JP6166966B2 - ソーセージ竿掛装置およびソーセージの竿掛方法 - Google Patents
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Description
前記フックユニットとして、前記経路に沿って自由に移動することができ、かつ
前記経路に沿って移動するユニット本体と、
前記ユニット本体に回転可能な状態で支持され、一方の端に連鎖状ソーセージの結束部を掛けるフック部と、当該フック部に吊り下げられた連鎖状ソーセージを、角度を保った状態で支持するサポート部とが取り付けられたロッドと、
前記ユニット本体に、前記フック部の下方に位置する状態で取り付けられ、前記竿を載置する凹部が形成された竿受け部と、を備えたフックユニットを用い、
前記フックユニットは、1本の竿に掛けられる長さの連鎖状ソーセージが、一群のフックユニットのフック部のそれぞれに吊り下げられた状態で移送され、
かつ当該一群のフックユニットについて、それぞれのロッドを回転させてフック部に吊り下げられた連鎖状ソーセージを、竿受け部に保持された竿の上に落下させることにより、連鎖状ソーセージを前記竿に掛けることを特徴とする。
前記昇降手段の溝に、前記アームの先端に取り付けられたローラを係合させ、前記昇降手段を上下動させることにより、前記ロッドを時計回りまたは反時計回りの方向に回転させることが好ましい。
当該第1の移送手段は、前記レールに沿って配置され、かつ外周部に前記フックユニットのユニット本体に取り付けられた回動部材と係合する切欠部が形成された円板状の回転テーブルで構成され、
前記回動部材が前記切欠部に係合された状態で前記回転テーブルを回転させることにより、前記フックユニットを前記円弧状のレールに沿って移送することが好ましい。
当該第2の移送手段は、前記経路に沿って設置された第2のレール上を移動するスライダーと、当該スライダーに取り付けられ、任意の一方向に力が加わったときは回転せず、逆方向に力が加わったときは回転する第2のアームとで構成され、
前記第2のアームを前記フックユニットのユニット本体に当接させた状態で前記スライダーを移動させることにより、前記フックユニットを前記経路に沿って移送することが好ましい。
当該竿移送手段は、竿の保管場所から1本の竿を分離して取り出す竿分離部材と、分離された前記竿の移送をガイドするガイド部材と、前記移送された竿を載置する凹部を有し、軸を中心に回転する竿転送部材とで構成され、
前記竿転送部材を回転させて、前記凹部に載置された竿を前記フックユニットの竿受け部に落下させることが好ましい。
当該竿排出手段は、軸を中心に旋回し、前記竿受け部に載置された竿を下方から押し上げて前記竿受け部から取り出す第3のアームを有することが好ましい。
当該第3の移送手段は、前記経路に沿って移動するベルトと、当該ベルトを移送する一対のタイミングプーリとで構成され、
前記ベルトを前記フックユニットに当接させることにより、摩擦力を利用して前記フックユニットを移送することが好ましい。
当該第4の移送手段は、前記第1のレールの上を移動するコンベアチェーンと、 当該コンベアチェーンを移動させる一対のスプロケットとで構成され、
前記フックユニットは、前記コンベアチェーンに載置された状態で移送されることが好ましい。
当該第5の移送手段は、外周部に複数の突起が等間隔に形成された円板状の回転テーブルで構成され、
前記フックユニットの本体を前記突起で押すことにより、前記フックユニットを前記コンベアチェーンに沿って移送することが好ましい。
当該間隔調整手段は、円筒部材の外周面にらせん状の溝が形成され、かつ軸を中心に回転するスクリューで構成され、
前記溝に、前記フックユニットの竿掛け部を支持するアームに取り付けられたピンが係合することが好ましい。
<ソーセージ竿掛装置の概略構成と竿掛けの工程>
図1に、本実施の形態にかかるソーセージ竿掛装置を上方から見下ろした状態を示す。図1は、竿掛けの各工程とそれが実行される領域との関係を説明することを目的としているため、各工程を実行する手段は省略している。これらの手段については、竿掛けの各工程を説明する際に、図面を参照して併せて説明する。
A:連鎖状ソーセージのフックユニットへの吊り下げ
B:連鎖状ソーセージが吊り下げられたフックユニットの移送
C:保管場所からの竿の取り出しと竿掛け部への移送
D:連鎖状ソーセージのフックユニットから竿への移し替え
E:連鎖状ソーセージが掛けられた竿の排出
F:空フックユニットの移送
次に、図2〜図4を参照してフックユニット2の構成と機能を説明する。図2はレール12上に設置されたフックユニット2を側面から見た図、図3はレール12上に設置された2台のフックユニット2を上面から見た図、図4はフックユニット2を正面から見た図で、フックユニット2の基本的な動作を説明する図である。
次に、前述の図1および図5〜図12を参照して、ソーセージ竿掛装置1における竿掛けの各工程を説明する。なお、図5〜図12においては、煩雑さを避けるために、原則として対象となる工程に関連した部材だけを表示し、それ以外の部材については省略している。
図13は、本実施の形態で用いるフックユニット2nが、図1の領域Bの下流側を移送される状態を、斜め前方から見た図である。また図14は、同フックユニット2nが、移送手段であるコンベアチェーン310によって移送される状態を側面から見た図で、実施の形態1の図2に対応している。図15は、同フックユニット2nを上方から見た図で、実施の形態1の図3に対応している。図16は、同フックユニット2nを正面から見た図で、実施の形態1の図4に対応している。
(1)フックユニットの移送手段としてコンベアチェーンを用いている。
(2)フックユニットの構成に変更を加えている。
以下、各変更点について、図面を参照して説明する。図では、ソーセージ竿掛装置の構成部材の形状等を変更した部材には符号にnを付与し、追加した構成部材には新たな符号を付して区別している。
実施の形態1では、レール12上に設置されたフックユニット2を、第1〜第3の移送手段5、6および9を用いて移送していた。これに対し、本実施の形態では、フックユニット2nの移送手段にコンベアチェーン310を用い、フックユニット2nをコンベアチェーン310に載せた状態で移送している。
次に、図13〜図16を参照して、フックユニット2nの構成と機能を説明する。実施の形態1のフックユニット2と本実施の形態のフックユニット2nの主な相違点は、ガイド部25の機能をフック部22nに持たせた点、ユニット本体20nの転倒防止機構を単純化した点、および移送手段の変更に合わせて構成部材を若干追加した点である。
図17は、第1の移送手段5nおよび間隔調整手段320の要部平面図、図18は、間隔調整手段320の動作を説明するための側面図である。なお、図17では、煩雑さを避けるため、第1の移送手段5nおよび間隔調整手段320と関係のない部材(例えば、ガイド部材42やカバー46)を省略している。
2、2n フックユニット
4、4n 昇降手段
5、5n、6、9 移送手段
7 竿移送手段
8 竿排出手段
11 基台
12、12n、16 レール
13 制御ボックス
15 高さ規制部材
18a、18b、18n ストッパー
20、20n ユニット本体
21、21n ロッド
22、22n フック部
23、23n サポート部
24、24n 竿受け部
25 ガイド部
26、26n、64 アーム
27 コイルバネ
28、28n 間隔保持部材
29 回動部材
31〜36、35n ローラ
41、45、322 溝
42、44 ガイド部材
46 カバー
51、51n 回転テーブル
52、52n、323 軸
53 切欠部
54 突起
61 スライダー
62 ベルト
63 ラチェット
70 竿保管場所
71、72 竿ガイド部材
73 竿分離部材
74 飛び出し防止部材
75 竿転送部材
76 シリンダー
78 凹部
81 回転アーム
82 竿載置台
91、92 タイミングプーリ
93 ベルト
121 支持板
122 ガイド部
123 ブリッジ部
201 スライド部
242 ピン
310 コンベアチェーン
311 リンク
312 ピン
313 トッププレート
314 リンク部
315 スプロケット
320 間隔調整手段
321 スクリュー
324 軸受
Claims (17)
- 個々のソーセージが結束部を介して連結された連鎖状ソーセージを、無端の経路に沿って移動する複数のフックユニットにループを形成するように吊り下げると共に、当該吊り下げられた連鎖状ソーセージを、前記フックユニットから前記ループに挿通された竿に移し変えることにより、連鎖状ソーセージの竿掛けを行うソーセージ竿掛装置であって、
前記フックユニットとして、前記経路に沿って自由に移動することができ、かつ
前記経路に沿って移動するユニット本体と、
前記ユニット本体に回転可能な状態で支持され、一方の端に連鎖状ソーセージの結束部を掛けるフック部と、当該フック部に吊り下げられた連鎖状ソーセージを、角度を保った状態で支持するサポート部とが取り付けられたロッドと、
前記ユニット本体に、前記フック部の下方に位置する状態で取り付けられ、前記竿を載置する凹部が形成された竿受け部と、を備えたフックユニットを用い、
前記フックユニットは、1本の竿に掛けられる長さの連鎖状ソーセージが、一群のフックユニットのフック部のそれぞれに吊り下げられた状態で移送され、
かつ当該一群のフックユニットについて、それぞれのロッドを回転させてフック部に吊り下げられた連鎖状ソーセージを、竿受け部に保持された竿の上に落下させることにより、連鎖状ソーセージを前記竿に掛けることを特徴とするソーセージ竿掛装置。 - 前記無端の経路を2つの直線部と2つの円弧部からなる第1のレールで構成し、前記フックユニットは前記第1のレールの上を移動することを特徴とする、請求項1に記載のソーセージ竿掛装置。
- 前記フックユニットは、隣接するフックユニットとの間隔を保つ間隔保持部材がユニット本体に取り付けられていることを特徴とする、請求項1または2に記載のソーセージ竿掛装置。
- 前記フックユニットは、ソーセージ製造装置から吊り下げられた連鎖状ソーセージを前記フック部に案内するガイド部を有し、当該ガイド部は前記ユニット本体に支持されていることを特徴とする、請求項3に記載のソーセージ竿掛装置。
- 前記フックユニットは、一対の爪がV字状に形成されたフック部を備え、かつ一方の爪には、ソーセージ製造装置から吊り下げられた連鎖状ソーセージを案内する平板状のガイドが一体に形成されていることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。
- 前記経路と平行な溝を有する長尺の昇降手段を備え、
かつ前記ロッドの他方の端には、当該ロッドの長手方向と直交する方向に第1のアームが取り付けられており、
前記昇降手段の溝に、前記アームの先端に取り付けられたローラを係合させ、前記昇降手段を上下動させることにより、前記ロッドを時計回りまたは反時計回りの方向に回転させることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。 - 円弧状の前記レールに沿って前記フックユニットを移送する第1の移送手段を備え、
当該第1の移送手段は、前記レールに沿って配置され、かつ外周部に前記フックユニットのユニット本体に取り付けられた回動部材と係合する切欠部が形成された円板状の回転テーブルで構成され、
前記回動部材が前記切欠部に係合された状態で前記回転テーブルを回転させることにより、前記フックユニットを前記円弧状のレールに沿って移送することを特徴とする、請求項2に記載のソーセージ竿掛装置。 - 前記回動部材は、前記ユニット本体に、鉛直面内で自由に回動できる状態で支持されていることを特徴とする、請求項7に記載のソーセージ竿掛装置。
- 直線状の前記レールに沿って前記フックユニットを移送する第2の移送手段を備え、
当該第2の移送手段は、
前記経路に沿って設置された第2のレール上を移動するスライダーと、
当該スライダーに取り付けられ、任意の一方向に力が加わったときは回転せず、逆方向に力が加わったときは回転する第2のアームとで構成され、
前記第2のアームを前記フックユニットのユニット本体に当接させた状態で前記スライダーを移動させることにより、前記フックユニットを前記経路に沿って移送することを特徴とする、請求項2に記載のソーセージ竿掛装置。 - 複数の竿が保管された場所から1本の竿を取り出して前記フックユニットの竿受け部に移送する竿移送手段を備え、
当該竿移送手段は、
竿の保管場所から1本の竿を分離して取り出す竿分離部材と、
分離された前記竿の移送をガイドするガイド部材と、
前記移送された竿を載置する凹部を有し、軸を中心に回転する竿転送部材とで構成され、
前記竿転送部材を回転させて、前記凹部に載置された竿を前記フックユニットの竿受け部に落下させることを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。 - 前記竿受け部に載置され、連鎖状ソーセージが吊り下げられた竿を、前記竿受け部から取り出して竿載置台に排出する竿排出手段を備え、
当該竿排出手段は、軸を中心に旋回し、前記竿受け部に載置された竿を下方から押し上げて前記竿受け部から取り出す第3のアームを有することを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。 - フック部から連鎖ソーセージが取り除かれた前記フックユニットを移送する第3の移送手段を備え、
当該第3の移送手段は、前記経路に沿って移動するベルトと、当該ベルトを移送する一対のタイミングプーリとで構成され、
前記ベルトを前記フックユニットに当接させることにより、摩擦力を利用して前記フックユニットを移送することを特徴とする、請求項1ないし4のいずれかに記載のソーセージ竿掛装置。 - 前記フックユニットのユニット本体の背面側に円弧状のコイルばねが取り付けられており、当該コイルばねを前記ベルトに当接させることを特徴とする、請求項12に記載のソーセージ竿掛装置。
- 前記経路に沿って前記フックユニットを移送する第4の移送手段を備え、
当該第4の移送手段は、
前記第1のレールの上を移動するコンベアチェーンと、
当該コンベアチェーンを移動させる一対のスプロケットとで構成され、
前記フックユニットは、前記コンベアチェーンに載置された状態で移送されることを特徴とする、請求項2に記載のソーセージ竿掛装置。 - 前記第4の移送手段は、移送のタイミングが異なる領域ごとに設置されていることを特徴とする、請求項14に記載のソーセージ竿掛装置。
- 前記フックユニットを、前記経路の円弧部に沿って配置されたコンベアチェーン上を移送する第5の移送手段を備え、
当該第5の移送手段は、外周部に複数の突起が等間隔に形成された円板状の回転テーブルで構成され、
前記フックユニットの本体を前記突起で押すことにより、前記フックユニットを前記コンベアチェーンに沿って移送することを特徴とする、請求項14または15に記載のソーセージ竿掛装置。 - 前記経路の直線部に設置されたコンベアチェーンによって移送される複数の前記フックユニットのユニット間の間隔を調整する間隔調整手段を備え、
当該間隔調整手段は、円筒部材の外周面にらせん状の溝が形成され、かつ軸を中心に回転するスクリューで構成され、
前記溝に、前記フックユニットの竿掛け部を支持するアームに取り付けられたピンが係合することを特徴とする、請求項14または15に記載のソーセージ竿掛装置。
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