CN102802424A - 连锁状香肠的连接部切断装置及香肠制造系统 - Google Patents

Abstract

提供一种连锁状香肠的连接部切断装置，在将连锁状香肠的传送速度维持在高速的状态下，切断连接各个香肠彼此的连接部的前端及后端。第1切断部（32）在通过第1检测部（66）检测出连接部（S2）的前端时，根据来自控制部（30）的控制信号进行动作，在连锁状香肠（S）以规定的传送速度传送的状态下，用内侧的刀刃部切断连接部（S2）的前端，用外侧的刀刃部切断被切断的连接部（S2）后续的连接部（S2）的前端。第2切断部（34）在通过第2检测部（68）检测出连接部（S2）的后端时，根据来自控制部（30）的控制信号进行动作，在连锁状香肠（S）以规定的传送速度传送的状态下，用内侧的刀刃部切断连接部（S2）的后端，用外侧的刀刃部切断被切断的连接部（S2）后续的连接部（S2）的后端。

Description

连锁状香肠的连接部切断装置及香肠制造系统

技术领域

本发明涉及一种用于切断将各香肠经由连接部（例如扭曲部）连接的连锁状香肠的连接部而分离各香肠的连锁状香肠的连接部切断装置、及将扦插入到被分离的各香肠中而形成完成体的香肠制造系统。

背景技术

作为现有的香肠制造步骤的一例由以下步骤构成：填充步骤，通过填充装置将香肠原料挤出到天然肠或人工可食肠衣而填充一定量，并且通过扭转形成连锁状香肠；悬吊步骤，通过传送带将连锁状香肠从填充装置的排出口开始排列而传送，通过悬吊单元将连锁状香肠形成一定数量的环形而挂到悬吊棒上；放置步骤，通过移动单元将悬吊棒悬挂到加热处理用台车上；加热步骤，通过加热室按照各台车对环状的香肠进行加热处理；切断步骤，通过切断单元逐个切割分离加热后的连锁状香肠。

作为上述切断步骤，一直以来，从香肠连接成多个连锁状状态的连锁状香肠切割分离各香肠。作为上述切断方法的一例，下述方法已被公知（例如，参照专利文献1）：使用切刀、夹持状切断工具等，从连锁状香肠切割分离各个香肠。

其中，下述专利文献1中记载了通过以下的切断单元切断连锁状香肠的连接部的步骤，即，该切断单元具有：在两侧具有刀刃部的一对刀片；用于交叉开关驱动一对刀片的气缸。

在下述的专利文献1中，一对刀片通过固定的支点销共同紧固，并且以支点销为中心自由转动。刀片的基端部通过连接部件与气缸的活塞杆连接，通过活塞杆的往返移动的冲程，使一对刀片的刀刃部彼此交叉开关地构成。该切断单元配置成如下：刀片从上方垂直地插入到固定辊部件、和与香肠的行进方向一侧邻接的可动辊部件之间，可将香肠的连接部夹持于该刀片相互之间而切断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平2－190296号公开专利公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在上述现有技术中，通过一对刀片的一个冲程的开关动作来切断连锁状香肠的连接部的前端及后端，但即使是具有两刃的刀片，开关动作也需要规定的时间。因此，即使通过具有两刃的一对刀片提高切断效率，若香肠的传送速度（输送速度或供给速度）明显加速，则也难以良好地切断上述连接部的前端和后端。在切断连锁状香肠的连接部时，需要将连锁状香肠的传送速度（输送速度或供给速度）设为低速，或者在切断连接部时暂时停止连锁状香肠。

并且，上述现有技术具有用于检测上述连接部的前端的传感器，通过传感器检测出上述连接部的前端时，从传感器输出信号。接收到传感器的信号的控制装置使气缸动作，进行一对刀片的交叉动作而切断上述连接部的前端。上述连接部的后端的切断也通过同样的方法进行。

关于上述方法，需要下述各步骤：通过传感器检测连接部的步骤；输出来自传感器的信号的步骤；由接收到传感器的信号的控制装置输出控制信号的步骤；接收到来自控制装置的控制信号的气缸的动作步骤；一对刀片的交叉动作的执行步骤，并且还需要考虑刀片等机械性尺寸误差、惯性力的影响等各要素。并且，若考虑到上述各要素，则为了通过传感器检测连锁状香肠的连接部的前端并用一对刀片切断该前端，进一步地用传感器检测出前端被切断的连接部的后端并用一对刀片切断该后端，这些无论如何都需要相应的时间。其结果是，在切断连锁状香肠的连接部时将香肠的传送速度（输送速度或供给速度）设为低速或者在切断上述连接部时暂时停止连锁状香肠，是必不可少的。

因此，本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种连锁状香肠的连接部切断装置，在将连锁状香肠的传送速度维持于高速的状态下，能够切断连接各香肠彼此的连接部的前端、及后端。

并且，本发明的目的在于提供一种对通过连锁状香肠的连接部切断装置分离的各香肠插入扦而作为完成体的香肠制造系统。

用于解决问题的手段

第一发明是一种连锁状香肠的连接部切断装置，用于切断多个香肠经由连接部连接而成的连锁状香肠的上述连接部并分离上述香肠，其特征在于，具有：第1切断部，切断上述连接部的前端；第2切断部，切断上述连接部的后端；第1检测部，检测上述连接部的前端；第2检测部，检测上述连接部的后端；控制部，根据来自上述第1检测部的检测信号控制上述第1切断部的动作，根据来自上述第2检测部的检测信号控制上述第2切断部的动作；以及传送部，将上述连锁状香肠传送到上述第1切断部及上述第2切断部，上述第1切断部具有：在内侧及外侧形成有刀刃部的一对刀片；以及使上述一对刀片交叉的驱动机构，上述第2切断部具有：在内侧及外侧形成有刀刃部的一对刀片；以及使上述一对刀片交叉的驱动机构，上述第1切断部在通过上述第1检测部检测出上述连接部的前端时，根据来自上述控制部的控制信号进行动作，在上述连锁状香肠以规定的传送速度传送的状态下，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意一方来切断上述连接部的前端，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意另一方来切断该被切断的上述连接部后续的上述连接部的前端，上述第2切断部在通过上述第2检测部检测出上述连接部的后端时，根据来自上述控制部的控制信号进行动作，在上述连锁状香肠以规定的传送速度传送的状态下，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意一方来切断上述连接部的后端，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意另一方来切断该被切断的上述连接部后续的上述连接部的后端。

此时，优选地，上述第1检测部及上述第2检测部是光传感器，上述光传感器具有发光部和受光部，上述第1检测部在通过上述受光部接受的光量从小变化到大时，检测上述连接部的前端而对上述控制部输出检测信号，上述第2检测部在通过上述受光部接受的光量从大变化到小时，检测上述连接部的后端而对上述控制部输出检测信号。

此时，优选地，上述传送部是沿着直线方向传送上述连锁状香肠的带。

第二发明是一种香肠制造系统，具有：连锁状香肠的连接部切断装置，用于切断多个香肠经由连接部连接而成的连锁状香肠的上述连接部并分离上述香肠；香肠插扦装置，对通过上述连锁状香肠的连接部切断装置分离的各上述香肠插入扦，其特征在于，上述连锁状香肠的连接部切断装置具有：第1切断部，切断上述连接部的前端；第2切断部，切断上述连接部的后端；第1检测部，检测上述连接部的前端；第2检测部，检测上述连接部的后端；控制部，根据来自上述第1检测部的检测信号控制上述第1切断部的动作，根据来自上述第2检测部的检测信号控制上述第2切断部的动作；以及传送部，将上述连锁状香肠传送到上述第1切断部及上述第2切断部，上述第1切断部具有：在内侧及外侧形成有刀刃部的一对刀片；以及使上述一对刀片交叉的驱动机构，上述第2切断部具有：在内侧及外侧形成有刀刃部的一对刀片；以及使上述一对刀片交叉的驱动机构，上述第1切断部在通过上述第1检测部检测出上述连接部的前端时，根据来自上述控制部的控制信号进行动作，在上述连锁状香肠以规定的传送速度传送的状态下，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意一方来切断上述连接部的前端，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意另一方来切断该被切断的上述连接部后续的上述连接部的前端，上述第2切断部在通过上述第2检测部检测出上述连接部的后端时，根据来自上述控制部的控制信号进行动作，在上述连锁状香肠以规定的传送速度传送的状态下，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意一方来切断上述连接部的后端，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意另一方来切断该被切断的上述连接部后续的上述连接部的后端，上述香肠插扦装置具有：香肠支架，收容通过上述连锁状香肠的连接部切断装置分离的各上述香肠；扦支架，收容要插入到上述香肠的上述扦；以及驱动源，将上述扦支架中收容的上述扦向上述香肠发射，上述香肠支架和上述扦支架定位成上述香肠支架中收容的上述香肠的轴线和上述扦支架中收容的上述扦的轴线位于一条直线上。

此时，优选地，上述香肠支架和上述扦支架设置在同一旋转轴上，具有：旋转角度检测部，检测上述旋转轴的旋转；以及驱动控制部，控制上述驱动源，上述旋转角度检测部在检测出上述旋转轴旋转了规定的旋转角度时，对上述驱动控制部输出检测信号，上述驱动源根据来自上述驱动控制部的控制信号，发射上述扦。

此时，优选地，上述第1检测部及上述第2检测部是光传感器，上述光传感器具有发光部和受光部，上述第1检测部在通过上述受光部接受的光量从小变化到大时，检测上述连接部的前端而对上述控制部输出检测信号，上述第2检测部在通过上述受光部接受的光量从大变化到小时，检测上述连接部的后端而对上述控制部输出检测信号。

此时，优选地，上述传送部是沿着直线方向传送上述连锁状香肠的带。

发明效果

根据本发明的连锁状香肠的连接部切断装置，在将连锁状香肠的传送速度维持在高速的状态下，能够切断连接各个香肠彼此的连接部的前端及后端。

并且，根据本发明的香肠制造系统，能够对通过连锁状香肠的连接部切断装置分离的各香肠插入扦而作为完成体。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式涉及的连锁状香肠的连接部切断装置的主要部件的立体图。

图2是本发明的第1实施方式涉及的连锁状香肠的连接部切断装置的切断部的构成图。

图3是表示本发明的第1实施方式涉及的连锁状香肠的连接部切断装置的控制系统的框图。

图4是表示通过本发明的第1实施方式涉及的连锁状香肠的连接部切断装置切断的连锁状香肠的连接部和检测部的位置关系的图。

图5是构成本发明的第1实施方式涉及的香肠制造系统的、香肠插扦装置的主要部件的立体图。

图6是表示构成本发明的第1实施方式涉及的香肠制造系统的、香肠插扦装置的控制系统的框图。

附图标记说明

10：连锁状香肠的连接部切断装置；

12：传送带（传送部、带）；

30：控制装置（控制部）；

32：第1切断装置（第1切断部）；

34：第2切断装置（第2切断部）；

36A、36B：一对刀片（第1切断部）；

37A、37B：一对刀片（第2切断部）；

38A、38B：一对驱动机构（第1切断部）；

44A1、44A2：刀刃部；

44B1、44B2：刀刃部；

45A1、45A2：刀刃部；

45B1、45B2：刀刃部；

66：第1光传感器（第1检测部）；

68：第2光传感器（第2检测部）；

70：受光部（第1光传感器）；

72：发光部（第1光传感器）；

74：受光部（第2光传感器）；

76：发光部（第2光传感器）；

80：香肠插扦装置；

82：香肠支架；

84：扦支架；

86：控制装置（驱动控制部）；

88：旋转轴；

90：驱动源；

96：旋转传感器（旋转角度检测部）；

S：连锁状香肠；

S1：香肠；

S2：连接部；

T：扦。

具体实施方式

对本发明的第1实施方式涉及的连锁状香肠的连接部切断装置及香肠制造系统，参照附图进行说明。此外，本发明的“香肠制造系统”由“连锁状香肠的连接部切断装置”和“香肠插扦装置”构成。

（连锁状香肠的连接部切断装置）

说明连锁状香肠的连接部切断装置。在本实施方式中，说明用于切断/去除连锁状香肠的连接部的、连锁状香肠的连接部切断装置的构成，但切断对象不限于连锁状香肠的连接部，也可广泛适用于切断连锁状食品的一般的连接部。

如图1及图2所示，连锁状香肠的连接部切断装置10设有用于传送连锁状香肠S的传送带12。传送带12例如串联配置成第1传送带部12A、第2传送带部12B、第3传送带部12C位于一条直线上。

此外，传送带12是本发明的“传送部”的一个实施方式。

第1传送带部12A由以下构成：下侧传送带14，用于对传送的连锁状香肠S从下方一侧支撑并传送；以及上侧传送带16，用于对传送的连锁状香肠S从上方一侧支撑并传送。

下侧传送带14由以下构成：驱动辊18；从动辊20；带（例如环形带）22，架设在这些辊18、20上。驱动辊18是被控制装置30（参照图3）所驱动控制。通过驱动辊18旋转驱动，带22移动。

上侧传送带16和下侧传送带14一样，由以下构成：驱动辊24；从动辊26；带（例如环形带）28，架设在这些辊24、26上。驱动辊24是被控制装置30（参照图3）驱动控制。通过驱动辊24旋转驱动，带28移动。

此外，控制装置30（参照图3）是本发明的“控制部”的一个实施方式。

因此，连锁状香肠S在从下方下侧传送带14的带22抵接且从上方上侧传送带16的带28抵接的状态下，顺向（图1中箭头A方向）传送。

此外，第2传送带部12B及第3传送带12C也和第1传送带部12A同样地构成。

并且，传送带12例如不限于由第1传送带部12A、第2传送带部12B、第3传送带部12C构成的情况，也可由4个以上的传送带部构成。

在第2传送带部12B和第3传送带部12C之间配置有第1切断装置32，该第1切断装置32用于切断连接连锁状香肠S的各香肠S 1彼此的、连接部（扭曲部）S2。

此外，第1切断装置32是本发明的“第1切断部”的一个实施方式。

并且，在第1传送带部12A和第2传送带部12B之间配置有第2切断装置34，该第2切断装置34用于切断连接连锁状香肠S的各香肠S1彼此的、连接部（扭曲部）S2。

此外，第2切断装置34是本发明的“第2切断部”的一个实施方式。

在本实施方式中，设定为第1切断装置32切断连接部S2的前端F（参照图4）。并且，设定为第2切断装置34切断连接部S2的后端R（参照图4）。但不限于此，例如也可设定为第1切断装置32切断连接部S2的后端R（参照图4）而第2切断装置34切断连接部S2的前端F（参照图4）。

如图2所示，第1切断装置32具有：一对刀片36A、36B，内侧及外侧形成有刀刃部；一对驱动机构38A、38B，用于使一对刀片36A、36B中一个和另一个交叉动作。

由于一对刀片36A、36B的各个同样地构成，因此说明一对刀片中的一个的构成。

一对刀片36A、36B中的一个36A由切断部40A、臂部42A构成。在切断部40A的内侧及外侧分别形成有刀刃部44A1、44A2。因此，一对刀片36A、36B中的一个36A成为所谓的双刃刀片。臂部42A的大致中央贯通有安装在支撑部件46上的轴部48。臂部42A绕着轴部48旋转。因此，轴部48贯通刀片36A的臂部42A的大致中心。

此外，一对刀片36A、36B中的另一个36B也和上述一对刀片36A、36B中的一个36A同样地构成。并且，上述轴部48作为一对刀片36A、36B的共同的轴部48发挥作用。

驱动机构38A、38B由以下构成：一对连接部件50A、50B，用于使一对刀片36A、36B交叉动作；一对驱动源52A（另一个驱动源省略图示），用于驱动一对连接部50A、50B。

在此，一对刀片36A、36B中的一个36A的驱动机构38A和一对刀片36A、36B中的另一个36B的驱动机构38B相同地构成，因此说明任意一方的驱动机构38A。

连接部50A形成有槽部56A，该槽部56A与安装在一对刀片36A、36B中的一个36A的臂部42A上的突起部54A扣合。连接部50A的槽部56A上扣合有突起部54A，若连接部50A通过驱动源52A动作，则其驱动力传送到臂部42A而臂部42A联动。

此外，槽部56A形成为部分开口的长孔状。因此，突起部54A从所开口的部位进入到槽部56A中，在槽部56A的内部自由移动。

连接部50A的大致中央贯通有旋转轴58。旋转轴58安装在支撑部件60上。旋转轴58成为一对刀片36A、36B中的一个连接部50A、及一对刀片36A、36B中的另一个连接部50B的、共同的旋转轴。

在连接部50A的一个端部（槽部一侧的端部）及另一个端部（和槽部一侧相反的一侧的端部）上连接有驱动源52A。作为驱动源52A例如采用2个气缸60A。气缸60A具有缸体62A、从缸体62A伸缩的杆64A。气缸60A被控制装置30所驱动控制。

此外，除了气缸60A外，驱动源52A也可采用液压缸、螺线管（solenoid）等其他驱动源。

在连接部50A的一个端部附近（槽部56A一侧的端部附近）安装有一个气缸60A的杆64A的前端部。并且，在连接部50A的另一个端部（和槽部56A相反一侧的端部）安装有另一个气缸60A的杆64A的前端部。

通过与连接部50A的一个端部附近（槽部56A一侧的端部附近）的气缸60A的杆64A伸出而从缸体62A通过空气压力推出且与连接部50A的另一个端部（和槽部56A一侧相反一侧的端部）连接的气缸60A的杆64A通过空气压力收缩而收容于缸体62A中，来连接部50A的一个端部（槽部56A一侧的端部）向上方上升。这样一来，刀片36A的臂部42A的一个向上方推起。其结果，刀片36A的切断部40A向下方下降。

相反，通过与连接部50A的一个端部附近（槽部56A一侧的端部附近）连接的气缸60A的杆64A通过空气压力收缩而收容于缸体62A中且与连接部50A的另一个端部（与槽部56A一侧相反一侧的端部）连接的气缸60A的杆64A通过空气压力伸出而从缸体62A推出，来连接部50A的一个端部（槽部56A一侧的端部）向下方下降。这样一来，刀片36A的臂部42A向下方拉伸而下降。其结果，刀片36A的切断部40A向上方上升。

通过重复进行上述步骤，一对刀片36A、36B的切断部40A、40B上下运动。

其中，在一对刀片36A、36B中，一个刀片36A和另一个刀片38B的上下运动的时序被设定为：一个刀片36A的切断部40A向上方移动时，另一个刀片36B的切断部40B向下方移动，且一个刀片36A的切断部40A向下方移动时，另一个刀片36B的切断部40B向上方移动，从而切断部40A、40B彼此相互交叉动作。

此外，在连接部50A的一个端部附近（槽部一侧的端部附近）和连接部50A的另一个端部（和槽部一侧相反一侧的端部）两者连接有气缸52A的杆64A，因此连接部50A的绕旋转轴58的运动变成大致相同的速度。其结果是，刀片36A的切断部40A的上下运动变成始终大致相等的速度，通过一对刀片36A、36B的交叉动作作用于连接部S2的切断力始终恒定。因此，对施加到连锁状香肠S的连接部S2的切断力不产生波动。其结果是，连锁状香肠S的连接部S2的切断面变得美观且可可靠地切断连接部S2。

一对刀片36A、36B的交叉动作可通过控制装置30的驱动控制来实现。

如图3及图4所示，连锁状香肠的连接部切断装置10具有用于检测出连锁状香肠S的连接部S2的第1光传感器66和第2光传感器。在本实施方式中，第1光传感器66用于检测出连锁状香肠S的连接部S2的前端F（参照图4），并且，第2光传感器68用于检测出连锁状香肠的连接部S2的后端R（参照图4）。

但是，也可设定为第1光传感器66检测连锁状香肠S的连接部S2的后端R（参照图4），并且也可设定为第2光传感器68检测连锁状香肠S的连接部S2的前端F（参照图4）。

此外，第1光传感器66是本发明的“第1检测部”的一个实施方式，第2光传感器68是本发明的“第2检测部”的一个实施方式。

控制装置30在驱动控制气缸60A时，将来自各光传感器66、68的检测信号作为触发信号而进行控制。

第1光传感器66配置在第1切断装置32的附近。并且，第1光传感器66具有受光部70、发光部72。受光部70和发光部72配置在传送过来的连锁状香肠S的上侧和下侧。

此外，第1光传感器66的受光部70和发光部72只要配置为相互夹持传送过来的连锁状香肠S的位置关系即可，例如可配置在连锁状香肠S的左侧和右侧。

连锁状香肠S的香肠S1通过第1光传感器66的受光部70和发光部72之间时，被香肠S1遮挡的光量变多，因此受光部70的受光量变少。并且，连锁状香肠S的连接部S2通过第1光传感器66的受光部70和发光部72之间时，被连接部S2遮挡的光量变少，因此受光部70的受光量变多。即，由第1光传感器66的受光部70接受的光量始终以从“小”到“到”的顺序变化，重复该变化。第1光传感器66以由第1光传感器66的受光部70接受的光量从“小”变化到“大”的时机，检测连锁状香肠2的连接部S2的前端F（参照图4），对控制装置30输出检测信号。控制装置30在接收到来自第1光传感器66的检测信号时，判断为检测出了连锁状香肠S的连接部S2的前端F（参照图4）。

第2光传感器68配置在第2切断装置34的附近。并且，第2光传感器68具有受光部74、发光部76。受光部74和发光部76配置在传送过来的连锁状香肠S的上侧和下侧。

此外，第2光传感器68的受光部74和发光部76只要配置为相互夹持传送过来的连锁状香肠S的位置关系即可，例如可配置在连锁状香肠S的左侧和右侧。

在连锁状香肠S的连接部S2通过第2光传感器68的受光部74和发光部76之间时，被连接部S2遮挡的光量变少，因此受光部74的受光量变多。并且，连锁状香肠S的香肠S1通过第2光传感器68的受光部74和发光部76之间时，被香肠S1遮挡的光量变多，因此受光部74的受光量变少。即，由第2光传感器68的受光部74接受的光量始终以从“大”到“小”的顺序变化，重复该变化。第2光传感器68以由第2光传感器68的受光部74接受的光量从“大”变化到“小”的时机，检测连锁状香肠S的连接部S2的后端R（参照图4），对控制装置30输出检测信号。控制装置30在接收到来自第2光传感器68的检测信号时，判断为检测出了连锁状香肠S的连接部S2的后端R（参照图4）。

此外，本发明的“第1检测部”及“第2检测部”不限于“第1光传感器66”及“第2光传感器68”，可广泛利用检测传感器。例如，可替代光传感器而使用激光传感器。

接着说明连锁状香肠的连接部切断装置10的作用。

如图1所示，多个香肠S通过连接部S2连接而成的连锁状香肠S通过传送带12的第1传送带部12A传送。连锁状香肠S通过第1传送带部12A被传送而不久到达第2切断装置34附近。

其中，如图4所示，在连锁状香肠S的连接部S2通过第2光传感器68的受光部74和发光部76之间时，被连接部S2遮挡的光量变少，因此受光部74的受光量变多。并且，在连锁状香肠S的香肠S1通过第2光传感器68的受光部74和发光部76之间时，被香肠S1遮挡的光量变多，因此受光部74的受光量变少。第2光传感器68以由第2光传感器68的受光部74接受的光量从“大”变化到“小”的时机，检测连锁状香肠S的连接部S2的后端R（参照图4）而对控制装置30输出检测信号。控制装置30在接收到来自第2光传感器68的检测信号时，判断为检测出了连锁状香肠S的连接部S2的后端R（参照图4）。

并且，控制装置30在接收到来自第2光传感器68的检测信号时，驱动控制作为第2切断装置34的驱动源的气缸。这样一来，一对刀片36A、36B交叉1次。其结果，连锁状香肠S的连接部S2的后端R（参照图4）被切断。

尤其是，如图2所示，第2切断装置34在通过第2光传感器68检测出连接部S2的后端R（参照图4）时，根据来自控制装置30的控制信号进行动作，在连锁状香肠S以规定的传送速度传送的状态下，用内侧的刀刃部45A1、45B1或外侧的刀刃部45A2、45B2中的任意一方来切断连接部S2的后端R（参照图4）。并且，在切断效率上优选用内侧的刀刃部45A1、45B1或外侧的刀刃部45A2、45B2中的任意另一方来切断被切断的该连接部S2后续的连接部S2（下一个连接部）的后端R（参照图4）。例如优选：假设最初的连接部S2的后端R（参照图4）由形成在一对刀片37A、37B的内侧的刀刃部45A1、45B1彼此被切断时，后续的连接部S2的后端R（参照图4）由形成在一对刀片37A、37B的外侧的刀刃部45A2、45B2彼此被切断。

此外，在切断连锁状香肠S的连接部S2的后端R（参照图4）时，连锁状香肠S以规定的传送速度继续传送。因此，在连锁状香肠的连接部切断装置10的内部，连锁状香肠S不会暂时停止，或者传送速度不会暂时下降，始终以一定的高速传送的同时，连锁状香肠S的连接部S2的后端R（参照图4）被切断。

连锁状香肠S的连接部S2的后端R（参照图4）被切断的状态的连锁状香肠S，进一步通过第1传送带部12A及第2传送带部12B直接顺向（图1中箭头A方向）传送，不久到达第1切断装置32附近。

其中，如图4所示，当连锁状香肠S的香肠S1通过第1光传感器66的受光部70和发光部72之间时，被香肠S1遮挡的光量变多，因此受光部70的受光量变少。并且，连锁状香肠S的连接部S2通过第1光传感器66的受光部70和发光部72之间时，被连接部S2遮挡的光量变少，因此受光部70的受光量变多。第1光传感器66以由第1光传感器66的受光部70接受的光量从“小”变化到“大”的时机，检测连锁状香肠S的连接部S2的前端F（参照图4），并对控制装置30输出检测信号。控制装置30在接收到来自第1光传感器66的检测信号时，判断为检测出了连锁状香肠S的连接部S2的前端F（参照图4）。

然后，控制装置30在接收到来自第1光传感器66的检测信号时，驱动控制作为第1切断装置32的驱动源的气缸52A。这样一来，一对刀片36A、36B交叉1次。其结果，连锁状香肠S的连接部S2（指后端被切断的连接部）的前端F（参照图4）被切断。

此外，在切断连锁状香肠S的连接部S2的前端F（参照图4）时，连锁状香肠S也以规定的传送速度继续传送。因此，在连锁状香肠的连接部切断装置10的内部，连锁状香肠S不会暂时停止，或者传送速度不会暂时下降，始终以一定的高速传送的同时，连锁状香肠S的连接部S2的前端F（参照图4）被切断。

之后，重复进行第1切断装置32的一对刀片36A、36B的交叉动作、和第2切断装置34的一对刀片37A、37B的交叉动作，连锁状香肠S的连接部S2被切断并去除。其结果，各香肠S 1被分离。

尤其是，如图2所示，第1切断装置32在通过第1光传感器66检测出连接部S2的前端F（参照图4）时，根据来自控制装置30的控制信号进行动作，在连锁状香肠S以规定的传送速度传送的状态下，用内侧的刀刃部44A1、44B1或外侧的刀刃部44A2、44B2中的任意一方来切断连接部S2的前端F（参照图4）。并且，在切断效率上优选用内侧的刀刃部44A1、44B1或外侧的刀刃部44A2、44B2中的任意另一方来切断被切断的该连接部S2后续的连接部S2（下一个连接部）的前端F（参照图4）。例如优选：假设最初的连接部S2的前端F（参照图4）由形成在一对刀片36A、36B的内侧的刀刃部44A1、44B1彼此被切断时，后续的连接部S2的前端F（参照图4）由形成在一对刀片36A、36B的外侧的刀刃部44A2、44B2彼此被切断。

如上所述，根据连锁状香肠的连接部切断装置10，在将连锁状香肠S的传送速度维持在高速的状态下，能够切断并去除连接各香肠彼此的连接部S2的前端F（参照图4）及后端R（参照图4）。其结果，能够显著提高在切断并去除连接各香肠彼此的连接部S2的前端F（参照图4）及后端R（参照图4）时的作业效率。

（香肠插扦装置）

说明香肠插扦装置。在本实施方式中，说明用于将扦插入到各香肠的香肠插扦装置的构成，但切断对象不限于香肠，也可将扦插入到鸡肉等普通食品中。

如图5及图6所示，香肠插扦装置80具有：香肠支架82，收容通过连锁状香肠的连接部切断装置10分离的各香肠S1；扦支架84，收容要插入到香肠S1的扦T；驱动源90，将扦支架84中收容的扦T朝向香肠S1发射。

香肠支架82设置在旋转轴88上，与绕旋转轴88的旋转一同旋转。在香肠82的外周面上形成有用于收容各香肠S1的香肠收容槽92。

扦支架84设置在旋转轴88上，与绕旋转轴88的旋转一同旋转。在扦支架84的外周面上形成有用于收容各扦T的扦收容槽94。

此外，旋转轴88被控制装置86所驱动控制。控制装置86可兼作用于控制连锁状香肠的连接部切断装置10的各部件的控制装置86，或者也可重新单独设置独立的控制装置。

其中，香肠支架82和扦支架84被定位成香肠支架82中收容的香肠S1的轴线和扦支架84中收容的扦T的轴线位于一条直线上。具体而言，设定成香肠支架82的香肠收容槽92和扦支架84的扦收容槽94位于一条直线上且相互连通。因此，扦收容槽94中收容的扦T若受到来自驱动源90的驱动力，则从扦收容槽94朝向香肠收容槽92移动而最终顺利进入到香肠收容槽92。

并且，香肠收容槽92的槽深度和扦收容槽94的槽深度调节成如下。即，若比较香肠收容槽92中收容的香肠S1的直径尺寸和扦收容槽94中收容的扦T的直径尺寸，则香肠S1的直径尺寸大于扦T的直径尺寸。因此，形成为香肠S1的中心和扦T的中心位于一条直线上且香肠收容槽92的深度深于扦收容槽94的深度。这样一来，当扦T从扦收容槽94进入到香肠收容槽92时，扦T穿刺到香肠S1的中心。

如上所述，香肠收容槽92和扦收容槽94定位成沿着绕旋转轴88的方向成为相同相位，并且设定成香肠S1的中心和扦T的中心位于一条直线上且香肠收容槽92的深度深于扦收容槽92的深度。因此，能够将扦T插入到香肠S1的中心。

其中，优选香肠收容槽92沿着香肠支架82的外周方向隔着规定间隔而形成有多个。并且，优选扦收容槽94沿着扦支架84的外周方向隔着规定间隔而形成有多个。并且，各香肠收容槽92定位在同一相位上，以便相对于各扦收容槽94位于一条直线上。

在香肠收容槽92及扦收容槽94形成有多个的构成中，每当香肠支架82和扦支架84绕旋转轴88旋转规定的旋转角度时，发射扦T而能够将扦T穿刺到香肠S1的中心。

如图6所示，需要设置旋转传感器96，用于检测旋转轴88旋转了规定的旋转角度。并且，每当旋转轴88旋转规定的旋转角度时，检测信号从旋转传感器96输出到控制装置86。控制装置86每当从旋转传感器96接收检测信号时，驱动作为驱动源90的气缸98而发射扦T。

驱动源90例如采用1个气缸98。气缸98固定在法兰部件100的规定位置。以香肠收容槽92及扦收容槽94在法兰部件100的轴方向上连通的时机，从旋转传感器96向控制装置86输出检测信号。这样一来，气缸98被驱动，接受来自气缸98的驱动力（空气压力）而发射扦T。

气缸98具有：缸体102；从缸体102伸缩的杆104。通过杆104从缸体102伸出，杆104将扦T推出到香肠收容槽92一侧，从而发射扦T。

此外，气缸98被控制装置86所驱动控制。控制装置86也可兼作控制连锁状香肠的连接部切断装置10的各部件的控制装置30，或者可重新单独设置独立的控制装置。

根据香肠插扦装置80，使旋转轴88旋转，以规定的时机发射扦T，以此能够将扦T连续插入到香肠S1。这样一来，能够大幅提高香肠S1的插扦作业的作业效率。

尤其是，通过定位成香肠收容槽92和扦收容槽94连通且香肠收容槽92中收容的香肠S1的中心和扦收容槽94中收容的扦T的中心位于一条直线上，来能够将扦T插入到香肠S1的中心。这样一来，能够提高作为香肠S1的产品的质量。

此外，本实施方式包括“连锁状香肠的连接部切断装置”、“香肠插扦装置”。并且，本发明的“香肠制造系统”由“连锁状香肠的连接部切断装置”、“香肠插扦装置”构成。

尤其是，在本发明的香肠制造系统中，将被连锁状香肠的连接部切断装置10分离的各香肠S1通过传送带等传送单元传送到香肠插扦装置80。并且，香肠S1逐个收容到香肠插扦装置80的香肠支架82的香肠收容槽92中，扦T插入到香肠S1中。

并且，除了香肠制造系统外，也能够分别提取单体的连锁状香肠的连接部切断装置10的发明、和单体的香肠插扦装置80的发明。

进一步，连锁状香肠的连接部切断装置10不仅限于切断连锁状香肠的连接部的用途，也可切断其他食用肉产品等食品。并且，同样地，香肠插扦装置80不限于将扦插入到香肠的用途，也可将扦插入到其他食用肉产品等食品中。

此外，示出了连锁状香肠的连接部切断装置10具有2个切断装置（第1切断装置32及第2切断装置34）的构成，但不限于此。例如，也可仅使用一个切断装置（第1切断装置32或第2切断装置34中的任意一方），切断连锁状香肠S的连接部S2的任一处。

Claims (7)

1.一种连锁状香肠的连接部切断装置，用于切断多个香肠经由连接部连接而成的连锁状香肠的上述连接部并分离上述香肠，其特征在于，

具有：

第1切断部，切断上述连接部的前端；

第2切断部，切断上述连接部的后端；

第1检测部，检测上述连接部的前端；

第2检测部，检测上述连接部的后端；

控制部，根据来自上述第1检测部的检测信号控制上述第1切断部的动作，根据来自上述第2检测部的检测信号控制上述第2切断部的动作；以及

传送部，将上述连锁状香肠传送到上述第1切断部及上述第2切断部，

上述第1切断部具有：在内侧及外侧形成有刀刃部的一对刀片；以及使上述一对刀片交叉的驱动机构，

上述第2切断部具有：在内侧及外侧形成有刀刃部的一对刀片；以及使上述一对刀片交叉的驱动机构，

上述第1切断部在通过上述第1检测部检测出上述连接部的前端时，根据来自上述控制部的控制信号进行动作，在上述连锁状香肠以规定的传送速度传送的状态下，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意一方来切断上述连接部的前端，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意另一方来切断该被切断的上述连接部后续的上述连接部的前端，

上述第2切断部在通过上述第2检测部检测出上述连接部的后端时，根据来自上述控制部的控制信号进行动作，在上述连锁状香肠以规定的传送速度传送的状态下，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意一方来切断上述连接部的后端，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意另一方来切断该被切断的上述连接部后续的上述连接部的后端。

2.根据权利要求1所述的连锁状香肠的连接部切断装置，其特征在于，

上述第1检测部及上述第2检测部是光传感器，

上述光传感器具有发光部和受光部，

上述第1检测部在通过上述受光部接受的光量从小变化到大时，检测上述连接部的前端而对上述控制部输出检测信号，

上述第2检测部在通过上述受光部接受的光量从大变化到小时，检测上述连接部的后端而对上述控制部输出检测信号。

3.根据权利要求1或2所述的连锁状香肠的连接部切断装置，其特征在于，

上述传送部是沿着直线方向传送上述连锁状香肠的带。

4.一种香肠制造系统，具有：连锁状香肠的连接部切断装置，用于切断多个香肠经由连接部连接而成的连锁状香肠的上述连接部并分离上述香肠；香肠插扦装置，对通过上述连锁状香肠的连接部切断装置分离的各上述香肠插入扦，其特征在于，

上述连锁状香肠的连接部切断装置具有：

第1切断部，切断上述连接部的前端；

第2切断部，切断上述连接部的后端；

第1检测部，检测上述连接部的前端；

第2检测部，检测上述连接部的后端；

控制部，根据来自上述第1检测部的检测信号控制上述第1切断部的动作，根据来自上述第2检测部的检测信号控制上述第2切断部的动作；以及

传送部，将上述连锁状香肠传送到上述第1切断部及上述第2切断部，

上述第1切断部具有：在内侧及外侧形成有刀刃部的一对刀片；

以及使上述一对刀片交叉的驱动机构，

上述第2切断部具有：在内侧及外侧形成有刀刃部的一对刀片；以及使上述一对刀片交叉的驱动机构，

上述第1切断部在通过上述第1检测部检测出上述连接部的前端时，根据来自上述控制部的控制信号进行动作，在上述连锁状香肠以规定的传送速度传送的状态下，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意一方来切断上述连接部的前端，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意另一方来切断该被切断的上述连接部后续的上述连接部的前端，

上述第2切断部在通过上述第2检测部检测出上述连接部的后端时，根据来自上述控制部的控制信号进行动作，在上述连锁状香肠以规定的传送速度传送的状态下，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意一方来切断上述连接部的后端，用内侧的上述刀刃部或外侧的上述刀刃部中的任意另一方来切断该被切断的上述连接部后续的上述连接部的后端，

上述香肠插扦装置具有：

香肠支架，收容通过上述连锁状香肠的连接部切断装置分离的各上述香肠；

扦支架，收容要插入到上述香肠的上述扦；以及

驱动源，将上述扦支架中收容的上述扦向上述香肠发射，

上述香肠支架和上述扦支架定位成上述香肠支架中收容的上述香肠的轴线和上述扦支架中收容的上述扦的轴线位于一条直线上。

5.根据权利要求4所述的香肠制造系统，其特征在于，

上述香肠支架和上述扦支架设置在同一旋转轴上，

具有：旋转角度检测部，检测上述旋转轴的旋转；以及驱动控制部，控制上述驱动源，

上述旋转角度检测部在检测出上述旋转轴旋转了规定的旋转角度时，对上述驱动控制部输出检测信号，

上述驱动源根据来自上述驱动控制部的控制信号，发射上述扦。

6.根据权利要求4或5所述的香肠制造系统，其特征在于，

上述第1检测部及上述第2检测部是光传感器，

上述光传感器具有发光部和受光部，

上述第1检测部在通过上述受光部接受的光量从小变化到大时，检测上述连接部的前端而对上述控制部输出检测信号，

上述第2检测部在通过上述受光部接受的光量从大变化到小时，检测上述连接部的后端而对上述控制部输出检测信号。

7.根据权利要求4或5所述的香肠制造系统，其特征在于，

上述传送部是沿着直线方向传送上述连锁状香肠的带。

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