JP4224605B2

JP4224605B2 - ブロック肉の前後幅検出装置

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Publication number: JP4224605B2
Application number: JP2004310253A
Authority: JP
Inventors: 整仲野; 憲章橋本; 秀明大西; 始松本
Original assignee: Nippon Career Industry Co Ltd
Current assignee: Nippon Career Industry Co Ltd
Priority date: 2004-10-25
Filing date: 2004-10-25
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2016-06-03
Also published as: JP2005231021A

Description

本発明は、加工原料である牛肉、豚肉等のブロック肉をスライス加工する装置に好適に使用されるブロック肉の前後幅検出装置に関するものである。

豚肉等のブロック肉をスライスする装置としては、特許文献１乃至５に示すように、種々のものが開発されており、これらの他にも種々のスライス装置が実用されている。また、この種のスライス装置によってスライスされた肉片を折り畳んで運び出す装置も、種々開発されている。

実開昭５６−１６０７９３号公報実開昭５６−１６０７９４号公報特開昭５０−６９２７１号公報特開平４−４２１５２号公報特開平６−２４６６８２号公報実公昭５７−４８３８２号公報特公平３−６６２１２号公報特公平６−３１１２４号公報

上記折畳み装置は、ブロック肉をスライスするスライス装置と結合されているのが一般的であり、該結合された処理装置で、原料であるブロック肉から折り畳まれたスライス肉片を連続的に生産している。

上記の従来の折畳み装置には、二つに折り曲げる位置をスライス肉片の前後幅（Ｌ）に応じて自動的に調節する装置が施されていない。したがて、前後幅（Ｌ）が大きなブロック肉を薄く切断し、出来たスライス肉片を例えば前後幅（Ｌ）の中央で二つに折り曲げるように設定して作業を開始し、作業が進むにしたがってブロック肉の前後幅（Ｌ）が小さくなると、折り曲げ線がスライス肉の中央からずれる。このずれにより、順次折り畳まれながら重なるスライス肉片に乱れが生じ、商品価値が低下するおそれがあった。

したがって、ブロック肉又はこれから切り出されたスライス肉片の前後幅（Ｌ）の大きさに応じてスライス肉片の折曲げ中心の位置を常に中央に位置させたり、常に前端から１／３の位置に位置させたり、或は前後幅（Ｌ）が大きくなるにしたがって中央寄りに移動させたり、要は所望の設定にしたがって自動的に調節し、折り畳まれたスライス肉片の乱れを防止してその商品価値の向上を図るのが望ましい。

しかしながら、ブロック肉は、その性質上、形状・寸法が一定していないので、スライスした肉片の寸法も一定ではなく、所望の折り曲げ状態を得ようとすれば、そのつど折曲げ装置を調節し直す必要があった。そこで本発明は、柔らかくて形状の一定しにくいブロック肉等でも、その寸法を確実に検出することのできる検出装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本発明に係るブロック肉の前後幅検出装置は、揺動自在な機枠中に支持されたホルダと、該ホルダ内に収納したブロック肉を、シリンダにより一方から対向するホルダ内面に向けて所定圧力で押圧して保持する押圧具と、該ホルダの揺動により、該ホルダの開口端部から突出するブロック肉の端部を薄切りする刃体と、薄切りされたスライス肉片を受け取り、該スライス肉片の前後幅の中間部で二つに折り曲げる折畳み装置とを備えたブロック肉の薄切り装置におけるブロック肉の前後幅検出装置であって、前記押圧具を加圧するシリンダのピストンロッドの移動量を検出するストロークセンサを該シリンダに沿わせて設け、該ストロークセンサによって検出される前記ピストンロッドの移動量から当該ブロック肉の切断時における前後幅を求めるように構成したことを特徴としている。

本発明の前後幅検出装置は、ホルダ内のブロック肉を一方から押圧して保持する押圧具の移動量をセンサで検出して、該移動量からブロック肉の前後幅を求めるものであるから、比較的柔らかく形状不安定なブロック肉でも簡単かつ確実にその前後幅を求め、折畳み等、後続の工程をうまく処理することができる。

以下、本発明の実施の態様について図面を参照しつつ具体的に説明する。以下は、本発明をブロック肉の薄切り装置に適用する例であり、このブロック肉の薄切り装置Ｓは、機枠１を備え、筒状のホルダ２を保持する揺動枠３が該機枠の上部に設けた軸５によって前後（図１における左右方向）に揺動自在に支持されている。

４は前記揺動枠３を揺動させるクランク装置であって、これが軸４ａ回りに回転することにより、前記揺動枠３とホルダ２とが一体となって所定範囲で揺動する。

ホルダ２は、図３または図４に示すように、奥側の壁面２ａが平面視凹状に形成された上下に長い筒状体として形成されている。そして、手前側の面２ｂは若干厚肉の平面として形成され、その外面部にエアシリンダ１０が取り付けられている。また、該平面２ｂの内側には、ホルダ２の中心部に向かう面が平面視凹面６ａとして形成された押圧具６が設けられている。この押圧具６の中央部には前記エアシリンダ１０のロッドが取り付けられており、左右両側にはスライド軸受け２ｃ，２ｃによって支承されたガイド棒２４，２４が取り付けられている。

上記エアシリンダ１０は、押圧具６の加圧装置であり、これを伸縮させることにより押圧具６が前後に移動する。この伸縮量は、該シリンダ１０に沿わせて設けたストロークセンサＳによって検出される。押圧具の凹面６ａは、図３の例では平面視三角状であり、図４の実施例では円弧状として形成されているが、この凹面の形状は、ホルダの大きさやブロック肉の種類等に応じて最適なもの、すなわち、切断中にブロック肉が逃げないように、外周部からうまく締め付けることができるようなものを選べばよい。また、１台の揺動枠３に取り付けるホルダ２の数は、図示例では２台であり（図２参照）、同時に２枚ずつスライスすることができるようになっているが、ホルダを１台だけ取り付けてもよく、３台以上取り付けてもよい。このスライス装置は帯状刃体を用いるので、複数のホルダを並設して同時に切断することができる。

ホルダ２の側壁２ｄ，２ｄの下端部は、側面視において下に凸な円弧状に形成されている（図７参照）。この円弧状曲線の曲率半径は、ホルダ２の揺動半径と近似している。そして、このホルダ下端部の曲線に沿うように上に凹な曲面の受け板１１が該ホルダの下端部との間に所定の間隔をおいて設けられている。この受け板１１の高さ（ホルダ下端部との間隔）を調節することにより、切断されるスライス片の肉厚を調節することができる。

受け板１１は、厚み調節用フレーム１７に取り付けられている。このフレーム１７は、図８に示すように、機枠１のレール１ａ上にローラ２７ａ，…を介して載置した支持フレーム２７に揺動リンク１８，１８を介して取り付けられている。支持フレーム２７は、機枠１の所定の位置に着脱可能なロック装置（図示例では固定ピンＰ）によって固定されるが、このロック装置を外せば、該支持フレーム２７を上記フレーム１７、リンク１８及び後述のモータ１９等とともに機枠１の外側（図１の矢印Ｙ方向）に向かってレール１ａ上を移動させることができる。そして、機枠１の端部に設けられているストッパをはずして、一体として機枠から取り出すことができる。このため、これらの部材やホルダ下端部付近の洗浄やメインテナンス等の清掃を容易に行うことができる。なお、必ずしも上記のように全体を機枠から取り出すことができなくても、受け板１１がホルダ２の下側から完全に離れるまで引き出すことができれば清掃がある程度容易になるので便利である。

上記モータ１９は、厚み調節手段としてのモータ（正逆回転可能で回転量のコントロールが容易なパルスモータを使用するのがよい）であり、図８に示すように、その回転軸に調節ねじ２９が取り付けられている。この調節ねじ２９には、支持フレーム２７に回動ピン２８で回動自在に支持されたモータ枠１９ａに摺動自在に係合したメネジ部材１９ｂが螺着されている。このメネジ部材１９ｂはフレーム１７に軸１７ａ、横棒１７ｂを介して連結されているため、前記モータ１９を作動させると、その調節ねじ２９に螺合するメネジ部材が該調節ねじの軸心方向に移動し、図７の実線と鎖線で示すように、受け板１１と調節用フレーム１７が斜め上下に移動する。したがって、受け板１１とホルダ２との隙間を調節できる。

ホルダ２の前側には切断用の刃体８が設けられている。この刃体８は環状に繋ぎ合わされた帯状の刃体で、図２に示すように、機枠１の一方の側部に設けられた駆動用モータ９の回転軸に取り付けられている駆動ドラム２２と、機枠の反対側の側部に設けられた従動ドラム２３との間に張架され、駆動用モータ９の回転によって所定の速度で一定方向に循環走行するようになっている。帯状の刃体８の一方の側縁部には、全周にわたって断面楔状の尖った刃先が形成されている。前記ホルダ２がその前向きの揺動行程でこの刃体８の位置を通過する時に、該ホルダの下側に突出したブロック肉が該刃体によってスライスされるのである。なお、刃体８は、少なくとも切り上がり部（図１におけるＺ部）では、ホルダ２の下端部と実質的に接触し、該ホルダ下端部との間の剪断効果により、繊維等を切り離すようになっている。刃体８を切り始めから切り上がりまでホルダ２の下端部に接触させるようにしてもよい（図６のａ，ｂ又はｃ）が、ｂの場合は、刃先が摩耗しやすいという問題がある。

前記刃体８は、ホルダ下端部付近の切断位置では、刃物保持板１２の溝１２ａに摺動自在に嵌合した状態で案内される。このため、薄肉の帯状刃体を用いても該刃体が振れることなく、正確な切断を行うことができる。この刃物保持板１２の上面は、前記受け板の場合と同様に、ホルダ２の揺動半径と近似した曲率半径の凹状曲面として形成されており、ホルダ２は、該刃物保持板の直上部をその上面に沿って揺動する。さらに、ホルダ２が最も後退した状態でも、刃体８は平面視においてホルダ２から離れず、該ホルダ２の下側に重なっている。このため、ホルダ２が再度前進する時に刃先がホルダと衝突しない。

前記刃体８の下側には、供給装置Ｎが設けられている。供給装置Ｎには、表面に多数の針状突起２６，…を備えた複数の突起付きコンベア帯１３ａ，…からなる取出しコンベア１３が設けられている。この取出しコンベア１３のコンベア帯１３ａ，…は、互いに等しい間隔をおいて平行に設けられ、それぞれが、図７に示すように、上下のローラ３０，３１に巻き掛けられている。３３は、これらローラ３０，３１が取り付けられた受取フレームであり、前記厚み調節用フレーム１７に固着されている。このため、該受取フレーム３３は、厚み調節用フレームと一体となって上下に移動する。前記支持フレーム２７には駆動装置取り付け部材１５ａが固着されており、これに取出しコンベア駆動装置（図示例ではモータ）１５が取り付けられている。このモータ１５のプーリ（またはスプロケット）１５ｂと前記ローラ３１を固着したローラ軸１４ｃの端部に取り付けたプーリ（またはスプロケット）１４ｅとの間にベルト（またはチェーン）がかけられている。このモータ１５の回転により、複数の突起付きコンベア帯１３ａ，…が同時に矢印方向に循環移動する。なお、取出しコンベア１３は、スライス片を下向きに搬送する搬送体であるが、このような帯状コンベアの代わりに、外周部に突起を植付けた回転ドラム等の搬送体を用いることもできる。

前記取出しコンベア１３の突起付きコンベア帯１３ａ，…の内側には、供給装置Ｎの取り外し装置（はたき装置）１４が設けられている。はたき装置１４は、図２及び図７に示すように、前記突起付きコンベア１３ａ，…の間隔部を通って内外に揺動する複数のはたき棒１４ａ，…を備え、該はたき棒の基部は、ローラ軸１４ｃに遊嵌された取付具１４ｂに固着され、櫛歯状に構成されている。前記取付具１４ｂには半径方向に突出するアーム１４ｄが一体に設けられ、これにエアシリンダ１６のロッド先端部に取り付けた連結具１５ｅがピンで取り付けられている。エアシリンダ１６は、はたき装置駆動用手段であり、その伸縮によって取付具１４ｂが正逆回動し、これに取り付けられている前記はたき棒１４ａ…が突起付きコンベア帯１３ａ，…の間隔部を通って内外に揺動する。

前記取出しコンベア１３の下側には、折畳み装置Ｍを兼ねた搬送コンベア２１が設けられている。この搬送コンベア２１としては、通常のベルトコンベア等の搬送装置を利用することができる。

このコンベア２１の上側には、図１０乃至図１２に示すように、折畳み装置Ｍの回転ロータ７０と、案内棒７１とが設けられている。具体的には、コンベア２１のフレームにロータ７０を支持するメインフレーム７５が固着されており、このメインフレームに設けた前後のブラケット７６，７６にガイドロッド７７とねじ棒７９とが前記コンベアと平行に差し渡されている。そして、これらガイドロッド７７とねじ棒７９によって可動フレーム８０が支持されている。ガイドロッド７７は可動フレーム８０のスライドベアリング７７ａに嵌合しており、ねじ棒７９は可動フレームに設けたナット部材７９ａに螺合している。なお、ねじ棒７９の端部には、図１１に示すように、前後位置調節手段であるモータ７８が設けられ、制御装置からの指令によって前記ねじ棒７９を所定量だけ正逆回転させるようになっている。このようなモータを設ける代わりに、図１に示すように、自在継手８２を介して前後位置調節ハンドル８５を設けておいてもよい。このハンドル８５を回すことにより、前記ロータ７０、案内棒７１を可動フレーム８０ごと一体として前後に移動させ、折畳み位置を調節することができる。

前記可動フレーム８０には、コンベア２１の搬送面よりも上方へ突出する前後一対のブラケット８７，８７が設けられている。そして、これら前後のブラケット８７，８７に左右一対のガイド棒８９，８９が支持されており、さらに、該一対のガイド棒の左右中間部やや下側には、下面側に歯列の切られたラック部材９０が支持されている。

前記ガイド棒８９，８９には、ロータ支持部材９３がスライドベアリング９３ａを介して取り付けられている。また、このロータ支持部材９３には、前記前側のブラケット８７に取り付けられたエアシリンダ９５のロッド９５ａが連結されており、該シリンダ９５の伸縮により、ロータ支持部材９３がガイド棒８９に沿って前後に移動するようになっている。

ロータ支持部材９３には、コンベア２１の搬送方向と直交する上下２本の回転軸９６，９７がそれぞれの軸受９６ａ，９７ａによって回転自在に取り付けられている。上側の回転軸９６の中間部には、前記ラック部材９０の歯列９０ａに噛み合うピニオン９８が取り付けられ、下側の回転軸９７には、該ピニオン９８と噛み合う歯車９９が取り付けられている。

前記下側の回転軸９７には、前記回転ロータ７０が、コンベア２１の搬送面の上方に延びるように一体に設けられている。したがって、ロータ支持部材９３が前記シリンダ９５によって前後に移動させられると、該移動方向に対応して、前記ロータ７０が強制的に正逆回転させられる。このロータ７０は、その軸方向に沿って複数（図示例では８本）の溝７０ａ，…を有する断面星形に形成されている。この溝７０ａは必ずしも必要なものではないが、これを設けておく方が、スライス肉片の付着が起こりにくく、しかも肉片に係合して該肉片を折り曲げる力をうまく伝達することができるので好ましい。なお、軸方向の溝を設ける代わりに、円周方向の溝を設けておいてもよい。

前記可動フレーム８０には、前記ロータ支持部材９３のほかに側方へ張出する支持フレーム１００が設けられている。この支持フレーム１００の端部にはＬ字状の屈曲部が設けられており、この部分にモータ１０５が取り付けられている。モータ１０５は、折曲げ案内棒７１を回動させる回動手段であり、その回転軸に直角方向に延びるアーム１０６が取り付けられている。このアーム１０６には、折り曲げ案内棒７１をその軸方向に前進、後退させるエアシリンダ１０７が取り付けられている。案内棒７１は、図からわかるように、先端部が滑らかに尖った針状の細い棒体であり、材質的にはステンレス鋼等の金属棒を用いるのが好ましい。また、この案内棒７１は、スライス肉片に押し当てられた時に、該肉片を傷つけない程度に柔軟な弾性体を採用するのが好ましい。

次に、この装置の動作について説明する。まず、ブロック肉の薄切り装置Ｓの受け板１１の高さを所望のスライス肉片の厚みとなるよう調節（厚み調節用モータ１９を所望の量だけ正逆回転させることにより行なう）し、筒状のホルダ２内にブロック肉２５を入れる。この状態で各シリンダ、モータ等の駆動手段を作動させると、ブロック肉２５がその下端部から順に薄く切断され、スライス肉片２０が得られる。上記シリンダ、モータ等の動作は、図示を省略した制御装置によって制御される。

上記切断は、具体的にはつぎのような手順で行われる。まず、ホルダ２が刃体８から後退した状態でエアシリンダ１０のピストンロッドが引き戻され、押圧具６によるブロック肉外周部への押圧が緩められる。すると、ブロック肉２５が自重で受け板１１上に落下し、該受け板によって位置決めされる。しかるのち、シリンダ１０のピストンロッドが突出して、押圧具６がブロック肉２５の外周面を押圧する。これによりブロック肉２５がホルダの他の壁面と押圧具６との間で殆ど隙間なく締め付けられるとともに、肉塊が幾分固化し肉自体の剛性が向上する。ブロック肉２５が柔らかい生肉状態であるばあいは、それ自体が変形し易く、ホルダ２と押圧具６との間で殆ど隙間なく締め付けることができるのである。

この状態でホルダが前進すると、モータ９によって循環走行している帯状の刃体８の位置にブロック肉が移動し、該刃体８によって切断が行われる（図５参照）。この時、切断によって垂れ下がった肉片は、突起付きコンベア帯１３ａ，…の突起２６，…に突き刺されて該コンベア帯１３ａ，…の移動とともに下方へ引き離される。このため、刃体８等への肉片の付着が防止されるとともに、刃体８は、図６に示すように、ホルダ２の側壁下端面と殆ど接触する状態で該下端面に沿って相対移動するため、切断部における肉の変形や逃げ等が生じない。また、切り上がり部（Ｚ）では、刃体８がホルダ下端部（特に内部側エッジ部）と実質的に接触し、鋏作用により切り離しが行なわれるので、肉に繊維や脂身等があってもうまく切り離される。なお、同図に示されているように、ホルダ２の下端面に対し、刃体８が角αだけ逃げているため、ブロック肉の新たな切断面に接触せず、摩擦による肉の変色等が生じない。

ホルダ２が十分に前進して、切断が完了すると、ホルダ２は再度後退し、押圧具６が緩められてブロック肉２５が同寸法だけ受け板１１上に繰り出される。切り離されたスライス肉片２０は取出しコンベア１３のコンベア帯１３ａ，…によって搬送コンベア２１の直上部まで運ばれる。すると、はたき装置１４が作動し、コンベア帯１３ａ，…の間隔部から突出したはたき棒１４ａ，…が肉片２０を搬送コンベア２１上にはたき落とす。はたき落とされたスライス肉片２０は、折畳み装置Ｍによって折り畳まれた状態で、順次間欠運動する搬送コンベア２１によって所定位置まで運び出される。

図示例では、帯状の刃体を使用しているが、回転丸刃状のものでもよい。また、一回の切断完了後にブロック肉を自重による落下で送るようになっているが、ホルダを水平方向か傾斜状に構成してホルダの内壁に沿って突起付きベルト等の強制送り装置を設け、所定量づつ強制的に切断装置側へ送るようにしてもよい。さらに、図示例のように直線状の刃先を持つ刃体で切断を行う場合は、切り上がりの部分の外形線が刃先の稜線と平行な直線状であるとバリ等が生じる恐れがあるので、図９に示すように、刃先稜線Ｌが切り上がり部分の外形線Ｃに対し傾斜する（平行とならない）ような方向に切断するのが好ましい。切り上がり部分の外形線が直線状ではなく、例えば平面視凸状の曲線となるようにブロック肉を保持して、直線状の刃体で切断するようにしてもよい。図示のホルダは、切り上がり部の内壁面が平面視凹状曲面となっているので、ブロック肉はこの部分で平面視凸状に押圧保持される結果、切り上がり部がきれいである。

つぎに、折畳み装置Ｍによる折畳み動作について説明する。まず、上記スライス肉片が搬送コンベア２１上に供給される時点では、折畳み装置Ｍの折畳み案内棒７１は、図１３に示すように、コンベア２１の搬送面の側端部へ退避して上方に支持されており、ロータ７０がその前後移動範囲の前端部付近に位置した待機状態となっている。ロータ７０は、コンベア２１の搬送面よりも若干高い位置に保持されており、上記はたき装置１４によってはたき落とされた肉片２０は、搬送方向前端部がロータ７０上に打ち掛けられ、後端部はコンベア２１上に載った状態となるようにロータの位置等が設定されている。コンベア２１は間欠的に移動するもので、この状態では停止している。

つぎに、シリンダ１０７のピストンロッドが突出し、図１４に示すように、案内棒７１が上方位置のままコンベア上に横から進出する。そして、図１５に示すように、モータ１０５の所定量の回転により、案内棒７１が後方下側に回動し、肉片２０の中央部付近をコンベア上に押さえ付ける。

次いで、図１６に示すように、ロータ７０が搬送方向後向きに転動し、その上に打ち掛けられていたスライス肉片２０の前端部を案内棒７１で押さえ付けられている部分を越えて後端部上に重ね合わせる。

然る後、図１７に示すように、案内棒７１が肉片から引き抜かれてコンベア搬送面の側部へ引っ込み、ロータ７０が肉片２０の上方を前方へ移動する。そして、コンベアが所定量移動（矢印Ｋ方向）し、折り畳まれた肉片２０が１ピッチ分だけ前向きに送られる。さらに、案内棒７１が上向きに回動し、図１８に示すように、再度待機状態となる。

以下、同様な動作が繰り返され、図１９に示すように、折曲げ部２０ａが前側に位置し、端部２０ｂ，２０ｃが後側に位置する折曲げ状態で順次重ね合わされて、肉片２０，…がコンベア２１上を運ばれて行く。折曲げ部が上になり、凹凸のある端部が下側になるので、見栄え良く並べられる。なお、コンベアの進行方向を逆向きにすれば、折曲げ部を下側に、端部を上側にして並べることもできる。また、上記図示例の装置では、肉片を折り曲げる装置としてコンベアの搬送方向に沿って前後に転動する回転ロータを採用しているが、従来公知の他の折曲げ装置を使用してもよい。さらに、場合によっては、上記針状の案内棒７１を設けておかなくてもよい。

上記スライス肉片２０の折曲げ位置は、取出しコンベア１３のコンベア帯１３ａがスライス肉片をはたき落とすために停止したときの該コンベア帯１３ａ上におけるスライス肉片２０の位置、取出しコンベア１３と搬送コンベア２１の相対位置関係、および搬送コンベア２１上における折曲げ手段の位置によって定まる。したがって、ブロック肉の種類等が変わった場合の折曲げ位置の調節は、これらの位置関係を調節することによって行うことができる。

通常、スライス肉片の折曲げ位置は、該肉片の送り方向の長さの前後中央部として、該肉片の両端部が重なり合うように折り畳まれることが多いが、場合によっては、中央よりも若干どちらかへ偏った折曲げ線によって折り畳むこともある。いずれにしても、所望の折曲げ線が所定の折曲げ位置に合致するようにスライス肉片を搬送コンベア２１上に載せる必要がある。

そこで、本発明では、まず、図１に示すように、押圧具を加圧するシリンダ１０のピストンロッドの突出量を検出するストロークセンサＳを設けた。このセンサＳで検出されるシリンダのピストンロッドの突出量（押圧具６の移動量）からホルダ内のブロック肉の前後幅（取出しコンベア１３上におけるスライス肉片の移動方向長さ）Ｌを求めることができる。すなわち、ホルダ２の内部の前後幅から押圧具６の移動量を差し引いた値が、切断時におけるブロック肉の前後幅Ｌに相当する。このブロック肉の前後幅とスライスされた肉片２０の前後幅とはほぼ等しいので、この測定値からスライス肉片の前後幅（長さ）が求められる。

また、ホルダ２の揺動と取出しコンベア１３の運動は同期しているので、該取出しコンベアに受け取られたスライス肉片の終端部（切上り部）の位置は一定である。したがって、スライス肉片の前後幅（長さ）Ｌがわかれば、取出しコンベア１３上におけるスライス肉片の最適折曲げ線の位置（通常は前後方向の中央部である）が求められる。

一方、取出しコンベア１３で切断位置から引き出されたスライス肉片２０は、該取出しコンベア１３から折畳み装置Ｍに引き渡されるので、引渡し時（はたき落し時）における該取出しコンベア１３の停止位置、もしくは該取出しコンベア１３と折畳み装置Ｍとの相対位置関係を前後調節すれば、該折畳み装置に供給されるスライス肉片２０の折曲げ線が前後に移動することになる。したがって、原料であるブロック肉２５の寸法（前後幅）が変化して、折曲げ線を前後に調節する必要が生じた場合は、前記センサＳによって検出されるブロック肉２５の前後幅Ｌに基づいて、取出しコンベア１３の停止位置、もしくは該コンベアに対する折畳み装置Ｍの位置を調節すればよい。

図２１は、スライス肉片２０の前後幅Ｌが異なる場合に、取出しコンベア１３の停止位置を調節する方法を示すもので、同図（ａ）に示すように、肉片２０の前後幅（長さ）Ｌ１が大きい場合（センサＳによって検出される）は、スライス肉片２０が比較的上方にある状態でコンベア１３を停止させて、はたき落すが、同図（ｂ）に示すように、肉片２０の前後幅Ｌ２が比較的小さくなった場合は、それに応じてコンベア１３の停止位置を下方に移動させる。これにより、折曲げ線Ｆが常に一定の位置となるように折畳み装置に供給される。なお、この制御は、センサＳの検出信号を制御装置ＣＰＵに入力し、そこで演算した最適停止位置となるように取出しコンベア１３駆動用のモータ１５に制御信号を出力することにより行われる。

つぎに、図２２は上記と異なる調節法をあらわすもので、本例では、スライス肉片２０の前後幅（長さ）Ｌに基づいて、取出しコンベア１３と折畳み装置Ｍの相対位置（距離Ｄ）を調節する。すなわち、図２２（ａ）に示すように、スライス肉片の前後幅Ｌ１が大きい場合は折畳み装置Ｍとコンベア１３との距離Ｄ１を小さくし、同図（ｂ）に示すように、スライス肉片２０の前後幅Ｌ２が小さい場合は、折畳み装置Ｍとコンベア１３との距離Ｄ２を大きくする。これにより、折曲げ線Ｆが折畳み装置上の常に一定の位置に位置するようになる。

上記取出しコンベア１３と折畳み装置Ｍとの相対位置関係（距離Ｄ）は、モータ７８でねじ棒７９を回すことにより行うことができる。ねじ棒７９が回転すれば、折曲げ手段を構成するロータ７０と案内棒７１が一体として前後に移動するので、該ねじ棒の回転方向と回転量をセンサＳの検出信号に基づいて制御装置で演算し制御する。これにより、折曲げ線Ｆが折畳み装置上の常に一定の位置に位置するようになる。

図２３は、さらに別な折曲げ位置調節装置をあらわすもので、ホルダ２と刃体８との相対位置関係を調節することにより、取出しコンベア１３のコンベア帯１３ａ上にスライス肉片を供給するタイミング（該コンベア上におけるスライス肉片の位置）を調節するものである。同図（ａ）は、ブロック肉２５の前後幅Ｌが比較的大きい場合（Ｌ１）をあらわし、この場合は刃体８とホルダ２の距離Ｗ₁ が比較的大きく、同図（ｂ）に示すようにブロック肉２５の前後幅Ｌ２が小さい場合は、ホルダ２と刃体８の距離Ｗ₂ を小さくする。

図示例では、調節手段（図ではシリンダ）１０５から突出したピストンロッドにホルダ２を取り付け、空気圧により、フレーム３に対するホルダ２の取り付け位置を前後に調節するようにしたが、調節手段のアクチュエータとして、ホルダ２にリニアモータを取り付け、そのシリンダの伸縮等によってホルダの前後位置を調節するようにしてもよい。この場合、取出しコンベア１３の停止位置は一定であるから、該取出しコンベア１３上に保持されるスライス肉片２０の位置が変われば、折畳み装置Ｍにおける折曲げ線Ｆの位置も変化し、所望の折曲げ位置で折り畳むように調節される。

本発明にかかるブロック肉の前後幅検出装置は、スライス用のブロック肉の前後幅を簡単かつ確実に検出することが可能であり、スライス肉の折畳み装置等に好適に使用することができる。

本発明の１例を表す側面図である。一部の正面図である。ホルダの断面図である。上記と異なる例を表すホルダの断面図である。切断中における要部の説明図である。刃体とホルダとの位置関係を表す側面図である。肉厚調節方法の説明図である。その要部の一部断面図である。切断方法の説明図である。折畳み装置の正面図である。折畳み装置の側面図である。その要部の拡大正面図である。動作の説明図である。動作の説明図である。動作の説明図である。動作の説明図である。動作の説明図である。動作の説明図である。折り畳まれたスライス肉片の説明図である。ロータの断面図である。折曲げ位置調節装置の側面図である。上記と異なる折曲げ位置調節装置の側面図である。さらに異なる折曲げ位置調節装置の側面図である。

符号の説明

１機枠
１ａレール
２ホルダ
３揺動枠
６押圧具
８刃体
９刃物駆動用モータ
１０加圧装置
１１受け板
１２刃物保持板
１３取出しコンベア
１４はたき装置
１６はたき棒駆動用エアシリンダ
１７厚み調節用フレーム
１９厚み調節用モータ
２０スライス肉片
２１取り出し用搬送装置
２２刃物駆動用ドラム
２５ブロック肉
２７支持フレーム
２７ａローラ

Claims

揺動自在な機枠中に支持されたホルダと、該ホルダ内に収納したブロック肉を、シリンダにより一方から対向するホルダ内面に向けて所定圧力で押圧して保持する押圧具と、該ホルダの揺動により、該ホルダの開口端部から突出するブロック肉の端部を薄切りする刃体と、薄切りされたスライス肉片を受け取り、該スライス肉片の前後幅の中間部で二つに折り曲げる折畳み装置とを備えたブロック肉の薄切り装置におけるブロック肉の前後幅検出装置であって、前記押圧具を加圧するシリンダのピストンロッドの移動量を検出するストロークセンサを該シリンダに沿わせて設け、該ストロークセンサによって検出される前記ピストンロッドの移動量から当該ブロック肉の切断時における前後幅を求めるように構成したことを特徴とするブロック肉の前後幅検出装置。