯结构，位于上方的圆台转动连接在底台(14)内，所述螺纹件螺纹连接在位于下方的圆台上用于抵在平台(11)的底部。
4.根据权利要求1所述的机器人结构，还包括固接在平台(11)底部的定位座(31)，与固接在定位座(31)上的限位杆Ⅰ(32)，与转动连接在定位座(31)上的螺杆Ⅱ(33)，与滑动连接在限位杆Ⅰ(32)上且螺纹连接在螺杆Ⅱ(33)上的活动座(34)，与固接在活动座(34)上的拖块(35)，拖块(35)上设有进刀槽(36)；
还包括由上至下进入进刀槽(36)并复位的刀具；所述平台(11)的左后部设有供拖块(35)放置的缺口(13)。
5.根据权利要求4所述的机器人结构，所述平台(11)的前端设有挡部Ⅰ(12)，拖块(35)的后端设有挡部Ⅱ(37)。
6.根据权利要求4所述的机器人结构，还包括固接在挡部Ⅱ(37)上的基座Ⅰ(41)，基座Ⅰ(41)上滑动连接有两个垂直的限位杆Ⅱ(42)，限位杆Ⅱ(42)上安装有切刀(44)，所述切刀(44)为刀具；还包括固接在限位杆Ⅱ(42)下端的连接座(45)，连接座(45)上活动连接有连杆Ⅰ(46)的下部，连杆Ⅰ(46)的上部活动连接有连杆Ⅱ(47)的一端，连杆Ⅱ(47)的另一端通过电机Ⅰ(48)驱动实现转动，所述电机Ⅰ(48)安装在活动座(34)上。
7.根据权利要求5所述的机器人结构，还包括固接在平台(11)上的辊架(51)，辊架(51)的左右两侧各转动连接一个辊子(52)，两个辊子(52)上套装有传动带(53)，其中一个辊子(52)的后端固接有圆台轮(54)，传动带(53)的外圈表面套装有柔性体(55)，平台(11)非上端面处固接有基座Ⅱ(61)，基座Ⅱ(61)的上固接两个横向的限位柱Ⅲ(62)，两个限位柱Ⅲ(62)上滑动连接一个自适座(63)，限位柱Ⅲ(62)上套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵在基座Ⅱ(61)和自适座(63)上，自适座(63)上安装有伸缩机构(64)，还包括通过伸缩机构(64)驱动实现前后移动的电机Ⅱ(65)，以及通过电机Ⅱ(65)驱动实现转动的摩擦盘(66)，摩擦盘(66)的外圈与圆台轮(54)的外圈摩擦传动。
8.根据权利要求7所述的机器人结构，所述柔性体(55)为海绵套。
9.根据权利要求7所述的机器人结构，所述柔性体(55)前端的外圈处设有倒角面(56)。
10.根据权利要求7至9任意一项所述的机器人结构，所述柔性体(55)上存在缺失结构。
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