JP2001520864A - ソーセージケーシングへの填充を終了させるための自動制御装置及びその使用方法 - Google Patents

ソーセージケーシングへの填充を終了させるための自動制御装置及びその使用方法

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JP2001520864A JP2000517604A JP2000517604A JP2001520864A JP 2001520864 A JP2001520864 A JP 2001520864A JP 2000517604 A JP2000517604 A JP 2000517604A JP 2000517604 A JP2000517604 A JP 2000517604A JP 2001520864 A JP2001520864 A JP 2001520864A
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Abstract

(57)【要約】 ソーセージケーシング詰め機（１０）においてソーセージケーシングへの填充を終了させるための自動制御装置は、肉填充チューブに入れ子式に嵌められたケーシングの後端が肉填充チューブの吐出端に近接する位置に到達した時点を検出するためにケーシング詰め機に設置されたセンサー（３４）を有する。センサー（３４）は、ケーシングの後端が肉填充チューブの吐出端に近接する位置に到達した時点が検出され後短時間経過後にエマルジョンポンプ（１４）を停止させるためにエマルジョンポンプ（１４）に接続されている。タイマー（３０）又はパルスカウンターは、ケーシングの後端が填充チューブの吐出端に実質的に到達する時点を「測定する」（推定する）ために機械（１０）上のコンピュータ（３６）に接続されている。タイマー（３０）又はパルスカウンターは、所定長さの時間経過後又は所定数のパルス計数後機械を不作動にするために動力系統（図示せず）に接続されている。このセンサー（３４）及びタイマー（３０）は、コンピュータ（３６）が次のサイクルにおいて動力系統に入力される速度変化等に対応するために次のサイクルの作動時間を自動的に補償することができるように上述したそれぞれの機器に接続されている。ソーセージケーシングへの肉エマルジョンの填充を終了させるための方法は、センサー（３４）がポンプ（１４）を停止し、タイマー（３０）をトリガーして機械を自動的に停止することができるようにセンサー（３４）を適正位置に位置づけすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】発明の属する技術分野 本発明は、筒状ソーセージケーシングへの肉エマルジョンの填充（以下、単に
「填充」とも称する）を終了させるための自動制御装置及びその使用方法に関す
る。
【０００２】発明の背景 慣用のソーセージ製造機械（食肉ケーシング詰め機又は食肉填充機）では、ソ
ーセージのような食肉エマルジョン（以下、単に「肉エマルジョン」又は「エマ
ルジョン」とも称する）が填充ホーン又は填充チューブを通して該チューブから
該チューブの外周に装填されている筒状ひだ付きケーシング内へ押し出され、該
ケーシング内に填充される（詰められる）。ひだ付きケーシングは長さは通常僅
か１６ｉｎ（４０６．４ｍｍ）であるが、１００ｆｔ（３０．４８ｍ）もの長さ
のソーセージストランドを詰めることができる。 ここで、ソーセージの「ストランド」とは、長尺ソーセージ、即ち、細長い連
続した棒状体又は索条体のことをいう。「填充ホーン」又は「填充チューブ」と
は、エマルジョンポンプ（以下、単に「ポンプ」とも称する）によって押出され
てくる肉エマルジョンをソーセージのケーシングに填充するための筒状ノズルの
ことである。
【０００３】 ケーシングに実質的に完全に（そのほぼ全長に亘って）ソーセージが填充され
、ケーシングの後端が填充チューブ（以下、単に「チューブ」とも称する）の吐
出端（ソーセージ即ち肉エマルジョンを吐出する端部）に近づくと、エマルジョ
ンポンプ及び食肉填充機を停止しなければならないが、停止のタイミングは、ひ
だ付きケーシングが填充チューブの外周から完全に外された後も、肉エマルジョ
ンが押し出されることがないように設定する必要がある。即ち、エマルジョンポ
ンプ及び食肉填充機を適時に停止しなければならない。
【０００４】 更に、１つのケーシングと次のケーシングとの間で填充すべきソーセージの仕
様が変更される場合、新しい条件下で所定の長さの後尾ケーシングを残すように
食肉填充機（以下、単に「機械」とも称する）を適合させるように配慮しなけれ
ばならない。
【０００５】 従来慣用の機械は、上述したどちらの問題にも十分に対処するように構成され
ていない。
【０００６】 従って、本発明の目的は、ソーセージケーシングへの（肉エマルジョンの）填
充を終了させるための自動制御装置及びその使用方法を提供することである。本
発明によれば、ケーシングの後端がチューブの吐出端に近づいたとき、エマルジ
ョンポンプを適時に停止することができ、かつ、エマルジョンを填充された填充
済みケーシングの端部がルーパーホーンの吐出端へ「惰性で移動」し始めたとき
機械全体を停止することができる。 肉エマルジョンを填充されたソーセージストランドを所定間隔を置いて絞って
締め切ることによって形成された個々のソーセージやホットドッグの一節、一節
を「リンク」という。所定数のリンクから成る環のことを「ループ」といい、ソ
ーセージのループを形成する装置を「ルーパーホーン」又は単に「ルーパー」と
いう。
【０００７】 より特定的にいえば、本発明の目的は、操作者が機械の所要の構成機器を即座
に調節する必要なしに、上記停止タイミング（時点）をコンピュータによる自動
制御を可能にすることである。
【０００８】発明の概要 ソーセージケーシング詰め機（以下、単に「機械」とも称する）においてソー
セージケーシングへの填充を終了させるための自動制御装置は、肉填充チューブ
に入れ子式に嵌められたケーシングの後端が肉填充チューブの吐出端に近接する
位置に到達した時点を検出するためにケーシング詰め機に設置されたセンサーを
有する。このセンサーは、従動子上に固定されており、ケーシングの後端が肉填
充チューブの吐出端に近接する位置に到達した時点が検出された後短時間経過後
にエマルジョンポンプを停止させるタイマー又はパルスカウンターをトリガーす
る（起動する）。タイマー又はパルスカウンターは、ケーシングの後端が填充チ
ューブの吐出端に実質的に到達する時点を「測定する」（推定する）ために機械
上のコンピュータに接続されている。タイマーは、又、所定長さの時間経過後又
は所定数のパルス計数後機械を不作動にするために動力系統に接続されている。
このセンサー及びタイマーは、コンピュータが次のサイクル（次のケーシングへ
の填充）において動力系統に課せられる（入力される）速度変化等に対応するた
めに次のサイクルの作動時間を自動的に補償することができるように上述したそ
れぞれの機器に接続されている。
【０００９】 ソーセージケーシングへの肉エマルジョンの填充を終了させるための自動制御
装置の本発明の使用方法は、填充済みケーシングを締め切る又は結紮するのに適
当な長さの「尻尾」（後尾）即ち填充されていない空（から）のケーシング部分
を残すようにするためにカウンター又はパルスカウンターを始動させてポンプを
停止して別のタイマーをトリガーすることができるようにセンサーを適正位置に
位置づけすることを特徴とする。
【００１０】好ましい実施形態の説明 本発明の上記目的及び発明の内容は、添付図を参照して以下に記述する本発明
の実施形態の説明から一層明らかになろう。 図１には、慣用のソーセージ製造機械１０が示されている。機械１０は、フレ
ーム１２と、フレーム１２上に取り付けられた肉エマルジョンポンプ１４を有す
る。ポンプ１４は、肉エマルジョンの供給源（図示せず）に接続されている。ポ
ンプ１４は、填充チューブ１６に接続されている。フレーム１２には、又、チュ
ーブ１６に平行に慣用の従動子１８が取り付けられている。ピストン等の慣用の
動力手段（図示せず）を張り出し位置と後退位置の間で移動させることによって
填充チューブ１６を摺動させ、かつ、チューブ１６に嵌められているひだ付きケ
ーシング１９を押し部材１８Ａを介してチューブ１６の吐出端１６Ａに向けて押
す。
【００１１】 機械１０は、ツイスターハウジング２０を有し、ツイスターハウジング２０内
には、ベルト２３のような適当な動力手段によって回転される中空チャック２２
が回転自在に支持されている。ツイスターハウジング２０の下流に慣用のリンカ
ー２４がフレーム１２に取り付けられている。リンカー２４は、填充済みケーシ
ング１９を受け取り、ソーセージストランドに複数のリンクを形成するためのも
のである。 ここで、「ツイスター」とは、填充済みケーシングを捻回（ツイスト）するた
めの装置のことをいう。 「リンカー」とは、撚回された填充済みケーシングのストランド（連続的な細
長い棒状体）をじゅずつなぎのリンク状に形成するための装置である。
【００１２】 機械１０がその各機能を果たすために機械１０のベルト２３等の、各駆動部に
モータ２６が連結されている。モータ２６は、導線２８を介してタイマー３０に
接続されている。一方、ポンプ１４は、その動力機構（図示せず）を含めて、導
線３２を介してセンサー３４に接続されている。導線２８及び３２には、コンピ
ュータ３６及びタイマー３７が接続されている。この構成により、コンピュータ
３６は、コンピュータ３６とタイマー３０とモータ２６の間、及び、センサー３
４とコンピュータ３６とタイマー３７とポンプ１４の間の機能的関係を可変態様
で調整することができる。
【００１３】 センサー３４は、従動子１８が図２の位置にきたときトリガーされる。図２の
位置は、ひだ付きケーシング１９の後端１９Ａが填充チューブ１６の吐出端１６
Ａに接近している位置である。図２及び３は、従動子１８とケーシング１９の後
端１９Ａとの間の長手方向の距離に関して比例関係に描かれていないが、その距
離は３／８ｉｎ（９．５ｍｍ）もの短い距離とすることができる。
【００１４】 又、タイマー３７は、ひだ付きケーシングの後端１９Ａが図３の位置にきたと
きポンプ１４を停止することができるように、図２の位置でトリガーされてカウ
ントを開始する。このカウント時間は、通常、僅か１０分の数秒である。この時
点でポンプ１４が停止され、タイマー３０が始動してケーシング１９の空の最後
端部分を機械１０（具体的には填充チューブ１６）から外れさせ、最後端部分よ
り下流側の填充済みケーシングを手作業で締め切る又は結紮するのに十分な長さ
の未充填の後尾ケーシングを残す。
【００１５】 １つのひだ付きケーシングへの填充速度と次のひだ付きケーシングへの填充速
度との間で機械の作動速度が増大した場合は、コンピュータ３６は、従動子１８
が図２の位置から図３の位置へ移動するのに要する時間が前のサイクルにおいて
も次のサイクルにおいてもほぼ同じになるように機械の作動速度の増大を自動的
に補償するようにプログラムされている。即ち、機械の増大した新しい速度デー
タをコンピュータ３６のスクリーン付き制御器３８に打ち込めば、コンピュータ
３６が、次のサイクルにおいて適正な時点でポンプ１４及び機械を停止し、変更
された新しい仕様で填充されたケーシングにとって適正な長さの後尾ケーシング
を残すように機械の各機器に必要なすべての調節を行う。
【００１６】 各タイプのソーセージの仕様はコンピュータ３６のメモリーに記憶させる。操
作者は、端に、所望の仕様のデータをスクリーン付き制御器３８に打ち込むだけ
でよく、後は、コンピュータ３６がセンサー３４及びタイマー３０，３７にしれ
してそれぞれのタスクを実施させてケーシングへの填充作業を終了させ、肉エマ
ルジョンにもケーシング材にも無駄を生じることなく所望のケーシング後尾を残
すようにポンプ１４及び機械を停止する。
【００１７】 上述したような態様でセンサー３４及びタイマー３０，３７及びコンピュータ
３６を使用することにより、肉エマルジョンの無駄を大幅に削減するとともに、
ケーシング１９に肉エマルジョンが完全に填充される前の何分の１秒の時点でケ
ーシング１９のフート数（長さ）の無駄を排除する。 以上の説明から、本発明はその上述した目的の少くとも全部を達成することが
理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は、ソーセージ製造機械の透視図である。
【図２】 図２は、センサー３４と第１タイマーが作動される時点の機械の動作態様を示
す概略図である。
【図３】 図３は、図２と同様な図であるが、第２タイマーが機械の作動をていしたとき
の各機器の態様を示す概略図である。
【符号の説明】
１０ ソーセージ製造機械 １２ フレーム １４ 肉エマルジョンポンプ １６ 填充チューブ １６Ａ 吐出端 １８ 従動子 １９ ケーシング １９Ａ 後端 ２０ ツイスターハウジング ２２ 中空チャック ２３ ベルト ２４ リンカー ２６ モータ ２８ 導線 ３０ タイマー ３２ 導線 ３４ センサー ３６ コンピュータ ３７ タイマー ３８ 制御器
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年４月１１日（２０００．４．１１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】発明の背景 慣用のソーセージ製造機械では、ソーセージのような食肉エマルジョン（以下
、単に「肉エマルジョン」又は「エマルジョン」とも称する）が填充ホーン又は
填充チューブを通して該チューブから該チューブの外周に装填されている筒状ひ
だ付きケーシング内へ押し出され、該ケーシング内に填充される（詰められる）
。ひだ付きケーシングは長さは通常僅か１６ｉｎ（４０６．４ｍｍ）であるが、
１００ｆｔ（３０．４８ｍ）もの長さのソーセージストランドを詰めることがで
きる。 ソーセージ製造機械の１例が、ヨーロッパ特許出願０５６８３７２ Ａ２に開
示されている。この特許は、内部押し込みカラーを制御する連結部材が肉エマル
ジョン填充ノズルの吐出端に接近したとき、それを検出するためのセンサーを有
するソーセージ製造機械を開示している。連結部材が吐出端に接近すると、セン
サーから検出信号が発せられ、連結部材を初期位置へ後退させる。検出信号に応
答して、エマルジョン供給手段の作動も停止されるが、機械のその他の機器は停
止されない。しかしながら、機械のその他の機器が作動状態に維持されたままに
される結果として、機械のすべての機器の作動を調整することができないという
作動タイミングの問題が生じる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】 センサー３４は、従動子１８が図２の位置にきたときトリガーされる。図２の
位置は、ひだ付きケーシング１９の後端１９Ａが填充チューブ１６の吐出端１６
Ａに接近している位置である。図２及び３は、従動子１８とケーシング１９の後
端（１９Ａ）１９Ａとの間の長手方向の距離に関して比例関係に描かれていない
が、その距離は３／８ｉｎ（０．９５ｃｍ）もの短い距離とすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】 又、タイマー３７は、ひだ付きケーシングの後端１９Ａが図３の位置にきたと
きポンプ１４を停止することができるように、図２の位置でセンサー３４によっ
てトリガーされてカウントを開始する。このカウント時間は、通常、僅か１０分
の数秒である。この時点でポンプ１４が停止され、タイマー３０が始動してケー
シング１９の空の最後端部分を機械１０（具体的には填充チューブ１６）から外
れさせ、最後端部分より下流側の填充済みケーシングを手作業で締め切る又は結
紮するのに十分な長さの未充填の後尾ケーシングを残す。
───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 サイクルの作動時間を自動的に補償することができるよ うに上述したそれぞれの機器に接続されている。ソーセ ージケーシングへの肉エマルジョンの填充を終了させる ための方法は、センサー（３４）がポンプ（１４）を停 止し、タイマー（３０）をトリガーして機械を自動的に 停止することができるようにセンサー（３４）を適正位 置に位置づけすることを特徴とする。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ケーシング詰めソーセージを製造するためのソーセージ製造
    機械であって、 フレームと、肉エマルジョンポンプと、肉エマルジョンを吐出端を通して押し
    出すための、該ポンプに接続された填充チューブと、後端を有する筒状ケーシン
    グと、該填充チューブに近接して移動自在に取り付けられており、前記填充チュ
    ーブの吐出端から肉エマルジョンを受け取るために前記ケーシングを該填充チュ
    ーブ上で押すための従動子と、前記ポンプを駆動するための動力手段と、該機械
    のリンカー及びルーパーホーンを含む各機器を駆動するための動力手段とを有し
    ており、 前記ケーシングの後端が前記填充チューブの吐出端に近づいた時点を検出する
    ように該機械上に設置されており、その時点で前記ポンプを停止するために該ポ
    ンプに接続されているセンサーと、前記ケーシングの後端が前記ルーパーホーン
    の吐出端にほぼ到達したとき該機械を不作動にするために前記動力手段に接続さ
    れているタイマーを備えていることを特徴とするソーセージ製造機械。
  2. 【請求項２】 前記センサー及びタイマーは、コンピュータに接続されてお
    り、該コンピュータは、１つのケーシングへの填充が終了した時点と、次のケー
    シングへの填充のための準備が完了する時点との間で該機械にソーセージの仕様
    変更が入力されてとしても、前記センサーの作動時点と該機械を不作動にする時
    点を自動的に適正化することができるように前記ポンプ及び動力手段に接続され
    ていることを特徴とする請求項１に記載のソーセージ製造機械。
  3. 【請求項３】 フレームと、肉エマルジョンポンプと、肉エマルジョンを吐
    出端を通して押し出すための、該ポンプに接続された填充チューブと、後端を有
    する筒状ケーシングと、該填充チューブに近接して移動自在に取り付けられてお
    り、前記填充チューブの吐出端から肉エマルジョンを受け取るために前記ケーシ
    ングを該填充チューブ上で押すための従動子と、前記ポンプを駆動するための動
    力手段と、該機械のリンカー及びルーパーホーンを含む各機器を駆動するための
    動力手段とを有する、ケーシング詰めソーセージを製造するためのソーセージ製
    造機械の前記ポンプ及び各機器を自動的に順次に不作動にする方法であって、 前記ケーシングの後端が前記填充チューブの吐出端に近づいた時点を検出する
    ようためにセンサーを前記機械上に設置し、該時点が検出されたときその後短時
    間をおいて前記ポンプを停止するためにタイマーをトリガーし、前記ケーシング
    の後端が前記ルーパーホーンの吐出端にほぼ到達したときその後短時間をおいて
    該機械を不作動にすることを特徴とする方法。
  4. 【請求項４】 前記各事象を順次に実施させることができるように前記セン
    サーとタイマーをコンピュータに接続することを特徴とする請求項３に記載の方
    法。
  5. 【請求項５】 前記機械が不作動にされたとき未充填の後尾ケーシングが残
    されていることを特徴とする請求項３に記載の方法。
  6. 【請求項６】 ケーシング詰めソーセージを製造するための複数の異なる仕
    様を前記コンピュータのメモリーに記憶させておき、操作者が選択した１つの仕
    様に従ってソーセージを製造するように該コンピュータを選択的に作動させるこ
    とができ、それによってコンピュータが自動的に該選択された仕様に従って前記
    各事象を順次に処理することを特徴とする方法。
JP2000517604A 1997-10-29 1998-10-26 ソーセージケーシングへの填充を終了させるための自動制御装置及びその使用方法 Expired - Lifetime JP3689862B2 (ja)

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