JP5391433B2

JP5391433B2 - 連鎖状ソーセージの連結部切断装置及びソーセージ製造システム

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Publication number: JP5391433B2
Application number: JP2013503280A
Authority: JP
Inventors: 幹雄村田; 吉平比見; 智一郎小川
Original assignee: Kyoei Engineering Co.,Ltd.
Current assignee: Kyoei Engineering Co.,Ltd.
Priority date: 2011-03-08
Filing date: 2011-03-08
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2031-03-08
Also published as: CN102802424A; JPWO2012120642A1; EP2684458A1; EP2684458A4; WO2012120642A1

Description

本発明は、個々のソーセージが連結部（例えば、捻り部）を介して連結された連鎖状ソーセージの当該連結部を切断して個々のソーセージを分離するための連鎖状ソーセージの連結部切断装置、及び分離された個々のソーセージに串を刺し込んで完成体とするソーセージ製造システムに関する。

従来のソーセージの製造工程は、一例として、充填装置によりソーセージ生地を天然腸又は人工可食ケーシングに押し出し、一定量充填すると共に、捻りによって連鎖状ソーセージを形成する充填工程と、搬送コンベアにより充填装置の排出口から連鎖状ソーセージを整列させて搬送し、懸吊手段により連鎖状ソーセージを一定数のループにして懸吊棒に引っかける懸吊工程と、移動手段により懸吊棒を加熱処理用台車にハンギングする載置工程と、加熱室にてループ状のソーセージを台車ごと加熱処理する加熱工程と、及び切断手段により加熱後の連鎖状ソーセージを１個ずつ切り離す切断工程と、からなっている。

上記切断工程としては、従来、ソーセージが多数連鎖状につながった状態の連鎖状ソーセージから個々のソーセージが切り離される。かかる切断方法の一例として、切断刃や挟み状の切断具等を用いて、連鎖状ソーセージから個々のソーセージを切り離す方法（例えば、特許文献１参照）が知られている。

ここで、下記の特許文献１には、両側に刃部を備えた一対のブレードと、一対のブレードを交差開閉駆動するためのエアーシリンダと、を備えた切断手段で、連鎖状ソーセージの連結部を切断する工程が記載されている。

下記の特許文献１では、一対のブレードは固定された支点ピンで共締めされると共に、支点ピンを中心として回動自在とされている。ブレードの基端部はリンク部材によってエアーシリンダのピストンロッドに連結され、ピストンロッドの往復動のストロークにより、一対のブレードの刃部が互いに交差開閉するように構成されている。この切断手段は、ブレードが固定ローラ部材とソーセージの進行方向側に隣接する可動ローラ部材との間に上方から垂直に挿入され、そのブレード相互間でソーセージの連結部を挟んで切断できるように配設されている。

特開平２−１９０２９６号公開特許公報

しかしながら、上記従来技術では、一対のブレードの１ストロークの開閉動作により、連鎖状ソーセージの連結部の前端及び後端を切断するものであるが、両刃を備えたブレードといえども、開閉動作には所定の時間がかかる。このため、両刃を備えた一対のブレードで切断効率を向上しても、ソーセージの搬送速度（送り速度あるいは供給速度）が著しく速くなれば、前記連結部の前端と後端をうまく切断することは困難になる。連鎖状ソーセージの連結部を切断するときには、連鎖状ソーセージの搬送速度（送り速度あるいは供給速度）を低速にするか、あるいは連結部を切断する際に一時的に連鎖状ソーセージを停止することが必要と考えられる。

また、上記従来技術は、前記連結部の前端を検出するためのセンサを備え、センサで前記連結部の前端が検出されたときに、センサから信号が出力される。センサの信号を受けた制御装置がエアーシリンダを作動させ、一対のブレードの交差動作が行われて、前記連結部の前端が切断される。前記連結部の後端の切断に関しても、同様の方法により実行される。

ところで、上記方法については、センサによる連結部の検知工程、センサからの信号出力工程、センサの信号を受けた制御装置による制御信号の出力工程、制御装置からの制御信号を受けたエアーシリンダの作動工程、一対のブレードの交差動作の実行工程という各ステップが必要になり、さらに、ブレードなどの機械的な寸法誤差や慣性力の影響などの各要素を考慮する必要がある。そして、上記各要素を考慮すると、連鎖状ソーセージの連結部の前端をセンサで検出して当該前端を一対のブレードで切断し、さらに、前端が切断された連結部の後端をセンサで検出して当該後端を一対のブレードで切断するためには、相応の時間がどうしても必要になる。この結果、連鎖状ソーセージの連結部を切断するときには、ソーセージの搬送速度（送り速度あるいは供給速度）を低速にするか、あるいは前記連結部を切断する際に連鎖状ソーセージを一時的に停止することが必要不可欠であると考えられる。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、連鎖状ソーセージの搬送速度を高速度に維持した状態で、各々のソーセージ同士を接続する連結部の前端及び後端を切断することができる連鎖状ソーセージの連結部切断装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、連鎖状ソーセージの連結部切断装置で分離された各々のソーセージに対して串を刺し込んで完成体とするソーセージ製造システムを提供することを目的とする。

第１の発明は、複数のソーセージが連結部を介して連結された連鎖状ソーセージの前記連結部を切断して前記ソーセージを分離するための連鎖状ソーセージの連結部切断装置であって、前記連結部の前端を切断する第１切断部と、前記連結部の後端を切断する第２切断部と、前記連結部の前端を検出する第１検出部と、前記連結部の後端を検出する第２検出部と、前記第１検出部からの検出信号に基づいて前記第１切断部の作動を制御し、前記第２検出部からの検出信号に基づいて前記第２切断部の作動を制御する制御部と、前記連鎖状ソーセージを前記第１切断部及び前記第２切断部へ搬送する搬送部と、を有し、前記第１切断部は、内側及び外側に刃部が形成された一対のブレードと、前記一対のブレードを交差させる駆動機構と、を有し、前記第２切断部は、内側及び外側に刃部が形成された一対のブレードと、前記一対のブレードを交差させる駆動機構と、を有し、前記第１切断部は、前記第１検出部によって前記連結部の前端が検出されたときに、前記制御部からの制御信号に基づいて作動し、前記連鎖状ソーセージが所定の搬送速度で搬送された状態で、前記連結部の前端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか一方で切断し、当該切断された前記連結部に後続する前記連結部の前端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか他方で切断し、前記第２切断部は、前記第２検出部によって前記連結部の後端が検出されたときに、前記制御部からの制御信号に基づいて作動し、前記連鎖状ソーセージが所定の搬送速度で搬送された状態で、前記連結部の後端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか一方で切断し、当該切断された前記連結部に後続する前記連結部の後端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか他方で切断することを特徴とする。

この場合、前記第１検出部及び前記第２検出部は、光センサであり、前記光センサは、発光部と、受光部と、を有し、前記第１検出部は、前記受光部で受光される光量が小から大に変化したときに、前記連結部の前端を検出して前記制御部に対して検出信号を出力し、前記第２検出部は、前記受光部で受光される光量が大から小に変化したときに、前記連結部の後端を検出して前記制御部に対して検出信号を出力することが好ましい。

この場合、前記搬送部は、前記連鎖状ソーセージを直線方向に沿って搬送するベルトであることが好ましい。

第２の発明は、複数のソーセージが連結部を介して連結された連鎖状ソーセージの前記連結部を切断して前記ソーセージを分離するための連鎖状ソーセージの連結部切断装置と、前記連鎖状ソーセージの連結部切断装置によって分離された個々の前記ソーセージに対して串を刺し込むソーセージ串刺し装置と、を有するソーセージ製造システムであって、前記連鎖状ソーセージの連結部切断装置は、前記連結部の前端を切断する第１切断部と、前記連結部の後端を切断する第２切断部と、前記連結部の前端を検出する第１検出部と、前記連結部の後端を検出する第２検出部と、前記第１検出部からの検出信号に基づいて前記第１切断部の作動を制御し、前記第２検出部からの検出信号に基づいて前記第２切断部の作動を制御する制御部と、前記連鎖状ソーセージを前記第１切断部及び前記第２切断部へ搬送する搬送部と、を有し、前記第１切断部は、内側及び外側に刃部が形成された一対のブレードと、前記一対のブレードを交差させる駆動機構と、を有し、前記第２切断部は、内側及び外側に刃部が形成された一対のブレードと、前記一対のブレードを交差させる駆動機構と、を有し、前記第１切断部は、前記第１検出部によって前記連結部の前端が検出されたときに、前記制御部からの制御信号に基づいて作動し、前記連鎖状ソーセージが所定の搬送速度で搬送された状態で、前記連結部の前端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか一方で切断し、当該切断された前記連結部に後続する前記連結部の前端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか他方で切断し、前記第２切断部は、前記第２検出部によって前記連結部の後端が検出されたときに、前記制御部からの制御信号に基づいて作動し、前記連鎖状ソーセージが所定の搬送速度で搬送された状態で、前記連結部の後端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか一方で切断し、当該切断された前記連結部に後続する前記連結部の後端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか他方で切断するものであり、前記ソーセージ串刺し装置は、前記連鎖状ソーセージの連結部切断装置によって分離された個々の前記ソーセージを収容するソーセージホルダと、前記ソーセージに刺し込む前記串を収容する串ホルダと、前記串ホルダに収容された前記串を前記ソーセージに向けて発射する駆動源と、を有し、前記ソーセージホルダと前記串ホルダは、前記ソーセージホルダに収容された前記ソーセージの軸線と前記串ホルダに収容された前記串の軸線とが一直線上に位置するように、位置決めされていることを特徴とする。

この場合、前記ソーセージホルダと前記串ホルダは、同一の回転軸に設けられており、前記回転軸の回転を検出する回転角度検出部と、前記駆動源を制御する駆動制御部と、を有し、前記回転角度検出部は、前記回転軸が所定の回転角度だけ回転したことを検出したときに、前記駆動制御部に対して検出信号を出力し、前記駆動源は、前記駆動制御部からの制御信号に基づいて前記串を発射させることが好ましい。

本発明の連鎖状ソーセージの連結部切断装置によれば、連鎖状ソーセージの搬送速度を高速度に維持した状態で、各々のソーセージ同士を接続する連結部の前端及び後端を切断することができる。

また、本発明のソーセージ製造システムによれば、連鎖状ソーセージの連結部切断装置で分離された各々のソーセージに対して串を刺し込んで完成体とすることができる。

本発明の第１実施形態に係る連鎖状ソーセージの連結部切断装置の主要部の斜視図である。本発明の第１実施形態に係る連鎖状ソーセージの連結部切断装置の切断部の構成図である。本発明の第１実施形態に係る連鎖状ソーセージの連結部切断装置の制御系を示したブロック図である。本発明の第１実施形態に係る連鎖状ソーセージの連結部切断装置で切断される連鎖状ソーセージの連結部と検出部との位置関係を示した図である。本発明の第１実施形態に係るソーセージ製造システムを構成するソーセージ串刺し装置の主要部の斜視図である。本発明の第１実施形態に係るソーセージ製造システムを構成するソーセージ串刺し装置の制御系を示したブロック図である。

本発明の第１実施形態に係る連鎖状ソーセージの連結部切断装置及びソーセージ製造システムについて、図面を参照して説明する。なお、本発明の「ソーセージ製造システム」は、「連鎖状ソーセージの連結部切断装置」と、「ソーセージ串刺し装置」と、で構成されるものである。

（連鎖状ソーセージの連結部切断装置）
連鎖状ソーセージの連結部切断装置について説明する。本実施形態では、連鎖状ソーセージの連結部を切断・除去するための連鎖状ソーセージの連結部切断装置の構成を説明するが、切断対象は連鎖状ソーセージの連結部に限られるものではなく、連鎖状食品一般の連結部を切断することに対しても広く適用することができる。

図１及び図２に示すように、連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０は、連鎖状ソーセージＳを搬送するための搬送ベルト１２が設けられている。搬送ベルト１２は、例えば、第１搬送ベルト部１２Ａと、第２搬送ベルト部１２Ｂと、第３搬送ベルト部１２Ｃと、が一直線上に位置するように直列的に配置されている。

なお、搬送ベルト１２は、本発明の「搬送部」の一実施態様である。

第１搬送ベルト部１２Ａは、搬送される連鎖状ソーセージＳを下方側から支持・搬送するための下側搬送ベルト１４と、搬送される連鎖状ソーセージＳを上方側から支持・搬送するための上側搬送ベルト１６と、で構成されている。

下側搬送ベルト１４は、駆動ローラ１８と、従動ローラ２０と、これらのローラ１８、２０に掛け渡されたベルト（例えば、無端ベルト）２２と、で構成されている。駆動ローラ１８は、制御装置３０（図３参照）により駆動制御されている。駆動ローラ１８が回転駆動することにより、ベルト２２が移動する。

上側搬送ベルト１６は、下側搬送ベルト１４と同様にして、駆動ローラ２４と、従動ローラ２６と、これらのローラ２４、２６に掛け渡されたベルト（例えば、無端ベルト）２８と、で構成されている。駆動ローラ２４は、制御装置３０（図３参照）により駆動制御されている。駆動ローラ２４が回転駆動することにより、ベルト２８が移動する。

なお、制御装置３０（図３参照）は、本発明の「制御部」の一実施態様である。

このように、連鎖状ソーセージＳは、下方から下側搬送ベルト１４のベルト２２が当接し、上方から上側搬送ベルト１６のベルト２８が当接した状態で順方向（図１中矢印Ａ方向）に搬送されていく。

なお、第２搬送ベルト部１２Ｂ及び第３搬送ベルト部１２Ｃについても、第１搬送ベルト部１２Ａと同じように構成されている。

また、搬送ベルト１２は、例えば、第１搬送ベルト部１２Ａと、第２搬送ベルト部１２Ｂと、第３搬送ベルト部１２Ｃと、で構成されている場合に限られず、４個以上の搬送ベルト部で構成されていてもよい。

第２搬送ベルト部１２Ｂと第３搬送ベルト部１２Ｃとの間には、連鎖状ソーセージＳの個々のソーセージＳ１同士を接続した連結部（捩り部）Ｓ２を切断するための第１切断装置３２が配置されている。

なお、第１切断装置３２は、本発明の「第１切断部」の一実施態様である。

また、第１搬送ベルト部１２Ａと第２搬送ベルト部１２Ｂとの間には、連鎖状ソーセージＳの個々のソーセージＳ１同士を接続した連結部（捩り部）Ｓ２を切断するための第２切断装置３４が配置されている。

なお、第２切断装置３４は、本発明の「第２切断部」の一実施態様である。

本実施形態では、第１切断装置３２が連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）を切断するように設定されている。また、第２切断装置３４が連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）を切断するように設定されている。しかし、これに限られるものではなく、例えば、第１切断装置３２が連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）を切断するように設定されており、第２切断装置３４が連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）を切断するように設定されていてもよい。

図２に示すように、第１切断装置３２は、内側及び外側に刃部が形成された一対のブレード３６Ａ、３６Ｂと、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの一方と他方とを交差動作させるための一対の駆動機構３８Ａ、３８Ｂと、を有している。

一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの各々は、同じように構成されているため一対のブレードの一方の構成を説明する。

一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの一方３６Ａは、切断部４０Ａと、アーム部４２Ａと、で構成されている。切断部４０Ａの内側及び外側には、刃部４４Ａ１、４４Ａ２がそれぞれ形成されている。このため、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの一方３６Ａは、いわゆる両刃ブレードになっている。アーム部４２Ａの略中央には、支持部材４６に取り付けられた軸部４８が貫通されている。アーム部４２Ａは、軸部４８の軸回りを回転する。このように、軸部４８は、ブレード３６Ａのアーム部４２Ａの略中心を貫通している。

なお、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの他方３６Ｂについても、上記した一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの一方３６Ａと同じように構成されている。そして、上記軸部４８は、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの共通の軸部４８として機能する。

駆動機構３８Ａ、３８Ｂは、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂを交差動作させるための一対のリンク部５０Ａ、５０Ｂと、一対のリンク部５０Ａ、５０Ｂを駆動するための一対の駆動源５２Ａ（他方の駆動原は図示省略）と、で構成されている。

ここで、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの一方３６Ａの駆動機構３８Ａは、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの他方３６Ｂの駆動機構３８Ｂと同様に構成されているため、いずれか一方の駆動機構３８Ａについて説明する。

リンク部５０Ａは、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの一方３６Ａのアーム部４２Ａに取り付けられた突起部５４Ａと係合する溝部５６Ａが形成されている。リンク部５０Ａの溝部５６Ａには、突起部５４Ａが係合されており、駆動源５２Ａによりリンク部５０Ａが作動すると、その駆動力がアーム部４２Ａに伝達されて、アーム部４２Ａが連動する。

なお、溝部５６Ａは、一部が開口した長孔状に形成されている。このため、突起部５４Ａは、開口した部位から、溝部５６Ａに進入し、溝部５６Ａの内部を自在に移動する。

リンク部５０Ａの略中央には、回転軸５８が貫通されている。回転軸５８は、支持部材６０に取り付けられている。回転軸５８は、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの一方のリンク部５０Ａと、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの他方のリンク部５０Ｂと、の共通の回転軸となっている。

リンク部５０Ａの一方の端部（溝部側の端部）及び他方の端部（溝部側と反対側の端部）には、駆動源５２Ａが接続されている。駆動源５２Ａとして、例えば、２個のエアーシリンダ６０Ａが採用される。エアーシリンダ６０Ａは、シリンダ６２Ａと、シリンダ６２Ａから伸縮するロッド６４Ａと、を有している。エアーシリンダ６０Ａは、制御装置３０で駆動制御される。

なお、駆動源５２Ａは、エアーシリンダ６０Ａの他に、油圧シリンダ、ソレノイドなど他の駆動源を採用することもできる。

リンク部５０Ａの一方の端部近傍（溝部５６Ａ側の端部近傍）には、一方のエアーシリンダ６０Ａのロッド６４Ａの先端部が取り付けられている。また、リンク部５０Ａの他方の端部（溝部５６Ａ側と反対側の端部）には、他方のエアーシリンダ６０Ａのロッド６４Ａの先端部が取り付けられている。

リンク部５０Ａの一方の端部近傍（溝部５６Ａ側の端部近傍）に接続されているエアーシリンダ６０Ａのロッド６４Ａが伸びてシリンダ６２Ａから空気圧によって押し出されていき、かつリンク部５０Ａの他方の端部（溝部５６Ａ側と反対側の端部）に接続されているエアーシリンダ６０Ａのロッド６４Ａが空気圧によって縮んでシリンダ６２Ａに収容されることにより、リンク部５０Ａの一方の端部（溝部５６Ａ側の端部）が上方に上がる。これにより、ブレード３６Ａのアーム部４２Ａの一方が上方に押し上げられる。この結果、ブレード３６Ａの切断部４０Ａが下方に下がる。

逆に、リンク部５０Ａの一方の端部近傍（溝部５６Ａ側の端部近傍）に接続されているエアーシリンダ６０Ａのロッド６４Ａが空気圧によって縮んでシリンダ６２Ａに収容され、リンク部５０Ａの他方の端部（溝部５６Ａ側と反対側の端部）に接続されているエアーシリンダ６０Ａのロッド６４Ａが空気圧によって伸びてシリンダ６２Ａから押し出されていくことにより、リンク部５０Ａの一方の端部（溝部５６Ａ側の端部）が下方に下がる。これにより、ブレード３６Ａのアーム部４２Ａが下方に引っ張れて下がる。この結果、ブレード３６Ａの切断部４０Ａが上方に上がる。

上記工程を繰り返すことにより、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの切断部４０Ａ、４０Ｂが上下運動する。

ここで、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂのうち、一方のブレード３６Ａと他方のブレード３８Ｂとの上下運動のタイミングであるが、一方のブレード３６Ａの切断部４０Ａが上方に移動するときに、他方のブレード３６Ｂの切断部４０Ｂが下方に移動し、かつ一方のブレード３６Ａの切断部４０Ａが下方に移動するときに、他方のブレード３６Ｂの切断部４０Ｂが上方に移動して、切断部４０Ａ、４０Ｂ同士が相互に交差動作するように設定されている。

なお、リンク部５０Ａの一方の端部近傍（溝部側の端部近傍）とリンク部５０Ａの他方の端部（溝部側と反対側の端部）の両方にエアーシリンダ５２Ａのロッド６４Ａが接続されているため、リンク部５０Ａの回転軸５８の軸回りの運動が略同じ速度になる。この結果、ブレード３６Ａの切断部４０Ａの上下運動が常に略等速度になり、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの交差動作によって連結部Ｓ２に作用する切断力が常に一定になる。このように、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２に対する切断力にばらつきが生じない。この結果、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の切断面がきれいになり、かつ連結部Ｓ２を確実に切断することが可能になる。

一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの交差動作は、制御装置３０による駆動制御により実現可能になる。

図３及び図４に示すように、連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０は、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２を検出するための第１光センサ６６と、第２光センサ６８と、を備えている。本実施形態では、第１光センサ６６は、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）を検出する用途に用いられ、また、第２光センサ６８は、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）を検出する用途に用いられている。

ただし、第１光センサ６６が、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）を検出するように設定してもよく、また、第２光センサ６８が、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）を検出するように設定してもよい。

なお、第１光センサ６６は、本発明の「第１検出部」の一実施態様であり、第２光センサ６８は、本発明の「第２検出部」の一実施態様である。

制御装置３０は、エアーシリンダ６０Ａを駆動制御するときには、各光センサ６６、６８からの検出信号をトリガーとして制御する。

第１光センサ６６は、第１切断装置３２の近傍に配置されている。また、第１光センサ６６は、受光部７０と、発光部７２と、を有している。受光部７０と発光部７２は、搬送されてくる連鎖状ソーセージＳの上側と下側に配置されている。

なお、第１光センサ６６の受光部７０と発光部７２は、搬送されてくる連鎖状ソーセージＳを相互に挟むような位置関係に配置されていればよく、例えば、連鎖状ソーセージＳの左側と右側に配置されていてもよい。

連鎖状ソーセージＳのソーセージＳ１が第１光センサ６６の受光部７０と発光部７２の間を通過するときに、ソーセージＳ１で遮断される光量が多くなるため、受光部７０での受光量が少なくなる。また、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２が第１光センサ６６の受光部７０と発光部７２との間を通過するときに、連結部Ｓ２で遮断される光量が少なくなるため、受光部７０での受光量が多くなる。すなわち、第１光センサ６６の受光部７０で受光される光量は、常に「小」から「大」の順序で変化し、この変化が繰り返される。第１光センサ６６の受光部７０で受光された光量が「小」から「大」に変化したタイミングで、第１光センサ６６は、連鎖状ソーセージ２の連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）を検出して制御装置３０に対して検出信号を出力する。制御装置３０は、第１光センサ６６からの検出信号を受信したときに、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）を検出したと判断する。

第２光センサ６８は、第２切断装置３４の近傍に配置されている。また、第２光センサ６８は、受光部７４と、発光部７６と、を有している。受光部７４と発光部７６は、搬送されてくる連鎖状ソーセージＳの上側と下側に配置されている。

なお、第２光センサ６８の受光部７４と発光部７６は、搬送されてくる連鎖状ソーセージＳを相互に挟むような位置関係に配置されていればよく、例えば、連鎖状ソーセージＳの左側と右側に配置されていてもよい。

連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２が第２光センサ６８の受光部７４と発光部７６との間を通過するときに、連結部Ｓ２で遮断される光量が少なくなるため、受光部７４での受光量が多くなる。また、連鎖状ソーセージＳのソーセージＳ１が第２光センサ６８の受光部７４と発光部７６との間を通過するときに、ソーセージＳ１で遮断される光量が多くなるため、受光部７４での受光量が少なくなる。すなわち、第２光センサ６８の受光部７４で受光される光量は、常に「大」から「小」の順序で変化し、この変化が繰り返される。第２光センサ６８の受光部７４で受光された光量が「大」から「小」に変化したタイミングで、第２光センサ６８は、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）を検出して制御装置３０に対して検出信号を出力する。制御装置３０は、第２光センサ６８からの検出信号を受信したときに、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）を検出したと判断する。

なお、本発明の「第１検出部」及び「第２検出部」は、「第１光センサ６６」及び「第２光センサ６８」に限られるものではなく、広く検出センサを利用することができる。例えば、光センサに替えて、レーザーセンサを用いてもよい。

次に、連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０の作用について説明する。

図１に示すように、複数のソーセージＳが連結部Ｓ２により接続されてなる連鎖状ソーセージＳが搬送ベルト１２の第１搬送ベルト部１２Ａによって搬送される。連鎖状ソーセージＳは、第１搬送ベルト部１２Ａによって搬送されていき、やがて第２切断装置３４の近傍に到達する。

ここで、図４に示すように、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２が第２光センサ６８の受光部７４と発光部７６との間を通過するときに、連結部Ｓ２で遮断される光量が少なくなるため、受光部７４での受光量が多くなる。また、連鎖状ソーセージＳのソーセージＳ１が第２光センサ６８の受光部７４と発光部７６との間を通過するときに、ソーセージＳ１で遮断される光量が多くなるため、受光部７４での受光量が少なくなる。第２光センサ６８の受光部７４で受光された光量が「大」から「小」に変化したタイミングで、第２光センサ６８は、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）を検出して制御装置３０に対して検出信号を出力する。制御装置３０は、第２光センサ６８からの検出信号を受信したときに、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）を検出したと判断する。

そして、制御装置３０は、第２光センサ６８からの検出信号を受信したときに、第２切断装置３４の駆動源であるエアーシリンダを駆動制御する。これにより、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂが１回交差する。この結果、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）が切断される。

特に、図２に示すように、第２切断装置３４は、第２光センサ６８によって連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）が検出されたときに、制御装置３０からの制御信号に基づいて作動し、連鎖状ソーセージＳが所定の搬送速度で搬送された状態で、連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）を内側の刃部４５Ａ１、４５Ｂ１又は外側の刃部４５Ａ２、４５Ｂ２のいずれか一方で切断する。そして、当該切断された連結部Ｓ２に後続する連結部Ｓ２（次の連結部）の後端Ｒ（図４参照）を内側の刃部４５Ａ１、４５Ｂ１又は外側の刃部４５Ａ２、４５Ｂ２のいずれか他方で切断することが、切断効率上、好ましい。例えば、最初の連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）は、一対のブレード３７Ａ、３７Ｂの内側に形成されている刃部４５Ａ１、４５Ｂ１同士で切断したとすると、後続する連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）は、一対のブレード３７Ａ、３７Ｂの外側に形成されている刃部４５Ａ２、４５Ｂ２同士で切断することが好ましい。

なお、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）の切断時においても、連鎖状ソーセージＳは、所定の搬送速度で搬送され続ける。このため、連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０の内部においては、連鎖状ソーセージＳは、一時的に停止することなく、あるいは、搬送速度が一時的に低下することなく、常に一定の高速度で搬送されながら、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）が切断される。

連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の後端Ｒ（図４参照）が切断された状態の連鎖状ソーセージＳは、さらに、第１搬送ベルト部１２Ａ及び第２搬送ベルト部１２Ｂによって、そのまま順方向（図１中矢印Ａ方向）に搬送されていき、やがて第１切断装置３２の近傍に到達する。

ここで、図４に示すように、連鎖状ソーセージＳのソーセージＳ１が第１光センサ６６の受光部７０と発光部７２との間を通過するときに、ソーセージＳ１で遮断される光量が多くなるため、受光部７０での受光量が少なくなる。また、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２が第１光センサ６６の受光部７０と発光部７２との間を通過するときに、連結部Ｓ２で遮断される光量が少なくなるため、受光部７０での受光量が多くなる。第１光センサ６６の受光部７０で受光された光量が「小」から「大」に変化したタイミングで、第１光センサ６６は、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）を検出して制御装置３０に対して検出信号を出力する。制御装置３０は、第１光センサ６６からの検出信号を受信したときに、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）を検出したと判断する。

そして、制御装置３０は、第１光センサ６６からの検出信号を受信したときに、第１切断装置３２の駆動源であるエアーシリンダ５２Ａを駆動制御する。これにより、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂが１回交差する。この結果、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２（後端が切断されている連結部を意味する）の前端Ｆ（図４参照）が切断される。

なお、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）の切断時においても、連鎖状ソーセージＳは、所定の搬送速度で搬送され続ける。このため、連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０の内部においては、連鎖状ソーセージＳは、一時的に停止することなく、あるいは、搬送速度が一時的に低下することなく、常に一定の高速度で搬送されながら、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）が切断される。

以後、第１切断装置３２の一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの交差動作と第２切断装置３４の一対のブレード３７Ａ、３７Ｂの交差動作が繰り返されて、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２が切断・除去される。この結果、各々のソーセージＳ１が分離される。

特に、図２に示すように、第１切断装置３２は、第１光センサ６６によって連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）が検出されたときに、制御装置３０からの制御信号に基づいて作動し、連鎖状ソーセージＳが所定の搬送速度で搬送された状態で、連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）を内側の刃部４４Ａ１、４４Ｂ１又は外側の刃部４４Ａ２、４４Ｂ２のいずれか一方で切断する。そして、当該切断された連結部Ｓ２に後続する連結部Ｓ２（次の連結部）の前端Ｆ（図４参照）を内側の刃部４４Ａ１、４４Ｂ１又は外側の刃部４４Ａ２、４４Ｂ２のいずれか他方で切断することが、切断効率上、好ましい。例えば、最初の連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）は、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの内側に形成されている刃部４４Ａ１、４４Ｂ１同士で切断したとすると、後続する連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）は、一対のブレード３６Ａ、３６Ｂの外側に形成されている刃部４４Ａ２、４４Ｂ２同士で切断することが好ましい。

以上のように、連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０によれば、連鎖状ソーセージＳの搬送速度を高速度に維持した状態で、各々のソーセージ同士を接続する連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）及び後端Ｒ（図４参照）を切断・除去することができる。この結果、各々のソーセージ同士を接続する連結部Ｓ２の前端Ｆ（図４参照）及び後端Ｒ（図４参照）を切断・除去するときの作業効率を著しく向上させることができる。

（ソーセージ串刺し装置）
ソーセージ串刺し装置について説明する。本実施形態では、個々のソーセージに串を刺し込むためのソーセージ串刺し装置の構成を説明するが、切断対象はソーセージに限られるものではなく、鶏肉などの食品一般に串を刺し込むことができる。

図５及び図６に示すように、ソーセージ串刺し装置８０は、連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０によって分離された個々のソーセージＳ１を収容するソーセージホルダ８２と、ソーセージＳ１に刺し込む串Ｔを収容する串ホルダ８４と、串ホルダ８４に収容された串ＴをソーセージＳ１に向けて発射する駆動源９０と、を有している。

ソーセージホルダ８２は、回転軸８８に設けられており、回転軸８８の軸回りの回転と共に回転する。ソーセージホルダ８２の外周面には、個々のソーセージＳ１を収容するためのソーセージ収容溝９２が形成されている。

串ホルダ８４は、回転軸８８に設けられており、回転軸８８の軸回りの回転と共に回転する。串ホルダ８４の外周面には、個々の串Ｔを収容するための串収容溝９４が形成されている。

なお、回転軸８８は、制御装置８６により駆動制御される。制御装置８６は、連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０の各部を制御するための制御装置８６を兼用してもよいし、あるいは、別個独立した制御装置を新たに設けてもよい。

ここで、ソーセージホルダ８２と串ホルダ８４は、ソーセージホルダ８２に収容されたソーセージＳ１の軸線と串ホルダ８４に収容された串Ｔの軸線とが同一直線上に位置するように、位置決めされている。具体的には、ソーセージホルダ８２のソーセージ収容溝９２と串ホルダ８４の串収容溝９４とが同一直線上に位置し、相互に連通するように設定されている。このため、串収容溝９４に収容された串Ｔは、駆動源９０からの駆動力を受けると、串収容溝９４からソーセージ収容溝９２に向けて移動し、最終的には、ソーセージ収容溝９２に円滑に進入する。

また、ソーセージ収容溝９２の溝深さと串収容溝９４の溝深さとは、以下のように調整されている。すなわち、ソーセージ収容溝９２に収容されるソーセージＳ１の径寸法と串収容溝９４に収容される串Ｔの径寸法とを比較すると、ソーセージＳ１の径寸法の方が串Ｔの径寸法よりも大きくなる。このため、ソーセージＳ１の中心と串Ｔの中心とが同一直線上に位置するように、ソーセージ収容溝９２の深さが、串収容溝９４の深さよりも深くなるように形成されている。これにより、串Ｔが串収容溝９４からソーセージ収容溝９２に進入したときに、串ＴがソーセージＳ１の中心に突き刺さる。

以上のように、ソーセージ収容溝９２と串収容溝９４とが回転軸８８の軸回り方向に沿って同じ位相となるように位置決めされており、かつ、ソーセージＳ１の中心と串Ｔの中心とが同一直線上に位置するようにソーセージ収容溝９２の深さが串収容溝９２の深さよりも深くなるように設定されている。このため、串ＴをソーセージＳ１の中心に刺し込むことが可能になる。

ここで、ソーセージ収容溝９２は、ソーセージホルダ８２の外周方向に沿って所定の間隔をあけて複数形成されていることが好ましい。また、串収容溝９４は、串ホルダ８４の外周方向に沿って所定の間隔をあけて複数形成されていることが好ましい。そして、各々のソーセージ収容溝９２は、各々の串収容溝９４に対して同一直線上となるように同位相に位置決めされている。

ソーセージ収容溝９２及び串収容溝９４が複数形成されている構成では、ソーセージホルダ８２と串ホルダ８４とが回転軸８８の軸回りに所定の回転角度だけ回転する度に、串Ｔを発射させて、ソーセージＳ１の中心に串Ｔを刺し込むことが可能になる。

図６に示すように、回転軸８８が所定の回転角度だけ回転したことを検出するための回転センサ９６を設ける必要がある。そして、回転軸８８が所定の回転角度だけ回転する度に、回転センサ９６から検出信号が制御装置８６に対して出力される。制御装置８６は、回転センサ９６から検出信号を受信する度に、駆動源９０であるエアーシリンダ９８を駆動して、串Ｔを発射させる。

駆動源９０は、例えば、１個のエアーシリンダ９８が採用される。エアーシリンダ９８は、フランジ部材１００の規定位置に固定されている。フランジ部材１００の軸方向に、ソーセージ収容溝９２及び串収容溝９４が連通するタイミングで、回転センサ９６から制御装置８６に対して検出信号が出力される。これにより、エアーシリンダ９８が駆動され、エアーシリンダ９８からの駆動力（空気圧）を受けて串Ｔが発射する。

エアーシリンダ９８は、シリンダ１０２と、シリンダ１０２から伸縮するロッド１０４と、を有している。ロッド１０４がシリンダ１０２から伸びることにより、ロッド１０４が串Ｔをソーセージ収容溝９２側に押し出して、串Ｔが発射することになる。

なお、エアーシリンダ９８は、制御装置８６で駆動制御される。制御装置８６は、連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０の各部を制御する制御装置３０を兼用してもよいし、あるいは、別個独立した制御装置を新たに設けてもよい。

ソーセージ串刺し装置８０によれば、回転軸８８を回転させて、所定のタイミングで串Ｔを発射させることにより、連続的にソーセージＳ１に串Ｔを刺し込むことができる。これにより、ソーセージＳ１の串刺し作業の作業効率を格段に高めることができる。

特に、ソーセージ収容溝９２と串収容溝９４とが連通するように位置決めされており、かつソーセージ収容溝９２に収容されたソーセージＳ１の中心と串収容溝９４に収容された串Ｔの中心とが同一直線上に位置することにより、串ＴをソーセージＳ１の中心に刺し込むことができる。これにより、ソーセージＳ１としての製品の品質を高めることができる。

なお、本実施形態は、「連鎖状ソーセージの連結部切断装置」と、「ソーセージ串刺し装置」と、が含まれている。そして、本発明の「ソーセージ製造システム」は、「連鎖状ソーセージの連結部切断装置」と、「ソーセージ串刺し装置」と、で構成されている。

特に、本発明のソーセージ製造システムは、連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０で分離された個々のソーセージＳ１をベルトコンベアなどの搬送手段によってソーセージ串刺し装置８０まで搬送する。そして、ソーセージＳ１は、ソーセージ串刺し装置８０のソーセージホルダ８２のソーセージ収容溝９２に１個ずつ収容されていき、ソーセージＳ１に串Ｔが刺し込まれていく。

また、ソーセージ製造システムの他に、単体の連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０の発明と、単体のソーセージ串刺し装置８０の発明と、をそれぞれ抽出することができる。

さらに、連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０は、連鎖状ソーセージの連結部のみを切断する用途に限られるものはなく、他の食肉製品などの食品を切断することも可能である。また、同様にして、ソーセージ串刺し装置８０は、ソーセージに串を刺し込む用途に限られるものではなく、他の食肉製品などの食品に串を刺し込むことも可能である。

なお、連鎖状ソーセージの連結部切断装置１０は、２つの切断装置（第１切断装置３２及び第２切断装置３４）を備えた構成を示しているが、これに限られるものではない。例えば、１つの切断装置（第１切断装置３２又は第２切断装置３４のいずれか一方）のみを用い、連鎖状ソーセージＳの連結部Ｓ２の任意の一箇所を切断するようにしてもよい。

１０連鎖状ソーセージの連結部切断装置
１２搬送ベルト（搬送部、ベルト）
３０制御装置（制御部）
３２第１切断装置（第１切断部）
３４第２切断装置（第２切断部）
３６Ａ、３６Ｂ一対のブレード（第１切断部）
３７Ａ、３７Ｂ一対のブレード（第２切断部）
３８Ａ、３８Ｂ一対の駆動機構（第１切断部）
４４Ａ１、４４Ａ２刃部
４４Ｂ１、４４Ｂ２刃部
４５Ａ１、４５Ａ２刃部
４５Ｂ１、４５Ｂ２刃部
６６第１光センサ（第１検出部）
６８第２光センサ（第２検出部）
７０受光部（第１光センサ）
７２発光部（第１光センサ）
７４受光部（第２光センサ）
７６発光部（第２光センサ）
８０ソーセージ串刺し装置
８２ソーセージホルダ
８４串ホルダ
８６制御装置（駆動制御部）
８８回転軸
９０駆動源
９６回転センサ（回転角度検出部）
Ｓ連鎖状ソーセージ
Ｓ１ソーセージ
Ｓ２連結部
Ｔ串

Claims

複数のソーセージが連結部を介して連結された連鎖状ソーセージの前記連結部を切断して前記ソーセージを分離するための連鎖状ソーセージの連結部切断装置であって、
前記連結部の前端を切断する第１切断部と、
前記連結部の後端を切断する第２切断部と、
前記連結部の前端を検出する第１検出部と、
前記連結部の後端を検出する第２検出部と、
前記第１検出部からの検出信号に基づいて前記第１切断部の作動を制御し、前記第２検出部からの検出信号に基づいて前記第２切断部の作動を制御する制御部と、
前記連鎖状ソーセージを前記第１切断部及び前記第２切断部へ搬送する搬送部と、
を有し、
前記第１切断部は、内側及び外側に刃部が形成された一対のブレードと、前記一対のブレードを交差させる駆動機構と、を有し、
前記第２切断部は、内側及び外側に刃部が形成された一対のブレードと、前記一対のブレードを交差させる駆動機構と、を有し、
前記第１切断部は、前記第１検出部によって前記連結部の前端が検出されたときに、前記制御部からの制御信号に基づいて作動し、前記連鎖状ソーセージが所定の搬送速度で搬送された状態で、前記連結部の前端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか一方で切断し、当該切断された前記連結部に後続する前記連結部の前端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか他方で切断し、
前記第２切断部は、前記第２検出部によって前記連結部の後端が検出されたときに、前記制御部からの制御信号に基づいて作動し、前記連鎖状ソーセージが所定の搬送速度で搬送された状態で、前記連結部の後端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか一方で切断し、当該切断された前記連結部に後続する前記連結部の後端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか他方で切断することを特徴とする連鎖状ソーセージの連結部切断装置。
前記第１検出部及び前記第２検出部は、光センサであり、
前記光センサは、発光部と、受光部と、を有し、
前記第１検出部は、前記受光部で受光される光量が小から大に変化したときに、前記連結部の前端を検出して前記制御部に対して検出信号を出力し、
前記第２検出部は、前記受光部で受光される光量が大から小に変化したときに、前記連結部の後端を検出して前記制御部に対して検出信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の連鎖状ソーセージの連結部切断装置。
前記搬送部は、前記連鎖状ソーセージを直線方向に沿って搬送するベルトであることを特徴とする請求項１又は２に記載の連鎖状ソーセージの連結部切断装置。
複数のソーセージが連結部を介して連結された連鎖状ソーセージの前記連結部を切断して前記ソーセージを分離するための連鎖状ソーセージの連結部切断装置と、
前記連鎖状ソーセージの連結部切断装置によって分離された個々の前記ソーセージに対して串を刺し込むソーセージ串刺し装置と、
を有するソーセージ製造システムであって、
前記連鎖状ソーセージの連結部切断装置は、
前記連結部の前端を切断する第１切断部と、
前記連結部の後端を切断する第２切断部と、
前記連結部の前端を検出する第１検出部と、
前記連結部の後端を検出する第２検出部と、
前記第１検出部からの検出信号に基づいて前記第１切断部の作動を制御し、前記第２検出部からの検出信号に基づいて前記第２切断部の作動を制御する制御部と、
前記連鎖状ソーセージを前記第１切断部及び前記第２切断部へ搬送する搬送部と、
を有し、
前記第１切断部は、内側及び外側に刃部が形成された一対のブレードと、前記一対のブレードを交差させる駆動機構と、を有し、
前記第２切断部は、内側及び外側に刃部が形成された一対のブレードと、前記一対のブレードを交差させる駆動機構と、を有し、
前記第１切断部は、前記第１検出部によって前記連結部の前端が検出されたときに、前記制御部からの制御信号に基づいて作動し、前記連鎖状ソーセージが所定の搬送速度で搬送された状態で、前記連結部の前端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか一方で切断し、当該切断された前記連結部に後続する前記連結部の前端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか他方で切断し、
前記第２切断部は、前記第２検出部によって前記連結部の後端が検出されたときに、前記制御部からの制御信号に基づいて作動し、前記連鎖状ソーセージが所定の搬送速度で搬送された状態で、前記連結部の後端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか一方で切断し、当該切断された前記連結部に後続する前記連結部の後端を内側の前記刃部又は外側の前記刃部のいずれか他方で切断するものであり、
前記ソーセージ串刺し装置は、
前記連鎖状ソーセージの連結部切断装置によって分離された個々の前記ソーセージを収容するソーセージホルダと、
前記ソーセージに刺し込む前記串を収容する串ホルダと、
前記串ホルダに収容された前記串を前記ソーセージに向けて発射する駆動源と、
を有し、
前記ソーセージホルダと前記串ホルダは、前記ソーセージホルダに収容された前記ソーセージの軸線と前記串ホルダに収容された前記串の軸線とが一直線上に位置するように、位置決めされていることを特徴とするソーセージ製造システム。
前記ソーセージホルダと前記串ホルダは、同一の回転軸に設けられており、
前記回転軸の回転を検出する回転角度検出部と、前記駆動源を制御する駆動制御部と、を有し、
前記回転角度検出部は、前記回転軸が所定の回転角度だけ回転したことを検出したときに、前記駆動制御部に対して検出信号を出力し、
前記駆動源は、前記駆動制御部からの制御信号に基づいて前記串を発射させることを特徴とする請求項４に記載のソーセージ製造システム。
前記第１検出部及び前記第２検出部は、光センサであり、
前記光センサは、発光部と、受光部と、を有し、
前記第１検出部は、前記受光部で受光される光量が小から大に変化したときに、前記連結部の前端を検出して前記制御部に対して検出信号を出力し、
前記第２検出部は、前記受光部で受光される光量が大から小に変化したときに、前記連結部の後端を検出して前記制御部に対して検出信号を出力することを特徴とする請求項４又は５に記載のソーセージ製造システム。
前記搬送部は、前記連鎖状ソーセージを直線方向に沿って搬送するベルトであることを特徴とする請求項４又は５に記載のソーセージ製造システム。