JP3772199B2 - スライス肉片の折畳み装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、−２〜５℃の牛肉、豚肉等を２〜３ｍｍに薄切りしたスライス肉片を二つに折畳むための折畳み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スライス肉片を二つに折畳むとき、本発明の案内棒と同様の折曲げ中心を定めるスラットを用いる技術が実公昭５７−４８３８２号公報で提案されている。
【０００３】
上記のスラットは、スライス肉片上に進出したとき、その上面から浮き上がった位置で折曲げ中心を定め、折曲げられたスライス肉片の一端をその上面に接触させて退出するように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、従来の凍結した肉に代えて、−２〜５℃の肉を２〜３ｍｍの厚みにスライスしたスライス肉片が好まれるようになった。このスライス肉片は、軟弱なうえ、接着性にとむ。そのため、従来の装置では、凍結した固いスライス肉片や、ハムその他に加工したスライス肉片を二つに折り曲げて揃えることができたが、現在好まれている上記の柔らかくて薄い肉片を折畳んで揃えることができなかった。これは、コンベア上に拡げた状態で供給されたスライス肉片には、中央部にシワがあったり、端部がまくれ状態となっていたりするほか、スラットを退出させる時、その上面に接触している肉片を引いて折曲げ中心部の肉片を引き寄せるためである。本願発明は、従来の装置の上記問題点を解決することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本発明にかかるスライス肉片の折畳み装置は、前又は後に移動するコンベアと、該コンベア上にスライス肉片を拡げた状態で供給する供給装置と、該コンベア上に供給されたスライス肉片を一方の端部が他方の端部上に重なるように折曲げる折曲げ手段とを具備するスライス肉片の折畳み装置において、前記コンベアの横方向からスライス肉片上の折曲げ中心部に進出下降してそのスライス肉片の上面に接触し、該スライス肉片の折曲げ中心を定める細棒状の案内棒を有し、該案内棒は、スライス肉片が折曲げられた後、スライス肉片上を滑るように移動して横方向に退出することを特徴としている。
【０００６】
上記案内棒は、肉片に押し付けても該肉片を傷つけない程度に柔軟なステンレス鋼線等の弾性体で形成するのが望ましい。また、その先端部は、針状に滑らかに尖らせておくのが好ましい。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ具体的に説明する。このスライス肉片の折畳み装置Ｍは、−２〜５℃のブロック肉を２〜３ｍｍにスライスする薄切り装置Ｓに組み合わせて使用される。この薄切り装置Ｓは、機枠１を備え、筒状のホルダ２を保持する揺動枠３が該機枠の上部に設けた軸５によって前後（図１における左右方向）に揺動自在に支持されている。
【０００８】
４は前記揺動枠３を揺動させるクランク装置であって、これが軸４ａ回りに回転することにより、前記揺動枠３とホルダ２とが一体となって所定範囲で揺動する。
【０００９】
ホルダ２は、奥側の壁面２ａが平面視凹状に形成された上下に長い筒状体として形成されている。そして、手前側の面の外面部にエアシリンダ１０が取り付けられている。そして、前記奥側の壁面２ａに対向する面が平面視凹面６ａとして形成された押圧具６が前記エアシリンダ１０のロッドに取り付けられている。
【００１０】
上記エアシリンダ１０は、押圧具６の加圧駆動装置であり、これを伸縮させることにより押圧具６が前後に移動する。なお、１台の揺動枠３に取り付けるホルダ２の数は、図示例では２台であり（図２参照）、同時に２枚ずつスライスすることができるようになっているが、ホルダを１台だけ取り付けてもよく、３台以上取り付けてもよい。このスライス装置は、後述の如く帯状刃体を用いるので、複数のホルダを並設して同時に切断することができる。
【００１１】
ホルダ２の側壁２ｄ，２ｄの下端部は、側面視において下に凸な円弧状に形成されている。この円弧状曲線の曲率半径は、ホルダ２の揺動半径と近似している。そして、このホルダ下端部の曲線に沿うように上に凹な曲面の受け板１１が該ホルダの下端部との間に所定の間隔ｔをおいて設けられている。この受け板１１の高さ（ホルダ下端部との間隔）を調節することにより、切断されるスライス片の肉厚を調節することができる。
【００１２】
ホルダ２の前側には切断用の刃体８が設けられている。この刃体８は環状に繋ぎ合わされた帯状の刃体で、図２に示すように、機枠１の一方の側部に設けられた駆動用モータ９の回転軸に取り付けられている駆動ドラム２２と、機枠の反対側の側部に設けられた従動ドラム２３との間に張架され、駆動用モータ９の回転によって所定の速度で一定方向に循環走行するようになっている。帯状の刃体８の一方の側縁部には、全周にわたって断面楔状の尖った刃先が形成されている。前記ホルダ２がその前向きの揺動行程でこの刃体８の位置を通過する時に、該ホルダの下側に突出したブロック肉が該刃体によってスライスされるのである。なお、刃体８は、少なくとも切り上がり部（図１におけるＺ部）では、ホルダ２の下端部と実質的に接触し、該ホルダ下端部との間の剪断効果により、繊維等を切り離すようになっている。
【００１３】
前記刃体８は、ホルダ２下端部付近の切断位置では、刃物保持板１２の端縁部に設けられている溝に摺動自在に嵌合した状態で案内される。このため、薄肉の帯状刃体を用いても該刃体８が振れることなく、正確な切断を行うことができる。この刃物保持板１２の上面は、前記受け板の場合と同様に、ホルダ２の揺動半径と近似した曲率半径の凹状曲面として形成されており、ホルダ２は、該刃物保持板の直上部をその上面に沿って揺動する。
【００１４】
前記刃体８の下側には、表面に多数の針状突起２６，…を備えた複数の突起付き搬送帯（搬送体）１３ａ，…を有する受取装置１３が設けられている。この受取装置１３の搬送帯１３ａ，…は、互いに等しい間隔をおいて平行に設けられ、それぞれが、上下のローラ３０，３１に巻き掛けられている。
【００１５】
支持フレーム２７には駆動装置取り付け部材１５ａが固着されており、これに受取装置用駆動装置（図示例ではモータ）１５が取り付けられている。このモータ１５のプーリ（またはスプロケット）と前記ローラ３１を固着したローラ軸１４ｃの軸端に取り付けたプーリ（またはスプロケット）との間にベルト（またはチェーン）がかけられている。このモータ１５の回転により、複数の突起付き搬送帯１３ａ，…が同時に矢印方向に循環移動する。なお、搬送帯１３ａ，…は、スライス片を下向きに搬送する搬送体であるが、このような搬送帯の代わりに、外周部に突起を植付けた回転ドラム等の搬送体を用いることもできる。
【００１６】
前記受取装置１３の突起付き搬送帯１３ａ，…の内側には、肉片を取り外して後続工程のコンベア２１上に供給するはたき装置１４が設けられている。はたき装置１４は、図２に示すように、前記突起付き搬送帯１３ａ，…の間隔部を通って内外に揺動する複数のはたき棒１４ａ，…を備え、該はたき棒の基部は、ローラ軸１４ｃに遊嵌された取付具に固着され、櫛歯状に構成されている。前記取付具には半径方向に突出するアーム１４ｄが一体に設けられ、これにエアシリンダ１６のロッド先端部に取り付けた連結具がピンで取り付けられている。エアシリンダ１６は、はたき装置駆動用手段であり、その伸縮によって前記取付具が正逆回動し、これに取り付けられている前記はたき棒１４ａ…が突起付き搬送帯１３ａ，…の間隔部を通って内外に揺動する。
【００１７】
前記受取装置１３の下側には、折畳み装置Ｍの搬送装置であるベルトコンベア２１が設けられている。前記受取装置１３とはたき装置１４は、このコンベア２１上にスライス肉片を拡げた状態で供給する供給装置Ｎを構成する。そして、このコンベア２１の上側には、回転ロータ７０と、折曲げ案内棒７１とが設けられている。
【００１８】
具体的には、コンベア２１のフレームにロータ７０を支持するメインフレーム７５が固着されており、このメインフレーム７５に設けた前後のブラケット７６，７６にガイドロッド７７とねじ棒７９とが前記コンベア２１と平行に差し渡されている。そして、これらガイドロッド７７とねじ棒７９によって可動フレーム８０が支持されている。ガイドロッド７７は可動フレーム８０のスライドベアリング７７ａに嵌合しており、ねじ棒７９は可動フレームに設けたナット部材７９ａに螺合している。なお、ねじ棒７９の端部には、自在継手８２を介して前後位置調節ハンドル８５が取り付けられている。このハンドル８５を回すことにより、前記ロータ７０、案内棒７１を可動フレーム８０ごと前後に移動させ、折り畳み位置を調節することができる。
【００１９】
前記可動フレーム８０には、コンベア２１の搬送面よりも上方へ突出する前後一対のブラケット８７，８７が設けられている。そして、これら前後のブラケット８７，８７に左右一対のガイド棒８９，８９が支持されており、さらに、該一対のガイド棒の左右中間部やや下側には、下面側に歯列の切られたラック部材９０が支持されている。
【００２０】
前記ガイド棒８９，８９には、ロータ支持部材９３がスライドベアリング９３ａを介して取り付けられている。また、このロータ支持部材９３には、前記前側のブラケット８７に取り付けられたエアシリンダ９５のロッド９５ａが連結されており、該シリンダ９５の伸縮により、ロータ支持部材９３がガイド棒８９に沿って前後に移動するようになっている。
【００２１】
ロータ支持部材９３には、コンベア２１の搬送方向と直交する上下２本の回転軸９６，９７がそれぞれの軸受９６ａ，９７ａによって回転自在に取り付けられている。上側の回転軸９６の中間部には、前記ラック部材９０の歯列９０ａに噛み合うピニオン９８が取り付けられ、下側の回転軸９７には、該ピニオン９８と噛み合う歯車９９が取り付けられ、ロータ支持部材９３がロッド９５ａで押引きされると、回転軸９７と一体のロータ７０が転がる方向に回転しながら前後に移動するように構成されている。
【００２２】
前記下側の回転軸９７には、前記回転ロータ７０が、コンベア２１の搬送面の上方に延びるように一体に設けられている。このロータ７０は、図１２に示すように、その軸方向に沿って複数（図示例では８本）の溝７０ａ，…を有する断面星形に形成されている。実験によると、溝７０ａが深くて山の傾斜が急になると、スライス肉片の付着が少なくなってその折畳みに好結果が得られた。なお、軸方向の溝を設ける代わりに、円周方向の溝を設けておいてもよい。
【００２３】
前記可動フレーム８０には、前記ロータ支持部材９３のほかに側方へ張出する支持フレーム１００が設けられている。この支持フレーム１００の端部にはＬ字状の屈曲部が設けられており、この部分にモータ１０５が取り付けられている。モータ１０５は、案内棒７１を上下させる回動手段であり、その回転軸に直角方向に延びるアーム１０６が取り付けられている。このアーム１０６には、案内棒７１をその軸方向に前進、後退させるエアシリンダ１０７が取り付けられている。案内棒７１は、図からわかるように、先端部が滑らかに尖った針状の細い棒体であり、材質的にはステンレス鋼等の金属棒を用いるのが好ましい。また、この案内棒７１は、スライス肉片に押し当てられた時に、該肉片を傷つけない程度に柔軟な弾性体を採用するのが好ましい。
【００２４】
つぎに、ブロック肉の薄切り装置Ｓとスライス肉片の折畳み装置Ｍ及び供給装置Ｎの動作について説明する。まず、薄切り装置Ｓの受け板１１の高さを所望のスライス肉片の厚みとなるよう調節し、筒状のホルダ２内にブロック肉２５を入れる。この状態で各シリンダ、モータ等の駆動手段を作動させると、ブロック肉２５がその下端部から順に薄く切断され、スライス肉片２０が得られる。上記シリンダ、モータ等の動作は、図示を省略した制御装置によって制御される。
【００２５】
上記切断は、具体的にはつぎのような手順で行われる。まず、ホルダ２が刃体８から後退した状態でエアシリンダ１０が収縮し、押圧具６によるブロック肉外周部への押圧が緩められる。すると、ブロック肉２５が自重で受け板１１上に落下し、該受け板によって位置決めされる。しかるのち、シリンダ１０が再度伸長して、押圧具６がブロック肉２５の外周面を押圧する。これによりブロック肉２５がホルダの他の壁面と押圧具６との間で殆ど隙間なく締め付けられるとともに、肉塊が幾分固化し肉自体の剛性が向上する。ブロック肉２５は、柔らかい生肉状態であるから変形し易く、ホルダ２と押圧具６との間で殆ど隙間なく締め付けることができるのである。
【００２６】
この状態でホルダが前進すると、図５に示すように、モータ９によって循環走行している帯状の刃体８によって切断が行われる。この時、切断によって垂れ下がった肉片は、受取装置１３の突起付き搬送帯１３ａ，…の突起２６，…に突き刺されて該搬送帯１３ａ，…の移動とともに下方へ引き離される。このため、刃体８等への肉片の付着が防止される。また、刃体８は、ホルダ２の側壁下端面と殆ど接触する状態で該下端面に沿って相対移動するため、切断部における肉の変形や逃げ等が生じない。さらに、切り上がり部（Ｚ）では、刃体８がホルダ下端部（特に内部側エッジ部）と実質的に接触し、鋏効果により切り離しが行なわれるので、肉に繊維や脂身等があってもうまく切り離される。
【００２７】
ホルダ２が十分に前進して、切断が完了すると、ホルダ２は再度後退し、押圧具６が緩められてブロック肉２５が同寸法だけ受け板１１上に繰り出される。切り離されたスライス肉片２０は受取装置１３の搬送帯１３ａ，…によって取り出し装置のコンベア２１の直上部まで運ばれる。すると、はたき装置１４が作動し、搬送帯１３ａ，…の間隔部から突出したはたき棒１４ａ，…がスライス肉片２０をコンベア２１上にはたき落とす。
【００２８】
この時、折畳み装置Ｍの案内棒７１は、図５に示すように、コンベア２１の搬送面の側端部へ退避して上方に支持されており、ロータ７０がその前後移動範囲の前端部付近に位置した待機状態となっている。ロータ７０は、コンベア２１の搬送面よりも若干高い位置に保持されており、上記はたき装置１４によってはたき落とされた肉片２０は、搬送方向前端部がロータ７０上に打ち掛けられ、後端部はコンベア２１上に載った状態、すなわち、ロータ７０とコンベア２１に跨がった状態となるようにロータ７０の位置等が設定されている。コンベア２１は間欠的に移動するもので、この状態では停止している。
【００２９】
つぎに、図６に示すように、シリンダ１０７が伸長し、案内棒７１が上方位置のままコンベア２１上に横から進出する。そして、図７に示すように、モータ１０５の所定量の回転により、案内棒７１が後方下側に回動し、スライス肉片２０の中央部付近でその上面に接触してコンベア２１上に押さえ付ける。なお、この案内棒７１は、スライス肉片上に進出しながら下降するように設けることができる。
【００３０】
次いで、図８に示すように、ロータ７０が搬送方向後向きに転動し、その上に打ち掛けられていた肉片の前端部を案内棒７１で押さえ付けられている肉片の後端部上に重ね合わせる。
【００３１】
然る後、図９に示すように、案内棒７１がスライス肉片２０の後部上を滑りながら引き抜かれてコンベア搬送面の側部へ引っ込み、ロータ７０がスライス肉片２０上を前方へ移動する。そして、コンベアが所定量移動（矢印Ｋ方向）し、折畳まれた肉片２０が１ピッチ分だけ前向きに送られる。さらに、案内棒７１が上向きに回動し、図１０に示すように、再度待機状態となる。
【００３２】
以下、同様な動作が繰り返され、図１１に示すように、折曲げ部２０ａが前側に位置し、端部２０ｂ，２０ｃが後側に位置した状態で、順次重ね合わされた状態で、スライス肉片２０，…がコンベア上を運ばれて行く。折曲げ部が上になり、凹凸のある端部が下側になるので、見栄え良く並べられる。なお、コンベアの進行方向を逆向きにすれば、折り曲げ部を下側に、端部を上側にして並べることもできる。上記図示例の装置では、肉片を折曲げる装置としてコンベアの搬送方向に沿って前後に転動する回転ロータを採用しているが、従来公知の他の折曲げ装置を使用してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明にかかるスライス肉片の折畳み装置は、案内棒がコンベア上に供給された肉片の折曲げ位置に側方から進出して下降し、その上面に接触するので、スライス肉片がコンベアに押し付けられてそのシワやマクレが押し伸ばされ、折り目が位置ずれせず、柔らかい肉片も確実かつ美麗に折畳むことが可能となった。さらに、この案内棒は、スライス肉片から横に移動して退出する時、そのスライス肉片を下のコンベアに接着させるようにしてその上を滑りながら引き抜かれるので、スライス肉片を退出方向に引き寄せることがなく、二つに折畳んだスライス肉片の姿勢が乱れない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１例の側面図である。
【図２】要部の正面図である。
【図３】要部の拡大側面図である。
【図４】要部の正面図である。
【図５】動作の説明図である。
【図６】動作の説明図である。
【図７】動作の説明図である。
【図８】動作の説明図である。
【図９】動作の説明図である。
【図１０】動作の説明図である。
【図１１】折り畳まれた状態の説明図である。
【図１２】ロータの断面図である。
【符号の説明】
１ 機枠
２ ホルダ
３ 揺動枠
６ 押圧具
８ 刃体
９ 刃物駆動用モータ
１０ 加圧装置
１１ 受け板
１２ 刃物保持板
１３ 受取装置
１４ はたき装置
２０ スライス肉片
２１ コンベア
２２ 刃物駆動用ドラム
２５ ブロック肉
７０ ロータ
７１ 案内棒

Claims (2)

1. 前又は後に移動するコンベアと、該コンベア上にスライス肉片を拡げた状態で供給する供給装置と、該コンベア上に供給されたスライス肉片を一方の端部が他方の端部上に重なるように折曲げる折曲げ手段とを具備するスライス肉片の折畳み装置において、前記コンベアの横方向からスライス肉片上の折曲げ中心部に進出下降してそのスライス肉片の上面に接触し、該スライス肉片の折曲げ中心を定める細棒状の案内棒を有し、該案内棒は、スライス肉片が折曲げられた後、スライス肉片上を滑るように移動して横方向に退出することを特徴とするスライス肉片の折畳み装置。
2. 案内棒が弾性体で針状に作られている請求項１に記載のスライス肉片の折畳み装置。

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