ES2559552B1 - Máquina para el colgado de productos cárnicos en forma de embutido con carga manual - Google Patents

Máquina para el colgado de productos cárnicos en forma de embutido con carga manual Download PDF

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C15/00—Apparatus for hanging-up meat or sausages
    • A22C15/007—Racks for storing or smoking suspended meat or sausages

Abstract

Máquina para el colgado de productos cárnicos en forma de embutido con carga manual, estando la pieza de embutido (2) provista de una cuerda, comprendiendo medios para cargar manualmente cada pieza de embutido desde una zona de recepción (10), cuyos medios de carga incluyen una pluralidad de ganchos (3); medios de almacenamiento que incluyen barras de almacenaje desplazables desde el punto de colocación de las piezas de embutido (2) hacia una zona de salida y; medios para colocar las piezas de embutido procedentes de los ganchos de los medios de carga en las barras de almacenaje (4). Dichos medios de colocación comprenden una primera región de apoyo vinculada a un extremo de la barra de almacenaje (4) y una segunda región de apoyo vinculada con el extremo opuesto de la barra de almacenaje (4), estando la primera región provista de un par de piñones cónicos giratorios (7).

Description

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DESCRIPCION
Maquina para el colgado de productos carnicos en forma de embutido
con carga manual
OBJETO DE LA INVENCION
La presente solicitud tiene por objeto el registro de una maquina para el colgado de productos carnicos en forma de embutido donde la carga de la pieza de embutido en la maquina se lleva a cabo de forma manual.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
En la actualidad son bien conocidos dispositivos previstos para realizar el colgado de embutido en barras de forma automatica pero la diferencia radica en que este equipo es una variacion simplificada para poder cargar a mano aumentado asi la versatilidad de la maquina para todo tipo de productos y disminuyendo la complejidad. Un ejemplo de este tipo se describe en la patente espanola n° ES2428842 T3.
Sin embargo, el dispositivo descrito en la patente mencionada presenta los inconvenientes de resultar muy complejo desde un punto de vista constructivo, por lo que afecta negativamente a los costes de fabrication asi como de mantenimiento a lo largo de su vida util.
Mencionar tambien que tambien es conocido en el estado de la tecnica la patente n° US 2011130082 que describe una maquina prevista para optimizar el espacio en unas barras segun el calibre del embutido que tiene que colgarse y la patente n° EP 2689665 A1 que describe una instalacion para la manipulacion de embutidos que los cuelga por medio de unos ganchos.
Tambien es conocida la patente n° JP 2011050276 que divulga un transportador de ganchos que recogen embutidos a la salida de una embutidora y los transfiere automaticamente a una barra que retira un operario manualmente.
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DESCRIPCION DE LA INVENCION
La presente invention se ha desarrollado con el fin de proporcionar una maquina que se configura como una novedad dentro del campo de aplicacion y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, ademas, otras ventajas adicionales que seran evidentes a partir de la description que se acompana a continuation.
Es por lo tanto un objeto de la presente invencion proporcionar una maquina para el colgado de productos carnicos en forma de embutido con carga manual, en el que el embutido incluye un elemento de suspension, tal como una cuerda o similar, en el que comprende:
- unos medios de carga previstos para cargar de forma manual por medio de un operario cada pieza de embutido desde una zona de reception en un medio transportador, cuyos medios de carga incluyen una pluralidad de ganchos distanciados entre si y siendo desplazables a lo largo del medio transportador;
- unos medios de almacenamiento para mantener en el aire las piezas de embutido que incluyen una pluralidad de barras de almacenaje dispuestas transversalmente con respecto a la direction de avance de la maquina es decir, desde una position no funcional hacia una zona de salida, sobre las que se cuelgan las piezas de embutido, siendo las barras de almacenaje desplazables desde el punto de colocation de las piezas de embutido hacia la zona de salida a traves de unos medios de transporte; y
- medios de colocacion para colocar las piezas de embutido procedentes de los ganchos de los medios de carga en las barras de almacenaje, en el que se incluye un accionador lineal de empuje para mover el elemento de suspension solidario con una pieza de embutido desde un correspondiente gancho hacia la barra de almacenaje, tal que el elemento de suspension queda sostenido por dicha barra de almacenaje.
Gracias a estas caracteristicas, se obtiene una maquina que permite una carga manual de embutidos de una forma sencilla por medio de la ayuda de un operario en un sistema automatizado para el colgado de piezas de embutidos sobre barras. En esta memoria se entiende por embutido cualquier pieza carnica que presenta una forma general sensiblemente alargada y provista de un elemento de suspension.
Realizaciones preferentes o adicionales de la invencion se describen en las reivindicaciones dependientes 2 a 14.
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Otras caracteristicas y ventajas de la maquina de colgado de embutidos objeto de la presente invention resultaran evidentes a partir de la description de una realization preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompanan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Es una vista en alzado lateral de la maquina de manipulation de piezas de embutido de acuerdo con la presente invencion;
Figura 2.- Es una vista en planta de la maquina representada en la figura 1;
Figura 3.- Es una vista en perspectiva de detalle de la maquina donde se aprecia la zona de introduction de las piezas de embutido en el interior de la maquina;
Figura 4.- Es una vista en perspectiva de detalle desde la parte posterior de la maquina de la invencion;
Figura 5.- Es una vista en perspectiva parcial de detalle del gancho que esta acoplado a la cadena;
Figura 6.- Es una vista en perspectiva de detalle del accionador lineal de empuje;
Figura 7.- Es una vista esquematizada de una pieza embutido a manipular con la maquina de la invencion; y
Figura 8.- Es una vista de detalle en perspectiva de la maquina que muestra la zona de entrada de las piezas de embutido en la barra prevista para la carga de las piezas de embutido;
DESCRIPCION DE UNA REALIZACION PREFERENTE
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeration adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realizacion preferente de la invencion, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuation.
Una realizacion de la maquina para el colgado de productos carnicos, particularmente en forma de embutido alargado con carga manual, en el que el embutido incluye un elemento de suspension, tal como una cuerda o similar, comprende un bastidor principal (1) formado por una pluralidad de perfiles y travesanos metalicos sobre el que se disponen unos medios para cargar de forma manual cada pieza de embutido (2) (mostrada con detalle en la figura
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7) desde una zona de recepcion (10) en un medio transportador, que incluyen una pluralidad de ganchos (3) desplazables a lo largo del medio transportador que se define mas adelante.
La zona de recepcion (10) presenta una plataforma horizontal donde se colocan las piezas embutidas (2) para ser manipuladas por un operario, estando la plataforma horizontal soportada por una pluralidad de patas de apoyo.
Ademas, se proporcionan unos medios de almacenamiento que permiten mantener en el aire las piezas de embutido (2) a manipular que incluyen una pluralidad de barras de almacenaje (4) (preferentemente, cada una de ellas constituida por un cuerpo tubular de seccion circular) sobre las que se cuelgan las piezas de embutido por medio del elemento de suspension (20), siendo las barras de almacenaje (4) desplazables desde el punto de colocacion de las piezas de embutido (2) hacia una zona de salida a traves de unos medios de transporte y; unos medios de colocacion para colocar las piezas de embutido (2) procedentes de los ganchos (3) de los medios de carga en las barras de almacenaje, en el que se incluye un accionador lineal de empuje para mover el elemento de suspension (20) desde un correspondiente gancho hacia la barra de almacenaje, tal que el elemento de suspension queda sostenido por dicha barra de almacenaje (4).
Tal como puede verse en la figura 5 con mayor claridad, los ganchos (3) estan formados a partir de una sola pieza, estando cada uno de los ganchos (3) acoplado de forma solidaria, por ejemplo, por medio de un pasador o similar, a una cadena (5) que gira con respecto a dos ruedas dentadas (6) tal que forma un bucle cerrado, siendo al menos una de las ruedas dentadas accionable por un servomotor (17). La cadena (5) tiene un primer tramo con una trayectoria curvada y ligeramente inclinada desde la zona de recepcion (10) en direction a los medios de colocacion y un segundo tramo situado en un plano horizontal que se dispone transversal con respecto a la direccion de avance de las barras de almacenaje (4). De este modo hay dos niveles de altura, tal que la parte mas inferior de la cadena esta a una altura que facilita la manipulation al operario para colocar la pieza embutido en los ganchos y en la parte mas elevada de la cadena garantiza que exista una altura tal que la pieza de embutido pueda mantenerse colgada y en position vertical respecto al suelo.
En el ejemplo mostrado, el gancho (3) esta unido a la cadena (5) a traves de una pletina (16) de menores dimensiones sujeta por remaches. El primer tramo de la cadena esta alojado en el interior de una cubierta protectora (18).
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Preferentemente, los ganchos estan acoplados de forma fija a los eslabones de la cadena a traves de remaches o similares.
Haciendo ahora particular referencia a los medios de colocacion anteriormente citados comprenden una primera region de apoyo vinculada a un extremo de la barra de almacenaje (4) y una segunda region de apoyo vinculada con el extremo opuesto de la barra de almacenaje. Mas concretamente, la primera region esta provista de una mordaza de sujecion (no mostrada) mientras que la segunda region esta provista de un par de pinones conicos (7) giratorios acoplados a unos ejes (12), que adoptan una posicion convergentes entre si en un punto superior, que giran por la accion de unos medios de accionamiento (servomotor) presentes en la propia maquina. Este par de pinones conicos (7) giratorios estan dispuestos de una forma separada y enfrentados entre si (vease la figura 3), de tal manera que en una etapa de funcionamiento, se dispone una barra de almacenaje (4) mientras estan siendo colocadas las piezas de embutido (2). Cada uno de los ejes (12) esta acoplado a un respectivo servomotor (19), que se aprecia con mayor claridad en las figuras 3 y 8.
Tal como se ha representado en la figura 6 de forma parcial, el accionador lineal de empuje presente en los medios de colocacion comprenden una guia alargada (8) soportada sobre un bastidor de la maquina, paralela en posicionamiento a las barras de almacenaje (4), sobre el que se desliza linealmente un elemento de empuje (9) (representado de forma esquematizada a titulo orientativo) por la accion de un servomotor, susceptible de entrar en contacto con el elemento de suspension.
La maquina incluye ademas unos medios de empuje retractiles (no mostrados en las figuras) para extraer la barra de almacenaje desde las dos regiones de apoyo hacia una zona de almacenamiento donde se disponen las barras de almacenaje (4) llenas de las piezas de embutido (2).
En la presente realization, los medios de transporte mencionados con anterioridad
comprenden un sistema de cadena (11) que esta dispuesto perpendicular a la cadena (5)
que forma parte de los medios de carga, que presenta una cadena alojada en unos perfiles
horizontales (14) y un servomotor (13) situado en uno de los laterales de la maquina que
actua sobre una rueda dentada (22) que transmite el movimiento a la cadena (11). Al haber
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dos juegos de sistema de cadena (11) que transcurren paralelos entre si, es dedr, una cadena vinculada a cada perfil horizontal (14), la rueda dentada (22) transmite el movimiento a una rueda dentada homologa (22’) a traves de un eje (21) que esta acoplado por medio de sus extremos a la rueda dentada (22) y (22’).
Para facilitar el desplazamiento de las barras de almacenaje una vez cargada por un numero de piezas de embutido (2), incluye un tramo de rampa dispuesto entre las dos regiones de apoyo y la cadena (11) que forma parte de los medios de transporte.
Preferentemente cada una de las barras de almacenaje (4) puede presentar una region longitudinal provista de una pluralidad de zonas de alojamiento para alojar de forma individual un elemento de suspension, estando tales zonas de alojamiento definidas por tramos curvo-concavos.
Adicionalmente, comprende una estacion alimentadora de barras almacenaje (4) que comprende una serie de rampas previstas para desplazar la barra de almacenaje (4) desde una posicion no operativa a una posicion operativa para el colgado de piezas de embutido donde la barra es soportada en las dos regiones de apoyo. La estacion alimentadora tambien incluye un conjunto empujador (23) previsto para desplazar la barra de almacenaje (4) en la direction de avance tal que aplica una fuerza de empuje en la direction de avance representada con la flecha (F).
Tal como se aprecia con mayor detalle en la figura 4, este conjunto empujador (23) anteriormente citado comprende un piston (24) desplazable linealmente con respecto a un cilindro (25), estando el cilindro (25) firmemente fijado en el bastidor principal (1) por medio de una estructura de apoyo (26) con ayuda de elementos de tornilleria.
El funcionamiento de la maquina para el colgado de embutidos que se ha descrita con anterioridad es el siguiente:
En primer lugar, un operario coloca las piezas de embutido (2), presentes en la zona de
reception (10), en un gancho (3) a traves del elemento de suspension (20) que sobresale de
uno de los extremos de la pieza de embutido (2). Para reducir un posible riesgo de danos o
la rotura de la pieza de embutido por posibles golpes en el momento de pasar del plano
horizontal en la zona de recepcion (10) al plano vertical cuando esta colgado al aire, la zona
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de recepcion puede incluir un elemento o estructura de guiado sobre el que se desliza la pieza de embutido (2) de modo que suaviza el cambio de posicion de horizontal a vertical. Un ejemplo de estructura de guiado puede ser la disposition de una rampa en la zona de recepcion (10).
Seguidamente, el gancho (3) se mueve por la accion de movimiento de la cadena (5) hasta que alcanza el punto mas superior de la trayectoria de la cadena (5), en el que accionador lineal de empuje actua tal que desplaza el elemento de suspension (20) que se encuentra en el gancho (3) hacia la barra de almacenaje (4). Una vez que la barra de almacenaje (4) esta llena de una pluralidad predeterminada de piezas de embutido (2) de tal modo que se configura una hilera de piezas de embutido (2) a lo largo de gran parte de la longitud de la barra de almacenaje (4), los medios de empuje retractiles actuan sobre esta barra de almacenaje (4) y la colocan sobre las cadenas (11), de modo que las dirigen hacia una zona de almacenamiento (15) de barras de almacenaje (4), las cuales estan llenas de piezas de embutido (2). A medida que se van llenando y disponiendo las barras de almacenaje (4) en la zona de almacenamiento (15), pueden ser extraidas manualmente con la ayuda del operario mientras que, por otro lado, se van colocando nuevas barras de almacenaje (4) vadas para su posterior llenado en una zona de reposo de barras de almacenaje vadas.
Mencionar que los parametros de funcionamiento de la maquina descrita con anterioridad, tales como puede el numero de piezas de embutido a colocar en cada una de las barras de almacenaje, pueden ser introducidos o modificados mediante un interfaz con el usuario (como por ejemplo, pulsadores, pantalla, pantalla tactil, etc.) vinculado con una unidad de control gestionada electronicamente.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demas elementos accesorios, empleados en la fabricacion de la maquina de la invencion podran ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ambito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuacion.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Maquina para el colgado de productos carnicos en forma de embutido con carga manual, en el que una pieza de embutido (2) incluye un elemento de suspension (20), tal como una cuerda o similar, que se cuelga en barras de almacenaje soportadas por un bastidor, caracterizada por el hecho de que comprende:
    - unos medios de carga previstos para cargar de forma manual por medio de un operario cada pieza de embutido (2) desde una zona de recepcion (10) en un medio transportador, cuyos medios de carga incluyen una pluralidad de ganchos (3) distanciados entre si y siendo desplazables a lo largo del medio transportador;
    - unos medios de almacenamiento para mantener en el aire las piezas de embutido (2) que incluyen una pluralidad de barras de almacenaje dispuestas transversalmente con respecto a la direction de avance de la maquina, desde una position no funcional hacia una zona de salida, sobre las que se cuelgan las piezas de embutido (2), siendo las barras de almacenaje (4) desplazables desde el punto de colocation de las piezas de embutido (2) hacia la zona de salida a traves de unos medios de transporte; y
    - medios de colocacion para colocar las piezas de embutido procedentes de los ganchos de los medios de carga en las barras de almacenaje (4), en el que se incluye un accionador lineal de empuje para mover el elemento de suspension (20) solidario con una pieza de embutido (2) desde un correspondiente gancho hacia la barra de almacenaje (4), tal que el elemento de suspension queda sostenido por dicha barra de almacenaje (4);
    en el que dichos medios de colocacion comprenden una primera region de apoyo vinculada a un extremo de la barra de almacenaje (4) y una segunda region de apoyo vinculada con el extremo opuesto de la barra de almacenaje (4), estando la primera region provista de una mordaza de sujecion y una segunda region provista de un par de pinones conicos giratorios (7) que giran por la action de medios de accionamiento, los cuales estan dispuestos de forma separada y enfrentados entre los cuales se dispone una barra de almacenaje (4).
  2. 2. Maquina segun la revindication 1, caracterizada por el hecho de que los ganchos (3) estan formados a partir de una sola pieza, estando cada uno de los ganchos (3) acoplado de forma solidaria a una cadena (5) que forma parte del medio transportador.
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  3. 3. Maquina segun la reivindicacion 2, caracterizada por el hecho de que los ganchos (3) estan acoplados de forma fija a los eslabones de la cadena (5) a traves de una pletina que permite la fijacion de elementos de sujecion.
  4. 4. Maquina segun la reivindicacion 3, caracterizada por el hecho de que los elementos de sujecion consisten en elementos de tornilleria que pasan a traves de orificios pasantes.
  5. 5. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que comprende una estacion de carga de barras de almacenaje (4).
  6. 6. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que el accionador lineal de empuje presente en los medios de colocacion comprenden una guia alargada soportada sobre un bastidor de la maquina, paralela en posicionamiento a las barras de almacenaje (4), sobre el que se desliza un elemento de empuje por la accion de un servomotor, susceptible de entrar en contacto con el elemento de suspension.
  7. 7. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que incluye medios de empuje retractiles para extraer la barra de almacenaje (4) desde las dos regiones de apoyo hacia una zona de almacenamiento donde se disponen las barras llenas de las piezas de embutido.
  8. 8. Maquina segun las reivindicaciones 1 y 3, caracterizada por el hecho de que el medio transportador comprenden un sistema de cadena que esta dispuesto transversalmente a la cadena que forma parte de los medios de carga, estando dicho sistema provisto de la cadena que gira con respecto a dos ruedas dentadas tal que forma un bucle cerrado, siendo al menos una de las ruedas dentadas accionable por medios motores, en el que la cadena presenta un primer tramo que define una trayectoria curvada y un segundo tramo que define una trayectoria en un plano horizontal.
  9. 9. Maquina segun la reivindicacion 8, caracterizada por el hecho de que el primer tramo de la cadena (5) esta alojado en el interior de una cubierta protectora (18).
  10. 10. Maquina segun las reivindicaciones 1, caracterizada por el hecho de que comprende una
    estacion alimentadora de barras de almacenaje (4) que comprende una serie de rampas
    previstas para desplazar la barra de almacenaje (4) desde una posicion no operativa a una
    10
    posicion operativa para el colgado de piezas de embutido donde la barra de almacenaje (4) es soportada en las dos regiones de apoyo y un conjunto empujador (23) para desplazar la barra de almacenaje (4) en la direccion de avance (F) tal que aplica una fuerza de empuje en la direccion de avance (F).
    5
  11. 11. Maquina segun la reivindicacion 10, caracterizada por el hecho de que el conjunto empujador (23) comprende un piston (24) desplazable linealmente con respecto a un cilindro (25), estado el cilindro (25) fijado de forma solidaria en un bastidor (1).
    10 12. Maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por el hecho de que la zona de
    recepcion (10) incluye una plataforma horizontal soportada por unas patas de apoyo.
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