TWI778346B - 用於從沿輸送方向t供給之肉類製品切割實質v形條的切割設備與利用此種切割設備從沿輸送方向t供給之肉類製品移除實質v形條的方法及設備 - Google Patents

用於從沿輸送方向t供給之肉類製品切割實質v形條的切割設備與利用此種切割設備從沿輸送方向t供給之肉類製品移除實質v形條的方法及設備 Download PDF

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Abstract

本發明係關於一種切割設備(10)，其經設計及建構以從沿輸送方向T供給之肉類製品(11)切割一實質V形條(50)，具有一刀架(12)，該刀架經指派有兩個刀單元(13、14)，其中每一刀單元(13、14)包含一圓刀(15、16)及用於繞一中心旋轉軸線M1、M2旋轉驅動該圓刀(15、16)之一驅動器(17、18)，該兩個圓刀(15、16)在封圍一角度α之一位置中彼此實質上設定成一V形，且可藉由該等刀單元(13、14)在該刀架(12)上之一可調整配置來設定該角度α之大小，其特徵在於該兩個中心旋轉軸線M1、M2彼此之偏移量V在輸送方向T上等於零，且該兩個刀單元(13、14)經設計及建構以僅可彼此同步地調整。本發明進一步係關於一種用於從沿輸送方向T供給之肉類製品(11)切割一實質V形條(50)的對應設備及方法。

Description

用於從沿輸送方向T供給之肉類製品切割實質V形條的切割設備與利用此種切割設備從沿輸送方向T供給之肉類製品移除實質V形條的方法及設備
本發明係關於一種切割設備，該切割設備經設計及建構以從沿輸送方向T供給之肉類製品切割實質V形條，該切割設備具有一刀架，該刀架經指派有兩個刀單元，每一刀單元包含一圓刀及用於繞一中心旋轉軸線M1、M2旋轉驅動該圓刀之一驅動器，該兩個圓刀在封圍一角度α之一位置中彼此實質上設定成一V形，且可藉由該等刀單元在該刀架上之一可調整配置來設定該角度α之大小。
本發明亦係關於一種用於從沿輸送方向T供給之肉類製品移除實質V形條的設備，該設備包含用於沿輸送方向T輸送欲加工之該等肉類製品的一輸送傳送機、用於偵測該等肉類製品之特定特性的構件、用於從該肉類製品切割一實質V形條的一切割設備，及用於根據所判定之該等特性控制該切割設備的一控制裝置。
本發明進一步係關於一種用於特定而言利用如技術方案14之設備從沿輸送方向T供給之肉類製品移除實質V形條的方法，該方法包含以下步驟：藉助於一輸送傳送機沿輸送方向T輸送該等肉類製品，使用用於偵測該等肉類製品之該等特定特性的構件來偵測該等肉類製品之特定特徵，藉助於具有兩個圓刀之一切割設備從該等肉類製品切割一實質V形條，該兩個圓刀在封圍一角度α之一位置中彼此實質上設定成一V形，且根據該等特性設定該角度α之大小，當根據該等特性切割該V形條時，藉助於一控制裝置控制該切割設備。
此類切割設備及設備在食品加工業中用於從肉類製品切割較佳地V形條的過程中。特定而言，在加工肉類(其亦明確包括魚)時，此類切割設備用於例如從位於輸送表面或輸送傳送機上之魚片切割製品條。出於此目的，在欲加工之肉類製品與切割設備之間發生相對移動。肉類製品可能為靜止的，而例如切割設備作為手持裝置在肉類製品上方移動。然而，通常且較佳地，肉類製品位於輸送傳送機上，藉助於該輸送傳送機在輸送方向T上沿著輸送路徑輸送肉類製品，切割設備(沿輸送方向)固定地定位在該輸送路徑上，使得切割該設備可與肉類製品操作連接。
舉例而言且通常，使用旋轉驅動之傳送帶作為輸送傳送機，肉類製品位於該旋轉驅動之傳送上，較佳地扁平製品，諸如魚片或其類似者。使用用於判定製品之特定特性的構件，在製品到達切割設備之前判定此等特性。特性之判定意指例如關於在肉製品中之大小、位置、分佈及定向偵測並判定脂肪條、帶深色肉之條、骨頭或骨頭條或其他不合意條，例如例如帶血斑之肉或其類似者。該判定通常例如藉助於相機、X射線裝置、感測器、量測臂或其類似者發生，所收集資料/資訊藉助於控制裝置進行處理及評估，以便相應地基於所判 定特性或根據所判定特性且特定而言亦在執行切割期間單獨地控制切割設備。因此，在移除不合意V形條時，切割設備起著關鍵作用。
在已知切割設備中，如例如在DK 2004 00450 L中所揭示，圓刀沿輸送方向T一個接一個地彼此偏移地配置。換言之，沿輸送方向T觀察時，圓刀以其中心旋轉軸線一個接一個放置，使得圓刀一個接一個地(即，具有時間延遲)削切沿輸送方向T輸送之肉類製品。因此，此產生交錯切口，此意味著存在在切割期間製品之位置/定位改變的風險。換言之，圓刀在空間上及時間上交錯插入欲加工之肉類製品中導致製品在輸送傳送機上扭曲，因為藉由圓刀之偏置配置將扭矩施加至製品。此最終影響切口且因此影響切割品質。此外，在已知解決方案中，圓刀可彼此獨立地樞轉。一方面，此導致圓刀之接觸點B相對於其位置/定位而變化，且由於圓刀之不同設定/調整而導致不對稱V。圓刀之接觸點B為彼此設定成V形之兩把圓刀或由圓刀所界定之平面E1、E2相交之點。因此，其並非實際接觸點，而是最小距離點。另一方面，難以再現兩個圓刀之獨立樞轉，使得調整之結果在每一狀況下取決於操作者。已知切割設備之又一缺點為用於調整刀架及刀單元的驅動器必須配置於刀架自身上，此最終意味著亦必須移動額外質量。
因此，本發明之目的為創造一種緊湊切割設備，其確保製品之對稱及精確切割。該目的進一步由提出一對應設備及方法組成。
此目的藉由上文中所提及之類型的切割設備來實現，其中兩個中心旋轉軸線M1、M2彼此之偏移量V在輸送方向T上等於零，且兩個刀單元經設計及建構以僅可彼此同步地調整。等於零之偏移量V表示兩個圓刀之中心旋轉軸線1、M2相對於輸送方向T無偏移，即，其以一方式以在輸送方向T上等於零之距離 並排，使得圓刀同步且同時地削切欲加工之肉類製品。僅同步意味著：兩個刀單元直接或間接地彼此耦接或可操作地連接，使得關於時間及控制變數始終確保兩個刀單元方面均等且均勻的調整。一個刀單元之調整不可避免地導致另一刀單元之調整，反之亦然。在此狀況下，同步未必意味著必須例如相對於豎直中心軸線或豎直旋轉軸線D對稱地進行調整。此特徵組合避免扭曲或位移欲處理之肉類製品的風險或至少大大降低風險，從而可隨意再現對稱且精確的切割。
在尤其較佳之改進方案中，每一刀單元經配置於用於兩個刀單元之同步樞轉的單獨定位體上，其中每一定位體具有帶有齒輪傳動裝置之彎曲定位軌，且兩個帶有其彎曲定位軌之定位體經安裝於刀架上，其中各別齒輪傳動裝置經定向為朝向彼此。藉由定位體及其彎曲定位軌以特別簡單且接觸的方式實施與圓刀之恆定接觸點B的同步調整。此確保對稱V形切口之切割。
有利地，一共同驅動鏈輪配置於兩個具有齒輪傳動裝置之彎曲定位軌之間，該驅動鏈輪與兩個定位軌操作地連接，其中一驅動器經指派至驅動鏈輪。驅動鏈輪可利用驅動沿兩個方向驅動，使得可精確同步地設定角度α，以進行對稱切割。共同中心驅動鏈輪在調整刀單元時必須確保同步性。
根據本發明，兩個定位體以及因此刀單元具有共同樞轉中心軸線S。由於該共同樞轉中心軸線S作為假想的樞轉軸線，因此圓刀之接觸點B可靠地且強制地保持在定位置中，即，在樞軸中心軸線S上。
較佳具體實例之特徵在於：定位體具有軸承體，利用該軸承體沿著彎曲路徑導引定位體，該等路徑經配置於刀架上。本具體實例確保角度α之安全且精確設定。
根據本發明，彎曲路徑之半徑對應於彎曲定位軌之半徑。此幾何調整確保特別簡單且安全方式確保兩個刀單元之精確同步樞轉。
有利地，軸承體包含用於每一定位體之四個輥元件，其中兩個輥 元件在彎曲路徑之上部側上經導引且兩個輥元件在彎曲路徑之下部側經導引。此確保定位體在刀架上之安全無晃動之安裝/導引，以精確設定及調整角度α。
兩個圓刀之接觸點B相對於其位置較佳地為恆定的，而與角度α之大小無關。尤其較佳地，兩個圓刀之接觸點B位於彎曲定位軌之樞轉中心軸線S上及彎曲路徑之中心軸線M上。此進一步加強已描述之優點。
一種較佳改進方案之特徵在於，設置有額外導引輥，該等導引輥配置於刀架上且分別擱置於定位體及定位軌上，該等導引輥位於與齒輪傳動裝置相對之一側上。術語「擱置於...上(rest on)」不僅係指導引輥與定位軌之間的接觸，而且係指導引輥以其距定位軌之較小距離進行導引。此實現對定位體之安全且精確的導引，且因此實現對製品之精確且對稱的切割。
尤其有利地，圓刀可藉助於其驅動器彼此獨立地經驅動。此允許兩個圓刀之切割速度及旋轉方向單獨地變化。
尤其較佳地，刀架經以一方式附接至具有複數個移動軸線之機器人機構，使得刀架經設計以可繞豎直方向旋轉軸線D旋轉及/或可垂直於輸送平面E上下豎直移動及/或可橫向於平行於輸送平面E之輸送方向T前後水平移動。舉例而言，機械臂可用作機器人機構。亦可使用其他機構，諸如所謂三角式機器人(delta robot)或其類似者。由於根據本發明之切割設備，即，切割設備與機器人機構之組合，可簡單且精確地實施個別切割，使得可再現地保證對稱V形切割。
尤其較佳地，機器人機構另外具有用於驅動主動鏈輪之軸件，用於驅動鏈輪之驅動器經指派至該軸件。因此，所有(定位)驅動器皆具有固定框架座(frame mounting)，即，其未配置於刀架自身上，以使得必須移除較少質量。
該目的亦藉由上文所提及類型之設備來實現，其中切割設備係根 據技術方案1至13中一或多項來設計及建構。
該目的進一步藉由具有上文所提及步驟之方法來實現，其中兩個圓刀以一方式同時削切沿輸送方向T輸送之肉類製品，使得藉由兩個圓刀具同時執行肉類製品之切割，且角度α之大小設定僅藉由兩個圓刀之同步調整來進行。
結合切割設備已描述由此產生之優點，此為參考相關文章以避免重複的原因。
10:切割設備
11:肉類製品
12:刀架
13、14:刀單元
15、16:圓刀
17、18:驅動器
19:扁平型材
20:托板
21、22:定位體
23、24:定位軌
25、26:齒輪傳動裝置
27:驅動鏈輪
28:驅動器
29:軸件
30:(用於定位軌的)螺絲
31、32:軸承體
33、34:路徑
35:(用於路徑的)螺絲
36、37、38、39:輥元件
40、41:導引輥
42:機器人機構
43、44、45:驅動器
46:設備
47:輸送傳送機
48:偵測構件
49:控制裝置
50:(肉類製品的)條
D:刀架之旋轉軸線
S:樞轉中心軸線
M:中心軸線
V:偏移量
B:圓刀之接觸點
T:輸送方向
E:輸送平面
E1、E2:由圓刀所界定之平面
RL:路徑之半徑
RSt:定位軌之半徑
M1、M2:圓刀之中心旋轉軸線
St:定位軌之彎曲路徑
L:路徑之彎曲路徑
從所附申請專利範圍及說明書看出切割設備以及用於從沿輸送方向T供給之肉製品移除實質V形條的設備及方法的其他有利和/或有益的特徵及改進參考附圖更詳細地闡釋切割設備及設備的尤其較佳具體實例。圖式示出：[圖1]為斜上方及前方之透視圖中之切割設備的示意圖，[圖2]為沿輸送方向T觀看之根據圖1之切割設備的前視圖，其中圓刀處於較陡位置(小角度α)，[圖3]為沿輸送方向T觀看之根據圖1之切割設備的前視圖，其中圓刀處於較淺位置(大角度α)，[圖4]為根據圖1之切割設備的俯視圖，[圖5]為根據圖1之切割設備的從下方看的視圖，[圖6]為根據圖1之切割設備的側視圖，及[圖7]為配置於機器人機構上之根據圖1之切割設備。
圖式中所示出之切割設備用於從帶皮魚片上(例如在粉紅鮭魚或鮪魚中)移除深色肉條(所謂深色肉)。然而，根據本發明之切割設備以相同方 式用於從其他肉類製品(諸如家禽或其類似者)移除脂肪條或骨頭條或肉條或其他不合意製品條。
所示出切割設備10經設計及建構以從沿輸送方向T供給之肉類製品11切割實質V形條50，且具有刀架12，該刀架經指派有兩個刀單元13、14，每一刀單元13、14包含圓刀15、16及用於繞一中心旋轉軸線M1、M2旋轉驅動圓刀15、16之驅動器17、18，該兩個圓刀15、16在封圍一角度α之一位置中彼此實質上設定成一V形，且可藉由刀單元13、14在刀架12上之一可調整配置來設定角度α之大小。
根據本發明，此切割設備10之特徵在於：兩個中心旋轉軸線M1、M2彼此之偏移量V在輸送方向T上等於零，且兩個刀單元13、14經設計及建構以僅可彼此同步地調整。兩個中心旋轉軸線M1、M2之無偏移配置特定而言從圖5中顯現。在其基本位置中，兩個中心旋轉軸線M1、M2並排位於一個軸線上，在理想意義上，此軸線橫向對準於輸送方向T。兩個刀單元13、14之同步可調整性表示，在無刀單元13、14的情況下無法調整單個另一刀單元13、14。
當單獨或彼此結合使用時，下文所描述之特徵及改進方案示出較佳地具體實例。應明確指出，在申請專利範圍及/或說明書及/或圖式中概述之特徵或在共同具體實例中描述的特徵亦可以功能獨立的方式進一步改進上文所描述切割設備10。
尤其較佳地，兩個圓刀15、16始終且在每一位置(特定而言參見圖2及圖3)中相對於刀架12之旋轉軸線D對稱。在此狀況下，角度α經相等地劃分為α1=α2。因此，旋轉軸線D形成角度α之角平分線。視情況，兩個圓刀15、16亦可相對於旋轉軸線D不對稱地對準。即，α1不等於α2。角平分線之同步調整不受此影響，該角平分線然後不再由旋轉軸線D形成。
在所說明具體實例中，刀架12為具有托板20之扁平型材19。然 而，亦可使用刀架12之其他設計，例如呈框架或其類似者的形式。配置於刀架12上且較佳地可釋放地安裝之刀單元13、14各自包含圓刀15、16且各自包含驅動器17、18。用於圓刀15、16之驅動器17、18可為例如壓縮空氣馬達或電動馬達。從驅動器17、18至圓刀15、16之動力傳動可例如經由齒形帶或齒輪系進行。然而，亦可使用其他驅動概念及齒輪傳動概念。
由於刀單元13、14在刀架12上之可調整配置，角度α為可調整的，較佳地在170度與45度之間，尤其較佳地在160度與85度之間。調整較佳地無級地實施。圓刀15、16之直徑經選擇得儘可能小，以減小肉類製品11中在圓刀15、16樞轉時移動及/或扭曲肉類製品11的效應。
視情況，每一刀單元13、14配置於單獨定位體21、22上，用於兩個刀單元13、14之同步樞轉，每一定位體21、22具有帶有齒輪傳動裝置25、26之彎曲定位軌23、24，且兩個帶有其彎曲定位軌23、24之定位體21、22經安裝於刀架12上，其中各別齒輪傳動裝置25、26經定向為朝向彼此。在此具體實例中，刀架12在兩個定位體21、22之間呈三明治狀配置。刀單元13、14例如藉助於螺絲可釋放地安裝於定位體21、22上。代替具有齒輪傳動裝置25、26之定位軌23、24，亦可使用其他定位機構，例如齒輪結構或定位桿或其類似者。
一共同驅動鏈輪27配置於兩個具有齒輪傳動裝置25、26之彎曲定位軌23、24之間，該驅動鏈輪與兩個定位軌23、24操作地連接，其中一驅動器28經指派至驅動鏈輪27。驅動器28可直接連接至驅動鏈輪27，或例如經由齒形帶或齒輪系間接連接至驅動鏈輪27。在下面所描述之較佳改進方案中，驅動器28經由軸件29連接至驅動鏈輪27傳動以進行動力傳動。驅動鏈輪27之齒輪傳動裝置直接與定位軌23、24之齒輪傳動裝置25、26嚙合。定位軌23、24例如藉助於螺絲30可釋放地安裝於定位體21、22上。此允許容易地更換定位軌23、24，例如在磨損的狀況下或對於具有經修改間距之不同齒輪傳動裝置。
兩個定位體21、22以及因此刀具單元13、14具有共同樞轉中心軸線S。樞轉中心軸線S特定而言可在圖2及圖3中看到。圓刀15、16由於共同樞轉中心軸線S同步地調整。樞轉中心軸線S與兩個圓刀15、16之接觸點B重合。換言之，圓刀15、16之接觸點B位於樞轉中心軸線S上。兩個圓刀15、16之接觸點B為最小距離點，該最小距離恰好防止兩個圓刀15、16的碰撞。樞軸中心軸S及接觸點B關於其位置/定位與圓刀15、16之位置無關，因此，無論角度α之大小如何，其皆為恆定的，且在所示出具體實例中，位於切割設備10之旋轉軸線D上(特定而言參見圖2及圖3)。
如所提及，定位體21、22經安裝於刀架12上。出於此目的，定位體21、22具有軸承體31、32，定位體21、22利用該等軸承體沿著彎曲路徑33、34經導引，該彎曲路徑33、34經配置於刀架12上。彎曲路徑33、34較佳地例如藉助於螺絲35可釋放地安裝於刀架12上。刀架12又在路徑33、34之間呈三明治狀配置。彎曲路徑33、34之曲率對應於彎曲定位軌23、24之曲率。因此，彎曲路徑St及L彼此平行地延續。從樞軸中心軸線S開始，定位軌23、24之半徑為RSt，而從中心軸線M開始之路徑33、34之半徑為RL，其中RSt>RL(特定而言參見圖2)。兩個圓刀15、16之接觸點B既位於彎曲定位軌23、24之樞轉中心軸線S上，又位於彎曲路徑33、34之中心軸線M上。
每一軸承體31、32包含用於每一定位體21、22之四個輥元件36、37；38、39；其中兩個輥元件36、38在彎曲路徑33、34之上部側上經導引，且兩個輥元件37、39在彎曲路徑33、34之下部側上經導引。由於輥元件36、37；38、39之數目及配置，定位體21、22經安全且精確地安裝及導引於刀架12上。輥元件36、37；38、39較佳地例如藉助於螺絲可釋放地安裝於定位體21、22上。視情況，提供額外導引輥40、41。導引輥40、41較佳地配置於刀架12上，例如在托板20之區域中。導引輥40、41分別擱置於定位體21、22及定位軌23、24上， 該等導引軌位於與齒輪25、26相對之側上，其中以導引輥40、41距定位軌23、24之小距離進行導引經描述為「擱置」。輥元件36至39之數目亦可變化。舉例而言，可在路徑33、34之上部側導引兩個輥元件，且在路徑33、34之下部側上導引一個輥元件，或反之亦然。舉例而言，亦可使用滑動軸承代替輥元件36至39。
上文已描述將驅動器17、18指派至每一圓刀15、16。因此，圓刀15、16可藉助於其驅動器17、18彼此獨立地經驅動。此允許圓刀15、16沿相同方向或較佳地沿相反方向驅動。驅動速度亦可選擇為不同的。然而，兩個圓刀15、16之驅動速度較佳地選擇為相同的。
切割設備10較佳地具有抽吸單元(未明確示出)，用於抽取從肉類製品11切割之條50。抽吸單元除其他外亦包括抽吸管及真空單元，該抽吸管經定向，其中其抽吸開口大約在圓刀15、16之接觸點B處，且該抽吸管連接至該真空單元。
尤其較佳地，刀架12經以一方式附接至具有複數個移動軸線之機器人機構42，使得刀架12經設計以可繞豎直方向旋轉軸線D旋轉及/或可垂直於輸送平面E上下豎直移動(在Y方向上，例如，根據圖2及圖3)及/或可橫向於平行於輸送平面E之輸送方向T前後水平移動(在X方向上，例如根據圖2至圖5)。機器人機構42包含用於執行調整移動的複數個驅動器43、44、45，該調整移動用於沿著移動軸線定位切割設備10。另外，機器人機構42亦可包含驅動器28，藉助於該驅動器28來驅動用於驅動驅動鏈輪27之軸件29，以用於刀單元13、14之調整移動。刀架12亦可配置於串行定位模仿或並聯運動機構上，例如以實施在輸送方向T(Z方向)上之額外移動。
如已提及，切割設備10可用作個別部件。然而，以上文所描述方式，即具有或不具有機器人機構42之切割設備10較佳地為用於從沿輸送方向T供給之肉類製品11移除實質V形條50的設備46的一部分，包含用於沿輸送方向T輸 送欲加工之肉類製品11之輸送傳送機47，用於偵測肉類製品11之特定特性的構件48，用於從肉類製品11切割出實質V形條50之切割設備10，以及用於根據所判定特性來控制切割設備10之控制裝置49。
根據本發明之設備46之特徵在於：切割設備10係根據請求項1至13中一或多項(即，先前在不同具體實例中對切割設備10之描述)來設計及建構。
輸送傳送機47較佳地為旋轉驅動之傳送帶。傳送帶藉助於未示出之驅動器間歇地或較佳地連續地驅動。肉類製品11以一方式與其沿輸送方向T之縱向延伸對準，使得欲移除之條50，例如在粉紅鮭魚或鮪魚狀況下沿魚片之縱向延伸運行的欲移除之深色肉條50，亦大致沿輸送方向T對準。肉類製品11經沿此定向供給至切割設備10。用於偵測肉類製品11之特定特性的構件48沿輸送方向T配置在切割設備10的上游。
特性之判定意指例如關於在肉製品中之大小、位置、分佈及定向偵測並判定脂肪條、帶深色肉之條50、骨頭或骨頭條或其他不合意條，例如例如帶血斑之肉或其類似者。該判定通常例如藉助於相機、X射線裝置、感測器、量測臂或其類似者發生，所收集資料/資訊藉助於控制裝置49進行處理及評估，以便相應地基於所判定特性或根據所判定特性且特定而言亦在執行切割期間單獨地控制切割設備10。
機器人機構42較佳地附接至殼體或框架。因此，在較佳具體實例中，用於一方面定位切割設備10且另一方面用於調整刀單元13、14之所有驅動器43、44、45及28皆配置有固定框架座。所有驅動器43至45及28較佳地連接至控制裝置49，該控制裝置視情況亦可包括評估單元及/或記憶體單元。用於偵測特性的構件48亦連接至控制裝置49。另外，仍然存在用於輸送傳送機47之驅動器亦連接至控制裝置49的可能性。
下文基於圖式更詳細地闡釋根據本發明之方法：該方法用於從沿輸送方向T供給之肉類製品11移除實質V形條50。尤其較佳地，該方法用於從魚片移除/切掉深色肉之條50。該方法包含以下步驟：藉助於輸送傳送機47沿輸送方向T輸送肉類製品11。出於此目的，肉類製品11平放於輸送傳送機47上，並以其縱向延伸沿輸送方向T輸送。在輸送期間，肉類製品11在用於偵測肉類製品11之特定特性的構件48下方經導引前行。使用構件48判定肉類製品11之特定特性。隨後，藉助於具有兩個圓刀15、16之切割設備10從肉類製品11切割實質V形條50，兩個圓刀15、16在封圍一角度α之一位置中彼此實質上設定成一V形，且根據特性來設定角度α之大小。設定可在切割之前及/或期間進行。因此，在切割V形條50時，切割設備10藉助於控制裝置49根據所判定特性來控制。
根據本發明之方法之特徵在於：兩個圓刀15、16以一方式同時削切沿輸送方向T輸送之肉類製品11，使得藉由兩個圓刀15、16同時執行肉類製品之切割，且角度α之大小設定僅藉由兩個圓刀15、16之同步調整來進行。最後，兩個刀單元13、14及圓刀15、16分別藉助於共同驅動鏈輪47彼此耦接，使得必須確保同步調整。此不包括對單獨圓刀15、16進行單獨及獨立調整。
尤其較佳地，該方法由如請求項14之設備46實施，其中使用如請求項1至13中一或多項之切割設備10。
10:切割設備
12:刀架
13、14:刀單元
15、16:圓刀
17、18:驅動器
19:扁平型材
20:托板
21、22:定位體
23、24:定位軌
25、26:齒輪傳動裝置
27:驅動鏈輪
30:(用於定位軌的)螺絲
32:軸承體
33、34:路徑
35:(用於路徑的)螺絲
39:輥元件
40、41:導引輥
D:刀架之旋轉軸線
T:輸送方向

Claims (15)

  1. 一種切割設備(10)，其經設計及建構以從沿輸送方向T供給之肉類製品(11)切割一實質V形條(50)，具有一刀架(12)，該刀架經指派有兩個刀單元(13、14)，其中每一刀單元(13、14)包含一圓刀(15、16)及用於繞一中心旋轉軸線M1、M2旋轉驅動該圓刀(15、16)之一驅動器(17、18)，其中該兩個圓刀(15、16)經定位以界定一接觸點B且在封圍一角度α之一位置中彼此實質上設定成一V形，且可藉由該等刀單元(13、14)在該刀架(12)上之一可調整配置來設定該角度α之大小，其特徵在於該兩個中心旋轉軸線M1、M2彼此之偏移量V在輸送方向T上等於零，且該兩個刀單元(13、14)經設計及建構以僅可彼此同步地調整。
  2. 如請求項1之切割設備(10)，其中每一刀單元(13、14)配置於一單獨的定位體(21、22)上，用於兩個刀單元(13、14)之同步樞轉，其中每一定位體(21、22)具有帶有一齒輪傳動裝置(25、26)之一彎曲定位軌(23、24)，且帶有其彎曲定位軌(23、24)之該兩個定位體(21、22)經安裝於該刀架(12)上，其中各別的齒輪傳動裝置(25、26)經定向為朝向彼此。
  3. 如請求項2之切割設備(10)，其中一共同的驅動鏈輪(27)配置於具有該齒輪傳動裝置(25、26)之該兩個彎曲定位軌(23、24)之間，該驅動鏈輪與兩個定位軌(23、24)操作地連接，其中一驅動器(28)經指派至該驅動鏈輪(27)。
  4. 如請求項2或3之切割設備(10)，其中該兩個定位體(21、22)且因此該等刀單元(13、14)具有一共同的樞轉中心軸線S。
  5. 如請求項2或3之切割設備(10)，其中該等定位體(21、22)具有軸承體(31、32)，該等定位體(21、22)利用該等軸承體沿一彎曲路徑(33、34)經導引，其中該等路徑(33、34)經配置於該刀架(12)上。
  6. 如請求項5之切割設備(10)，其中該等彎曲路徑(33、34)之曲率對應該等彎曲定位軌(23、24)之曲率。
  7. 如請求項5之切割設備(10)，其中該等軸承體(31、32)包含用於每一定位體(21、22)之四個輥元件(36、37；38、39)，其中兩個輥元件(36、38)在該彎曲路徑(33、34)之上部側上經導引，且兩個輥元件(37、39)在該彎曲路徑(33、34)之下部側上經導引。
  8. 如請求項1至3中任一項之切割設備(10)，其中該兩個圓刀(15、16)之該接觸點B相對於其位置為恆定的，而與該角度α之該大小無關。
  9. 如請求項8之切割設備(10)，其中該兩個圓刀(15、16)之該接觸點B位於該等彎曲定位軌(23、24)之該樞轉中心軸線S上，且位於該等彎曲路徑(33、34)之中心軸線M上。
  10. 如請求項2或3之切割設備(10)，其中設置有額外的導引輥(40、41)，該等導引輥配置於該刀架(12)上且分別擱置於該等定位體(21、22)及該等定位軌(23、24)上，該等導引輥位於與該齒輪傳動裝置(25、26)相對之側上。
  11. 如請求項1至3中任一項之切割設備(10)，其中該等圓刀(15、16)可藉助於其驅動器(17、18)彼此獨立地經驅動。
  12. 如請求項1至3中任一項之切割設備(10)，其中該刀架(12)以一方式附接至具有複數個移動軸線之一機器人機構(42)，該方式使得該刀架(12)經設計以可繞一豎直方向的旋轉軸線D旋轉及/或可垂直於輸送平面E上下豎直移動及/或可橫向於與該輸送平面E平行之該輸送方向T前後水平移動。
  13. 如請求項12之切割設備(10)，其中該機器人機構(42)另外具有用於驅動該驅動鏈輪(27)之一軸件(29)，其中用於該驅動鏈輪(27)之該驅動器(28)經指派至該軸件(29)。
  14. 一種用於從沿輸送方向T供給之肉類製品(11)移除實質V形條(50)的設備(46)，該設備包含用於沿輸送方向T輸送欲加工之該等肉類製品(11)的一輸送傳送機(47)、用於偵測該等肉類製品(11)之特定特性的構件(48)、用於從該肉類製品(11)切割一實質V形條(50)的一切割設備(10)，及用於根據所判定之該等特性控制該切割設備(10)的一控制裝置(49)，其特徵在於該切割設備(10)係根據請求項1至13中一或多項來設計及建構。
  15. 一種用於特定而言利用如請求項14之一設備(46)從沿輸送方向T供給之肉類製品(11)移除實質V形條(50)的方法，該方法具有以下步驟：藉助於一輸送傳送機(47)沿輸送方向T輸送該等肉類製品(11)，使用用於偵測該等肉類製品(11)之特定特性的構件(48)來偵測該等肉類製品(11)之該等特定特性，藉助於具有兩個圓刀(15、16)之一切割設備(10)從該肉類製品(11)切割一實質V形條(50)，其中該兩個圓刀(15、16)在封圍一角度α之一位置中彼此實質上設定成一V形，且根據該等特性來設定該角度α之大小，其中在切割該V形條(50)時，該切割設備(10)藉助於一控制裝置(49)根據所判定之該等特性來控制，其特徵在於該兩個圓刀(15、16)以一方式同時削切沿輸送方向T輸送之該肉類製品(11)，該方式使得藉由兩個圓刀(15、16)同時執行該肉類製品(11)之切割，且該角度α之該大小之設定僅藉由兩個圓刀(15、16)之同步調整來進行。
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