JP2911026B2 - ソーセージの竿掛け装置 - Google Patents
ソーセージの竿掛け装置Info
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- JP2911026B2 JP2911026B2 JP23112895A JP23112895A JP2911026B2 JP 2911026 B2 JP2911026 B2 JP 2911026B2 JP 23112895 A JP23112895 A JP 23112895A JP 23112895 A JP23112895 A JP 23112895A JP 2911026 B2 JP2911026 B2 JP 2911026B2
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- Japan
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- sausage
- rod
- hanging
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C15/00—Apparatus for hanging-up meat or sausages
- A22C15/001—Specially adapted for hanging or conveying several sausages or strips of meat
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連鎖状に連結されたソ
ーセージを、熱処理に先立ち、竿に螺旋状に懸垂する為
の、ソーセージの竿掛け装置に関するものである。
ーセージを、熱処理に先立ち、竿に螺旋状に懸垂する為
の、ソーセージの竿掛け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ウィンナーソーセージの竿掛け装
置としては、例えば、特開昭６１−１７０３３４号（特
公平４−４９３８０号）、特開平２−１６７０２３号
（特公平４−２８３３３号）及び実開昭６３−７６７１
１号（特公平５−１６９５１号）がある。これらは、連
鎖状のウィンナーソーセージの排出口が懸垂竿の周りを
回るように回転支持されている構造である。当該排出口
を含む回転部材（以下、ワークという。）は、形状が固
定されている為、用途に制限がある。例えば、懸垂竿は
棒状のものに限られ、排出口の径より太いフランクフル
トソーセージには使用できず、ワークの長さが５０〜１
２０ｍｍでありロングタイプのウィンナーソーセージに
は対応できず、一巻き（以下、ループという。）当たり
のウィンナーソーセージの個数も限定されていた。ま
た、これらの装置は、連鎖状のソーセージに強い回転力
を与える為、ソーセージの捻り戻しを発生させる問題が
あった。特に、天然腸ケーシングを用いた連鎖状のソー
セージの場合は、強い回転力を与えると、ソーセージの
捻り戻りばかりでなく、腸のパンクが発生した。
置としては、例えば、特開昭６１−１７０３３４号（特
公平４−４９３８０号）、特開平２−１６７０２３号
（特公平４−２８３３３号）及び実開昭６３−７６７１
１号（特公平５−１６９５１号）がある。これらは、連
鎖状のウィンナーソーセージの排出口が懸垂竿の周りを
回るように回転支持されている構造である。当該排出口
を含む回転部材（以下、ワークという。）は、形状が固
定されている為、用途に制限がある。例えば、懸垂竿は
棒状のものに限られ、排出口の径より太いフランクフル
トソーセージには使用できず、ワークの長さが５０〜１
２０ｍｍでありロングタイプのウィンナーソーセージに
は対応できず、一巻き（以下、ループという。）当たり
のウィンナーソーセージの個数も限定されていた。ま
た、これらの装置は、連鎖状のソーセージに強い回転力
を与える為、ソーセージの捻り戻しを発生させる問題が
あった。特に、天然腸ケーシングを用いた連鎖状のソー
セージの場合は、強い回転力を与えると、ソーセージの
捻り戻りばかりでなく、腸のパンクが発生した。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本願は、懸垂の自由度
があり、多様な連鎖状ソーセージを竿掛けできるソーセ
ージの竿掛け装置を提供することを目的とする。
があり、多様な連鎖状ソーセージを竿掛けできるソーセ
ージの竿掛け装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】天然腸ケーシングの連鎖
状のソーセージの竿掛けは、専ら手掛けで行われてい
る。本発明者は、手掛け動作を解析し、回転する送りロ
ーラーに連鎖状のソーセージを乗せて懸垂竿の周りを回
転させることによって手掛けと同等の動作ができること
を見出だし、装置として自動化する事に成功した。すな
わち、本発明は、連鎖状のソーセージを懸垂竿側に送る
送りローラーと、該送りローラー内のソーセージの有無
を見るための光電センサーと、該送りローラーを縦横２
軸方向に回転運動をさせる２つの直動ユニットと、懸垂
竿にぶつからないように該送りローラーを前後に移動さ
せる機構と、該光電センサーからの信号に基づきそれぞ
れの運動を制御する制御機構よりなるソーセージの竿掛
け装置であることを特徴とする。
状のソーセージの竿掛けは、専ら手掛けで行われてい
る。本発明者は、手掛け動作を解析し、回転する送りロ
ーラーに連鎖状のソーセージを乗せて懸垂竿の周りを回
転させることによって手掛けと同等の動作ができること
を見出だし、装置として自動化する事に成功した。すな
わち、本発明は、連鎖状のソーセージを懸垂竿側に送る
送りローラーと、該送りローラー内のソーセージの有無
を見るための光電センサーと、該送りローラーを縦横２
軸方向に回転運動をさせる２つの直動ユニットと、懸垂
竿にぶつからないように該送りローラーを前後に移動さ
せる機構と、該光電センサーからの信号に基づきそれぞ
れの運動を制御する制御機構よりなるソーセージの竿掛
け装置であることを特徴とする。
【０００５】本発明の竿掛け動作のポイントは、先ず第
一に回転ローラーが懸垂竿の上を跨いで、回転ローラー
から垂れ下がった連鎖状のソーセージを懸垂竿に掛ける
点であり、本願発明は、該送りローラーを縦横２軸方向
に回転運動をさせる２つの直動ユニットを設けた。
一に回転ローラーが懸垂竿の上を跨いで、回転ローラー
から垂れ下がった連鎖状のソーセージを懸垂竿に掛ける
点であり、本願発明は、該送りローラーを縦横２軸方向
に回転運動をさせる２つの直動ユニットを設けた。
【０００６】次に、該送りローラーを懸垂竿にぶつから
ないように回転移動させて元の位置に戻すことがポイン
トだが、本願発明は、該送りローラーを懸垂竿の末端の
手前を回って戻すこととし、該送りローラーを前後に移
動させる機構を設けた。送りローラーを前後に移動させ
る機構としては、直動ユニットに固着した巻き付け部ベ
ースと送りローラーを軸着した巻き付け部稼働ベースと
を蝶着し、両ベースに跨がって設けられたエアシリンダ
ーの伸縮によるものが考えられるが、それ以外にも、直
動ユニットを３軸にする機構などが考えられる。
ないように回転移動させて元の位置に戻すことがポイン
トだが、本願発明は、該送りローラーを懸垂竿の末端の
手前を回って戻すこととし、該送りローラーを前後に移
動させる機構を設けた。送りローラーを前後に移動させ
る機構としては、直動ユニットに固着した巻き付け部ベ
ースと送りローラーを軸着した巻き付け部稼働ベースと
を蝶着し、両ベースに跨がって設けられたエアシリンダ
ーの伸縮によるものが考えられるが、それ以外にも、直
動ユニットを３軸にする機構などが考えられる。
【０００７】送りローラーの構造は、ドラム状で、ソー
セージの接触部は、滑らないようにスノコ状とすること
が望ましい。また、送りローラーをコンベアとすること
も可能である。送りローラーの材質は、洗浄しやすいジ
ュラコン等が望ましい。送りローラーの回転駆動の方法
は、特に限定されるものではないが、タイミングベルト
を介して巻き付け部ベースに設けられたモーターの駆動
に基づく方法等が考えられる。
セージの接触部は、滑らないようにスノコ状とすること
が望ましい。また、送りローラーをコンベアとすること
も可能である。送りローラーの材質は、洗浄しやすいジ
ュラコン等が望ましい。送りローラーの回転駆動の方法
は、特に限定されるものではないが、タイミングベルト
を介して巻き付け部ベースに設けられたモーターの駆動
に基づく方法等が考えられる。
【０００８】送りローラーは、ローラーが回転しなが
ら、それ自体も回転運動を行う為、送りローラーに開閉
型の押さえ部材を設けることが望ましい。押さえ部材
は、送りローラー状の連鎖状のソーセーシが、外れ落ち
たり、跳ねたりすることを防止する働きがある。押さえ
部材の構造は、特に制限を受けないが、軽量のエアシリ
ンター等の利用が考えられる。
ら、それ自体も回転運動を行う為、送りローラーに開閉
型の押さえ部材を設けることが望ましい。押さえ部材
は、送りローラー状の連鎖状のソーセーシが、外れ落ち
たり、跳ねたりすることを防止する働きがある。押さえ
部材の構造は、特に制限を受けないが、軽量のエアシリ
ンター等の利用が考えられる。
【０００９】従来のソーセージの竿掛け装置において、
懸垂竿に掛けられた連鎖状のソーセージを該懸垂竿の軸
方向へ送る機構は、数多く公開されている。本願発明
は、本発明の竿掛け機構と従来の懸垂竿に掛けられた連
鎖状のソーセージを該懸垂竿の軸方向へ送り機構と組み
合わせることも特徴としている。また、送りローラーに
連鎖状のソーセージを掛ける作業以外は自動化する為
に、光電センサーと制御機構は、本願発明において必須
の構成である。
懸垂竿に掛けられた連鎖状のソーセージを該懸垂竿の軸
方向へ送る機構は、数多く公開されている。本願発明
は、本発明の竿掛け機構と従来の懸垂竿に掛けられた連
鎖状のソーセージを該懸垂竿の軸方向へ送り機構と組み
合わせることも特徴としている。また、送りローラーに
連鎖状のソーセージを掛ける作業以外は自動化する為
に、光電センサーと制御機構は、本願発明において必須
の構成である。
【００１０】
【作用】本願発明の構成よりなるソーセージの竿掛け装
置は、送りローラーに連鎖状のソーセージの一端を掛け
と、光電センサーが送りローラー上の連鎖状のソーセー
ジの存在を確認して制御機構に信号を送り、送りローラ
ーの押さえ部材が閉じ、送りローラー、直動ユニット、
送りローラーを前後に移動させる機構及び懸垂竿に掛け
られた連鎖状のソーセージを該懸垂竿の軸方向へ送る機
構がそれぞれタイミング良く稼働して、次々と連鎖状の
ソーセージを自動的に懸垂竿に懸垂することができる。
置は、送りローラーに連鎖状のソーセージの一端を掛け
と、光電センサーが送りローラー上の連鎖状のソーセー
ジの存在を確認して制御機構に信号を送り、送りローラ
ーの押さえ部材が閉じ、送りローラー、直動ユニット、
送りローラーを前後に移動させる機構及び懸垂竿に掛け
られた連鎖状のソーセージを該懸垂竿の軸方向へ送る機
構がそれぞれタイミング良く稼働して、次々と連鎖状の
ソーセージを自動的に懸垂竿に懸垂することができる。
【００１１】懸垂が終わり、光電センサーが送りローラ
ー上に連鎖状のソーセージがないことを確認すると、制
御機構に信号を送り、送りローラーは最初の位置まで来
て止まり、送りローラーの押さえ部材を開き終了とな
る。ソーセージがループ状に懸垂された懸垂竿は、別の
自動搬送手段によって熱処理工程へ運ばれる。懸垂竿が
あった場所へは、次の懸垂竿が、別の自動搬送手段によ
って運ばれて来てセットされ、次の竿掛け動作が始まる
ことを待機する。
ー上に連鎖状のソーセージがないことを確認すると、制
御機構に信号を送り、送りローラーは最初の位置まで来
て止まり、送りローラーの押さえ部材を開き終了とな
る。ソーセージがループ状に懸垂された懸垂竿は、別の
自動搬送手段によって熱処理工程へ運ばれる。懸垂竿が
あった場所へは、次の懸垂竿が、別の自動搬送手段によ
って運ばれて来てセットされ、次の竿掛け動作が始まる
ことを待機する。
【００１２】
【実施例】以下実施例により、本発明を詳細に説明す
る。図１は、本発明を表す正面図である。１、２は直動
ユニット、３は巻き付け部、４は制御機構を表す。巻き
付け部３は、直動ユニット１に固着されており、直動ユ
ニット１、２の動きにより巻き付け部３は縦横２軸方向
に回転運動ができるようになっている。
る。図１は、本発明を表す正面図である。１、２は直動
ユニット、３は巻き付け部、４は制御機構を表す。巻き
付け部３は、直動ユニット１に固着されており、直動ユ
ニット１、２の動きにより巻き付け部３は縦横２軸方向
に回転運動ができるようになっている。
【００１３】図２は、巻き付け部３の正面図である。５
は送りローラーで、タイミングベルト９、１０を介し
て、モーター１１の駆動で回転する。７はロータリーア
クチュエーターで、８の押さえ部材が、送りローラー５
の上で開閉するようにとりつけられている。１４はエア
シリンダーで、両端が巻き付け部ベース１２と巻き付け
部稼働ベース１３に軸着している。エアシリンダー１４
の伸縮によって、送りローラー５を含む巻き付け部稼働
ベース１３が前後に移動する。その機構を図３に示す。
６は光電センサーで、送りローラー５の上のソーセージ
の有無をセンシングし、制御機構４に信号を送り、直動
ユニット１、２、ロータリーアクチュエーター７、モー
ター１１、エアシリンダー１４の駆動のＯＮ、ＯＦＦを
行う。
は送りローラーで、タイミングベルト９、１０を介し
て、モーター１１の駆動で回転する。７はロータリーア
クチュエーターで、８の押さえ部材が、送りローラー５
の上で開閉するようにとりつけられている。１４はエア
シリンダーで、両端が巻き付け部ベース１２と巻き付け
部稼働ベース１３に軸着している。エアシリンダー１４
の伸縮によって、送りローラー５を含む巻き付け部稼働
ベース１３が前後に移動する。その機構を図３に示す。
６は光電センサーで、送りローラー５の上のソーセージ
の有無をセンシングし、制御機構４に信号を送り、直動
ユニット１、２、ロータリーアクチュエーター７、モー
ター１１、エアシリンダー１４の駆動のＯＮ、ＯＦＦを
行う。
【００１４】次に、本発明の装置の動きを図４を用いて
説明する。 （ａ）ニュートラルの位置に停止している本発明の装置
の送りローラー５に連鎖状のソーセージ１５を引っ掛け
ると、光電センサー６がセンシングし、制御機構４に信
号を送り、これにより、エアを送りロータリーアクチュ
エーター７を稼働させ、押さえ部材８が送りローラー５
の上を押え、送りローラー５の上の連鎖状のソーセージ
１５の外れと踊りを防止する。
説明する。 （ａ）ニュートラルの位置に停止している本発明の装置
の送りローラー５に連鎖状のソーセージ１５を引っ掛け
ると、光電センサー６がセンシングし、制御機構４に信
号を送り、これにより、エアを送りロータリーアクチュ
エーター７を稼働させ、押さえ部材８が送りローラー５
の上を押え、送りローラー５の上の連鎖状のソーセージ
１５の外れと踊りを防止する。
【００１５】（ｂ）次に、エアシリンダー１４が伸びて
送りローラー５が、懸垂竿１６の右横に引き寄せられ
る。 （ｃ）モーター１１が動き、送りローラー５の回転が始
まると同時に、直動ユニット１、２が動き始め、送りロ
ーラー５が、懸垂竿１６を越えて左側へ移動する。 こ
の時、連鎖状のソーセージ１５が懸垂竿１６に掛かる。 （ｄ）送りローラー５は、左に移動しながら高度を下
げ、（ｂ）と同じ高さになると、エアシリンダー１４が
縮んで送りローラー５が、手前に開き、今度は右側に移
動する。
送りローラー５が、懸垂竿１６の右横に引き寄せられ
る。 （ｃ）モーター１１が動き、送りローラー５の回転が始
まると同時に、直動ユニット１、２が動き始め、送りロ
ーラー５が、懸垂竿１６を越えて左側へ移動する。 こ
の時、連鎖状のソーセージ１５が懸垂竿１６に掛かる。 （ｄ）送りローラー５は、左に移動しながら高度を下
げ、（ｂ）と同じ高さになると、エアシリンダー１４が
縮んで送りローラー５が、手前に開き、今度は右側に移
動する。
【００１６】（ｅ）送りローラー５が懸垂竿１６の手前
を越えて（ａ）の位置に来ると、エアシリンダー１４が
伸びて（ｂ）の位置に行き、以降この動作が繰り返され
て、次々と懸垂竿１６に連鎖状のソーセージ１５を竿掛
けする。掛けられた部分に、別の送り機構１７により、
懸垂竿１６の奥へ次々と掛けられたループを送って行
き、円滑な懸垂動作を継続する。
を越えて（ａ）の位置に来ると、エアシリンダー１４が
伸びて（ｂ）の位置に行き、以降この動作が繰り返され
て、次々と懸垂竿１６に連鎖状のソーセージ１５を竿掛
けする。掛けられた部分に、別の送り機構１７により、
懸垂竿１６の奥へ次々と掛けられたループを送って行
き、円滑な懸垂動作を継続する。
【００１７】一本の連鎖状のソーセージ１５の懸垂の終
わりを光電センサー６が読み取ると、制御装置４に情報
を送る。すると、送りローラー５が（ｂ）の位置に来
て、直動ユニット１、２の動きが止まり、エアシリンダ
ー１４が縮んで、送りローラー５が（ａ）の位置に戻っ
て、モーター１１が止まり、送りローラー５の回転が止
まり、押さえ部材８が開き、装置は停止する。
わりを光電センサー６が読み取ると、制御装置４に情報
を送る。すると、送りローラー５が（ｂ）の位置に来
て、直動ユニット１、２の動きが止まり、エアシリンダ
ー１４が縮んで、送りローラー５が（ａ）の位置に戻っ
て、モーター１１が止まり、送りローラー５の回転が止
まり、押さえ部材８が開き、装置は停止する。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、次に列挙する効果が得られ
る。 １．本発明のソーセージの竿掛け装置は、連鎖状のソー
セージを懸垂竿側に送る送りローラーと、該送りローラ
ーを縦横２軸方向に回転運動をさせる２つの直動ユニッ
トと、懸垂竿にぶつからないように該送りローラーを前
後に移動させる機構とよりなるので、懸垂の動きに自由
度があり、従来の装置ではできなかった製品の太さや長
さ又はループ当たりの製品数の変化への対応が可能とな
った。 ２．本発明のソーセージの竿掛け装置は、懸垂竿への懸
垂ばかりでなく、懸垂枠への懸垂が可能である。 ３．懸垂中に連鎖状のソーセージに強い回転力を与えな
い為、捻り戻りや、ケーシングのパンクの発生を低減す
ることができた。 ４．送りローラー内のソーセージの有無を見るための光
電センサーと、該光電センサーからの信号に基づきそれ
ぞれの運動を制御する制御機構を設け、従来からある懸
垂竿に掛けられた連鎖状のソーセージを該懸垂竿の軸方
向へ送る機構と組み合わせることにより、送りローラー
に連鎖状のソーセージの一端を掛けること以外は、全て
自動化することができ、生産性を著しく向上させること
ができた。
る。 １．本発明のソーセージの竿掛け装置は、連鎖状のソー
セージを懸垂竿側に送る送りローラーと、該送りローラ
ーを縦横２軸方向に回転運動をさせる２つの直動ユニッ
トと、懸垂竿にぶつからないように該送りローラーを前
後に移動させる機構とよりなるので、懸垂の動きに自由
度があり、従来の装置ではできなかった製品の太さや長
さ又はループ当たりの製品数の変化への対応が可能とな
った。 ２．本発明のソーセージの竿掛け装置は、懸垂竿への懸
垂ばかりでなく、懸垂枠への懸垂が可能である。 ３．懸垂中に連鎖状のソーセージに強い回転力を与えな
い為、捻り戻りや、ケーシングのパンクの発生を低減す
ることができた。 ４．送りローラー内のソーセージの有無を見るための光
電センサーと、該光電センサーからの信号に基づきそれ
ぞれの運動を制御する制御機構を設け、従来からある懸
垂竿に掛けられた連鎖状のソーセージを該懸垂竿の軸方
向へ送る機構と組み合わせることにより、送りローラー
に連鎖状のソーセージの一端を掛けること以外は、全て
自動化することができ、生産性を著しく向上させること
ができた。
【図１】本発明の正面図である。
【図２】本発明の巻き付け部の正面図である。
【図３】本発明の巻き付け部稼働ベースが前後に移動す
る機構を示す説明図である。
る機構を示す説明図である。
【図４】本発明の装置の動きを示す説明図である。
１、２ 直動ユニット ３ 巻き付け部 ４ 制御機構 ５ 送りローラー ６ 光電センサー ７ ロータリーアクチュエーター ８ 押さえ部材 ９、１０ タイミングベルト １１ モーター １２ 巻き付け部ベース １３ 巻き付け部稼働ベース １４ エアシリンダー １５ 連鎖状のソーセージ １６ 懸垂竿 １７ 送り機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−137637（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−158447（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−170334（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−167023（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−227874（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−59381（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−76711（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A22C 15/00
Claims (4)
- 【請求項１】連鎖状のソーセージを懸垂竿側に送る送り
ローラーと、該送りローラー内のソーセージの有無を見
るための光電センサーと、該送りローラーを縦横２軸方
向に回転運動をさせる２つの直動ユニットと、懸垂竿に
ぶつからないように該送りローラーを前後に移動させる
機構と、該光電センサーからの信号に基づきそれぞれの
運動を制御する制御機構よりなることを特徴とするソー
セージの竿掛け装置。 - 【請求項２】送りローラーを前後に移動させる機構が、
直動ユニットに固着した巻き付け部ベースと送りローラ
ーを軸着した巻き付け部稼働ベースとを蝶着し、両ベー
スに跨がって設けられたエアシリンダーの伸縮によるこ
とを特徴とする請求項１記載のソーセージの竿掛け装
置。 - 【請求項３】送りローラーに開閉型の押さえ部材を設け
ることを特徴とする請求項１、２記載のソーセージの竿
掛け装置。 - 【請求項４】懸垂竿に掛けられた連鎖状のソーセージを
該懸垂竿の軸方向へ送る機構と組み合わせることを特徴
とする請求項１乃至３記載のソーセージの竿掛け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23112895A JP2911026B2 (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | ソーセージの竿掛け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23112895A JP2911026B2 (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | ソーセージの竿掛け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0974989A JPH0974989A (ja) | 1997-03-25 |
| JP2911026B2 true JP2911026B2 (ja) | 1999-06-23 |
Family
ID=16918729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23112895A Expired - Fee Related JP2911026B2 (ja) | 1995-09-08 | 1995-09-08 | ソーセージの竿掛け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2911026B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109042806B (zh) * | 2018-09-29 | 2023-10-27 | 佛山市奥楷机械科技有限公司 | 一种香肠挂杆系统及其控制装置、控制方法 |
| CN109430353B (zh) * | 2018-09-29 | 2023-11-07 | 佛山市奥楷机械科技有限公司 | 一种香肠扎线机与挂杆机联合生产装置 |
-
1995
- 1995-09-08 JP JP23112895A patent/JP2911026B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0974989A (ja) | 1997-03-25 |
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