JP7148729B2 - 移送方向tで供給される肉製品から本質的にv字形の細片を切断するための切断装置ならびにそのような切断装置を用いて移送方向tで供給される肉製品から本質的にv字形の細片を除去するための方法および装置 - Google Patents
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Claims (14)
- 移送方向Tで供給される肉製品(11)から本質的にV字形の細片(50)を切断するように設計および構成された、2つのナイフユニット(13、14)を割り付けたナイフキャリア(12)を有する切断装置(10)であって、各前記ナイフユニット(13、14)は、円形ナイフ(15、16)と、回転中心軸M1、M2を中心にして前記円形ナイフ(15、16)を回転するように駆動するための駆動装置(17、18)とを備え、前記2つの円形ナイフ(15、16)は、角度αを囲む位置で実質的に互いにV字形に設定され、前記ナイフキャリア(12)上に前記ナイフユニット(13、14)を調節可能に配列することにより前記角度αの大きさを設定することが可能な切断装置(10)において、互いに対する、前記2つの回転中心軸M1、M2の片寄りVは、前記移送方向Tでゼロに等しく、前記2つのナイフユニット(13、14)は、互いに同期して排他的に調節可能であるように設計および構成され、
各前記ナイフユニット(13、14)は、両方の前記ナイフユニット(13、14)を同期して枢動させるために別個の位置決め体(21、22)上に配列され、各前記位置決め体(21、22)は、歯車装置(25、26)を伴う湾曲した位置決めレール(23、24)を有し、前記湾曲した位置決めレール(23、24)を伴う前記2つの位置決め体(21、22)は、前記ナイフキャリア(12)に搭載され、対応する前記歯車装置(25、26)は、互いの方を向くことを特徴とする切断装置(10)。 - 前記歯車装置(25、26)を有する2つの前記湾曲した位置決めレール(23、24)の間に共通駆動スプロケット(27)を配列し、前記駆動スプロケットは、両方の前記位置決めレール(23、24)と動作接続状態にあり、駆動装置(28)は、前記駆動スプロケット(27)に割り当てられることを特徴とする、請求項1に記載の切断装置(10)。
- 前記2つの位置決め体(21、22)、したがって前記ナイフユニット(13、14)は、共通枢動中心軸Sを有することを特徴とする、請求項1または2に記載の切断装置(10)。
- 前記位置決め体(21、22)は、湾曲した経路(33、34)に沿って誘導される軸受体(31、32)を有し、前記経路(33、34)は、前記ナイフキャリア(12)上に配列されることを特徴とする、請求項1~3のいずれか一項に記載の切断装置(10)。
- 前記湾曲した経路(33、34)の曲率は、前記湾曲した位置決めレール(23、24)の曲率に一致することを特徴とする、請求項4に記載の切断装置(10)。
- 前記軸受体(31、32)は、前記位置決め体(21、22)ごとに4つのローラ要素(36、37;38、39)を備え、前記4つのローラ要素(36、37;38、39)のうち、2つの前記ローラ要素(36、38)は、前記湾曲した経路(33、34)の上側で誘導され、2つの前記ローラ要素(37、39)は、前記湾曲した経路(33、34)の下側で誘導されることを特徴とする、請求項4または5に記載の切断装置(10)。
- 前記2つの円形ナイフ(15、16)の接点Bは、前記角度αの前記大きさにかかわりなく前記円形ナイフ(15、16)の位置に関して不変であることを特徴とする、請求項1~6のいずれか一項に記載の切断装置(10)。
- 前記2つの円形ナイフ(15、16)の前記接点Bは、前記湾曲した位置決めレール(23、24)の前記枢動中心軸Sの上に、および前記湾曲した経路(33、34)の前記中心軸Mの上に位置することを特徴とする、請求項7に記載の切断装置(10)。
- 前記ナイフキャリア(12)上に配列され、かつ前記位置決め体(21、22)、および前記歯車装置(25、26)の反対側にある前記位置決めレール(23、24)にそれぞれ載る追加ガイドローラ(40、41)を提供することを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載の切断装置(10)。
- 前記円形ナイフ(15、16)の前記駆動装置(17、18)を用いて互いに独立に前記円形ナイフ(15、16)を駆動することができることを特徴とする、請求項1~9のいずれか一項に記載の切断装置(10)。
- 垂直方向を向く回転軸Dを中心にして回転可能なように、および/または移送平面Eに垂直に上下に垂直方向に移動可能なように、および/または移送平面Eに平行な前記移送方向Tに対して横方向に前後に水平方向に移動可能なように前記ナイフキャリア(12)を設計するような手法で、複数の移動軸を有するロボット機構(42)に前記ナイフキャリア(12)を取り付けることを特徴とする、請求項1~10のいずれか一項に記載の切断装置(10)。
- 前記ロボット機構(42)は、追加で前記駆動スプロケット(27)を駆動するための軸(29)を有し、駆動スプロケット(27)用駆動装置(28)は、軸(29)に割り当てられることを特徴とする、請求項11に記載の切断装置(10)。
- 処理すべき肉製品(11)を移送方向Tで移送するための移送コンベヤ(47)と、前記肉製品(11)の特有の特性を検出するための手段(48)と、前記肉製品(11)から本質的にV字形の細片(50)を切断するための切断装置(10)と、決定された前記特性の関数として前記切断装置(10)を制御するための制御機器(49)とを備える、前記移送方向Tで供給される前記肉製品(11)から前記本質的にV字形の細片(50)を除去するための装置(46)であって、前記切断装置(10)は、請求項1~12のいずれか一項に従って設計および構成されることを特徴とする装置(46)。
- 詳細には請求項13に記載の装置(46)を用いて、移送方向Tで供給される肉製品(11)から本質的にV字形の細片(50)を除去するための方法であって、
-移送コンベヤ(47)を用いて前記移送方向Tで前記肉製品(11)を移送するステップと、
-前記肉製品(11)の特有の特性を検出するための手段(48)を用いて前記肉製品(11)の前記特有の特性を検出するステップと、
-2つの円形ナイフ(15、16)を有する切断装置(10)を用いて、前記肉製品(11)から前記本質的にV字形の細片(50)を切断するステップであって、角度αを囲む位置で互いに実質的にV字形に前記2つの円形ナイフ(15、16)を設定し、前記特性の関数として前記角度αの大きさを設定するステップと
を有し、
-前記V字形細片(50)を切断するとき、制御機器(49)を用いて、決定された前記特性の関数として前記制御装置(10)を制御する
方法において、
両方の前記円形ナイフ(15、16)により前記肉製品(11)の切断を同時に遂行するような手法で、前記2つの円形ナイフ(15、16)は、前記移送方向Tで移送される前記肉製品(11)に同時に打ち当たること、ならびに前記角度αの前記大きさの前記設定は、両方の前記円形ナイフ(15、16)を同期して調節することにより排他的に行われることを特徴とする方法。
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