DE69818290T2

DE69818290T2 - Verfahren und vorrichtung zum automatischen kontrollieren zur beendigung der würstfüllung

Info

Publication number: DE69818290T2
Application number: DE69818290T
Authority: DE
Inventors: P. Steven HERGOTT; S. Michael SIMPSON
Original assignee: Marel Meat Processing Inc
Current assignee: Marel Meat Processing Inc
Priority date: 1997-10-29
Filing date: 1998-10-26
Publication date: 2004-08-05
Anticipated expiration: 2018-10-27
Also published as: EP1026952B1; US6066035A; EP1026952A1; DK1026952T3; AU1200999A; CA2303228A1; BR9814612A; KR20010031562A; KR100337728B1; JP3689862B2; AR015472A1; ATE249747T1; CA2303228C; DE69818290D1; WO1999021427A1; JP2001520864A; AU738626B2

Description

Erfindungshintergrund
In üblichen Wurstherstellungsmaschinen wird die Fleischemulsion durch ein Füllrohr in eine Faltenhülle extrudiert, die das Äußere des Füllrohrs umgibt. Obwohl die Faltenhülle möglicherweise nur 406,4 mm (16 Zoll) lang ist, kann sie doch einen Wurststrang mit einer Länge von beispielsweise 30,48 m (100 Fuß) umschließen.
Eine Wurstherstellungsmaschine ist generell in der EP 0 568 372 A2 offenbart. Diese Patentanmeldung offenbart eine Wurstherstellungsmaschine mit einem Sensor, der erkennt, wenn sich ein Verbindungsglied, das einen innen schiebenden Schieber steuert, in der Nähe eines Materialauslassendes einer Düse befindet. Wenn das Verbindungsglied in der Nähe des Materialauslassendes ist, wird ein Erkennungssignal gesendet, das veranlasst, dass das Verbindungsglied zu einer Anfangsposition zurückgezogen wird. Der Betrieb eines Materialzuführmittels wird auch in Abhängigkeit vom Erkennungssignal gestoppt. Die übrigen Bauteile der Maschine werden jedoch nicht durch das Erkennungssignal stillgelegt. Da die anderen Bauteile der Maschine in Betrieb bleiben können, können sich Zeitprobleme insoweit ergeben, als die Bewegung aller Bauteile der Maschine nicht koordiniert werden kann.
Wenn die Hülle im Wesentlichen mit Wurst gefüllt ist und sich das Hinterende der Hülle dem Auslassende des Füllrohrs nähert, müssen die Pumpe und die Maschine in zeitgerechter Weise gestoppt werden, damit nicht Fleischemulsion extrudiert wird, nachdem die Faltenhülle vollständig von der Außenseite des Füllrohrs entfernt worden ist.
Wenn sich die Wurstspezifikationen zwischen der Füllung einer Hülle und der einer weiteren Hülle ändern, muss ferner dafür gesorgt werden, dass die Maschine daran angepasst werden kann, eine geeignete Endlänge unter den neuen Bedingungen zu schaffen.
Die bekannten Maschinen sind nicht gut daran angepasst, eines der vorstehenden Probleme zu bewältigen.
Daher besteht die Hauptaufgabe dieser Erfindung darin, eine automatische Steuerung für die Beendigung des Füllens einer Wursthülle und ein Verfahren zur Verwendung dieser Steuerung zu schaffen, wobei die Wurstemulsionspumpe rechtzeitig ausgeschaltet werden kann, wenn sich das Hinterende der Hülle dem Auslassende des Füllrohrs nähert, und wobei die ganze Maschine stillgelegt wird, wenn das Ende der gefüllten Hülle vom Auslassende des Schlaufenhorns abläuft.
Insbesondere besteht eine weitere Aufgabe dieser Erfindung darin, eine automatische Einstellung einer solchen Zeit mittels eines Rechners zu erlauben, ohne dass eine sofortige Einstellung der Bauteile der Maschine durch den Benutzer nötig ist.
Diese und weitere Aufgaben werden dem Fachmann auf diesem Gebiet ohne weiteres einleuchten.
Zusammenfassung der Erfindung
Eine automatische Steuerung für die Beendigung des Füllens einer Wursthülle in einer Wurstumhüllungsmaschine umfasst einen Sensor in der Maschine, der erkennt, wenn sich das Hinterende einer teleskopischen Hülle in unmittelbarer Nähe des Auslassendes eines Fleischfüllrohrs befindet. Der Sensor ist am Schieber befestigt. Der Sensor triggert ein Zeitglied oder einen Impulszähler, das bzw. der die Pumpe nach einer kurzen Zeitverzögerung anhält. Dem Zeitglied oder Impulszähler ist ein Rechner in der Maschine zugeordnet, um zu "messen", wenn das Hinterende der Hülle im Wesentlichen das Auslassende des Füllrohrs erreicht. Das Zeitglied ist auch mit dem Antriebssystem betriebsmäßig verbunden, um die Maschine nach einer bestimmten Zeitdauer oder Impulsmenge stillzusetzen. Der Sensor und das Zeitglied sind mit den vorstehend genannten, einzelnen Bauteilen über einen Rechner betriebsmäßig verbunden, so dass der Rechner die Betriebszeit des zweiten Zyklus (das Füllen der nächsten Hülle) automatisch kompensieren kann, um Geschwindigkeitsänderungen oder dergleichen auszugleichen, die dem Antriebssystem im zweiten Zyklus aufgebürdet werden. Das Verfahren schließt das richtige Positionieren des Sensors ein, damit der Sensor den Zähler oder Impulszähler starten kann, um die Pumpe abzuschalten und ein weiteres Zeitglied zu triggern, um nachfolgend die Maschine auto matisch stillzulegen, damit ein "Stück" oder leerer Hüllenabschnitt geeigneter Länge übrigbleibt und somit die gefüllte Hülle abgebunden werden kann.
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
1 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Wurstherstellungsmaschine,
2 zeigt ein schematisches Diagramm, das denjenigen Betriebszeitpunkt der Maschine darstellt, in dem der Sensor und das erste Zeitglied aktiviert sind, und
3 zeigt eine der 2 ähnliche Ansicht, die jedoch die Anordnung der Teile dann zeigt, wenn das zweite Zeitglied die Maschine stilllegt.
Beschreibung des bevorzugten Ausführungsbeispiels
Eine bekannte Wurstherstellungsmaschine 10 ist in 1 gezeigt. Die Maschine 10 weist ein Gehäuse 12 auf, auf dem eine Fleischemulsionspumpe 14 befestigt ist, die wiederum mit einem Fleischemulsionsbehälter (nicht gezeigt) verbunden ist. Die Pumpe 14 ist mit einem Füllrohr 16 betriebsmäßig verbunden. Ein bekannter Schieber 18 ist ebenfalls auf dem Gehäuse 12 parallel zum Füllrohr 16 befestigt. Ein bekanntes Antriebsmittel, beispielsweise ein Kolben oder dergleichen (nicht gezeigt), bewegt sich zwischen einer ausgefahrenen Position und einer zurückgezogenen Position, gleitet dabei auf dem Füllrohr 16 und stößt über ein auf dem Füllrohr angeordnetes Glied 18A eine Faltenhülle 19 in Richtung auf das Auslassende 16A des Füllrohrs 16.
Die Maschine 10 weist ein bekanntes Verdrillgehäuse 20 auf, das eine hohle Einspannvorrichtung 22 drehbar trägt, die derart ausgebildet ist, dass sie sich im Verdrillgehäuse 20 mittels eines geeigneten Antriebsmittels, beispielsweise eines Antriebsriemens 23 (3), dreht. Ein bekannter Abbinder 24 ist auf dem Gehäuse 12 in Arbeitsrichtung nach dem Verdrillgehäuse 20 befestigt, um eine Fleischemulsions hülle 19 aufzunehmen und diese abzubinden, so dass eine Vielzahl von Wurstgliedern im Wurststrang entsteht.
Der Motor 26 ist üblicherweise mit verschiedenen, sich bewegenden Teilen der Maschine 10, beispielsweise mit dem Antriebsgurt 23, verbunden, damit die Maschine ihre verschiedenen Funktionen ausüben kann. Der Motor 26 ist mittels einer Leitung 28 mit einem Zeitglied 30 verbunden. In ähnlicher Weise ist eine Pumpe 14 einschließlich ihres Antriebsmechanismus (nicht gezeigt) mittels einer Leitung 32 mit einem Sensor 34 verbunden. Ein Rechner 36 und ein Zeitglied 37 sind in den Leitungen 28 und 32 betriebsmäßig eingefügt. Diese Anordnung erlaubt es dem Rechner 36, in einer veränderlichen Weise die Funktionsbeziehung zwischen dem Rechner 36, dem Zeitglied 30 und dem Motor 26 einerseits und zwischen dem Sensor 34 und dem Rechner 36, dem Zeitglied 30 und der Pumpe 14 andererseits betriebsmäßig zu koordinieren.
Es sei auch darauf hingewiesen, dass der Sensor 34 getriggert wird, wenn sich der Schieber 18 in der Position der 2 befindet. In dieser Position liegt das Hinterende 19A der Faltenhülle in unmittelbarer Nähe des Auslassendes 16A des Füllrohrs 16. Die 2 und 3 sind nicht in richtigem Maßstab in Bezug auf den Längsabstand zwischen dem Schieberelement 18A und dem Ende 19A der Hülle 19 gezeichnet; dieser Längsabstand kann 9,5 mm (3/8 Zoll) betragen.
Es sei auch darauf hingewiesen, dass das Zeitglied 37 mittels des Sensors 34 an der Position der 2 getriggert wird, um mit dem Zählen zu beginnen, so dass die Pumpe ausgeschaltet werden kann, wenn sich das Hinterende 19A der Faltenhülle an der Position der 3 befindet. Dieser Zeitraum beträgt gewöhnlich nur einige Zehntel einer Sekunde. Die Pumpe 14 wird dann abgeschaltet, und das Zeitglied 30 startet, um den hintersten, leeren Abschnitt der Hülle 19 zu veranlassen, sich von der Maschine freizumachen und ein ungefülltes Hüllenende genügender Länge übrig zu lassen, damit die gefüllte, voraufgehende Hülle manuell abgebunden werden kann.
Wenn die Geschwindigkeit der Maschine zwischen der Benutzung einer Faltenhülle 19 und einer folgenden Faltenhülle 19 erhöht wird, ist der Rechner derart program miert, dass eine Anpassung an diese Geschwindigkeitserhöhung automatisch derart erfolgt, dass die Zeit für die Bewegung des Schiebers von der Position in 2 zur Position in 3 etwa gleich für beide Zyklen ist. Wenn die neue Geschwindigkeit der Maschine in die Schirmsteuerung 38 des Rechners 36 aufgenommen ist, führt der Rechner alle nötigen Einstellungen der Maschinenbauteile für den nächsten Zyklus durch, um die Abschaltung der Pumpe und der Maschine zu erreichen und ein geeignetes Hüllenstück für diejenige Hülle übrig zulassen, die unter den geänderten Bedingungen gefüllt wird.
Die Spezifikation für jeden Wursttyp ist im Speicher des Rechners 36 gespeichert. Der Benutzer drückt nur auf die gewünschte Spezifikation auf der Schirmsteuerung 38, und der Rechner 36 steuert den Sensor 34 und die Zeitglieder 30 und 37 so, dass diese ihre Arbeiten ausführen, um die Hüllenfüllvorgänge zu beenden, und dass die Pumpe und die Maschine in einer zeitlich richtigen Folge abschalten, damit das gewünschte Hüllenende übrigbleibt, ohne dass Fleischemulsion oder Hüllenmaterial verloren geht.
Die Verwendung des Sensors 34, der Zeitglieder 30 und 37 und des Rechners 36 in der vorstehend beschriebenen Weise vermindert im Wesentlichen die Verschwendung von Fleischemulsion und eliminiert die Verschwendung der Länge der Hülle 19 an den Bruchstellen, bevor die Hülle 19 mit Fleischemulsion vollständig gefüllt ist. Diese Erfindung erreicht auch wesentliche Einsparungen an Zeit und Material. Daraus ergibt sich, dass diese Erfindung mindestens alle ihre genannten Aufgaben erfüllt.

Claims

Maschine (10) zur Herstellung umhüllter Würste mit einem Gehäuse (12), einer Fleischemulsionspumpe (14), einem mit der Pumpe (14) verbundenen Füllrohr (16) zum Extrudieren von Fleischemulsion durch ein Auslassende (16A) des Füllrohrs, einer rohrförmigen Hülle (19) mit einem Hinterende (19A), einem in der Nähe des Füllrohrs (16) beweglich befestigten Schieber (18) zum Vortreiben der Hülle (19) auf dem Füllrohr (16), wobei die Hülle die Fleischemulsion vom Auslassende (16A) des Füllrohrs (16) aufnimmt, einem Antriebsmittel zum Antrieb der Pumpe (14), einem Antriebsmittel (26) zum Antrieb von Bauteilen der Maschine (10) einschließlich eines Abbinders (24) und eines Schlaufenhorns, einem Sensor (34) auf der Maschine, der erkennt, wenn sich das Hinterende (19A) der Hülle (19) in unmittelbarer Nähe des Auslassendes (16A) des Füllrohrs (16) befindet, wobei der Sensor (34) mit der Pumpe (14) betriebsmäßig derart verbunden ist, dass die Pumpe (14) unter diesen Bedingungen abgeschaltet wird, und ferner mit einem Zeitglied (30, 37) auf der Maschine (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Zeitglied mit dem Antriebsmittel (26) betriebsmäßig derart verbunden ist, dass die Maschine (10) stillgesetzt wird, wenn das Hinterende (19A) der Hülle (19) im Wesentlichen das Auslassende (16A) des Schlaufenhorns erreicht hat.
Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (34) und das Zeitglied (30, 37) mit einem Rechner (36) verbunden sind, der wiederum mit der Pumpe (14) und dem Antriebsmittel (26) verbunden ist, um die Aktivierung des Sensors (34) und die Stillsetzung der Maschine (10) in geeigneter und automatischer Weise vorzunehmen, auch wenn Wurstspezifikationsänderungen an der Maschine (10) in derjenigen Zeit auftreten, die zwischen dem Füllen einer Hülle (19) und der Bereitmachung einer weiteren Hülle zum Füllen liegt.
Verfahren zur automatischen aufeinanderfolgenden Stillsetzung der Pumpe (14) und Maschinenbauteile (22, 24) einer Maschine (10) zur Herstellung umhüllter Würste mit einem Gehäuse (12), einer Fleischemulsionspumpe (14), einem mit der Pumpe (14) verbundenen Füllrohr (16) zum Extrudieren von Fleischemulsion durch ein Auslassende (16A) des Füllrohrs, einer rohrförmigen Hülle (19) mit einem Hinterende (19A), einem in der Nähe des Füllrohrs (16) beweglich befestigten Schieber (18) zum Vortreiben der Hülle (19) auf dem Füllrohr (16), wobei die Hülle die Fleischemulsion vom Auslassende (16A) des Füllrohrs (16) aufnimmt, einem Antriebsmittel zum Antrieb der Pumpe (14), einem Antriebsmittel (26) zum Antrieb von Bauteilen der Maschine (10) einschließlich eines Abbinders (24) und eines Schlaufenhorns, einem Sensor (34) auf der Maschine, der erkennt, wenn sich das Hinterende (19A) der Hülle (19) in unmittelbarer Nähe des Auslassendes (16A) des Füllrohrs (16) befindet, wobei der Sensor (34) mit der Pumpe (14) betriebsmäßig derart verbunden ist, dass die Pumpe (14) unter diesen Bedingungen nach einer kurzen Zeitspanne stillgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (10) über das Antriebsmittel (26) nach einer zweiten Zeitspanne stillgesetzt wird, wenn das Hinterende (19A) der Hülle (19) im Wesentlichen das Auslassende des Schlaufenhorns erreicht hat.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (34) und das Zeitglied (30, 37) mit einem Rechner (36) verbunden wird, um zu erlauben, dass der genannte Programmschritt stattfindet.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hüllenendstück (19) aus ungefülltem Hüllenmaterial zurückbleibt, wenn die Maschine (10) stillgesetzt wird.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich ändernde Spezifikationen zur Herstellung umhüllter Würste in einem Speicher des Rechners (36) gespeichert werden, so dass ein Benutzer den Rechner selektiv anweisen kann, Würste gemäß einer dieser Spezifikationen herzustellen, worauf der Rechner (36) die genannten Programmschritte aufeinanderfolgend gemäß der gewählten Spezifikation automatisch ausführt.