JPH09323295A - スライス肉片の折曲げ位置調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブロック肉をスライスしたスライス肉片を折
り畳む装置において、該スライス肉片の折曲げ位置を所
望の設定にしたがって自動的に調節し、折り畳まれたス
ライス肉片の乱れを防止してその商品価値の向上を図
る。 【解決手段】 ホルダが保持するブロック肉の突端を薄
切りする切断装置と、薄切りされてできたスライス肉片
を前後幅（Ｌ）の中間部で二つに折り曲げる折畳み装置
と、前記ホルダが保持するブロック肉又はスライス肉片
の前後幅（Ｌ）を検出するセンサとを備え、該センサに
よって検出された前後幅（Ｌ）に基づいて前記折畳み装
置に供給されるスライス肉片の位置が所定のプログラム
にしたがって調節されるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、牛肉、豚肉等のブ
ロック肉をスライスし、得られたスライス肉片を自動的
に折り畳んで所定方向に送り出す装置におけるスライス
肉片の折曲げ位置調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】豚肉等のブロック肉をスライスする装置
としては、種々のものが開発されており（例えば、実開
昭５６−１６０７９３号、実開昭５６−１６０７９４
号、特開昭５０−６９２７１号、特開平４−４２１５２
号、特開平６−２４６６８２号公報参照）、これらの他
にも種々のスライス装置が実用されている。また、この
種のスライス装置によってスライスされた肉片を折り畳
んで運び出す装置も種々開発されている（例えば、実公
昭５７−４８３８２号、特公平３−６６２１２号、特公
平６−３１１２４号公報参照）。

【０００３】上記折畳み装置は、ブロック肉をスライス
するスライス装置と結合されているのが一般的であり、
該結合された処理装置で、原材料であるブロック肉から
折り畳まれたスライス肉片を連続的に生産している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来の折畳み装
置には、二つに折り曲げる位置をスライス肉片の前後幅
（Ｌ）に応じて自動的に調節する装置が施されていな
い。したがて、前後幅（Ｌ）が大きなブロック肉を薄く
切断し、出来たスライス肉片を例えば前後幅（Ｌ）の中
央で二つに折り曲げるように設定して作業を開始し、作
業が進むにしたがってブロック肉の前後幅（Ｌ）が２／
３程度に小さくなると、或は次に供給したブロック肉の
前後幅（Ｌ）が２／３程度に小さいと、折り曲げて上に
重なる肉片が１／４又は３／４と大幅に中央からずれ
る。このずれにより、順次折り畳まれながら重なるスラ
イス肉片に乱れが生じ、商品価値が低下するおそれがあ
った。

【０００５】そこで、本発明は、ブロック肉又はこれか
ら切り出されたスライス肉片の前後幅（Ｌ）の大きさに
応じてスライス肉片の折曲げ中心の位置を常に中央に位
置させたり、常に前端から１／３の位置に位置させた
り、或は前後幅（Ｌ）が大きくなるにしたがって中央寄
りに移動させたり、要は所望の設定にしたがって自動的
に調節し、折り畳まれたスライス肉片の乱れを防止して
その商品価値の向上を図ることを課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、第
１の発明にかかる折曲げ位置調節装置は、ホルダが保持
するブロック肉の突端を薄切りする切断装置と、薄切り
されてできたスライス肉片を前後幅（Ｌ）の中間部で二
つに折り曲げる折畳み装置と、ホルダが保持するブロッ
ク肉又はスライス肉片の前後幅（Ｌ）を検出するセンサ
とを備え、該センサによって検出された前後幅（Ｌ）に
基づいて折畳み装置に供給されるスライス肉片の位置が
所定のプログラムにしたがって調節されるように構成し
たことを特徴としている。

【０００７】この第１の発明は、ブロック肉又はスライ
ス肉片の前後幅（Ｌ）を検出し、これに基づいて、折曲
げ位置が自動的に調節されるので、常に所望の折畳み状
態を得ることができ、商品価値が向上する。

【０００８】つぎに、第２の発明にかかる折曲げ位置調
節装置は、ホルダ内に収納したブロック肉を所定圧力の
加圧装置を有する押圧具で一方から対向するホルダ内面
に押圧して保持し、該ホルダの開口端部に臨ませて設け
た刃体により前記ホルダ開口端部から突出するブロック
肉の端部を薄切りする切断装置と、該切断装置によって
薄切りされたスライス肉片を取出しコンベアで受け取っ
て所定の停止位置まで移動させ、そこで後述の搬送コン
ベアに供給する供給装置と、該供給装置によって供給さ
れたスライス肉片を所定の方向に搬送する搬送コンベア
と、該搬送コンベア上に供給されたスライス肉片を折り
畳む折畳み装置とを備えた装置のスライス肉片折曲げ位
置調節装置であって、ブロック肉又はスライス肉片の前
後幅（Ｌ）を検出するセンサと、該センサの検出結果か
ら求められるスライス肉片の前後幅に基づいて、その折
曲げ位置が折畳み装置の最適折曲げ位置に合致するよう
に前記取出しコンベアの停止位置を定める停止位置調節
手段とを設けたことを特徴としている。

【０００９】この第２の発明によれば、ホルダ内のブロ
ック肉又はスライス肉片の前後幅（Ｌ）を検出するセン
サの検出結果からスライス肉片の長さ（前後幅）を求
め、これに基づいて、その折曲げ位置が折畳み装置の最
適折曲げ位置に供給されるように前記取出しコンベアの
停止位置を定めるので、スライス肉片を常に最適折曲げ
位置で折り曲げることができる。

【００１０】また、第３の発明にかかる折曲げ位置調節
装置は、ホルダ内に収納したブロック肉を所定圧力の加
圧装置を有する押圧具で一方から対向するホルダ内面に
押圧して保持し、該ホルダの開口端部に臨ませて設けた
刃体により前記ホルダ開口端部から突出するブロック肉
の端部を薄切りする切断装置と、該切断装置によって薄
切りされたスライス肉片を取出しコンベアで受け取って
所定の停止位置まで移動させ、そこで後述の搬送コンベ
アに供給する供給装置と、該供給装置によって供給され
たスライス肉片を所定の方向に搬送する搬送コンベア
と、該搬送コンベア上に供給されたスライス肉片を折り
畳む折畳み装置とを備えた装置のスライス肉片折曲げ位
置調節装置であって、ブロック肉又はスライス肉片の前
後幅（Ｌ）を検出するセンサと、該センサの検出結果に
基づいて、前記供給装置によって供給されるスライス肉
片の折曲げ位置が折畳み装置の最適折曲げ位置と合致す
るように該折畳み装置を移動させる折畳み装置移動手段
とを設けたことを特徴としている。

【００１１】この第３の発明では、上記センサの検出結
果に基づいて、折畳み装置側を折曲げに最適な位置に移
動させるので、スライス肉片の寸法が変化しても、常に
適正な折畳みが行われる。

【００１２】さらに、第４の発明にかかる折曲げ位置調
節装置は、ホルダ内に収納したブロック肉を所定圧力の
加圧装置を有する押圧具で一方から対向するホルダ内面
に押圧して保持し、該ホルダの開口端部に臨ませて設け
た刃体により前記ホルダ開口端部から突出するブロック
肉の端部を薄切りする切断装置と、該切断装置によって
薄切りされたスライス肉片を取出しコンベアで受け取っ
て所定の停止位置まで移動させ、そこで後述の搬送コン
ベアに供給する供給装置と、該供給装置によって供給さ
れたスライス肉片を所定の方向に搬送する搬送コンベア
と、該搬送コンベア上に供給されたスライス肉片を折り
畳む折畳み装置とを備えた装置のスライス肉片折曲げ位
置調節装置であって、ブロック肉又はスライス肉片の前
後幅（Ｌ）を検出するセンサと、該センサの検出結果に
基づいて、前記供給装置によって供給されるスライス肉
片の折曲げ位置が折畳み装置の最適折曲げ位置に合致す
るように前記切断装置の刃体とホルダとの相対位置を調
節することのできる切断位置調節手段とを設けたことを
特徴としている。

【００１３】第４の発明では、上記センサの検出結果に
基づいて、切断装置の刃体とブロック肉を保持するホル
ダとの相対位置を調節することにより、切り離されたス
ライス肉の供給装置上の位置を調節し、該供給装置を介
して折畳み装置の最適折曲げ位置に供給することができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の態様につい
て図面を参照しつつ具体的に説明する。まず、本発明を
構成するブロック肉の薄切り装置Ｓは、機枠１を備え、
筒状のホルダ２を保持する揺動枠３が該機枠の上部に設
けた軸５によって前後（図１における左右方向）に揺動
自在に支持されている。

【００１５】４は前記揺動枠３を揺動させるクランク装
置であって、これが軸４ａ回りに回転することにより、
前記揺動枠３とホルダ２とが一体となって所定範囲で揺
動する。

【００１６】ホルダ２は、図３または図４に示すよう
に、奥側の壁面２ａが平面視凹状に形成された上下に長
い筒状体として形成されている。そして、手前側の面２
ｂは若干厚肉の平面として形成され、その外面部にエア
シリンダ１０が取り付けられている。また、該平面２ｂ
の内側には、ホルダ２の中心部に向かう面が平面視凹面
６ａとして形成された押圧具６が設けられている。この
押圧具６の中央部には前記エアシリンダ１０のロッドが
取り付けられており、左右両側にはスライド軸受け２
ｃ，２ｃによって支承されたガイド棒２４，２４が取り
付けられている。

【００１７】上記エアシリンダ１０は、押圧具６の加圧
装置であり、これを伸縮させることにより押圧具６が前
後に移動する。この伸縮量は、該シリンダ１０に沿わせ
て設けたストロークセンサＳによって検出される。押圧
具の凹面６ａは、図３の例では平面視三角状であり、図
４の実施例では円弧状として形成されているが、この凹
面の形状は、ホルダの大きさやブロック肉の種類等に応
じて最適なもの、すなわち、切断中にブロック肉が逃げ
ないように、外周部からうまく締め付けることができる
ようなものを選べばよい。また、１台の揺動枠３に取り
付けるホルダ２の数は、図示例では２台であり（図２参
照）、同時に２枚ずつスライスすることができるように
なっているが、ホルダを１台だけ取り付けてもよく、３
台以上取り付けてもよい。このスライス装置は帯状刃体
を用いるので、複数のホルダを並設して同時に切断する
ことができる。

【００１８】ホルダ２の側壁２ｄ，２ｄの下端部は、側
面視において下に凸な円弧状に形成されている（図７参
照）。この円弧状曲線の曲率半径は、ホルダ２の揺動半
径と近似している。そして、このホルダ下端部の曲線に
沿うように上に凹な曲面の受け板１１が該ホルダの下端
部との間に所定の間隔をおいて設けられている。この受
け板１１の高さ（ホルダ下端部との間隔）を調節するこ
とにより、切断されるスライス片の肉厚を調節すること
ができる。

【００１９】受け板１１は、厚み調節用フレーム１７に
取り付けられている。このフレーム１７は、図８に示す
ように、機枠１のレール１ａ上にローラ２７ａ，…を介
して載置した支持フレーム２７に揺動リンク１８，１８
を介して取り付けられている。支持フレーム２７は、機
枠１の所定の位置に着脱可能なロック装置（図示例では
固定ピンＰ）によって固定されるが、このロック装置を
外せば、該支持フレーム２７を上記フレーム１７、リン
ク１８及び後述のモータ１９等とともに機枠１の外側
（図１の矢印Ｙ方向）に向かってレール１ａ上を移動さ
せることができる。そして、機枠１の端部に設けられて
いるストッパをはずして、一体として機枠から取り出す
ことができる。このため、これらの部材やホルダ下端部
付近の洗浄やメインテナンス等の清掃を容易に行うこと
ができる。なお、必ずしも上記のように全体を機枠から
取り出すことができなくても、受け板１１がホルダ２の
下側から完全に離れるまで引き出すことができれば清掃
がある程度容易になるので便利である。

【００２０】上記モータ１９は、厚み調節手段としての
モータ（正逆回転可能で回転量のコントロールが容易な
パルスモータを使用するのがよい）であり、図８に示す
ように、その回転軸に調節ねじ２９が取り付けられてい
る。この調節ねじ２９には、支持フレーム２７に回動ピ
ン２８で回動自在に支持されたモータ枠１９ａに摺動自
在に係合したメネジ部材１９ｂが螺着されている。この
メネジ部材１９ｂはフレーム１７に軸１７ａ、横棒１７
ｂを介して連結されているため、前記モータ１９を作動
させると、その調節ねじ２９に螺合するメネジ部材が該
調節ねじの軸心方向に移動し、図７の実線と鎖線で示す
ように、受け板１１と調節用フレーム１７が斜め上下に
移動する。したがって、受け板１１とホルダ２との隙間
を調節できる。

【００２１】ホルダ２の前側には切断用の刃体８が設け
られている。この刃体８は環状に繋ぎ合わされた帯状の
刃体で、図２に示すように、機枠１の一方の側部に設け
られた駆動用モータ９の回転軸に取り付けられている駆
動ドラム２２と、機枠の反対側の側部に設けられた従動
ドラム２３との間に張架され、駆動用モータ９の回転に
よって所定の速度で一定方向に循環走行するようになっ
ている。帯状の刃体８の一方の側縁部には、全周にわた
って断面楔状の尖った刃先が形成されている。前記ホル
ダ２がその前向きの揺動行程でこの刃体８の位置を通過
する時に、該ホルダの下側に突出したブロック肉が該刃
体によってスライスされるのである。なお、刃体８は、
少なくとも切り上がり部（図１におけるＺ部）では、ホ
ルダ２の下端部と実質的に接触し、該ホルダ下端部との
間の剪断効果により、繊維等を切り離すようになってい
る。刃体８を切り始めから切り上がりまでホルダ２の下
端部に接触させるようにしてもよい（図６のａ，ｂ又は
ｃ）が、ｂの場合は、刃先が摩耗しやすいという問題が
ある。

【００２２】前記刃体８は、ホルダ下端部付近の切断位
置では、刃物保持板１２の溝１２ａに摺動自在に嵌合し
た状態で案内される。このため、薄肉の帯状刃体を用い
ても該刃体が振れることなく、正確な切断を行うことが
できる。この刃物保持板１２の上面は、前記受け板の場
合と同様に、ホルダ２の揺動半径と近似した曲率半径の
凹状曲面として形成されており、ホルダ２は、該刃物保
持板の直上部をその上面に沿って揺動する。さらに、ホ
ルダ２が最も後退した状態でも、刃体８は平面視におい
てホルダ２から離れず、該ホルダ２の下側に重なってい
る。このため、ホルダ２が再度前進する時に刃先がホル
ダと衝突しない。

【００２３】前記刃体８の下側には、供給装置Ｎが設け
られている。供給装置Ｎには、表面に多数の針状突起２
６，…を備えた複数の突起付きコンベア帯１３ａ，…か
らなる取出しコンベア１３が設けられている。この取出
しコンベア１３のコンベア帯１３ａ，…は、互いに等し
い間隔をおいて平行に設けられ、それぞれが、図７に示
すように、上下のローラ３０，３１に巻き掛けられてい
る。３３は、これらローラ３０，３１が取り付けられた
受取フレームであり、前記厚み調節用フレーム１７に固
着されている。このため、該受取フレーム３３は、厚み
調節用フレームと一体となって上下に移動する。前記支
持フレーム２７には駆動装置取り付け部材１５ａが固着
されており、これに取出しコンベア駆動装置（図示例で
はモータ）１５が取り付けられている。このモータ１５
のプーリ（またはスプロケット）１５ｂと前記ローラ３
１を固着したローラ軸１４ｃの端部に取り付けたプーリ
（またはスプロケット）１４ｅとの間にベルト（または
チェーン）がかけられている。このモータ１５の回転に
より、複数の突起付きコンベア帯１３ａ，…が同時に矢
印方向に循環移動する。なお、取出しコンベア１３は、
スライス片を下向きに搬送する搬送体であるが、このよ
うな帯状コンベアの代わりに、外周部に突起を植付けた
回転ドラム等の搬送体を用いることもできる。

【００２４】前記取出しコンベア１３の突起付きコンベ
ア帯１３ａ，…の内側には、供給装置Ｎの取り外し装置
（はたき装置）１４が設けられている。はたき装置１４
は、図２及び図７に示すように、前記突起付きコンベア
１３ａ，…の間隔部を通って内外に揺動する複数のはた
き棒１４ａ，…を備え、該はたき棒の基部は、ローラ軸
１４ｃに遊嵌された取付具１４ｂに固着され、櫛歯状に
構成されている。前記取付具１４ｂには半径方向に突出
するアーム１４ｄが一体に設けられ、これにエアシリン
ダ１６のロッド先端部に取り付けた連結具１５ｅがピン
で取り付けられている。エアシリンダ１６は、はたき装
置駆動用手段であり、その伸縮によって取付具１４ｂが
正逆回動し、これに取り付けられている前記はたき棒１
４ａ…が突起付きコンベア帯１３ａ，…の間隔部を通っ
て内外に揺動する。

【００２５】前記取出しコンベア１３の下側には、折畳
み装置Ｍを兼ねた搬送コンベア２１が設けられている。
この搬送コンベア２１としては、通常のベルトコンベア
等の搬送装置を利用することができる。

【００２６】このコンベア２１の上側には、図１０乃至
図１２に示すように、折畳み装置Ｍの回転ロータ７０
と、案内棒７１とが設けられている。具体的には、コン
ベア２１のフレームにロータ７０を支持するメインフレ
ーム７５が固着されており、このメインフレームに設け
た前後のブラケット７６，７６にガイドロッド７７とね
じ棒７９とが前記コンベアと平行に差し渡されている。
そして、これらガイドロッド７７とねじ棒７９によって
可動フレーム８０が支持されている。ガイドロッド７７
は可動フレーム８０のスライドベアリング７７ａに嵌合
しており、ねじ棒７９は可動フレームに設けたナット部
材７９ａに螺合している。なお、ねじ棒７９の端部に
は、図１１に示すように、前後位置調節手段であるモー
タ７８が設けられ、制御装置からの指令によって前記ね
じ棒７９を所定量だけ正逆回転させるようになってい
る。このようなモータを設ける代わりに、図１に示すよ
うに、自在継手８２を介して前後位置調節ハンドル８５
を設けておいてもよい。このハンドル８５を回すことに
より、前記ロータ７０、案内棒７１を可動フレーム８０
ごと一体として前後に移動させ、折畳み位置を調節する
ことができる。

【００２７】前記可動フレーム８０には、コンベア２１
の搬送面よりも上方へ突出する前後一対のブラケット８
７，８７が設けられている。そして、これら前後のブラ
ケット８７，８７に左右一対のガイド棒８９，８９が支
持されており、さらに、該一対のガイド棒の左右中間部
やや下側には、下面側に歯列の切られたラック部材９０
が支持されている。

【００２８】前記ガイド棒８９，８９には、ロータ支持
部材９３がスライドベアリング９３ａを介して取り付け
られている。また、このロータ支持部材９３には、前記
前側のブラケット８７に取り付けられたエアシリンダ９
５のロッド９５ａが連結されており、該シリンダ９５の
伸縮により、ロータ支持部材９３がガイド棒８９に沿っ
て前後に移動するようになっている。

【００２９】ロータ支持部材９３には、コンベア２１の
搬送方向と直交する上下２本の回転軸９６，９７がそれ
ぞれの軸受９６ａ，９７ａによって回転自在に取り付け
られている。上側の回転軸９６の中間部には、前記ラッ
ク部材９０の歯列９０ａに噛み合うピニオン９８が取り
付けられ、下側の回転軸９７には、該ピニオン９８と噛
み合う歯車９９が取り付けられている。

【００３０】前記下側の回転軸９７には、前記回転ロー
タ７０が、コンベア２１の搬送面の上方に延びるように
一体に設けられている。したがって、ロータ支持部材９
３が前記シリンダ９５によって前後に移動させられる
と、該移動方向に対応して、前記ロータ７０が強制的に
正逆回転させられる。このロータ７０は、その軸方向に
沿って複数（図示例では８本）の溝７０ａ，…を有する
断面星形に形成されている。この溝７０ａは必ずしも必
要なものではないが、これを設けておく方が、スライス
肉片の付着が起こりにくく、しかも肉片に係合して該肉
片を折り曲げる力をうまく伝達することができるので好
ましい。なお、軸方向の溝を設ける代わりに、円周方向
の溝を設けておいてもよい。

【００３１】前記可動フレーム８０には、前記ロータ支
持部材９３のほかに側方へ張出する支持フレーム１００
が設けられている。この支持フレーム１００の端部には
Ｌ字状の屈曲部が設けられており、この部分にモータ１
０５が取り付けられている。モータ１０５は、折曲げ案
内棒７１を回動させる回動手段であり、その回転軸に直
角方向に延びるアーム１０６が取り付けられている。こ
のアーム１０６には、折り曲げ案内棒７１をその軸方向
に前進、後退させるエアシリンダ１０７が取り付けられ
ている。案内棒７１は、図からわかるように、先端部が
滑らかに尖った針状の細い棒体であり、材質的にはステ
ンレス鋼等の金属棒を用いるのが好ましい。また、この
案内棒７１は、スライス肉片に押し当てられた時に、該
肉片を傷つけない程度に柔軟な弾性体を採用するのが好
ましい。

【００３２】次に、この装置の動作について説明する。
まず、ブロック肉の薄切り装置Ｓの受け板１１の高さを
所望のスライス肉片の厚みとなるよう調節（厚み調節用
モータ１９を所望の量だけ正逆回転させることにより行
なう）し、筒状のホルダ２内にブロック肉２５を入れ
る。この状態で各シリンダ、モータ等の駆動手段を作動
させると、ブロック肉２５がその下端部から順に薄く切
断され、スライス肉片２０が得られる。上記シリンダ、
モータ等の動作は、図示を省略した制御装置によって制
御される。

【００３３】上記切断は、具体的にはつぎのような手順
で行われる。まず、ホルダ２が刃体８から後退した状態
でエアシリンダ１０のピストンロッドが引き戻され、押
圧具６によるブロック肉外周部への押圧が緩められる。
すると、ブロック肉２５が自重で受け板１１上に落下
し、該受け板によって位置決めされる。しかるのち、シ
リンダ１０のピストンロッドが突出して、押圧具６がブ
ロック肉２５の外周面を押圧する。これによりブロック
肉２５がホルダの他の壁面と押圧具６との間で殆ど隙間
なく締め付けられるとともに、肉塊が幾分固化し肉自体
の剛性が向上する。ブロック肉２５が柔らかい生肉状態
であるばあいは、それ自体が変形し易く、ホルダ２と押
圧具６との間で殆ど隙間なく締め付けることができるの
である。

【００３４】この状態でホルダが前進すると、モータ９
によって循環走行している帯状の刃体８の位置にブロッ
ク肉が移動し、該刃体８によって切断が行われる（図５
参照）。この時、切断によって垂れ下がった肉片は、突
起付きコンベア帯１３ａ，…の突起２６，…に突き刺さ
れて該コンベア帯１３ａ，…の移動とともに下方へ引き
離される。このため、刃体８等への肉片の付着が防止さ
れるとともに、刃体８は、図６に示すように、ホルダ２
の側壁下端面と殆ど接触する状態で該下端面に沿って相
対移動するため、切断部における肉の変形や逃げ等が生
じない。また、切り上がり部（Ｚ）では、刃体８がホル
ダ下端部（特に内部側エッジ部）と実質的に接触し、鋏
作用により切り離しが行なわれるので、肉に繊維や脂身
等があってもうまく切り離される。なお、同図に示され
ているように、ホルダ２の下端面に対し、刃体８が角α
だけ逃げているため、ブロック肉の新たな切断面に接触
せず、摩擦による肉の変色等が生じない。

【００３５】ホルダ２が十分に前進して、切断が完了す
ると、ホルダ２は再度後退し、押圧具６が緩められてブ
ロック肉２５が同寸法だけ受け板１１上に繰り出され
る。切り離されたスライス肉片２０は取出しコンベア１
３のコンベア帯１３ａ，…によって搬送コンベア２１の
直上部まで運ばれる。すると、はたき装置１４が作動
し、コンベア１３ａ，…の間隔部から突出したはたき棒
１４ａ，…が肉片２０を搬送コンベア２１上にはたき落
とす。はたき落とされたスライス肉片２０は、折畳み装
置Ｍによって折り畳まれた状態で、順次間欠運動する搬
送コンベア２１によって所定位置まで運び出される。

【００３６】図示例では、帯状の刃体を使用している
が、回転丸刃状のものでもよい。また、一回の切断完了
後にブロック肉を自重による落下で送るようになってい
るが、ホルダを水平方向か傾斜状に構成してホルダの内
壁に沿って突起付きベルト等の強制送り装置を設け、所
定量づつ強制的に切断装置側へ送るようにしてもよい。
さらに、図示例のように直線状の刃先を持つ刃体で切断
を行う場合は、切り上がりの部分の外形線が刃先の稜線
と平行な直線状であるとバリ等が生じる恐れがあるの
で、図９に示すように、刃先稜線Ｌが切り上がり部分の
外形線Ｃに対し傾斜する（平行とならない）ような方向
に切断するのが好ましい。切り上がり部分の外形線が直
線状ではなく、例えば平面視凸状の曲線となるようにブ
ロック肉を保持して、直線状の刃体で切断するようにし
てもよい。図示のホルダは、切り上がり部の内壁面が平
面視凹状曲面となっているので、ブロック肉はこの部分
で平面視凸状に押圧保持される結果、切り上がり部がき
れいである。

【００３７】つぎに、折畳み装置Ｍによる折畳み動作に
ついて説明する。まず、上記スライス肉片が搬送コンベ
ア２１上に供給される時点では、折畳み装置Ｍの折畳み
案内棒７１は、図１３に示すように、コンベア２１の搬
送面の側端部へ退避して上方に支持されており、ロータ
７０がその前後移動範囲の前端部付近に位置した待機状
態となっている。ロータ７０は、コンベア２１の搬送面
よりも若干高い位置に保持されており、上記はたき装置
１４によってはたき落とされた肉片２０は、搬送方向前
端部がロータ７０上に打ち掛けられ、後端部はコンベア
２１上に載った状態となるようにロータの位置等が設定
されている。コンベア２１は間欠的に移動するもので、
この状態では停止している。

【００３８】つぎに、シリンダ１０７のピストンロッド
が突出し、図１４に示すように、案内棒７１が上方位置
のままコンベア上に横から進出する。そして、図１５に
示すように、モータ１０５の所定量の回転により、案内
棒７１が後方下側に回動し、肉片２０の中央部付近をコ
ンベア上に押さえ付ける。

【００３９】次いで、図１６に示すように、ロータ７０
が搬送方向後向きに転動し、その上に打ち掛けられてい
たスライス肉片２０の前端部を案内棒７１で押さえ付け
られている部分を越えて後端部上に重ね合わせる。

【００４０】然る後、図１７に示すように、案内棒７１
が肉片から引き抜かれてコンベア搬送面の側部へ引っ込
み、ロータ７０が肉片２０の上方を前方へ移動する。そ
して、コンベアが所定量移動（矢印Ｋ方向）し、折り畳
まれた肉片２０が１ピッチ分だけ前向きに送られる。さ
らに、案内棒７１が上向きに回動し、図１８に示すよう
に、再度待機状態となる。

【００４１】以下、同様な動作が繰り返され、図１９に
示すように、折曲げ部２０ａが前側に位置し、端部２０
ｂ，２０ｃが後側に位置する折曲げ状態で順次重ね合わ
されて、肉片２０，…がコンベア２１上を運ばれて行
く。折曲げ部が上になり、凹凸のある端部が下側になる
ので、見栄え良く並べられる。なお、コンベアの進行方
向を逆向きにすれば、折曲げ部を下側に、端部を上側に
して並べることもできる。また、上記図示例の装置で
は、肉片を折り曲げる装置としてコンベアの搬送方向に
沿って前後に転動する回転ロータを採用しているが、従
来公知の他の折曲げ装置を使用してもよい。さらに、場
合によっては、上記針状の案内棒７１を設けておかなく
てもよい。

【００４２】上記スライス肉片２０の折曲げ位置は、取
出しコンベア１３のコンベア帯１３ａがスライス肉片を
はたき落とすために停止したときの該コンベア帯１３ａ
上におけるスライス肉片２０の位置、取出しコンベア１
３と搬送コンベア２１の相対位置関係、および搬送コン
ベア２１上における折曲げ手段の位置によって定まる。
したがって、ブロック肉の種類等が変わった場合の折曲
げ位置の調節は、これらの位置関係を調節することによ
って行うことができる。

【００４３】通常、スライス肉片の折曲げ位置は、該肉
片の送り方向の長さの前後中央部として、該肉片の両端
部が重なり合うように折り畳まれることが多いが、場合
によっては、中央よりも若干どちらかへ偏った折曲げ線
によって折り畳むこともある。いずれにしても、所望の
折曲げ線が所定の折曲げ位置に合致するようにスライス
肉片を搬送コンベア２１上に載せる必要がある。

【００４４】そこで、本発明では、まず、図１に示すよ
うに、押圧具を加圧するシリンダ１０のピストンロッド
の突出量を検出するストロークセンサＳを設けた。この
センサＳで検出されるシリンダのピストンロッドの突出
量（押圧具６の移動量）からホルダ内のブロック肉の前
後幅（取出しコンベア１３上におけるスライス肉片の移
動方向長さ）Ｌを求めることができる。すなわち、ホル
ダ２の内部の前後幅から押圧具６の移動量を差し引いた
値が、切断時におけるブロック肉の前後幅Ｌに相当す
る。このブロック肉の前後幅とスライスされた肉片２０
の前後幅とはほぼ等しいので、この測定値からスライス
肉片の前後幅（長さ）が求められる。

【００４５】また、ホルダ２の揺動と取出しコンベア１
３の運動は同期しているので、該取出しコンベアに受け
取られたスライス肉片の終端部（切上り部）の位置は一
定である。したがって、スライス肉片の前後幅（長さ）
Ｌがわかれば、取出しコンベア１３上におけるスライス
肉片の最適折曲げ線の位置（通常は前後方向の中央部で
ある）が求められる。

【００４６】一方、取出しコンベア１３で切断位置から
引き出されたスライス肉片２０は、該取出しコンベア１
３から折畳み装置Ｍに引き渡されるので、引渡し時（は
たき落し時）における該取出しコンベア１３の停止位
置、もしくは該取出しコンベア１３と折畳み装置Ｍとの
相対位置関係を前後調節すれば、該折畳み装置に供給さ
れるスライス肉片２０の折曲げ線が前後に移動すること
になる。したがって、原料であるブロック肉２５の寸法
（前後幅）が変化して、折曲げ線を前後に調節する必要
が生じた場合は、前記センサＳによって検出されるブロ
ック肉２５の前後幅Ｌに基づいて、取出しコンベア１３
の停止位置、もしくは該コンベアに対する折畳み装置Ｍ
の位置を調節すればよい。

【００４７】図２１は、スライス肉片２０の前後幅Ｌが
異なる場合に、取出しコンベア１３の停止位置を調節す
る方法を示すもので、同図（ａ）に示すように、肉片２
０の前後幅（長さ）Ｌ１が大きい場合（センサＳによっ
て検出される）は、その中心線（折曲げ線）Ｆが比較的
上方にある状態でコンベア１３を停止させて、はたき落
すが、同図（ｂ）に示すように、肉片２０の前後幅Ｌ２
が比較的小さくなった場合は、それに応じてコンベア１
３の停止位置を下方に移動させる。これにより、折曲げ
線Ｆが常に一定の位置となるように折畳み装置に供給さ
れる。なお、この制御は、センサＳの検出信号を制御装
置ＣＰＵに入力し、そこで演算した最適停止位置となる
ように取出しコンベア１３駆動用のモータ１５に制御信
号を出力することにより行われる。

【００４８】つぎに、図２２は上記と異なる調節法をあ
らわすもので、本例では、スライス肉片２０の前後幅
（長さ）Ｌに基づいて、取出しコンベア１３と折畳み装
置Ｍの相対位置（距離Ｄ）を調節する。すなわち、図２
２（ａ）に示すように、スライス肉片の前後幅Ｌ１が大
きい場合は折畳み装置Ｍとコンベア１３との距離Ｄ１を
小さくし、同図（ｂ）に示すように、スライス肉片２０
の前後幅Ｌ２が小さい場合は、折畳み装置Ｍとコンベア
１３との距離Ｄ２を大きくする。これにより、折曲げ線
Ｆが折畳み装置上の常に一定の位置に位置するようにな
る。

【００４９】上記取出しコンベア１３と折畳み装置Ｍと
の相対位置関係（距離Ｄ）は、モータ７８でねじ棒７９
を回すことにより行うことができる。ねじ棒７９が回転
すれば、折曲げ手段を構成するロータ７０と案内棒７１
が一体として前後に移動するので、該ねじ棒の回転方向
と回転量をセンサＳの検出信号に基づいて制御装置で演
算し制御する。これにより、折曲げ線Ｆが折畳み装置上
の常に一定の位置に位置するようになる。

【００５０】図２３は、さらに別な折曲げ位置調節装置
をあらわすもので、ホルダ２と刃体８との相対位置関係
を調節することにより、供給装置１３のコンベア１３ａ
上にスライス肉片を供給するタイミング（該コンベア上
におけるスライス肉片の位置）を調節するものである。
同図（ａ）は、ブロック肉２５の前後幅Ｌが比較的大き
い場合（Ｌ１）をあらわし、この場合は刃体８とホルダ
２の距離Ｗが比較的大きく、同図（ｂ）に示すようにブ
ロック肉２５の前後幅Ｌ２が小さい場合は、ホルダ２と
刃体８の距離を小さくする。

【００５１】図示例では、調節手段（図ではシリンダ）
１０５から突出したピストンロッドにホルダ２を取り付
け、空気圧により、フレーム３に対するホルダ２の取り
付け位置を前後に調節するようにしたが、調節手段のア
クチュエータとして、ホルダ２にリニアモータを取り付
け、そのシリンダの伸縮等によってホルダの前後位置を
調節するようにしてもよい。この場合、取出しベルト１
３の停止位置は一定であるから、該ベルト１３上に保持
されるスライス肉片２０の位置が変われば、折畳み装置
Ｍにおける折曲げ線Ｆの位置も変化し、所望の折曲げ位
置で折り畳むように調節される。

【００５２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、ブロック肉をスライスし、得られたスライス肉片を
折り畳んで送り出す装置において、前記スライス肉片の
折曲げ位置を調節することのできる折曲げ位置調節装置
が設けられているので、元のブロック肉の形状寸法が変
化しても、スライス肉片を所望の折曲げ位置で的確に折
り畳むことが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１例の側面図である。

【図２】要部の正面図である。

【図３】ホルダの断面図である。

【図４】上記と異なる例を表すホルダの断面図である。

【図５】切断中における要部の説明図である。

【図６】刃体とホルダとの位置関係を表す側面図であ
る。

【図７】肉厚調節方法の説明図である。

【図８】その要部の一部断面図である。

【図９】切断方法の説明図である。

【図１０】折畳み装置の正面図である。

【図１１】折畳み装置の側面図である。

【図１２】要部の拡大正面図である。

【図１３】動作の説明図である。

【図１４】動作の説明図である。

【図１５】動作の説明図である。

【図１６】動作の説明図である。

【図１７】動作の説明図である。

【図１８】動作の説明図である。

【図１９】折り畳まれたスライス肉片の説明図である。

【図２０】ロータの断面図である。

【図２１】折曲げ位置調節装置の側面図である。

【図２２】上記と異なる折曲げ位置調節装置の側面図で
ある。

【図２３】さらに異なる折曲げ位置調節装置の側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 機枠 １ａ レール ２ ホルダ ３ 揺動枠 ６ 押圧具 ８ 刃体 ９ 刃物駆動用モータ １０ 加圧装置 １１ 受け板 １２ 刃物保持板 １３ 受取装置 １４ はたき装置 １６ はたき棒駆動用エアシリンダ １７ 厚み調節用フレーム １９ 厚み調節用モータ ２０ スライス肉片 ２１ 取り出し用搬送装置 ２２ 刃物駆動用ドラム ２５ ブロック肉 ２７ 支持フレーム ２７ａ ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 始 愛媛県松山市東垣生町980番地５ 株式会 社日本キャリア工業内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホルダが保持するブロック肉の突端を薄
   切りする切断装置と、薄切りされてできたスライス肉片
   を前後幅（Ｌ）の中間部で二つに折り曲げる折畳み装置
   と、前記ホルダが保持するブロック肉又はスライス肉片
   の前後幅（Ｌ）を検出するセンサとを備え、該センサに
   よって検出された前後幅（Ｌ）に基づいて前記折畳み装
   置に供給されるスライス肉片の位置が所定のプログラム
   に従って調節されるように構成したことを特徴とするス
   ライス肉片の折曲げ位置調節装置。
2. 【請求項２】 ホルダ内に収納したブロック肉を所定圧
   力の加圧装置を有する押圧具で一方から対向するホルダ
   内面に押圧して保持し、該ホルダの開口端部に臨ませて
   設けた刃体により前記ホルダ開口端部から突出するブロ
   ック肉の端部を薄切りする切断装置と、該切断装置によ
   って薄切りされたスライス肉片を取出しコンベアで受け
   取って所定の停止位置まで移動させ、そこで後述の搬送
   コンベアに供給する供給装置と、該供給装置によって供
   給されたスライス肉片を所定の方向に搬送する搬送コン
   ベアと、該搬送コンベア上に供給されたスライス肉片を
   折り畳む折畳み装置とを備えたスライス肉片の折曲げ位
   置調節装置であって、ブロック肉又はスライス肉片の前
   後幅（Ｌ）を検出するセンサと、該センサの検出結果か
   ら求められるスライス肉片の前後幅に基づいて、その折
   曲げ位置が折畳み装置の最適折曲げ位置に合致するよう
   に前記取出しコンベアの停止位置を定める停止位置調節
   手段とを設けたことを特徴とするスライス肉片の折曲げ
   位置調節装置。
3. 【請求項３】 ホルダ内に収納したブロック肉を所定圧
   力の加圧装置を有する押圧具で一方から対向するホルダ
   内面に押圧して保持し、該ホルダの開口端部に臨ませて
   設けた刃体により前記ホルダ開口端部から突出するブロ
   ック肉の端部を薄切りする切断装置と、該切断装置によ
   って薄切りされたスライス肉片を取出しコンベアで受け
   取って所定の停止位置まで移動させ、そこで後述の搬送
   コンベアに供給する供給装置と、該供給装置によって供
   給されたスライス肉片を所定の方向に搬送する搬送コン
   ベアと、該搬送コンベア上に供給されたスライス肉片を
   折り畳む折畳み装置とを備えたスライス肉片折曲げ位置
   調節装置であって、ブロック肉又はスライス肉片の前後
   幅（Ｌ）を検出するセンサと、該センサの検出結果に基
   づいて、前記供給装置によって供給されるスライス肉片
   の折曲げ位置が折畳み装置の最適折曲げ位置と合致する
   ように該折畳み装置を移動させる折畳み装置移動手段と
   を設けたことを特徴とするスライス肉片の折曲げ位置調
   節装置。
4. 【請求項４】 ホルダ内に収納したブロック肉を所定圧
   力の加圧装置を有する押圧具で一方から対向するホルダ
   内面に押圧して保持し、該ホルダの開口端部に臨ませて
   設けた刃体により前記ホルダ開口端部から突出するブロ
   ック肉の端部を薄切りする切断装置と、該切断装置によ
   って薄切りされたスライス肉片を取出しコンベアで受け
   取って所定の停止位置まで移動させ、そこで後述の搬送
   コンベアに供給する供給装置と、該供給装置によって供
   給されたスライス肉片を所定の方向に搬送する搬送コン
   ベアと、該搬送コンベア上に供給されたスライス肉片を
   折り畳む折畳み装置とを備えたスライス肉片折曲げ位置
   調節装置であって、ブロック肉又はスライス肉片の前後
   幅（Ｌ）を検出するセンサと、該センサの検出結果に基
   づいて、前記供給装置によって供給されるスライス肉片
   の折曲げ位置が折畳み装置の最適折曲げ位置に合致する
   ように前記切断装置の刃体とホルダとの相対位置を調節
   することのできる切断位置調節手段とを設けたことを特
   徴とするスライス肉片の折曲げ位置調節装置。