CN111869717B - 一种鱼开片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鱼开片机，包括机架，机架中从左到右依次设有传输带、分离刀、切背刀和切腹刀，机架中还设有驱动机构；还包括传输机构、捋直机构、去骨机构和调节机构；捋直机构设于切腹刀的右上侧并与切腹刀相互配合，去骨机构设于分离刀和切背刀之间并与驱动机构相连，传输机构设于机架内部并与驱动机构相连且与传输带、分离刀、切背刀、切腹刀、捋直机构和去骨机构均相互配合；调节机构设于机架的后侧；本发明能自动完成鱼的进给、剖腹、切背和切除腹骨，大幅提高了鱼的开片速度和工作效率，降低了劳动强度，并避免操作人员直接接触刀具和鱼肉，既保护操作人员免受伤害，又避免鱼肉受到污染。

Description

一种鱼开片机

技术领域

本发明涉及一种鱼开片机。

背景技术

鱼肉的处理是根据鱼肉的烹饪方法来决定的，某些鱼肉的烹饪方法要求将鱼去骨切片，而目前大多数水产品加工企业依然是运用人工手工作业的方法在来将鱼去骨切片，即操作人员一只手握住鱼身，另一只手持刀具将鱼从靠近鳃部的地方下刀以剖开鱼腹并切至尾部；然后将鱼放平并用一只手按住，另一只手横向从鱼尾沿脊椎骨(即刀口刚好接触到鱼的脊椎骨)平行运刀至鱼的头部以切下其中一侧的鱼肉，接着，翻转鱼身并再按上述方法切下另一侧的鱼肉，才能将鱼头和脊椎骨完全分离出来，上述方法严重制约了鱼的开片速度，工作效率低，劳动强度大，且操作人员直接接触刀具和鱼肉，既容易弄伤操作人员，也容易使鱼肉受到污染，有待于进一步改进。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能自动完成鱼的进给、剖腹、切背和切除腹骨以大幅提高了鱼开片速度和工作效率，降低了劳动强度，并避免操作人员直接接触刀具和鱼肉，既保护操作人员免受伤害，又避免鱼肉受到污染，且适用范围较广的鱼开片机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种鱼开片机，包括机架，机架中从左到右依次设有传输带、分离刀、切背刀和切腹刀，机架中还设有驱动机构；驱动机构与传输带相连并可驱动传输带运转，驱动机构与分离刀、切背刀和切腹刀均相连并可驱动分离刀、切背刀和切腹刀转动，其特征在于，还包括传输机构、捋直机构、去骨机构和调节机构；所述捋直机构设于切腹刀的右上侧并与切腹刀相互配合，所述去骨机构设于分离刀和切背刀之间并与驱动机构相连，所述传输机构设于机架内部并与驱动机构相连且与传输带、分离刀、切背刀、切腹刀、捋直机构和去骨机构均相互配合；所述调节机构设于机架的后侧，所述调节机构包括轴座、传动箱、凸轮轴、牵引组件、第一侧座、第二侧座、第一传动轴、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件；所述传动箱设于轴座的右侧，所述凸轮轴横向且可转动的设于轴座和传动箱之间，所述第一侧座和第二侧座均设于凸轮轴的上方，所述第一侧座设于第二侧座的左侧，所述第一传动轴横向且可转动的设于第一侧座和第二侧座之间，所述凸轮轴和第一传动轴之间设有四个牵引组件，所述第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件从左向右依次设于四个牵引组件的上方，四个所述牵引组件分别通过第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件分别与切腹刀、切背刀、去骨机构和分离刀相连，所述牵引组件包括轴套、凸轮、牵引套和滚轮，所述轴套套设固定在凸轮轴上，所述凸轮偏心固定在轴套的一侧，所述牵引套可转动的套设在第一传动轴上，所述牵引套的下侧向外形成有凸耳，所述滚轮可转动的连接在凸耳的一侧，所述滚轮的下侧贴合在凸轮的侧面。

优选地，所述第一运动组件包括第一连杆、锁块、卡块、锁条、第一拉簧和第一连接块，所述锁块设于卡块的下方，所述卡块的上侧固定在切腹刀上，所述卡块的下侧开设有缺口，所述锁条倾斜固定在缺口中，所述锁条的下侧开设有多个锁槽，所述锁块的上端与多个锁槽相互配合，所述第一拉簧的一端固定在卡块上，所述第一拉簧的另一端通过第一连接块固定在第一侧座上，所述第一连杆设于锁块的下方，所述第一连杆的上端固定在锁块的下侧。

优选地，所述第二运动组件包括第四连杆、第三连接头、摆臂、第二拉簧和第二连接块，所述摆臂设于第四连杆的上方，所述摆臂的右端与切背刀相连，所述第四连杆的上端通过第三连接头可转动的连接在摆臂中部，所述第二连接块设于第四连杆的右侧，所述第二拉簧的一端固定在摆臂的右端，所述第二拉簧的另一端固定在第二连接块上。

优选地，所述第三运动组件包括第五连杆和第四连接头，所述第五连杆的上端通过第四连接头可转动的连接在去骨机构上。

优选地，所述第四运动组件包括第六连杆、第五连接头、摆座、第六连接头、第七连杆、第三拉簧和第三连接块，所述摆座设于第六连杆的上方，所述第六连杆的上端通过第五连接头可转动的连接在摆座的左端，所述第三拉簧的一端固定在第五连接头上，所述第三拉簧的另一端通过第三连接块连接在第二侧座上，所述第七连杆设于摆座的右侧上方，所述第七连杆的左端通过第六连接头可转动的连接在摆座的上端，所述第七连杆的右端与分离刀相连；所述第一连杆的下端、第四连杆的下端、第五连杆的下端和第六连杆的下端分别依次固定在从左向右的四个牵引套上。

优选地，所述去骨机构包括舱体、第一轴套、侧盖、输入轴、第二传动轴、输出轴、牵引套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和刀片，所述第一轴套固定在舱体的左侧，所述牵引套套设固定在第一轴套外，所述第五连杆的上端通过第四连接头可转动的连接在牵引套的下侧，所述输入轴横向且可转动的穿插设置在第一轴套中，所述输入轴的左端与驱动机构相连，所述舱体的左右两端分别形成有第一腔体和第二腔体，所述第二传动轴的两端分别伸入到第一腔体和第二腔体中，所述第二锥齿轮包括两个，两个所述第二锥齿轮分别套设固定在第二传动轴的两端并分别设于第一腔体和第二腔体中，所述舱体的左右两端下侧均向外形成有一个相互对称且倾斜分布的延伸部，两个所述延伸部中均穿插设置有一个可转动的输出轴，两个所述输出轴均倾斜分布且相互对称，两个所述输出轴的上端分别伸入到第一腔体和第二腔体中，所述第三锥齿轮包括两个，两个所述第三锥齿轮分别套设固定在两个输出轴的上端并分别设于第一腔体和第二腔体中且分别与两个第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮套设固定在输入轴的右端并设于第一腔体中，所述第四锥齿轮套设固定在左侧的一个输出轴的上端并与第一锥齿轮相互啮合且设于第三锥齿轮的上方，所述刀片包括两个，两个所述刀片分别套设固定在两个输出轴的下端并分别设于两个延伸部的下方；所述侧盖固定在第二腔体的开口处。

优选地，所述捋直机构包括两个对称设置的夹紧组件，所述夹紧组件包括底座、第一转轴、第一支撑臂、夹脚、第一牵引板、第一扇形齿片、第二轴套、第二转轴、第二支撑臂、夹板、第二牵引板和第二扇形齿片；所述第二轴套竖直固定在底座的上侧，所述第二轴套的前侧向外形成有耳板，所述第一转轴竖直且可转动的连接在耳板和底座之间，所述第一支撑臂设于第一转轴的前侧，所述第一支撑臂的后端套设固定在第一转轴上，所述夹脚可转动的连接在第一支撑臂的前端内侧，所述第一牵引板的一端固定在第一转轴上并设于第一支撑臂的下方，所述第一扇形齿片固定在第一牵引板的另一端，所述第二转轴竖直且可转动的穿插设置在第二轴套中，所述第二支撑臂设于第二转轴的前侧，所述第二支撑臂的后端套设固定在第二转轴的上端，所述夹板固定在第二支撑臂的前端，所述第二转轴的下端竖直向下穿过底座并伸出到底座的下方，所述第二牵引板设于底座的下方，所述第二牵引板的一端固定在第二转轴的下端，所述第二扇形齿片固定在第二牵引板的另一端。

优选地，两个夹紧组件中的所述第一扇形齿片相互啮合，两个夹紧组件中的所述第二扇形齿片相互啮合；所述捋直机构还包括第四拉簧，所述第四拉簧的两端分别连接在两个夹紧组件中的夹板上。

优选地，所述传输机构包括链轮、链条和挂设组件，所述链轮包括两个，所述链条套设在两个链轮上，其中一个所述链轮与驱动机构相连，所述链条上设有多个等间距分布的挂设组件。

优选地，所述挂设组件包括连接板、托座、刀座、撑条和刀齿；所述连接板固定在链条的一侧，所述托座固定在连接板的一侧并设于链条的外侧，所述刀座固定在托座的外侧，所述刀座的一侧向外形成有延伸板，所述延伸板的外侧向外形成有弧形板，所述撑条横向固定在弧形板的内侧，所述刀齿包括多个，多个所述刀齿横向等间距的嵌设在弧形板的外侧内部，每个所述刀齿的外端均开设有V型槽。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明能自动完成鱼的进给、剖腹、切背和切除腹骨，大幅提高了鱼的开片速度和工作效率，降低了劳动强度，并避免操作人员直接接触刀具和鱼肉，既保护操作人员免受伤害，又避免鱼肉受到污染；捋直机构中的两个夹脚和两个夹板分别对称的夹紧鱼头和鱼身以保证切腹刀和切背刀的位置准确；去骨机构提高了去骨准确度；传输机构能牢固的卡紧鱼头内部，进而有效避免鱼松动甚至掉落；调节机构能根据鱼的种类不同而调整分离刀、切背刀、切腹刀和去骨机构中的两个刀片的位置，使得本发明适用范围较广。

附图说明

图1为本发明的后视结构图；

图2为本发明的前视结构图；

图3为本发明的俯视结构图；

图4为本发明的调节机构的前视结构图；

图5为本发明的去骨机构的前视结构图；

图6为本发明的捋直机构的俯视结构图；

图7为本发明的捋直机构的后视结构图；

图8为本发明的传输机构的前视结构图；

图9为本发明的传输机构的仰侧结构图；

图10为本发明的挂设组件的剖面结构图。

具体实施方式

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本发明实施例的以下说明清楚且简明，本发明省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1～10所示，一种鱼开片机，包括机架9，机架9中从左到右依次设有传输带7、分离刀6、切背刀4和切腹刀3，机架9中还设有驱动机构；驱动机构与传输带7相连并可驱动传输带7运转，驱动机构与分离刀6、切背刀4和切腹刀3均相连并可驱动分离刀6、切背刀4和切腹刀3转动(上述驱动原理为现有技术)；还包括传输机构1、捋直机构2、去骨机构5和调节机构8；捋直机构2设于切腹刀3的右上侧并与切腹刀3相互配合，去骨机构5设于分离刀6和切背刀4之间并与驱动机构相连，传输机构1设于机架9内部并与驱动机构相连且与传输带7、分离刀6、切背刀4、切腹刀3、捋直机构2和去骨机构5均相互配合；调节机构8设于机架9的后侧。

调节机构8包括轴座89、传动箱88、凸轮轴81、牵引组件、第一侧座810、第二侧座811、第一传动轴812、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件；传动箱88设于轴座89的右侧，凸轮轴81横向且可转动的设于轴座89和传动箱88之间，第一侧座810和第二侧座811均设于凸轮轴81的上方，第一侧座810设于第二侧座811的左侧，第一传动轴812横向且可转动的设于第一侧座810和第二侧座811之间，凸轮轴81和第一传动轴812之间设有四个牵引组件，牵引组件包括轴套82、凸轮83、牵引套813和滚轮84，轴套82套设固定在凸轮轴81上，凸轮83偏心固定在轴套82的一侧，牵引套813可转动的套设在第一传动轴812上，牵引套813的下侧向外形成有凸耳8131，滚轮84可转动的连接在凸耳8131的一侧，滚轮84的下侧贴合在凸轮83的侧面，第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件从左向右依次设于四个牵引组件的上方，四个牵引组件分别通过第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件分别与切腹刀3、切背刀4、去骨机构5和分离刀6相连。

第一运动组件包括第一连杆85、锁块821、卡块86、锁条820、第一拉簧822和第一连接块833，锁块821设于卡块86的下方，卡块86的上侧固定在切腹刀3上，卡块86的下侧开设有缺口861，锁条820倾斜固定在缺口861中，锁条820的下侧开设有多个锁槽8201，锁块821的上端与多个锁槽8201相互配合，第一拉簧822的一端固定在卡块86上，第一拉簧822的另一端通过第一连接块833固定在第一侧座810上，第一连杆85设于锁块821的下方，第一连杆85的上端固定在锁块821的下侧。

第一运动组件还包括第一连接头814、第二连杆815、摆杆816、第二连接头817、第三连杆818和滑座819；第二连杆815横向设于锁块821的左侧，滑座819设于第二连杆815的左侧，第二连杆815的右端通过第一连接头814可转动的连接在锁块821上，摆杆816设于第二连杆815的左端上方，第二连杆815的左端通过第二连接头817可转动的连接在摆杆816的下端，第三连杆818横向穿插固定在滑座819的右侧，第三连杆818的右端可转动的连接在摆杆816的下端。

第二运动组件包括第四连杆823、第三连接头824、摆臂825、第二拉簧87和第二连接块826，摆臂825设于第四连杆823的上方，摆臂825的右端与切背刀4相连，第四连杆823的上端通过第三连接头824可转动的连接在摆臂825中部，第二连接块826设于第四连杆823的右侧，第二拉簧87的一端固定在摆臂825的右端，第二拉簧87的另一端固定在第二连接块826上。

第三运动组件包括第五连杆834和第四连接头832，第五连杆834的上端通过第四连接头832可转动的连接在去骨机构5上。

第四运动组件包括第六连杆827、第五连接头830、摆座828、第六连接头831、第七连杆829、第三拉簧836和第三连接块835，摆座828设于第六连杆827的上方，第六连杆827的上端通过第五连接头830可转动的连接在摆座828的左端，第三拉簧836的一端固定在第五连接头830上，第三拉簧836的另一端通过第三连接块835连接在第二侧座811上，第七连杆829设于摆座828的右侧上方，第七连杆829的左端通过第六连接头831可转动的连接在摆座828的上端，第七连杆829的右端与分离刀6相连。

第一连杆85的下端、第四连杆823的下端、第五连杆834的下端和第六连杆827的下端分别依次固定在从左向右的四个牵引套813上。

去骨机构5包括舱体516、第一轴套515、侧盖520、输入轴53、第二传动轴517、输出轴513、牵引套511、第一锥齿轮512、第二锥齿轮518、第三锥齿轮519、第四锥齿轮521和刀片514，第一轴套515固定在舱体516的左侧，牵引套511套设固定在第一轴套515外，第五连杆834的上端通过第四连接头832可转动的连接在牵引套511的下侧，输入轴53横向且可转动的穿插设置在第一轴套515中，输入轴53的左端与驱动机构相连，舱体516的左右两端分别形成有第一腔体5162和第二腔体5163，第二传动轴517的两端分别伸入到第一腔体5162和第二腔体5163中，第二锥齿轮518包括两个，两个第二锥齿轮518分别套设固定在第二传动轴517的两端并分别设于第一腔体5162和第二腔体5163中，舱体516的左右两端下侧均向外形成有一个相互对称且倾斜分布的延伸部5161，两个延伸部5161中均穿插设置有一个可转动的输出轴513，两个输出轴513均倾斜分布且相互对称，两个输出轴513的上端分别伸入到第一腔体5162和第二腔体5163中，第三锥齿轮519包括两个，两个第三锥齿轮519分别套设固定在两个输出轴513的上端并分别设于第一腔体5162和第二腔体5163中且分别与两个第二锥齿轮518相互啮合，第一锥齿轮512套设固定在输入轴53的右端并设于第一腔体5162中，第四锥齿轮521套设固定在左侧的一个输出轴513的上端并与第一锥齿轮512相互啮合且设于第三锥齿轮519的上方，刀片514包括两个，两个刀片514分别套设固定在两个输出轴513的下端并分别设于两个延伸部5161的下方；侧盖520固定在第二腔体5163的开口处。

捋直机构2包括两个对称设置的夹紧组件，夹紧组件包括底座214、第一转轴211、第一支撑臂22、夹脚21、第一牵引板213、第一扇形齿片212、第二轴套26、第二转轴210、第二支撑臂24、夹板23、第二牵引板27和第二扇形齿片25；第二轴套26竖直固定在底座214的上侧，第二轴套26的前侧向外形成有耳板261，第一转轴211竖直且可转动的连接在耳板261和底座214之间，第一支撑臂22设于第一转轴211的前侧，第一支撑臂22的后端套设固定在第一转轴211上，夹脚21可转动的连接在第一支撑臂22的前端内侧，第一牵引板213的一端固定在第一转轴211上并设于第一支撑臂22的下方，第一扇形齿片212固定在第一牵引板213的另一端，第二转轴210竖直且可转动的穿插设置在第二轴套26中，第二支撑臂24设于第二转轴210的前侧，第二支撑臂24的后端套设固定在第二转轴210的上端，夹板23固定在第二支撑臂24的前端，第二转轴210的下端竖直向下穿过底座214并伸出到底座214的下方，第二牵引板27设于底座214的下方，第二牵引板27的一端固定在第二转轴210的下端，第二扇形齿片25固定在第二牵引板27的另一端，两个夹紧组件中的第一扇形齿片212相互啮合，两个夹紧组件中的第二扇形齿片25相互啮合。

捋直机构2还包括第四拉簧28，第四拉簧28的两端分别连接在两个夹紧组件中的夹板23上。

夹紧组件还包括第五拉簧29，第五拉簧29设于夹脚21的前侧，第五拉簧29的一端连接在第一支撑臂22前端。

传输机构1包括链轮16、链条110和挂设组件19，链轮16包括两个，链条110套设在两个链轮16上，其中一个链轮16与驱动机构相连，链条110上设有多个等间距分布的挂设组件19，挂设组件19包括连接板18、托座17、刀座13、撑条14和刀齿11；连接板18固定在链条110的一侧，托座17固定在连接板18的一侧并设于链条110的外侧，刀座13固定在托座17的外侧，刀座13的一侧向外形成有延伸板131，延伸板131的外侧向外形成有弧形板132，撑条14横向固定在弧形板132的内侧，刀齿11包括多个，多个刀齿11横向等间距的嵌设在弧形板132的外侧内部，每个刀齿11的外端均开设有V型槽111。

挂设组件19还包括挡条12，挡条12的一端固定在刀座13的外侧，挡条12的中部形成有折弯段121。

工作原理：

(1)驱动机构带动其中一个链轮16转动，进而借助另一个链轮16带动链条110运转；当每个挂设组件19流转到下方时，将弧形板132和撑条14的一端均插入到鱼嘴中，并借助多个刀齿11卡紧在鱼头内部，同时借助折弯段121压紧鱼头的外侧以防止其掉落，从而借助鱼头将鱼固定在挂设组件19上并继续流转以运输到下道工序位置处。

(2)当鱼行进到捋直机构2处时，鱼头先经过两个夹板23之间，进而进入到两个夹脚21之间，鱼头宽度大于两个夹脚21之间的间距，两个夹脚21被撑开以拉伸两个第五拉簧29，进而利用两个第五拉簧29的反弹力夹紧鱼头，只要其中一个夹脚21被撑开，该夹脚21会借助第一支撑臂22带动第一转轴211和第一牵引板213转动，进而借助两个第一扇形齿片212的啮合连接关系并借助另一个第一牵引板213带动另一个第一支撑臂22和夹脚21也撑开相同角度，从而实现了对称夹紧；此时的鱼身进入到两个夹板23之间并向外撑开两个夹板23并拉伸第四拉簧28，两个夹板23借助第四拉簧28的反弹力夹紧鱼身，从而实现了鱼身的捋直；只要其中一个夹板23被撑开，该夹板23会借助第二支撑臂24带动第二转轴210在第二轴套26中转动，进而带动第二牵引板27转动，从而借助两个第二扇形齿片25的啮合连接关系并借助另一个第二牵引板27带动另一个第二支撑臂24和夹板23也撑开相同角度，从而实现了对称夹紧。

(3)捋直后的鱼在传输机构1的带动下移动到切腹刀3的上方，驱动机构带动切腹刀3转动以剖开鱼腹，开腹后的鱼在传输机构1的带动下继续前进运行至切背刀4的下方，驱动机构带动切背刀4转动以切开鱼背的鱼骨使之与鱼肉分开。

(4)开背后的鱼在传输机构1的带动下继续运行至去骨机构5中，驱动机构带动输入轴53在第一轴套515中转动，进而借助第一锥齿轮512和第四锥齿轮521带动左侧的一个输出轴513转动，从而带动左侧的一个第三锥齿轮519和一个刀片514转动，进而借助左侧的一个第二锥齿轮518带动第二传动轴517在舱体516中转动，从而借助右侧的一个第二锥齿轮518转动，进而借助右侧的一个第三锥齿轮519带动右侧的一个输出轴513转动，从而带动右侧的一个刀片514转动；当鱼腹移动到两个刀片514之间时会切开鱼腹部的鱼骨使之与背骨分开。

(5)去除腹骨后的鱼在传输机构1的带动下运行到分离刀6处，驱动机构带动分离刀6转动，进而将鱼肉彻底跟背骨分开，分开的鱼肉为左右两片，两片鱼肉均掉在输送带7上，输送到下一工位；分离后的鱼背骨在传输机构1的带动下回到机架9的底部并从刀座13上掉下，到此，就完成了一条鱼的去骨分片动作。

(6)鱼的大小不同，背骨的厚薄不同，而且不同规格的鱼，分离刀6、切背刀4和切腹刀3之间的间隔也不同；分离刀6、切背刀4、切腹刀3和去骨机构5中的两个刀片514的起始点均可通过调节机构8来进行调整。

(7)调节机构8的调节原理如下：将滑座819固定在鱼开片机的机仓中并可左右移动，将摆杆816的上端、摆座828的中部和摆臂825的左端均可转动的固定在鱼开片机的机仓中，并将轴座89、传动箱88、第一侧座810、第二侧座811和第二连接块826均固定在鱼开片机的机仓中；最后将鱼开片机的驱动机构借助传动箱88与凸轮轴81的右端相连并可带动凸轮轴81转动。

凸轮轴81转动时借助四个轴套82带动四个凸轮83转动，从而借助四个滚轮84分别带动四个牵引套813围绕第一传动轴812转动，进而带动第一连杆85、第四连杆823、第五连杆834和第六连杆827上下摆动；第一连杆85上摆会带动锁块821上移以使其上端插入到锁条820上的其中一个锁槽8201中并向上顶起卡块86，进而抬升切腹刀3的高度并拉伸第一拉簧822，同时，第二连杆815的右端会借助第一连接头814随锁块821的上移而向上摆动，进而借助第二连接头817和第三连杆818带动滑座819向右平移并带动摆杆816的下端向右摆动，当滚轮84脱离凸轮83时，锁条820按照同理下移以离开锁条820，卡块86在第一拉簧822的反弹力作用下下移以带动切腹刀3同时下移。

第四连杆823的上移，会借助第三连接头824带动摆臂825的右端和连接在摆臂825右端的切背刀4向上摆动并拉伸第二拉簧87，当滚轮84脱离凸轮83时，摆臂825的右端按照同理下摆，连接在摆臂825右端的切背刀4在第二拉簧87的反弹力作用下下摆。

第五连杆834的上下移动会借助第四连接头832和牵引套511带动去骨机构5上下移动，进而调节两个刀片514的位置。

第六连杆827的上移会借助第五连接头830带动摆座828的左端上摆，进而借助第六连接头831带动第七连杆829向右上角移动，从而带动分离刀6升高并拉伸第三拉簧836；第六连杆827的下移时，会借助第五连接头830带动摆座828的左端下摆，进而借助第七连杆829带动分离刀6下移，第三拉簧836的反弹力会加快摆座828的下摆。

本发明能自动完成鱼的进给、剖腹、切背和切除腹骨，大幅提高了鱼的开片速度和工作效率，降低了劳动强度，并避免操作人员直接接触刀具和鱼肉，既保护操作人员免受伤害，又避免鱼肉受到污染；捋直机构2中的两个夹脚21和两个夹板23分别对称的夹紧鱼头和鱼身以保证切腹刀3和切背刀4的位置准确；去骨机构5提高了去骨准确度；传输机构1能牢固的卡紧鱼头内部，进而有效避免鱼松动甚至掉落；调节机构8能根据鱼的种类不同而调整分离刀6、切背刀4、切腹刀3和去骨机构5中的两个刀片514的位置，使得本发明适用范围较广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (1)

1.一种鱼开片机，包括机架，机架中从左到右依次设有传输带、分离刀、切背刀和切腹刀，机架中还设有驱动机构；驱动机构与传输带相连并可驱动传输带运转，驱动机构与分离刀、切背刀和切腹刀均相连并可驱动分离刀、切背刀和切腹刀转动，其特征在于，还包括传输机构、捋直机构、去骨机构和调节机构；所述捋直机构设于切腹刀的右上侧并与切腹刀相互配合，所述去骨机构设于分离刀和切背刀之间并与驱动机构相连，所述传输机构设于机架内部并与驱动机构相连且与传输带、分离刀、切背刀、切腹刀、捋直机构和去骨机构均相互配合；所述调节机构设于机架的后侧，所述调节机构包括轴座、传动箱、凸轮轴、牵引组件、第一侧座、第二侧座、第一传动轴、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件；所述传动箱设于轴座的右侧，所述凸轮轴横向且可转动的设于轴座和传动箱之间，所述第一侧座和第二侧座均设于凸轮轴的上方，所述第一侧座设于第二侧座的左侧，所述第一传动轴横向且可转动的设于第一侧座和第二侧座之间，所述凸轮轴和第一传动轴之间设有四个牵引组件，所述第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件从左向右依次设于四个牵引组件的上方，四个所述牵引组件分别通过第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第四运动组件分别与切腹刀、切背刀、去骨机构和分离刀相连，所述牵引组件包括轴套、凸轮、牵引套和滚轮，所述轴套套设固定在凸轮轴上，所述凸轮偏心固定在轴套的一侧，所述牵引套可转动的套设在第一传动轴上，所述牵引套的下侧向外形成有凸耳，所述滚轮可转动的连接在凸耳的一侧，所述滚轮的下侧贴合在凸轮的侧面；

所述第一运动组件包括第一连杆、锁块、卡块、锁条、第一拉簧和第一连接块，所述锁块设于卡块的下方，所述卡块的上侧固定在切腹刀上，所述卡块的下侧开设有缺口，所述锁条倾斜固定在缺口中，所述锁条的下侧开设有多个锁槽，所述锁块的上端与多个锁槽相互配合，所述第一拉簧的一端固定在卡块上，所述第一拉簧的另一端通过第一连接块固定在第一侧座上，所述第一连杆设于锁块的下方，所述第一连杆的上端固定在锁块的下侧；

所述第二运动组件包括第四连杆、第三连接头、摆臂、第二拉簧和第二连接块，所述摆臂设于第四连杆的上方，所述摆臂的右端与切背刀相连，所述第四连杆的上端通过第三连接头可转动的连接在摆臂中部，所述第二连接块设于第四连杆的右侧，所述第二拉簧的一端固定在摆臂的右端，所述第二拉簧的另一端固定在第二连接块上；

所述第三运动组件包括第五连杆和第四连接头，所述第五连杆的上端通过第四连接头可转动的连接在去骨机构上；

所述第四运动组件包括第六连杆、第五连接头、摆座、第六连接头、第七连杆、第三拉簧和第三连接块，所述摆座设于第六连杆的上方，所述第六连杆的上端通过第五连接头可转动的连接在摆座的左端，所述第三拉簧的一端固定在第五连接头上，所述第三拉簧的另一端通过第三连接块连接在第二侧座上，所述第七连杆设于摆座的右侧上方，所述第七连杆的左端通过第六连接头可转动的连接在摆座的上端，所述第七连杆的右端与分离刀相连；所述第一连杆的下端、第四连杆的下端、第五连杆的下端和第六连杆的下端分别依次固定在从左向右的四个牵引套上；

所述去骨机构包括舱体、第一轴套、侧盖、输入轴、第二传动轴、输出轴、牵引套、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮和刀片，所述第一轴套固定在舱体的左侧，所述牵引套套设固定在第一轴套外，所述第五连杆的上端通过第四连接头可转动的连接在牵引套的下侧，所述输入轴横向且可转动的穿插设置在第一轴套中，所述输入轴的左端与驱动机构相连，所述舱体的左右两端分别形成有第一腔体和第二腔体，所述第二传动轴的两端分别伸入到第一腔体和第二腔体中，所述第二锥齿轮包括两个，两个所述第二锥齿轮分别套设固定在第二传动轴的两端并分别设于第一腔体和第二腔体中，所述舱体的左右两端下侧均向外形成有一个相互对称且倾斜分布的延伸部，两个所述延伸部中均穿插设置有一个可转动的输出轴，两个所述输出轴均倾斜分布且相互对称，两个所述输出轴的上端分别伸入到第一腔体和第二腔体中，所述第三锥齿轮包括两个，两个所述第三锥齿轮分别套设固定在两个输出轴的上端并分别设于第一腔体和第二腔体中且分别与两个第二锥齿轮相互啮合，所述第一锥齿轮套设固定在输入轴的右端并设于第一腔体中，所述第四锥齿轮套设固定在左侧的一个输出轴的上端并与第一锥齿轮相互啮合且设于第三锥齿轮的上方，所述刀片包括两个，两个所述刀片分别套设固定在两个输出轴的下端并分别设于两个延伸部的下方；所述侧盖固定在第二腔体的开口处；

所述捋直机构包括两个对称设置的夹紧组件，所述夹紧组件包括底座、第一转轴、第一支撑臂、夹脚、第一牵引板、第一扇形齿片、第二轴套、第二转轴、第二支撑臂、夹板、第二牵引板和第二扇形齿片；所述第二轴套竖直固定在底座的上侧，所述第二轴套的前侧向外形成有耳板，所述第一转轴竖直且可转动的连接在耳板和底座之间，所述第一支撑臂设于第一转轴的前侧，所述第一支撑臂的后端套设固定在第一转轴上，所述夹脚可转动的连接在第一支撑臂的前端内侧，所述第一牵引板的一端固定在第一转轴上并设于第一支撑臂的下方，所述第一扇形齿片固定在第一牵引板的另一端，所述第二转轴竖直且可转动的穿插设置在第二轴套中，所述第二支撑臂设于第二转轴的前侧，所述第二支撑臂的后端套设固定在第二转轴的上端，所述夹板固定在第二支撑臂的前端，所述第二转轴的下端竖直向下穿过底座并伸出到底座的下方，所述第二牵引板设于底座的下方，所述第二牵引板的一端固定在第二转轴的下端，所述第二扇形齿片固定在第二牵引板的另一端；

两个夹紧组件中的所述第一扇形齿片相互啮合，两个夹紧组件中的所述第二扇形齿片相互啮合；所述捋直机构还包括第四拉簧，所述第四拉簧的两端分别连接在两个夹紧组件中的夹板上；

所述传输机构包括链轮、链条和挂设组件，所述链轮包括两个，所述链条套设在两个链轮上，其中一个所述链轮与驱动机构相连，所述链条上设有多个等间距分布的挂设组件；

所述挂设组件包括连接板、托座、刀座、撑条和刀齿；所述连接板固定在链条的一侧，所述托座固定在连接板的一侧并设于链条的外侧，所述刀座固定在托座的外侧，所述刀座的一侧向外形成有延伸板，所述延伸板的外侧向外形成有弧形板，所述撑条横向固定在弧形板的内侧，所述刀齿包括多个，多个所述刀齿横向等间距的嵌设在弧形板的外侧内部，每个所述刀齿的外端均开设有V型槽。