JP3517450B2 - 充填ソ−セ−ジ等のループ状懸吊物へのバー部材挿通方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ソーセージ等のループ
状懸吊物にバー部材を挿通させる方法及び装置に関し、
更に詳しくはエンドレスに移動するフックにループ状に
吊り下げられたソーセージ等のループ状懸吊物にバー部
材を挿通させるようにした充填ソーセージ等のループ状
懸吊物へのバー部材挿通方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】充填物が充填されたソーセージ等の充填
ケーシングは、連続したループ状にされ、あるいは１ル
ープ毎に分離されて竿に吊り下げられ、該竿と一緒に熱
処理室へ運搬される。このような処理を行うため、充填
ケーシングを巻き掛け走行体に設けられたフックにルー
プ状に吊り下げ、該充填ケーシングのループの中に竿あ
るいはループを分離するためのガイドを挿通する工程が
必要となっている。ループの中に竿やガイド等（以下、
本願においては、これらループの中に挿通させる構造物
を総称してバー部材と称する。）を挿通する従来装置と
して、巻き掛け走行体の側部の長手方向に竿を配設し、
該竿をフックに吊り下げられた充填ケーシング内へ挿通
する様にしたソーセージ等の製造装置が公知である（特
開平６ー７０７３号公報、特開平４ー２２９１３４号公
報参照）。

【発明が解決しようとする課題】

【０００３】ところが、上記公知装置は、竿をフックと
平行に配して置き、フックを回転移動させることによっ
て、順次、充填ケーシングを吊り下げながら竿を挿通さ
せるものであるから、巻き掛け走行体のフックから吊り
下がったループの形状如何によっては、竿の挿通に支障
をきたすこともあり得た。すなわち、フックから吊り下
がった充填ソーセージのループは必ずしもその全部が竿
が挿通されるに十分な空間をもつ弦巻状とはなっておら
ず、例えばひょうたんのように垂れ下がりの中間が絞ら
れた形状となっていたり、あるいは中間部分が捻じれた
形状となっているものもある。（この形状は充填ケーシ
ングの種類と大きさによって千差万別である。）このよ
うな形状となっている場合には、バー部材の先端部分を
通すに十分な空間がなくなってしまう。そこで、本発明
の目的は、バー部材の先端部分を通すに十分な空間を有
さないループ形状の充填ケーシングへも確実にバー部材
を挿通させるようにした充填ソーセージ等のループ状懸
吊物へのバー部材挿通方法及び装置を提供せんとすると
ころにある。

【０００４】又、本発明の他の目的は、充填ソーセージ
等のループ状懸吊物へのバー部材挿通方法及び装置を利
用してバー部材が挿通されたループ状の充填ケーシング
の各ループを確実に切断することのできるようにした装
置を提供せんとするところにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴とする構成
は、以下のとおりである。充填物が充填されたケーシン
グをその長手方向に供給し、多数のフックが前記充填ケ
ーシングを引っ掛けてループ状に吊り下げ、該ループ状
に吊り下げられた充填ケーシングを移送し、バー部材を
フックに吊り下げられた充填ケーシングのループ内に挿
通させる充填ソーセージ等のループ状懸吊物へのバー部
材挿通方法において、回転するフックの移動軌跡平面に
交叉する様に、充填ケーシングを該移動軌跡平面上方か
ら供給し、フックと充填ケーシングとの交叉位置よりフ
ック移動方向側に離間して配置されたバー部材の端部に
向けてフックを回転し、フックに吊り下げられた充填ケ
ーシングのフック移動方向側部分に位置決め手段を係合
させて、充填ケーシングの該フック移動方向側部分をバ
ー部材とフック回転中心との間の領域に位置させ、フッ
クに吊り下げられた充填ケーシングの反フック移動方向
側部分を回転するフックによって、バー部材に関してフ
ック移動方向側に移送し、引き続くフックの移動によっ
て、バー部材に関して対向に位置して、フックから吊り
下げられた充填ケーシングのフック移動方向側部分と反
フック移動方向側部分とを、バー部材に沿って移送する
ことを特徴とする充填ソーセージ等のループ状懸吊物へ
のバー部材挿通方法。

【０００６】本発明の他の特徴とする構成は以下のとお
りである。上方から供給されてくる充填物が充填された
ケーシングの側方向から、該充填ケーシングに交叉する
回転フックを有する巻き掛け走行体を備えた移送装置の
複数のフックに、細長いソーセージ等の充填ケーシング
をループ状に吊り下げ、該充填ケーシングのループに、
移送装置に沿ってその側方に離間して配設されたバー部
材を挿通させる装置において、充填ケーシングと回転フ
ックとの交叉位置よりも下流側に、移送装置のフック回
転中心を配設し、バー部材の端部をフックの回転方向の
先方位置に配するように、バー部材を支持する支持手段
と、上記交叉位置と上記フック回転中心との間の領域の
上記バー部材の端部近傍位置で、フック回転方向側にフ
ックから吊り下がった充填ケーシングと係合し、該充填
ケーシングを位置決めする位置決め手段とを設けたこと
を特徴とする充填ソーセージ等のループ状懸吊物へのバ
ー部材挿通装置。

【０００７】本発明の更に他の特徴とする構成は以下の
とおりである。位置決め手段が、交叉位置とフック回転
中心との間の領域のバー部材の端部近傍位置で、フック
回転方向側にフックから吊り下がった充填ケーシングと
係合するように伸び出して配置され、フックの更なる回
転で充填ケーシングが先端を乗り越えることにより充填
ケーシングの係合が解除される固定アームである充填ソ
ーセージ等のループ状懸吊物へのバー部材挿通装置。

【０００８】本発明の更に他の特徴とする構成は以下の
とおりである。位置決め手段が、フック回転方向側にフ
ックから吊り下がった充填ケーシングと係合するように
伸び出して配置され、回転することにより該充填ケーシ
ングを交叉位置とフック回転中心との間の領域のバー部
材の端部近傍位置へ移送する回転アームである充填ソー
セージ等のループ状懸吊物へのバー部材挿通装置。

【０００９】本発明の更に他の特徴とする構成は以下の
とおりである。上方から供給されてくる充填物が充填さ
れたケーシングの側方向から、該充填ケーシングに交叉
する回転フックを有する巻き掛け走行体を備えた移送装
置の複数のフックに、細長いソーセージ等の充填ケーシ
ングをループ状に吊り下げ、該充填ケーシングのループ
に、移送装置に沿ってその側方に離間して配設されたバ
ー部材を挿通させる装置において、前記充填ケーシング
が捻りのないストレート充填ケーシングであり、前記バ
ー部材に挿通されてループ状に吊り下げられた充填ケー
シングのループの内側と外側とを挟んで切断する切断装
置が設けられてなることを特徴とする充填ソーセージ等
のループ状懸吊物へのバー部材挿通装置。

【００１０】

【作用】本発明によると、フックに吊り下げられた充填
ケーシングの内、先に吊り下げられた充填ケーシングを
位置決め手段によってバー部材の内側に位置決めして置
き、後に吊り下げられた充填ケーシングをフックの移動
によってバー部材の外側に位置させるものとなるので、
確実にバー部材をループの中に挿通させるものとなる。

【００１１】

【実施例】以下、図１を用いて本発明の一実施例にかか
るソーセージ等のループ状懸吊物へのバー部材挿通装置
の全体構造について説明する。

【００１２】図において、１は図示しない充填ノズルに
よって充填物を充填された充填ケーシングであり、送り
出し装置２によって、移送装置３へ送り出される、送り
出し装置２は、モーターとスプロケットとチェーンとか
らなる駆動手段２ａと充填ケーシング１を挟持・搬送す
る搬送手段２ｂと、搬送手段２ｂの搬送量を検出するた
めに搬送手段２ｂの軸に取付けられたギヤーとギヤーの
回転量を検出するためのセンサーとからなる検出手段２
ｃと、搬送手段２ｂから送り出される充填ケーシング１
を案内するシュート２ｄとで構成されている。

【００１３】送り出し装置２の下流には巻き掛け走行体
４と、該巻き掛け走行体４を駆動する駆動手段３ａと、
該駆動手段３ａの運動を制御する制御手段３ｂとからな
る移送装置３が配設されている。巻き掛け走行体４は所
定間隔で取付けられた多数のフック４ａを有している。
フック４ａは長手方向の端部で回転運動をしながらエン
ドレスに移動されるものであり、かつその移動及び回転
は平面的であると同時に間歇的となっている。長手方向
端部におけるフック４ａの回転中心Ｏは軸４ｂとなって
おり、該フック４ａを所定回転角度（例えば９０度）毎
に回転制御するための、軸４ｂの回転角を検出するセン
サー４ｃが該軸４ｂに対向設置されている。

【００１４】移送装置３の駆動手段３ａは、モーターと
スプロケット・チェーンとクラッチ・ブレーキとからな
り、前記軸４ｂは、クラッチ・ブレーキに接続されてい
る。制御手段３ｂは送り出し装置２の検出手段２ｃとセ
ンサー４ｃとからの信号によって駆動手段３ａのクラッ
チ・ブレーキをオン・オフ制御し、フック４ａの運動を
制御する。

【００１５】上述したような送り出し装置２の搬送量に
比例した値の信号を発生し、該信号に基づき充填ケーシ
ング１を所定の懸吊リンク数毎に懸吊するように制御手
段によって巻掛走行体を移動させる本発明の一実施例の
装置は、本発明の出願人によって出願された特開平５−
１４６２４８号公報に開示された発明に置き換え得るも
のである。

【００１６】シュート２ｄから排出された充填ケーシン
グ１は、前記フック４ａの回転する軌跡平面（後述す
る）に交叉するように該軌跡平面の外側上方から軌跡平
面の内側へ向けて供給されるようになっている。

【００１７】巻き掛け走行体４の側部には、切断装置６
の一部であるバー部材としてのループガイド５がフック
４ａの移動方向と並行に配設されている。ループガイド
５は切断装置６に設けられた支持手段としての取付部１
３に設けられている。基台７の前記ループガイド５の下
方にはループガイド５と並行して切断装置６の一部であ
る切断手段８が設けられている。切断手段８は、上部カ
ッター８ａと該上部カッター８ａを揺動させるシリンダ
ー８ｂと、固定して設けられた下部カッター８ｃとから
なっている。

【００１８】基台７には位置決め手段９が設けられてい
る。位置決め手段９は、モータ９ａと、該モータ９ａに
よって間歇的に回転される回転アーム９ｂと、該回転ア
ーム９ｂを所定角度（例えば１８０度）毎に回転制御す
るための、回転アームの回転角を検出するセンサー９ｃ
とからなっている。位置決め手段９は、巻き掛け走行体
４の運動と同調すべく、制御手段３ｂに作用的に接続さ
れており、モータ９ａはセンサー４ｃからのフック４ａ
の停止信号によって、必要に応じてタイマーなどを介し
て起動し、センサー９ｃからの信号によって停止する。
位置決め手段９をフック４ａの移動中に起動する様に、
制御手段３ｂで制御しても良い。この実施例では、回転
アーム９ｂは中心から半径方向に延び出した２本のアー
ムからなっているが、アームの本数は２本に限定される
ものではなく、１本以上の適宜の本数が採用される。

【００１９】さて、以上のように構成された本発明の一
実施例にかかるソーセージ等のループ状懸吊物へのバー
部材挿通装置の作用について以下説明する。

【００２０】図２の（ａ）、（ｂ）を参照して、フック
４ａは所定量の間歇移動を完了し、定位置にて停止して
いる。シュート２ｄから排出された充填ケーシング１は
１ａ部分でフック４ａに掛けられ、１ｂ部分が下方に所
定長さ垂れ下がり、１ｃ部分は送り出し装置２のシュー
ト２ｄから送り出される分だけ徐々に垂れ下がってい
く。位置決め手段９の回転アーム９ｂの移動も定位置に
て停止している。

【００２１】次いで、図３の状態になると、位置決め手
段９が作動開始し、回転アーム９の一方側のアーム９ｂ
ａ部分が回転して所定長に下方に垂れ下がっている充填
ケーシング１の１ｂ部分に係合する。この間に充填ケー
シングの１ｃ部分はその垂れ下がり長さが徐々に長くな
っていく。このとき、フック４ａは依然として停止した
ままである。

【００２２】更に続いて、図４の状態になると、回転ア
ーム９ｂが所定角度だけ回転し、そして停止する。すな
わち、本実施例では回転アーム９ｂが１８０°だけ回転
し、その回転を図１のセンサー９ｃで検出して回転を停
止させる。そして、回転アーム９ｂの一方のアーム９ｂ
ａ部分が充填ケーシング１の１ｂ部分の一部１ｂｂを保
持し、ループガイド５の端部５ａの内側位置に位置決め
させる。この状態ではフック４ａは、依然として停止し
ており、充填ケーシング１の１ｃ部分の垂れ下がり長さ
は更に長くなっていく。

【００２３】次に、図５の状態になると、送り出し装置
２が所定長さだけ充填ケーシング１を送り出し、フック
４ａが回転を開始する。すると、その遠心力で充填ケー
シング１の１ｃ部分がループガイド５の端部５ａの外側
へ振り出され、かつ充填ケーシング１の１ｂ部分はその
一部１ｂｂが回転アーム９ｂによってループガイド５の
端部５ａの内側に位置決めされているので、結局フック
４ａにループ状に吊り下げられている充填ケーシング１
の中にループガイド５の端部５ａが挿通されたものとな
る。尚、この状態では位置決め手段９の作動、すなわち
回転アーム９ｂの回転は停止している。この状態では、
引き続いてシュート２ｄから排出されている充填ケーシ
ング１がフック４ａの移動軌跡Ｋを横切って上方から供
給され、後方のフック４ａによって交叉位置Ｉ上にて引
っ掛けられる。そして、フック４ａが所定角度だけ回転
した後、センサ４ｃからの信号によってその回転を停止
し、前記図２の状態となる。

【００２４】上述した、フック４ａによる充填ケーシン
グ１の懸吊、ならびに位置決め手段９の回転アーム９ｂ
のアーム９ｂａ部分とアーム９ｂｂ部分による充填ケー
シング１の位置決めの作用、等を繰り返すことにより、
ループガイド５の端部５ａを充填ケーシング１へ挿通さ
せると共に、ループガイド５の長手方向に沿ったループ
状充填ケーシング１の前進が行なわれる。その結果、１
本の長い充填ケーシング１のループの中へのループガイ
ド５の挿通が完了するものである。

【００２５】さて、図１に戻って、ループ状にフック４
ａに吊り下げられた充填ケーシング１には、バー部材と
してのループガイド５が挿通しており、充填ケーシング
１は１本に長くつながった状態となっている。本発明は
フックに吊り下げられた充填ケーシングの狭い空間のル
ープの中にでも確実にループガイドを挿通させるところ
にあるが、これを達成することを利用して次のような切
断工程を含ませる構造としてもよい。

【００２６】すなわち、図１において、充填ケーシング
１は捻りのないストレート充填ケーシングとなってい
る。ループ状にフック４ａに吊り下げられた充填ケーシ
ング１はループガイド５に案内されつつ順次切断手段８
側へ送られ、ループの下端が上部カッター８ａと下部カ
ッター８ｃとの間に挟まれて位置される。この状態でシ
リンダー８ｂが作動され、充填ケーシング１の垂れ下が
った下端が切断される。

【００２７】１ループ毎に個々に切断された１本の充填
ケーシング１の中に、人手によって、図示しない熱処理
用の竿を挿通して、切断された充填ケーシング１を竿へ
移動し、その後にその竿を次工程へ移送する。

【００２８】以上に説明したものは、位置決め手段が回
転や、揺動等の作動をする型式のものであるが、本発明
の位置決め手段は作動する型式のものに限定されるもの
ではない。

【００２９】図６に示すものは、位置決め手段として固
定アーム１０を用いる型式のものである。すなわち、基
台７には固定アーム１０が設けられており、該固定アー
ム１０はフック４ａの移動軌跡Ｋの内側かつバー部材と
しての切断装置６のループガイド５の内側に配置され、
次に説明するような作用を行うものである。

【００３０】まず、図６の（ａ）、（ｂ）を参照して、
フック４ａは所定量の間歇移動を完了し定位値に停止し
ている。シュート２ｄから排出された充填ケーシング１
はその１ａ部分がフック４ａに掛けられ、１ｂ部分が下
方に所定長さだけ垂れ下がり、１ｃ部分は送り出し装置
２のシュート２ｄから送り出される分だけ徐々に垂れ下
がっていく。固定アーム１０は充填ケーシング１の１ｂ
部分と接して位置決めしている。

【００３１】次いで、図７の状態になると、送り出し装
置２が所定長さの充填ケーシング１を送り出すと制御手
段３ａからの指令によって、フック４ａが回転し始め
る。この状態では、固定アーム１０は未だ充填ケーシン
グ１の１ｂ部分の一部を保持しており、ループガイド５
の端部５ａの内側位置に位置決めさせている。そして、
充填ケーシング１の１ｃ部分は、フック４ａによってル
ープガイド５の端部５ａに向かって移動している。

【００３２】次いで、図８の状態になると、フック４ａ
が更に回転することによって、固定アーム１０に保持さ
れた充填ケーシング１の１ｂ部分はフック回転方向へ引
っ張られる量を増加させ、これにつれて固定アーム１０
の傾斜部１０ａを滑動しつつ、ついには固定アーム１０
の先端を乗り越えて該固定アーム１０から解放され、充
填ケーシング１の１ｃ部分は、遠心力によってループガ
イド５の端部５ａの外側へ振り出される。その結果、フ
ック４ａにループ状に吊り下げられている充填ケーシン
グ１の中にループガイド５の端部５ａが挿通されたもの
となる。そして、フック４ａが更に回転し、引き続いて
シュート２ｄから排出されている充填ケーシング１が該
フック４ａの移動軌跡Ｋを横切って上方から供給され、
後方のフック４ａによって交叉装置Ｉにて引っ掛けら
れ、フック４ａが所定角度だけ回転した後、停止して図
６の状態となる。

【００３３】以上の作用を繰り返すことにより、１本の
長い充填ケーシングのループの中にバー部材としてのル
ープガイドを挿通させるものであることは前記作動型式
の位置決め手段の場合と同様である。

【００３４】以上に説明した実施例では、充填ケーシン
グが捻りのないストレート充填ケーシングであったが、
これにかえて、従来公知の捻りのある連鎖状充填ケーシ
ングとしてもよい。又、以上に説明した実施例では、充
填ケーシングの切断装置を併設したものであるが、本発
明は切断装置を併設しないものも含むものである。

【００３５】図９を参照して、この実施例では充填ケー
シング１１が従来公知の捻りのある連鎖状充填ケーシン
グとなっている。そして、切断装置は併設されていな
い。又、バー部材としての熱処理用の竿１２は基台７に
設けられた支持手段１３によって簡単に着脱されるよう
になっている。その他の構成は上記図１のものと同様で
あるから、その説明は省略する。

【００３６】次に、上記図９に示す実施例の作用につい
て説明する。送り出し装置２から送り出された１本の連
鎖状充填ケーシング１１がフック４ａに所定リンク数毎
にループ上に懸吊される。懸吊が終了すると１本の連鎖
状充填ケーシング１１の連続したループの中への竿１２
の挿通も完了する。この作用は上述した２つの実施例と
同様である。本実施例では、ループ毎に個々に切断する
ことなく連鎖状充填ケーシング１１を熱処理するもので
ある。そのために、竿１２を支持手段１３から外して該
充填ケーシング１１を竿へ移転し、その後、竿１２と一
緒に該充填ケーシング１１を熱処理室へ移行させる。

【００３７】本発明は、以上に説明したとおりである
が、本発明の各部の構造は必ずしも上記図示された実施
例に限定されるものではない。まず、本発明の送り出し
装置は上記実施例に限定されない。本発明の送り出し装
置は、例えば、これに代えて、特開平６−７０７３号公
報に開示されているような、公知の連鎖状ソーセージ等
の製造装置のノズルと原料供給手段とで構成し得る。こ
の公知の原料供給手段からの信号を本発明の送り出し装
置の信号に代えうるものである。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
以下に述べるような効果を奏するものである。すなわ
ち、本発明によると、バー部材を通すに十分な空間のな
いループ形状となる充填ケーシングにも確実にバー部材
を挿通できる。又、バー部材の挿通に際して、充填ケー
シングを傷つける恐れがない。更に又、切断装置を設け
るならば、所定長さのループ形状に引き続き、各ループ
毎のその下端を切断できるので、切断長さ（垂れ下がっ
た長さ）が不均一にならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施例にかかるソーセージ
等のループ状懸吊物へのバー部材挿通装置の全体構造を
示す斜視図である。

【図２】図２は、作用説明図であり、充填ケーシングが
フックに吊り下げ始められる状態を示す図であり、
（ａ）はバー部材の端部付近の平面図、（ｂ）はバー部
材の端部付近の正面図である。

【図３】図３は、位置決め手段が作動（回転）中の状態
を示す図であり、（ａ）はバー部材の端部付近の平面
図、（ｂ）はバー部材の端部付近の正面図である。

【図４】図４は、充填ケーシングが位置決め手段によっ
て位置決めされた状態を示す図であり、（ａ）はバー部
材の端部付近の平面図、（ｂ）はバー部材の端部付近の
正面図である。

【図５】図５は、充填ケーシングがバー部材にループ状
に挿通される状態を示す図であり、（ａ）はバー部材の
端部付近の平面図、（ｂ）はバー部材の端部付近の正面
図である。

【図６】図６は、固定型式の位置決め手段の作用説明図
であり、充填ケーシングが位置決めされた状態を示す図
であり、（ａ）はバー部材の端部付近の平面図、（ｂ）
はバー部材の端部付近の正面図である。

【図７】図７は、フックが回転中であり、充填ケーシン
グが位置決めされた状態を示す図であり、（ａ）はバー
部材の端部付近の平面図、（ｂ）はバー部材の端部付近
の正面図である。

【図８】図８は、充填ケーシングが位置決め手段から外
れ、バー部材にループ状に挿通される状態を示す図であ
り、（ａ）はバー部材の端部付近の平面図、（ｂ）はバ
ー部材の端部付近の正面図である。

【図９】図９は、本発明の他の実施例になるソーセージ
等のループ状懸吊物へのバー部材挿通装置の全体構造を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 充填ケーシング ２ 送り出し装置 ２ａ 駆動手段 ２ｂ 搬送手段 ２ｃ 検出手段 ２ｄ シュート ３ 移送装置 ３ａ 駆動手段 ３ｂ 制御手段 ４ 巻き掛け走行体 ４ａ フック ４ｂ 軸 ４ｃ センサー ５ バー部材（ループガイド） ５ａ 端部 ６ 切断装置 ７ 基台 ８ 切断手段 ８ａ 上部カッター ８ｂ シリンダー ８ｃ 下部カッター ９ 位置決め手段 ９ａ モータ ９ｂ 回転アーム ９ｃ センサー １０ 位置決め手段（固定アーム） １０ａ 傾斜部 １１ 充填ケーシング １２ バー部材（竿） １３ 支持手段（取付部） Ｉ 交叉位置 Ｋ 移動軌跡 Ｏ フックの回転中心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−7073（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−61445（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−163127（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−229134（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−146248（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A22C 15/00 A22C 13/00 A22C 11/00 A22C 11/10 A22C 11/02

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】充填物が充填されたケーシングをその長手
   方向に供給し、多数のフックが前記充填ケーシングを引
   っ掛けてループ状に吊り下げ、該ループ状に吊り下げら
   れた充填ケーシングを移送し、バー部材をフックに吊り
   下げられた充填ケーシングのループ内に挿通させる充填
   ソーセージ等のループ状懸吊物へのバー部材挿通方法に
   おいて、 回転するフックの移動軌跡平面に交叉する様に、充填ケ
   ーシングを該移動軌跡平面上方から供給し、フックと充
   填ケーシングとの交叉位置よりフック移動方向側に離間
   して配置されたバー部材の端部に向けてフックを回転
   し、フックに吊り下げられた充填ケーシングのフック移
   動方向側部分に位置決め手段を係合させて、充填ケーシ
   ングの該フック移動方向側部分をバー部材とフック回転
   中心との間の領域に位置させ、フックに吊り下げられた
   充填ケーシングの反フック移動方向側部分を回転するフ
   ックによって、バー部材に関してフック移動方向側に移
   送し、引き続くフックの移動によって、バー部材に関し
   て対向に位置して、フックから吊り下げられた充填ケー
   シングのフック移動方向側部分と反フック移動方向側部
   分とを、バー部材に沿って移送することを特徴とする充
   填ソーセージ等のループ状懸吊物へのバー部材挿通方
   法。
2. 【請求項２】上方から供給されてくる充填物が充填され
   たケーシングの側方向から、該充填ケーシングに交叉す
   る回転フックを有する巻き掛け走行体を備えた移送装置
   の複数のフックに、細長いソーセージ等の充填ケーシン
   グをループ状に吊り下げ、該充填ケーシングのループ
   に、移送手段に沿ってその側方に離間して配設されたバ
   ー部材を挿通させる装置において、 充填ケーシングと回転フックとの交叉位置よりも下流側
   に、移送装置のフック回転中心を配設し、バー部材の端
   部をフックの回転方向の先方位置に配するように、バー
   部材を支持する支持手段と、上記交叉位置と上記フック
   回転中心との間の領域の上記バー部材の端部近傍位置
   で、フック回転方向側にフックから吊り下がった充填ケ
   ーシングと係合し、該充填ケーシングを位置決めする位
   置決め手段とを設けたことを特徴とする充填ソーセージ
   等のループ状懸吊物へのバー部材挿通装置。
3. 【請求項３】位置決め手段が、交叉位置とフック回転中
   心との間の領域のバー部材の端部近傍位置で、フック回
   転方向側にフックから吊り下がった充填ケーシングと係
   合するように伸び出して配置され、フックの更なる回転
   で充填ケーシングが先端を乗り越えることにより充填ケ
   ーシングの係合が解除される固定アームであることを特
   徴とする請求項２記載の充填ソーセージ等のループ状懸
   吊物へのバー部材挿通装置。
4. 【請求項４】位置決め手段が、フック回転方向側にフッ
   クから吊り下がった充填ケーシングと係合するように伸
   び出して配置され、回転することにより該充填ケーシン
   グを交叉位置とフック回転中心との間の領域のバー部材
   の端部近傍位置へ移送する回転アームであることを特徴
   とする請求項２記載の充填ソーセージ等のループ状懸吊
   物へのバー部材挿通装置。
5. 【請求項５】上方から供給されてくる充填物が充填され
   たケーシングの側方向から、該充填ケーシングに交叉す
   る回転フックを有する巻き掛け走行体を備えた移送装置
   の複数のフックに、細長いソーセージ等の充填ケーシン
   グをループ状に吊り下げ、該充填ケーシングのループ
   に、移送装置に沿ってその側方に離間して配設されたバ
   ー部材を挿通させる装置において、 前記充填ケーシングが捻りのないストレート充填ケーシ
   ングであり、前記バー部材に挿通されてループ状に吊り
   下げられた充填ケーシングのループの内側と外側とを挟
   んで切断する切断装置が設けられてなることを特徴とす
   る充填ソーセージ等のループ状懸吊物へのバー部材挿通
   装置。