CONTROL AUTOMÁTICO PARA TERMINAR EL LLENADO DE UNA FUNDA PARA EMBUTIDO Y MÉTODO DE USO DEL MISMO
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En las máquinas convencionales para la elaboración de embutido, la mezcla de carne es embutida desde un tubo de llenado adentro de una funda fruncida que está montada en el exterior del tubo. Aunque la funda fruncida quizás sea de tan solo 16 pulgadas de longitud, tiene capacidad para llenar una tira de embutido de alrededor de 100 pies de largo. Se describe una máquina para elaborar embutido en general, en la Solicitud de Patente Europea 0 568 372 A2. Dicha solicitud describe una máquina para elaborar embutido que tiene un sensor para detectar cuando un miembro de conexión que controla un collar de presión de intestino, está en proximidad a un extremo de descarga de material de una boquilla. Cuando el miembro de conexión está cerca del extremo de descarga de material se envia una señal de detección que causa que el miembro de conexión se retraiga hasta su posición inicial. La operación de un medio de suministro de material también se detiene en respuesta a la señal de detección. Sin embargo, los demás componentes de la máquina no se desactivan en respuesta a la señal de detección. Al permitir que otros componentes de la máquina continúen en operación, pueden ocasionarse problemas de tiempo o sincronía, ya que el movimiento de todos los componentes de la máquina podria no estar coordinado. Cuando la funda está substancialmente rellena con el embutido, y el extremo posterior se aproxima al extremo de descarga del tubo, el bombeo de la carne y la máquina deben ser detenidos al mismo tiempo para que la mezcla de carne no sea relleneda después de que la funda fruncida haya sido removida completamente del exterior del tubo de llenado. Además, si se hacen cambios a las especificaciones del embutido entre el llenado de una funda y otra, se debe tener cuidado de que la máquina pueda adaptarse para crear una longitud de cola apropiada para la funda bajo las nuevas condiciones . Las máquinas convencionales no están bien adaptadas para acoplarse a cualquiera de los problemas mencionados. Por lo tanto, el principal objetivo de la invención es proporcionar un control automático para terminar el llenado de la funda para embutido y el método para el uso del mismo, en donde el llenado de la mezcla de carne puede ser detenido en forma exacta cuando el extremo posterior de la funda alcance el extremo de descarga del tubo, y la máquina entera puede ser desactivada cuando el extremo de la funda rellena alcance el extremo de descarga del cuerno de abrazadera. Específicamente, un objetivo adicional de esta invención es permitir el ajuste automático del tiempo por medio de una computadora sin la necesidad del ajuste operativo inmediato de los componentes de la máquina. Este y otros objetivos serán familiares para aquellos que sean conocedores de la materia. BREVE RELATO DE LA INVENCIÓN Un control automático para la terminación del llenado de una funda de embutido en una máquina para funda de embutido tiene un sensor en la máquina para detectar cuando el extremo posterior de una funda telescópica esté cercanamente adyacente al extremo de descarga de un tubo de llenado de carne. El sensor está fijado sobre el seguidor. El sensor acciona un cronómetro o contador de pulsos que detiene el llenado después de un corto lapso de tiempo. El cronómetro o contador de pulsos está asociado con la computadora de la máquina para determinar o calcular cuando el extremo posterior de la funda alcance substancialmente el extremo de descarga del tubo de llenado. El cronómetro también está conectado operativamente al sistema de energía para dejar la máquina en forma inoperable después de una cantidad predeterminada de tiempo o de pulsos. El sensor y el cronómetro están conectados operativamente a sus respectivos componentes situados encima, a través de una computadora para que la computadora pueda compensar automáticamente el tiempo de operación del segundo ciclo (el llenado de la siguiente funda) para acomodarse a los cambios de velocidad o similares impuestos al sistema de energía en el segundo ciclo. El método involucra localizar apropiadamente el sensor para permitir que el sensor inicie el cronómetro o contador de pulsos para apagar el bombeo e iniciar otro cronómetro para desactivar subsecuentemente la máquina automáticamente para dejar la cola o segmento de funda vacia de un largo apropiado para amarrar la funda rellena. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina para elaborar embutidos; La figura 2 es un diagrama esquemático que muestra el punto en operación de la máquina en donde el sensor y el primer cronómetro están activados; y La figura 3 es una vista similar a la de la figura 2 pero muestra el arreglo de las partes cuando el segundo cronómetro detendrá la máquina. DESCRIPCIÓN DE UNA MODALIDAD PREFERIDA En la figura 1 se muestra una máquina para la elaboración de embutido convencional 10. La máquina 10 tiene una estructura 12 sobre la cual se monta una bomba para mezcla de carne 14 la que sucesivamente está conectada a una fuente de mezcla de carne (no mostrada) . La bomba 14 está conectada operativamente a un tubo de llenado 16. Una polea impulsada convencional 18 también está montada en la estructura 12 paralela al tubo 16. Un medio de energía convencional, tal como un pistón o similar (no mostrado) se mueve en medio de una posición extendida y una posición retraída para deslizar el tubo 16 y para empujar por medio del miembro 18A sobre el mismo una funda fruncida 19 por delante del extremo de descarga 16A del tubo de llenado 16. La máquina 10 tiene un alojamiento torcedor convencional 20 que soporta rotatoriamente un manguito hueco 22 el cual está adaptado para girar por dentro del alojamiento 20 por medio de un medio de transimisión de potencia adecuado tal como una banda 23. Un enlace convencional 24 está montado sobre la estructura corriente abajo del alojamiento torcedor 20 para recibir una funda para mezcla de carne 19 para enlazar el mismo y crear una pluralidad de enlaces en la tira de embutido. El motor 26 esta conectado convencionalmente a varias partes móviles de la máquina 10, tales como una banda 23 para permitir que la máquina complete sus funciones varias. El motor 26 está conectado al cronómetro 30 con medios de linea 28. En forma similar, la bomba 14, que incluye su mecanismo de energía (no mostrado) está conectado al sensor 34 con medios de linea 32. Una computadora 36 y el cronómetro 37 están impuestos operativamente en las lineas 28 y 32. Este arreglo permite que la computadora 36 coordine operativamente en forma variada la relación funcional entre la computadora 36, el cronómetro 30 y el motor 26, y entre el sensor 34, la computadora 36, el cronómetro 37 y la bomba 14. Deberá notarse que el sensor 34 se dispara cuando la polea impulsada 18 está en la posición de la figura 2. En esta posición, el extremo posterior 19A de la funda fruncida está cercanamente adyacente al extremo de descarga 16A del tubo de llenado 16. Las figuras 2 y 3 no están dibujadas a escala debido a que la distancia longitudinal entre el elemento seguidor 18A y el extremo 19A de la funda 19 puede ser tan pequeña como 0.95 cm (3/8 de pulgada) . _ También deberá notarse que el cronómetro 37 es disparado por el sensor 34 en la posición de la figura 2 para iniciar el conteo y sea posible detener la bomba 14 cuando el extremo posterior 19A de la funda fruncida esté en la posición de la figura 3. Usualmente, este periodo es de unas cuanta décimas de segundo. Luego la bomba 14 se desactiva y el cronómetro 30 se inicia para causar que el último segmento vacio de la funda 19 libere la máquina y deje una cola de funda vacia de longitud suficiente para permitir que la funda rellena corriente abajo sea amarrada manualmente. Si se incrementa la velocidad de la máquina entre el uso de una funda fruncida 19 y una funda fruncida subsecuente 19, la computadora está programada para ajustar automáticamente este incremento de velocidad para que el tiempo que tarda en moverse la polea impulsada desde la posición de la figura 2 hasta la posición de la figura 3 sea casi la misma para ambos ciclos. Cuando la nueva velocidad de la máquina se programa dentro del control de pantalla 38 de la computadora 36, la computadora hace todos los ajustes necesarios en los componentes de la máquina para que el siguiente ciclo logre que la bomba y la máquina se desactiven y dejar una cola de funda adecuada para la funda rellena bajo la especificación cambiada . Debe entenderse que las especificaciones de cada tipo de embutido están impuestas en la memoria de la computadora 36. El operador simplemente programa la pantalla de control 38 para la especificación deseada, y la computadora 36 entonces instruye al sensor 34 y a los cronómetros 30 y 37 para realizar sus tareas de terminar la operación de llenado de fundas, desactivar la bomba y la máquina en una secuencia puntual para dejar una cola deseada sin desperdiciar ni mezcla de carne ni material de funda. El uso del sensor 34, los cronómetros 30 y 37 y la computadora 37 en la forma descrita reduce substancialmente el desperdicio de mezcla de carne y elimina el desperdicio de secuencias de la funda 19 en las fracciones de segundo antes de que la funda 19 esté completamente llena con la mezcla de carne. Esta invención también alcanza economías substanciales en tiempo y material. Por lo tanto está visto que esta fhvención logra al menos todos sus objetivos propuestos.