ES2220338T3 - Transportador con empujadores volteables de reposicionamiento automatico. - Google Patents

Abstract

Transportador con empujadores volteables de reposicionamiento automático, instalado a lo largo de una superficie de deslizamiento (12) para productos (13) que deben desplazarse hacia adelante y que comprende un elemento de transmisión continua dispuesto en un bucle aplanado (14) al que están constreñidos, en intervalos preescogidos, conjuntos empujadores (15), consistiendo cada conjunto empujador (15) en un elemento de arrastre (16) constreñido a dicho elemento de transmisión continua (14) mediante un pasador (17) y de un elemento empujador propiamente dicho (25, 125) que es volteable y que comprende una base (26) y una palanca perfilada (27) que puede oscilar (28) con respecto a dicha base (26), estando dispuestos elementos de acoplamiento elástico (34, 37, 38) entre dicho elemento de arrastre (16) y dicha palanca perfilada (27) que mantienen dicha palanca perfilada (27) en una posición de empuje contra una fuerza predeterminada, que cede cuando se sobrepasa una fuerza de oposición mayor,caracterizado porque hay dispuestos además, en dicha palanca (27), unos elementos de acoplamiento (31) con dicho elemento de transmisión continua (14) en puntos que corresponden a poleas extremas (23) que automáticamente traen de nuevo dicha palanca perfilada (27), que se ha hecho oscilar y se ha hecho bajar, hacia una posición de funcionamiento, insertando otra vez dichos elementos de acoplamiento elásticos (34, 37, 38) entre dicho elemento de arrastre (16) y dicha palanca perfilada (27).

Description

Transportador con empujadores volteables de reposicionamiento automático.

La presente invención se refiere a un transportador con empujadores volteables de reposicionamiento automático

Hasta el presente, se han utilizado innumerables tipos de transportadores de empujadores para que desplacen productos a lo largo de trayectorias de máquinas o dentro de las estaciones de tratamiento subsiguientes.

Precisamente teniendo en cuenta su naturaleza, estos transportadores actuales presentan empujadores dispuestos a lo largo de su extensión, que acoplan con el producto o productos que deben desplazarse y los desplazan hasta la siguiente posición de funcionamiento. La necesidad de que tenga un desplazamiento fiable conlleva en general la necesidad de que cada empujador, o más genéricamente los empujadores que están dispuestos a lo largo del transportador, de que sean lo suficientemente rígidos para realizar su trabajo satisfactoriamente.

Por ejemplo, en un transportador de cadena uno o más empujadores están provistos de modo que están constreñidos a la cadena en intervalos preseleccionados de tal modo que se acoplen en un producto que está instalado en una superficie deslizante y que está preparado para ser trasladado desde una primera posición a una segunda posición.

Podría interferir uno de estos empujadores a lo largo de su trayectoria con un objeto inesperado o con una mano u otra parte del cuerpo de un operario, provocando un impacto. Este impacto podría romper, o dañar tanto el elemento empujador y lo que ha interferido con él. La interferencia podría llegar incluso a herir al operario de la máquina.

Esta situación se resuelve fácilmente proporcionando un empujador de un tipo replegable que presenta una posición de funcionamiento volteable cuando es sometido a una fuerza exterior. Por otro lado, cuando el empujador se ha ajustado a la condición volteada, una vez ha golpeado contra el obstáculo, se presenta el problema de su funcionamiento de nuevo, que debe ejecutarse por el operario que está accionando el transportador o la máquina.

Se conoce un transportador que presenta empujadores replegables a partir del documento nº FR-A-
2 408 996.

Todo esto implica pérdida de tiempo y requiere considerable atención por parte del operario, que debe mantener bajo control las posiciones de todos los empujadores, ajustando en la posición de funcionamiento los que por alguna razón se han vuelto a bajar.

Así se puede entender cuáles son los problemas asociados a un transportador con empujadores de este tipo.

Un objetivo de la presente invención es proporcionar un transportador con empujadores que se puedan voltear en caso de un impacto accidental de uno de ellos contra un obstáculo inesperado, tal y como un elemento externo, o contra una parte del cuerpo de un operario, siendo capaz, una vez que ha sufrido el impacto, de reajustarse él mismo a la posición de trabajo sin ninguna intervención externa.

Otro objetivo es obtener un transportador con empujadores volteables que se pueda adaptar fácil y rápidamente a varios tamaños de productos que se tienen que empujar.

Otro objetivo es proporcionar un transportador con empujadores volteables que se puedan adaptar rápidamente según el peso y las dimensiones totales de los productos tratados.

Estos y otros objetivos según la invención se logran mediante la disposición de un transportador con empujadores volteables que se reposicionan automáticamente según la reivindicación 1.

Otras características adicionales del transportador también son evidentes a partir de las reivindicaciones adjuntas.

Las características y ventajas de un transportador con empujadores volteables que se reposicionan automáticamente según la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción que sigue a continuación, que se proporciona a título de ejemplo no limitativo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos en los que:

- la figura 1 es una vista lateral parcialmente seccionada de una parte de un transportador empujador según la presente invención;

- la figura 2 es una vista ampliada parcialmente seccionada de un elemento empujador en la posición de trabajo acoplada;

- la figura 3 es una vista en planta en detalle de la figura 2;

- la figura 4 es una vista ampliada de un elemento empujador en la posición de retorno acoplada para que trabaje;

- la figura 5 es una vista más ampliada de un elemento empujador en la posición de trabajo; y

- las figuras 6, 7 y 8 son vistas en alzado de variantes de elementos empujadores que se pueden aplicar a la cadena del transportador.

Con referencia a las figuras, se muestra una realización de un transportador con empujadores volteables de reposicionamiento automático designando el conjunto con la referencia numérica 11.

El transportador 11 está dispuesto a lo largo de una superficie de deslizamiento 12 para productos
13 - indicada mediante línea de puntos y rayas - preparado ser movido hacia una estación de tratamiento o hacia el subsiguiente punto de un conjunto de equipamiento. Un ejemplo típico es el de un transportador para revistas, periódicos o similar, listos para ser empaquetados con una película de material plástico o en una envoltura de papel.

El transportador 11 comprende un elemento de transmisión 14 de tipo continuo dispuesto en un bucle aplanado, tal y como una cadena de rodillos articulada como en el ejemplo descrito, al que unos elementos empujadores designados como un conjunto por 15. Se pueden constreñir en intervalos pre-escogidos. En este ejemplo, cada conjunto empujador 15 consta de un elemento de arrastre 16 constreñido a la cadena 14 mediante un pasador 17, y un elemento empujador propiamente dicho, designado por 25 en la figura 1 y que sobresale de la superficie de deslizamiento 12 por lo menos a lo largo de la extensión superior de la cadena.

La cadena 14 es una cadena de tres filas, y el elemento de arrastre 16 está insertado en una cavidad, designada por 18 y obtenida mediante la extracción de una parte de la fila central de la cadena que forma la cadena (triple) de tres filas 14.

Además, el elemento de arrastre 16 está constreñido a un extremo de un tirante o palanca articulada 19, mediante un pasador adicional 20, estando a su vez el tirante 19 constreñido, por el otro extremo, a la cadena mediante otro pasador 21. Dicho último pasador 21 pasa a través de los eslabones de la cadena y bloquea la translación del extremo de la cadena en la cavidad 18, dejándole al mismo tiempo libre para que pueda oscilar. Debe destacarse que tanto el pasador 20 como el pasador 21 están instalados dentro de casquillos 22 incorporados dentro de las dos cadenas laterales de la cadena triple 14. La longitud y la colocación del tirante 19 es tal que mantiene el elemento de arrastre 16 en una posición vertical a lo largo de la extensión superior de la trayectoria de la cadena. Adicionalmente, los dos pasadores 20 y 21 están instalados a una distancia que permita la rotación del tirante articulado 19, que está constrañido a la cadena también en un punto que corresponde a las dos ruedas dentadas 23 dispuestas en los extremos opuestos de las trayectoria de la cadena, engranando dichas ruedas dentadas en las filas exteriores de la cadena triple. El tirante 19 está montado en la cadena de tal manera que no interfiere con un eje 24 que soporta las ruedas dentadas 23, que están puestas a una distancia separada la una de la otra.

El elemento de arrastre 16 funciona como un carro para el elemento empujador 25 propiamente dicho y comprende una base de posicionamiento 26 y una palanca perfilada 27 que puede oscilar con respecto a la base 26 mediante un pasador 28 instalado entre ellos.

La base 26 se puede constreñir fácil y rápidamente al elemento de arrastre 16 mediante un tornillo 29 que funciona como un elemento de fijación que se puede sacar libremente. La palanca perfilada 27, que como se ha dicho está pivotada en su centro, está provista en un lado con una superficie plana 30 que funciona como una superficie para que empuje los productos 13, habiéndose practicado en la parte posterior de dicha superficie dos apéndices 31 que sobresalen en la dirección opuesta, que actúan como elementos de leva contra la cadena 14 durante la etapa de volver a poner el conjunto empujador 15 en funcionamiento. De hecho, los apéndices 31 proporcionan elementos de acoplamiento con la cadena continua 14 en el área de las poleas del extremo 23 de tal modo que traigan de nuevo la palanca perfilada 27, que se ha hecho oscilar y bajar, automáticamente hacia una posición de funcionamiento y que inserta otra vez los elementos elásticos 34, 37, 38 para que acoplen entre el elemento de arrastre 16 y la palanca perfilada 27.

En el otro lado, la palanca 27 está realizada como un elemento en forma de caja 32 en el que se inserta una varilla 33 que está constreñida a una arandela 40 que soporte un rodillo 34. La varilla 33 está guiada y se puede trasladar en el interior de un agujero pasante 41 realizado en un tornillo prisionero 36. El tornillo prisionero 36 está instalado dentro de un asiento roscado 35 del elemento en forma de caja 32. El asiento 35 se estrecha en el área central del elemento en forma de caja, en el que se halla dispuesto un muelle 37 que actúa entre la arandela 40 y el tornillo prisionero 36, y que tiende a empujar el rodillo 34 hacia el exterior. La arandela 40, que cuando descansa está cargada por el muelle 37, se dispone él mismo contra una superficie de contacto 42 practicada en la parte central del asiento 35.

El elemento de arrastre 16, en su parte inferior en la que está prevista el posicionamiento del pasador 20, también está provisto con un rebaje 38 diseñado para alojar el rodillo 34. Dicho rebaje 38 está realizado con una superficie inferior inclinada en la que el rodillo 34 acopla por compresión del muelle 37, de tal modo que la palanca perfilada 27 del elemento empujador es retenida establemente en posición. De este modo, los elementos de acoplamiento elástico 34, 37, 38 son obtenidos, entre el elemento de arrastre 16 y la palanca perfilada 27, que mantienen la palanca perfilada 27 en una posición de empuje en la que ejerce un empuje contra una fuerza predeterminada o seleccionada, que cede cuando se sobrepasa una fuerza de oposición mayor, generada por un obstáculo u otra cosa.

El anterior acoplamiento, que se puede ajustar mediante el tornillo prisionero 36 y según la carga que se puede aplicar mediante el muelle 37, es vencido en el caso de un impacto de un obstáculo inesperado contra la superficie 30 de la palanca 27. En realidad, mediante la superación de la fuerza elástica del muelle 37, el obstáculo origina el deslizamiento del rodillo 34 en la superficie inclinada inferior del rebaje 38, de tal modo que el rodillo 34 se sale del rebaje 38, y la palanca 27 se voltea en la dirección indicada por la flecha 39 alrededor del pasador 28.

El avance más allá de la cadena 14 conduce la palanca 27 a la parte del transportador en la que hay dispuestas ruedas dentadas 23, por ejemplo, en la curva de inversión de la cadena. La presencia del tirante articulado 19 mantiene el elemento de arrastre 16 en una posición prácticamente vertical, y de este modo los dos apéndices 31 interactúan con los eslabones de la cadena, determinando la rotación de todo el tirante 19. Las figuras 1 y 4 ilustran cómo, mientras que la cadena continua girando encima de las ruedas dentadas 23, los apéndices 31 continúan su acoplamiento en los eslabones de la cadena e insertan gradualmente el rodillo 34 en el rebaje 38 hasta la posición estable y final.

La presencia del tirante 19, que está constreñido de un modo articulado tanto en la cadena 14 como en el elemento de arrastre 16, garantiza que la palanca 27 del conjunto empujador 15 se ajuste él mismo otra vez en la rama superior de la cadena en una posición perpendicular a la superficie de deslizamiento 12 cuando se sobresale del último.

Si, en consideración de algún problema imprevisible, falla la palanca 27, en alzarse otra vez en la posición de funcionamiento porque sale un poco del plano de deslizamiento, cuando pasa a través del área de alimentación del producto 13 pasa por debajo de dichos productos y se les alza entonces. Se puede disponer entonces un sensor (no representado) que detecte dicho alzamiento del producto y que active una alarma, de tal modo que sea posible intervenir para restaurar el correcto funcionamiento de todo el transportador.

Además se debería tener en cuenta como, ventajosamente, el elemento empujador propiamente dicho se puede realizar de diferentes alturas, tanto en la forma designada por 25 en la figura 6 como en una forma de mayor altura, designada por 125 en la figura 7. Lo que es importante es que los apéndices 31 siempre deberían estar realizados de tal modo que efectúen el volteo en la posición de funcionamiento de la palanca perfilada 27 cualquiera que sea el tamaño de la última.

Ventajosamente, la figura 8 muestra como en el elemento de arrastre 16 de un transportador con empujadores volteables según la presente invención es posible montar también un empujador fijo 225 mediante el tornillo 29 gracias a la presencia de una parte inferior 226 perfilada como una base de posicionamiento.

También en este caso, los empujadores fijos 225 se pueden realizar de varias alturas según los requisitos y son particularmente apropiados para mover productos de un peso y dimensiones totales considerables.

Es evidente que los elementos empujadores 15 que soportan tanto los elementos empujadores volteables 25, 125 como los elementos empujadores fijos 225 se pueden ajustar en la cadena o elemento de transmisión continua en intervalos preescogidos que se pueden variar según se desee.

Claims (12)

1. Transportador con empujadores volteables de reposicionamiento automático, instalado a lo largo de una superficie de deslizamiento (12) para productos (13) que deben desplazarse hacia adelante y que comprende un elemento de transmisión continua dispuesto en un bucle aplanado (14) al que están constreñidos, en intervalos preescogidos, conjuntos empujadores (15), consistiendo cada conjunto empujador (15) en un elemento de arrastre (16) constreñido a dicho elemento de transmisión continua (14) mediante un pasador (17) y de un elemento empujador propiamente dicho (25, 125) que es volteable y que comprende una base (26) y una palanca perfilada (27) que puede oscilar (28) con respecto a dicha base (26), estando dispuestos elementos de acoplamiento elástico (34, 37, 38) entre dicho elemento de arrastre (16) y dicha palanca perfilada (27) que mantienen dicha palanca perfilada (27) en una posición de empuje contra una fuerza predeterminada, que cede cuando se sobrepasa una fuerza de oposición mayor, caracterizado porque hay dispuestos además, en dicha palanca (27), unos elementos de acoplamiento (31) con dicho elemento de transmisión continua (14) en puntos que corresponden a poleas extremas (23) que automáticamente traen de nuevo dicha palanca perfilada (27), que se ha hecho oscilar y se ha hecho bajar, hacia una posición de funcionamiento, insertando otra vez dichos elementos de acoplamiento elásticos (34, 37, 38) entre dicho elemento de arrastre (16) y dicha palanca perfilada (27).

2. Transportador empujador según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de transmisión continua consiste en una cadena (14).

3. Transportador empujador según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de transmisión continua consiste en una cadena de filas múltiples (14).

4. Transportador empujador según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de arrastre (16) está constreñido de modo articulado a dicho elemento de transmisión continua (14) mediante un tirante (19) instalado en medio que lo mantiene perpendicular a dicha superficie de deslizamiento (12) y que coopera para la reposición en funcionamiento de dichos elementos de acoplamiento elásticos (34, 37, 38).

5. Transportador empujador según con la reivindicación 1 ó 4, caracterizado porque dichos elementos de acoplamiento son apéndices (31) que están instalados en la parte posterior de dicha palanca perfilada (27) y que están diseñados para acoplar con dicho elemento de transmisión continua (14).

6. Transportador empujador según la reivindicación 1, caracterizado porque dichos elementos de acoplamiento elástico comprenden en un lado por lo menos un muelle (37) insertado en una parte a modo de caja (32) de dicha palanca (27) y que soporta un rodillo (34) que puede acoplar con el interior de un rebaje (38) realizado en dicho elemento de arrastre (16).

7. Transportador empujador según la reivindicación 6, caracterizado porque dicho rebaje (38) está provisto de una superficie inferior inclinada en la que se acopla dicho rodillo (34).

8. Transportador empujador según la reivindicación 6, caracterizado porque a dicho muelle (37) se le puede asociar un elemento de ajuste (36).

9. Transportador empujador según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento empujador volteable (25, 125) de cada conjunto empujador (15) es separable libremente (29) de dicho elemento de arrastre (16).

10. Transportador empujador según la reivindicación 9, caracterizado porque dicho elemento empujador volteable (25, 125) es separable libremente de dicho elemento de arrastre (16) mediante un tornillo de fijación (29) que se enrosca en el interior de dicho elemento de arrastre (16).

11. Transportador empujador según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento de arrastre (16) también puede arrastrar, por medio de un elemento de fijación (29), un elemento empujador fijo (225).

12. Transportador empujador según la reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de dicho conjuntos empujadores (15) está instalado en dicho elemento de transmisión continua (14) en intervalos preescogidos que se pueden variar tal según se requiera.