JP5355186B2 - 紐状繋ぎ部を有する連鎖状食品の紐状繋ぎ部除去装置 - Google Patents
紐状繋ぎ部を有する連鎖状食品の紐状繋ぎ部除去装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5355186B2 JP5355186B2 JP2009090461A JP2009090461A JP5355186B2 JP 5355186 B2 JP5355186 B2 JP 5355186B2 JP 2009090461 A JP2009090461 A JP 2009090461A JP 2009090461 A JP2009090461 A JP 2009090461A JP 5355186 B2 JP5355186 B2 JP 5355186B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- string
- cutting
- connecting portion
- food
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
これらの知見より、本発明は完成に至ったものである。
[1]紐状繋ぎ部を介してワークが連なって搬送されている連鎖状食品の紐状繋ぎ部を固定・切断ステーションで切除する、固定手段と切断手段を備えた紐状繋ぎ部の除去装置であって、前記固定手段が、連鎖状食品の紐状繋ぎ部をワークの搬送方向と直交する方向から、紐状繋ぎ部の両端部近傍2ヶ所を残して挟持して固定する、対向する2枚の挟持板を備えた手段であり、前記切断手段が、固定手段により固定された紐状繋ぎ部の両端部近傍2ヶ所で、ワークの搬送方向と直交する方向から同時に切断するための、前記挟持板の両外面に沿って移動しながら紐状繋ぎ部の両端部近傍2ヶ所を切断する互いに平行に離間した2枚の切断刃を有する手段であることを特徴とする連鎖状食品の紐状繋ぎ部の除去装置や、
[2]連鎖状食品を挟持しながら固定・切断ステーションに搬送する、互いに平行に対向して回転送行し、ベルト外表面に凹凸を有する一対のエンドレス搬送コンベアが配設されていることを特徴とする前記[1]の紐状繋ぎ部の除去装置や、
[3]エンドレス搬送コンベアの固定・切断ステーション側に配置された、連鎖状食品の紐状繋ぎ部の長さを検出する紐状繋ぎ部検出センサと、検出した紐状繋ぎ部の中央が固定・切断ステーションの中央位置に来るようにエンドレス搬送コンベアを間欠的に停止する位置決め制御機構とを備えたことを特徴とする前記[2]の紐状繋ぎ部の除去装置や、
[4]紐状繋ぎ部に当接する2枚の挟持板の各当接端部が、ワークをガイドすることができるように、長手方向にわたって断面円弧状に突出端部として形成されていることを特徴とする前記[1]〜[3]のいずれかの紐状繋ぎ部の除去装置に関する。
[6]固定・切断ステーションのエンドレス搬送コンベアの反対側に、さらに、ワークを挟持しながら排出する、互いに平行に対向して回転送行し、ベルト外表面に凹凸を有する一対のエンドレス排出コンベアが配設されていることを特徴とする前記[1]〜[5]のいずれかの紐状繋ぎ部の除去装置に関する。
[8]連鎖状食品が、コラーゲンケーシングされたサラミであることを特徴とする、前記[7]のワーク食品の製造方法に関する。
2 ワーク供給ガイド
3 繋ぎ部検出センサ
4 排出シュータ
5 挟持板
6 切断刃
7 切断刃回転支点
8 切断刃駆動シリンダ
9 挟持板駆動シリンダ
10 サーボモータ
W ワーク
C 繋ぎ部
(1)ワーク送り
まず、対向する2つのワーク搬送コンベアに左右方向から挟持されたワークは、コンベアの回転送行によって固定・切断ステーション側へと間欠的に搬送される。
(2)繋ぎ部検出
搬送コンベアの下流端と固定・切断ステーションとの間に設置されたセンサにより、紐状繋ぎ部が検出される。
(3)繋ぎ部切断位置でワーク送り停止
センサで検出されたワーク及び繋ぎ部は、繋ぎ部の中央が固定・切断ステーションの中央位置に来るようにコンベアで搬送され、所定の位置でコンベアは停止する。
(4)繋ぎ部押さえ
続いて2枚の挟持板が左右方向から進出して紐状繋ぎ部を固定する。
(5)繋ぎ部切断
さらに続いて、紐状繋ぎ部が固定された状態で、互いに平行に離間した2枚の切断刃が挟持板の両外面に沿って移動しながら紐状繋ぎ部の両端部近傍2ヶ所を切断する。
(6)挟持板の解放
切断が終わると、挟持板が左右方向に退出し、切断分離されたワークは排出される。また、再び搬送コンベアが作動し、次のワークが搬送される。切断分離されたワークは、装置の端に配置された排出シュータからワーク収容槽へ回収される。
図6の(1)ワーク搬送を示す図に表されるとおり、紐状繋ぎ部の除去装置はエンドレスコンベアであるワーク搬送コンベア1を有し、ワーク搬送コンベア1は外表面に凹凸を有する。コンベアのベルト材料はゴム状の軟質部材であって表面の凹凸は規則的形状をしており、凹部の幅は6mmであり、凹部と凹部の中心間の距離は12.7mm、すなわち凸部の幅は6.7mmである。凸部の高さは5mmである。コンベアの上流側にはワーク供給ガイド2が設けられており、ワークが搬送面よりも低所或いは高所から供給される場合であっても円滑にワーク搬送コンベアに送り込まれる。
また、繋ぎ部検出用光電センサ3(オムロン社製ファイバーセンサー「E32T−T16WR」)がカット位置(固定・切断ステーションの中心)から70mm上流側に設けられている。光電センサはエリア検出タイプであって、検出エリア幅は20mmである。固定・切断ステーションの下流側には、切断分離されたワークを排出するための排出シュータ4が設置されている。
ワーク搬送中には、固定・切断ステーションの挟持板5は開いている。
実施例の装置で切断分離される連鎖状食品は、ワーク長が100〜150mm、直径が18〜28mmのものである。
左図は切断機構部をワーク搬送方向と直交する側から見た図である。2枚の切断刃6は同形で、夫々2辺の刃を有する先端がV型の刃であって、切断刃回転支点7を中心として回転角70度の往復動をおこなう。切断刃の往復動は、切断刃回転支点7の上方近傍に備えられた切断刃駆動シリンダ8により駆動される。
Claims (8)
- 紐状繋ぎ部を介してワークが連なって搬送されている連鎖状食品の紐状繋ぎ部を固定・切断ステーションで切除する、固定手段と切断手段を備えた紐状繋ぎ部の除去装置であって、
前記固定手段が、連鎖状食品の紐状繋ぎ部をワークの搬送方向と直交する方向から、紐状繋ぎ部の両端部近傍2ヶ所を残して挟持して固定する、対向する2枚の挟持板を備えた手段であり、
前記切断手段が、固定手段により固定された紐状繋ぎ部の両端部近傍2ヶ所で、ワークの搬送方向と直交する方向から同時に切断するための、前記挟持板の両外面に沿って移動しながら紐状繋ぎ部の両端部近傍2ヶ所を切断する互いに平行に離間した2枚の切断刃を有する手段である
ことを特徴とする連鎖状食品の紐状繋ぎ部の除去装置。 - 連鎖状食品を挟持しながら固定・切断ステーションに搬送する、互いに平行に対向して回転送行し、ベルト外表面に凹凸を有する一対のエンドレス搬送コンベアが配設されていることを特徴とする請求項1記載の紐状繋ぎ部の除去装置。
- エンドレス搬送コンベアの固定・切断ステーション側に配置された、連鎖状食品の紐状繋ぎ部の長さを検出する紐状繋ぎ部検出センサと、検出した紐状繋ぎ部の中央が固定・切断ステーションの中央位置に来るようにエンドレス搬送コンベアを間欠的に停止する位置決め制御機構とを備えたことを特徴とする請求項2記載の紐状繋ぎ部の除去装置。
- 紐状繋ぎ部に当接する2枚の挟持板の各当接端部が、ワークをガイドすることができるように、長手方向にわたって断面円弧状に突出端部として形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか記載の紐状繋ぎ部の除去装置。
- 2枚の切断刃が、180°以内で往復回動する先端V字状の2辺の直線片刃を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれか記載の紐状繋ぎ部の除去装置。
- 固定・切断ステーションのエンドレス搬送コンベアの反対側に、さらに、ワークを挟持しながら排出する、互いに平行に対向して回転送行し、ベルト外表面に凹凸を有する一対のエンドレス排出コンベアが配設されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか記載の紐状繋ぎ部の除去装置。
- 請求項1〜6のいずれかに記載の紐状繋ぎ部の除去装置を用いる連鎖状食品の紐状繋ぎ部が除去されたワーク食品の製造方法。
- 連鎖状食品が、コラーゲンケーシングされたサラミであることを特徴とする、請求項7記載のワーク食品の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009090461A JP5355186B2 (ja) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 紐状繋ぎ部を有する連鎖状食品の紐状繋ぎ部除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009090461A JP5355186B2 (ja) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 紐状繋ぎ部を有する連鎖状食品の紐状繋ぎ部除去装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010239885A JP2010239885A (ja) | 2010-10-28 |
JP5355186B2 true JP5355186B2 (ja) | 2013-11-27 |
Family
ID=43093703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009090461A Expired - Fee Related JP5355186B2 (ja) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | 紐状繋ぎ部を有する連鎖状食品の紐状繋ぎ部除去装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5355186B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102802424A (zh) * | 2011-03-08 | 2012-11-28 | 株式会社共荣工设 | 连锁状香肠的连接部切断装置及香肠制造系统 |
JP7049722B1 (ja) * | 2021-10-28 | 2022-04-07 | 株式会社Skn | 連鎖状食品の分断装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07106557B2 (ja) * | 1989-01-20 | 1995-11-15 | プリマハム株式会社 | ウインナ・フランク切断装置 |
JPH02218591A (ja) * | 1989-02-14 | 1990-08-31 | Futaba Denki Kogyo Kk | つなぎ片切断用鋏装置 |
DE19810046C1 (de) * | 1998-03-09 | 1999-12-09 | Handtmann Albert Maschf | Vorrichtung und Verfahren zum Trennen von Würsten |
JP4204145B2 (ja) * | 1999-08-16 | 2009-01-07 | ハイテック株式会社 | ソーセージ等の食品を製造する方法及び装置 |
JP4218923B2 (ja) * | 2001-01-26 | 2009-02-04 | 四国トーセロ株式会社 | 食品加工用ケーシング |
-
2009
- 2009-04-02 JP JP2009090461A patent/JP5355186B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010239885A (ja) | 2010-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5173076A (en) | Thigh deboner with tray conveyor | |
JP6660894B2 (ja) | 食品片から異物を除去する方法及び装置 | |
US9687005B2 (en) | Skinning installation and method for removing skin from slaughtered poultry parts | |
WO2017175800A1 (ja) | 魚体の内臓除去方法及びその装置 | |
JP5646942B2 (ja) | 魚体の中骨分断処理方法および装置 | |
TWI749512B (zh) | 用於從魚片自動移除由紅肉即所謂的深色肉組成之條的裝置及方法 | |
CN102458133A (zh) | 用于清洗、切割和处理鱼的系统 | |
KR100773051B1 (ko) | 어체 처리방법 및 그 장치 | |
GB2510461A (en) | A straightening plate for Nephrops Norvegicus or similar crustacea | |
JP5355186B2 (ja) | 紐状繋ぎ部を有する連鎖状食品の紐状繋ぎ部除去装置 | |
JP4471311B2 (ja) | 手羽付き胸肉の手羽分離方法とその分離装置 | |
US6059647A (en) | Method for removing a casing from a food stuffed in the casing, and an apparatus therefor | |
JP7239330B2 (ja) | 鶏皮折畳装置及び鶏皮串刺装置 | |
US9364009B2 (en) | Method for the skinning of sausages | |
US4644608A (en) | Thigh deboner | |
JP5313546B2 (ja) | 棒状食品原木の切断装置 | |
WO2006080047A1 (ja) | 連鎖状ソーセージ材料の切断装置 | |
JP2019010684A (ja) | 食品加工装置及び食品の製造方法 | |
KR100367171B1 (ko) | 오징어 할복 및 다리절단 장치 | |
WO2024029343A9 (ja) | 食鳥処理装置 | |
US4976011A (en) | Apparatus for collecting roe and fish body processing machine using the same | |
US11925186B2 (en) | Fish head cutting machine | |
JP2004026207A (ja) | 解袋機 | |
US20010023170A1 (en) | Method and apparatus for conveying and separating of sausages or the like | |
US8753178B2 (en) | Scoring machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120222 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130523 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130527 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130722 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130826 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |