ES2405736T3 - Método y dispositivo para transferir productos en una máquina vendedora - Google Patents

Abstract

Un método de transferir productos (2) en una máquina vendedora (1), incluyendo el método los pasos de: - transferir un producto seleccionado (2) desde una bandeja fija (5) de la máquina (1) a un elemento de transferencia(11) puesto en una posición de toma sustancialmente alineada con dicha bandeja (5); - mover el elemento de transferencia (11) a lo largo de una canaleta (7) para poner el producto seleccionado (2) enuna estación de parada (16; 56); y - descargar el producto (2) del elemento de transferencia (11) en la estación de parada (16; 56);caracterizándose el método por incluir el paso adicional de controlar la posición del producto seleccionado (2),cuando baja por la canaleta (7) dentro del elemento de transferencia (11), impartiendo al elemento de transferencia(11) una primera configuración cóncava diseñada para retener el producto seleccionado (2) en una posición dada;realizándose el paso de descargar el producto (2) convirtiendo la primera configuración del elemento detransferencia (11) a una segunda configuración, en la que el elemento de transferencia (11) permite que el productoseleccionado (2) caiga a la canaleta (7), y deja la canaleta (7) sustancialmente libre para hacer posible dejar a unlado el elemento de transferencia (11) y alimentar los productos por caída por la canaleta (7) en caso de malfuncionamiento.

Description

Método y dispositivo para transferir productos en una máquina vendedora

Campo técnico

La presente invención se refiere a un método y dispositivo para transferir productos en una máquina vendedora.

Antecedentes de la invención

Como es conocido, las máquinas vendedoras incluyen un armario o compartimiento similar que define un compartimiento cerrado en la parte delantera por una puerta hecha normalmente al menos parcialmente de material transparente. Bandejas fijas están montadas normalmente una sobre otra dentro del compartimiento para soportar respectivas cantidades de productos, tal como botellas, latas, cajas o bolsas dispuestas en columnas perpendiculares a la puerta, y ocupan una porción trasera del compartimiento con el fin de definir, entre los extremos delanteros de las bandejas y la puerta, una canaleta que comunica en la parte inferior con un compartimiento de toma en la base de la máquina.

Cada columna es enganchada normalmente por un transportador respectivo, normalmente un transportador de empuje, que es activado selectivamente por el usuario para alimentar los productos sucesivamente a la canaleta.

Las máquinas vendedoras conocidas, tales como la descrita en EP-1460595, también están provistas, dentro de la canaleta, de un dispositivo de transferencia o elevador incluyendo un estante móvil, que es movido a lo largo de la canaleta y alineado selectivamente con las bandejas para recibir el producto seleccionado por el usuario, y luego se baja y para en una posición inmediatamente sobre el compartimiento, donde es movido desde una configuración de transferencia a una configuración de descarga para descargar el producto seleccionado al compartimiento.

Esto evita el daño de los productos seleccionados, especialmente de los de las bandejas superiores, llevándolos, en contraposición a que caigan libremente, a lo largo de la canaleta, pero todavía implica varios inconvenientes, debidos principalmente a estantes móviles conocidos que no controlan la posición de los productos, y su estabilización, cuando bajan por la canaleta. Como resultado, los productos seleccionados, que se pueden mover en el estante móvil cuando baja, pueden interferir con los productos en las bandejas fijas, dañándolos así y a sí mismos, así como con los mecanismos de accionamiento de estante móvil, atascando así la máquina en conjunto.

Además, un estante móvil tal como el descrito en EP-1460595, cuando se atasca a lo largo de la canaleta, debido a un mal funcionamiento o a cualquier otra razón, hace imposible alimentar por caída los productos al compartimiento debido a que interrumpen la canaleta en cualquier configuración (transferencia o descarga), poniendo así toda la máquina fuera de servicio.

Descripción de la invención

Un objeto de la presente invención es proporcionar un método de transferir productos en una máquina vendedora, que es barato y fácil de implementar, y, al mismo tiempo, elimina de forma parcial o completa dichos inconvenientes.

Según la presente invención, se facilita un método de transferir productos en una máquina vendedora, según la reivindicación 1 y preferiblemente según cualquiera de las reivindicaciones siguientes que dependen directa o indirectamente de la reivindicación 1.

Según la presente invención, también se ha previsto un dispositivo para transferir productos en una máquina vendedora, según la reivindicación 14 y preferiblemente según cualquiera de las reivindicaciones siguientes que dependen directa o indirectamente de la reivindicación 14.

Breve descripción de los dibujos

Varias realizaciones no limitadoras de la presente invención se describirán a modo de ejemplo con referencia a los dibujos acompañantes, en los que:

Las figuras 1 y 2 muestran vistas en perspectiva, con partes quitadas para claridad, de una máquina vendedora que incluye una primera realización preferida del dispositivo de transferencia según la presente invención en respectivas posiciones operativas diferentes.

La figura 3 representa una vista en perspectiva esquemática en mayor escala del dispositivo de transferencia de las figuras 1 y 2 en una posición operativa dada.

La figura 4 representa un primer detalle en mayor escala de la figura 3.

Las figuras 5, 6, 7 muestran vistas laterales en mayor escala, desde el interior, de un segundo detalle de la figura 3 en respectivas posiciones operativas diferentes.

La figura 8 representa una vista lateral, desde el exterior, de un detalle en las figuras 5 a 7.

La figura 9 representa una sección a lo largo de la línea IX-IX en la figura 5.

La figura 10 representa una sección a lo largo de la línea X-X en la figura 9.

La figura 11 representa una vista en perspectiva, con partes quitadas para claridad, de una máquina vendedora que incluye una segunda realización preferida del dispositivo de transferencia según la presente invención.

La figura 12 representa una vista en perspectiva esquemática en mayor escala del dispositivo de transferencia de la figura 11 en una posición operativa dada.

La figura 13 representa un detalle en mayor escala de la figura 12.

La figura 14 representa una vista en perspectiva diferente en mayor escala de otro detalle de la figura 11.

Las figuras 15 a 18 muestran vistas laterales en sección parcial, desde el interior, del detalle de la figura 14 en respectivas posiciones operativas diferentes.

La figura 19 representa una vista en planta parcial, parcialmente en sección, del dispositivo de transferencia de la figura 12.

La figura 20 representa una vista lateral de un detalle de la figura 19.

La figura 21 representa una vista en perspectiva en mayor escala de una variación del detalle de la figura 7.

Las figuras 22 a 24 muestran vistas laterales de la variación de la figura 21 en respectivas posiciones operativas diferentes.

Mejor modo de llevar a la práctica la invención

El número 1 en las figuras 1, 2 y 11 indica en conjunto una máquina vendedora para productos 2, incluyendo un armario 3 que define un compartimiento superior 4 que aloja un número de bandejas superpuestas 5, soportando cada una un número de columnas ordenadas de productos 2. El compartimiento 4 está cerrado en la parte delantera por una puerta 6 sustancialmente perpendicular a las columnas de productos 2 y define, con los extremos delanteros de las bandejas 5, una canaleta sustancialmente vertical 7, a la que los productos seleccionados por el usuario 2 son alimentados por transportadores de empuje conocidos (no representados), y que comunica con un compartimiento de toma 8 alojado en la base 9 del armario 3, debajo de la puerta 6.

La máquina vendedora 1 también incluye un dispositivo de transferencia 10 alojado dentro de la canaleta 7 y para transferir un producto seleccionado por el usuario 2 desde la bandeja respectiva 5 al compartimiento 8.

El dispositivo de transferencia 10 incluye un elemento de transferencia 11 para recibir productos seleccionados 2, y que se extiende a lo largo de un eje longitudinal sustancialmente horizontal 12 paralelo a la puerta 6; y un conjunto de accionamiento 13 para mover el elemento de transferencia 11 a lo largo de la canaleta 7 entre una posición superior de toma (figuras 1 y 11), en la que el elemento de transferencia 11 está sustancialmente alineado con una bandeja 5 que soporta un producto seleccionado 2, y una posición inferior de descarga (figura 2), en la que el producto seleccionado 2 es descargado al compartimiento 8.

El elemento de transferencia 11, que se describe con detalle más adelante, puede asumir, dependiendo de su posición a lo largo de la canaleta 7, una de dos configuraciones alternativas: una primera configuración sustancialmente cóncava, con su concavidad mirando hacia arriba, en la que el elemento de transferencia 11 retiene productos seleccionados 2; y una segunda configuración de descarga (representada en las figuras 2, 7, 18), en la que el producto seleccionado 2 puede caer libremente al compartimiento 8.

En la realización de las figuras 1-10, y como se representa más claramente en la figura 1 y en particular la figura 3, el conjunto de accionamiento 13 incluye dos postes verticales 14 definidos por las porciones de las paredes laterales del armario 3 que definen los lados de la canaleta 7. Y, para cada poste 14, el conjunto de accionamiento 13 incluye un carril 15 que se extiende a lo largo del poste 14 hacia abajo a una estación de parada 16; y una corredera 17 definida por una chapa 18 que tiene dos pares de ruedas 19 que enganchan positivamente el carril 15. La corredera 17 tiene un apéndice lateral en forma de L 20, a cuyo extremo está conectada integralmente, por medio de una contrachapa 21, una porción de una correa dentada 22 enrollada alrededor de dos poleas 23 montadas de manera rotativa en el extremo superior e inferior del carril 15 respectivamente.

Como se representa en la figura 3, las dos poleas superiores 23 son coaxiales, y se hacen angularmente integrales una con otra por un eje horizontal de salida 24 de un motor paso a paso 25 montado en uno de los carriles 15.

Para cada poste 14, el conjunto de accionamiento 13 también incluye un conjunto móvil 26 definido por una chapa sustancialmente rectangular 27, que tiene dos pares de ruedas 28 que enganchan positivamente el carril relativo 15, y está conectado a una corredera relativa 17 por un acoplamiento por gravedad de asiento de pasador 29. Consiguientemente, como se representa más claramente en las figuras 9 y 10, la chapa 27 tiene una ranura 30 paralela a un eje vertical 31 (figura 6) del carril relativo 15 y enganchada de modo deslizante por un apéndice a modo de chaveta 33, que sobresale de una superficie de extremo de un pasador cilíndrico 32 montado en la chapa 18 y que define dicho acoplamiento por gravedad 29 al enganchar la parte superior de la ranura 30.

Como se representa en las figuras 9 y 10, otro apéndice en forma de chaveta 34 sobresale de una porción inferior de la superficie libre del apéndice 33, y engancha un rebaje vertical de fondo abierto 35, que está alineado con la ranura 30 y formado en el extremo inferior de una chapa 36 conectada integralmente al pasador 32 y la chapa 27 por un perno 36a montado a través del pasador 32, sobre el apéndice 34.

Como se representa más claramente en las figuras 5, 6, 8, la chapa 18 de la corredera 17 está situada entre el carril 15 y la chapa 27, que es más larga que la chapa 18, más específicamente, es de una longitud aproximadamente igual a, pero no inferior a la longitud total de la chapa 18 y la ranura 30. Cuando el conjunto móvil 26 se coloca con la chapa 27 descansando en el borde en el apéndice 33, es decir, cuando el conjunto móvil 26 está conectado a la corredera 17 por el acoplamiento por gravedad 29, la chapa 18 se coloca mirando a una porción superior de la chapa 27, cuya porción inferior, de una longitud aproximadamente igual a la de la chapa 18, sobresale de la parte inferior de la chapa 18.

Se ha formado un agujero pasante 32a a través del pasador 32 y los apéndices 33 y 34, y tiene un eje 37 perpendicular a las chapas 18, 27 y 36, paralelo al eje longitudinal 12, y coaxial con el eje 37 del otro poste 14. Un pasador 38 encaja y se aloja de manera rotativa dentro del agujero pasante 32a, y sobresale del extremo superior de una palanca 39, cuyo extremo inferior se define por una horquilla, a la que se articula un punto intermedio de otra palanca 40 que gira con respecto a la palanca 39 alrededor de un eje 41 paralelo al eje 37 y coaxial con el eje 41 del otro poste 14.

Como se representa en las figuras 5 a 7, la palanca 40 está articulada en un extremo a un apéndice 42 coplanar con la chapa 27 y que sobresale de un borde lateral vertical de la chapa 27 opuesto a la correa dentada opuesta 22, y gira con respecto al apéndice 42 alrededor de un eje 43 paralelo al eje 37 y coaxial con el eje 43 del otro poste 14.

Como se representa en la figura 4, el elemento de transferencia 11 incluye dos varillas 44, 45 paralelas una a otra y al eje longitudinal 12; y un elemento de tejido 46, u otro elemento flexible equivalente, que es sustancialmente rectangular en planta, y está ensartado entre y conectado soltablemente a las varillas 44 y 45.

La varilla 44 conecta las palancas 40 montadas en los dos postes verticales 14. Más específicamente, la varilla 44 está conectada, en cada extremo, al extremo de la palanca relativa 40 enfrente del eje 43.

La varilla 45 se extiende entre apéndices 42 montados en los dos postes verticales 14. Más específicamente, cada extremo de la varilla 45 está insertado transversal y soltablemente dentro de un rebaje 47 seleccionado de una cremallera de rebajes superpuestos 47 formados en un borde vertical libre del apéndice relativo 42, encima del eje

43.

En otros términos:

-

el elemento de transferencia 11 está conectado a la corredera 17 por una transmisión articulada 48 definida por las dos palancas 39 y 40, así como al conjunto móvil 26;

-

la configuración del elemento de transferencia 11 depende de la posición instantánea de la corredera 17 con respecto al conjunto móvil 26.

De hecho, como se representa en la figura 7, la anchura del elemento 46 es igual a la distancia entre el rebaje seleccionado 47 y el eje 43, más la distancia entre el eje 43 y la varilla 44. Y, como se representa en la figura 6, cuando la corredera 17 y el conjunto móvil 26 están conectados por acoplamiento por gravedad 29, las varillas 44 y 45 están sustancialmente en el mismo plano horizontal encima del eje 41, y están espaciadas una distancia menor que la anchura de elemento 46, que por lo tanto asume una configuración cóncava, mirando su concavidad hacia arriba.

A la inversa, como se representa en la figura 5, cuando la corredera 17 es movida, con respecto al conjunto móvil 26, hacia el extremo inferior de la chapa 27, la distancia entre las varillas 44 y 45 comienza a aumentar eventualmente, y llega a un máximo cuando las varillas 44 y 45 están en el mismo plano vertical, que, en el ejemplo representado, se extiende a través del eje 43, y el elemento 46 asume una configuración vertical plana.

Como se representa más claramente en las figuras 5 a 7, cada carril 15 está provisto en el extremo inferior de un tope 49, que coopera con el extremo inferior del conjunto móvil 26 para pararlo en la estación de parada 16. El tope 49 tiene una cavidad 50 en la que entra un apéndice axial 51 que sobresale hacia abajo de la chapa 27 para retener elásticamente el conjunto móvil 26 en contacto con el tope 49.

La operación del dispositivo de transferencia 10 se describirá ahora en la condición representada en la figura 1, en la que el elemento de transferencia 11 está colocado a nivel con una bandeja 5 que soporta un producto seleccionado por el usuario 2. En esta posición, que siempre está por debajo de una posición superior límite, en la que unas contrachapas 21 activan respectivos microconmutadores 52, los conjuntos móviles 26 son soportados por respectivas correderas 17 por medio de respectivos acoplamientos por gravedad 29, de modo que el elemento de transferencia 11 se mantengan en la configuración cóncava para recibir y retener un producto seleccionado 2. Dada la flexibilidad de elemento 46, el producto seleccionado tiende a permanecer en una posición estable, por ejemplo horizontal, dentro del depósito definido por el elemento 46.

Una vez que el producto 2 es descargado al elemento 46, el motor 25 se pone en funcionamiento para mover las correas dentadas 22 y así mover las correderas 17 hacia abajo. Como se representa en la figura 5, cuando las correderas 17 se desplazan hacia abajo, los conjuntos móviles 26 permanecen conectados a las respectivas correderas 17 por medio de respectivos acoplamientos por gravedad 29, de modo que las posiciones relativas de las correderas 17 y los respectivos conjuntos móviles 26 permanecen sin cambio, y el elemento 46 permanece en su configuración cóncava original.

Esto continúa hasta que (figura 6) las chapas 27 entran en contacto y enganchan los topes relativos 49 por medio de respectivos apéndices axiales 51. A partir de ese punto, las correderas 17, todavía accionadas por el motor 25, siguen desplazándose hacia abajo, de modo que los apéndices relativos 33 bajan por las ranuras relativas 30 para girar las palancas 40 (hacia la izquierda en la figura 6) hacia abajo alrededor de ejes relativos 43 a la posición de la figura 7, que se alcanza al mismo tiempo que las correderas 17 llegan a una posición límite inferior en la estación de parada 16, en la que las contrachapas 21 activan relativos microconmutadores 53 para parar el motor 25.

Por lo tanto, el sobrerrecorrido de las correderas 17 con respecto a los conjuntos móviles 26 mueve el elemento 46 a la configuración de descarga plana, en la que el elemento 46 sube por la puerta 6 para dejar caer el producto 2 al compartimiento 8 situado debajo, y, al mismo tiempo, deja la canaleta 7 completamente libre, y permite que los productos 2 situados en las bandejas inferiores 5 accedan plenamente a la canaleta 7. Por lo tanto, esta posición límite inferior es la posición en la que elemento de transferencia 11 se aparca al final de cada ciclo operativo o, posiblemente a mano, en caso de mal funcionamiento del dispositivo de transferencia 10.

La selección de otro producto 2 por parte del usuario activa el motor 25, y de nuevo sube las correderas 17 a la posición de toma con relación al producto seleccionado 2. El sobrerrecorrido de las correderas 17 descrito anteriormente se lleva a cabo a la inversa para restablecer el elemento de transferencia 11 a la configuración cóncava antes de que las correderas 17 se conecten a los conjuntos móviles 26 por los acoplamientos por gravedad 29 y se muevan con conjuntos móviles 26 a la posición de toma. El sobrerrecorrido inverso se simplifica manteniendo estacionarios los conjuntos móviles 26, hasta que los acoplamientos 29 sean enganchados por apéndices axiales 51 que enganchan las cavidades 50 de los topes relativos 49.

Como se ha indicado, la anchura del elemento 46 y, por lo tanto, la profundidad del elemento de transferencia 11 dependen de la anchura de la canaleta 7, es decir, la distancia entre la puerta 6 y los extremos delanteros de las bandejas 5, y en particular de la longitud de la palanca 40. La variación de las figuras 21-24 hace que la profundidad del elemento de transferencia 11 sea independiente, en cierta medida, de la longitud de la palanca 40, de modo que se pueda usar un elemento de transferencia 11 más profundo.

En esta variación, en contraposición a la cremallera de rebajes 47 para recibir selectivamente un extremo respectivo de la varilla 45, cada apéndice 42 tiene dos lengüetas 97a y 97b, que se extienden transversalmente al plano del apéndice 42, y tienen respectivos agujeros alineados a lo largo de un eje vertical paralelo al eje 31, y enganchados de modo deslizante por una varilla 98. La varilla 98 tiene un aro intermedio 99 situado entre las lengüetas 97a y 97b y que soporta un muelle 100, que es coaxial con la varilla 98 y está comprimido entre el aro 99 y la lengüeta superior 97a para mantener la varilla 98 en una posición bajada normal, en la que el aro 99 descansa normalmente en la lengüeta 97b (figura 22). El extremo superior de la varilla 98 está curvado en un ángulo recto y conectado integralmente a un extremo respectivo de la varilla 45 situada directamente sobre la lengüeta 97a cuando la varilla 98 está en la posición bajada normal; y, de nuevo cuando la varilla 98 está en la posición bajada normal, una porción inferior 101 de la varilla 98, de longitud aproximadamente igual a la distancia entre las lengüetas 97a y 97b, sobresale por debajo de la lengüeta 97b.

Cada varilla 98 está alineada verticalmente con una ménsula de tope respectiva 102 montada en la puerta 6 en la estación de parada 16.

Cada eje de bisagra 43 interseca el apéndice relativo 42 en un punto entre las lengüetas 97a y 97b; y, en su extremo libre opuesto al eje 43, cada palanca 40 se curva en un ángulo recto para formar una lengüeta 103, cuyo agujero pasante es enganchado por un extremo relativo en ángulo recto 104 de la varilla 44.

En el uso real, cuando los conjuntos móviles 26 se desplazan hacia abajo hacia la estación de parada 16, las varillas 98 se mantienen en la posición bajada normal (figura 22) por muelles respectivos 100, de modo que la varilla 45 permanece directamente sobre las lengüetas 97a, y el elemento 46 se curva hacia abajo para impartir una profundidad máxima al elemento de transferencia 11.

Cuando los conjuntos móviles 26 se aproximan a la estación de parada 16, el extremo inferior de cada varilla 98 descansa en la ménsula de tope respectiva 102, de modo que, cuando los conjuntos móviles 26 llegan a la estación de parada 16 (figura 23), las varillas 98 deslizan hacia arriba en oposición a los muelles respectivos 100, y mueven la varilla 45 a una posición subida, tomando así parte de la anchura del elemento 46.

Cuando la varilla 45 está en la posición subida, la profundidad del elemento de transferencia 11 es sustancialmente la misma que la del elemento de transferencia 11 correspondiente en la figura 5, de modo que el sobrerrecorrido descrito de las correderas 17 permite que el elemento 46 pase (figuras 21 y 24) a la posición vertical completamente fuera de la canaleta 7. Para permitir que el elemento 46 llegue a esta posición, que corresponde a una posición vertical de las palancas 40, las palancas 40 tienen respectivas ranuras intermedias 105 para evitar que las palancas 40, en la posición vertical, interfieran con las lengüetas respectivas 97b.

En la realización de las figuras 11-20, y como se representa más claramente en la figura 11 y en particular en la figura 12, el conjunto de accionamiento 13 incluye dos postes verticales 54 (solamente se representa uno en la figura 11) definidos por las porciones de las paredes laterales del armario 3 que definen los lados de la canaleta 7; y dos carriles 55 y 55a (figura 12) que bajan a lo largo de postes verticales relativos 54 a una estación de parada o descarga 56. Más específicamente, como se representa en la figura 14, el carril 55 (y también el carril 55a, no representado) se define, como se representa en la figura 19, por una sección de canal, en el exterior de cuyas pestañas están formadas dos pistas positivas para pares respectivos de ruedas 57 de una corredera 58 (a la que corresponde una corredera similar (no representada) en el carril 55a). Como se representa en la figura 19, la corredera 58 incluye una sección de canal 59, que encierra la sección de carril 55, y tiene dos pestañas situadas hacia fuera de las pestañas de carril 55 y que soportan pares respectivos de ruedas 57 de manera rotativa. La sección 59 tiene una ménsula interior 60 que la conecta con una porción de una correa dentada 61 (a la que corresponde una correa similar (no representada) en el carril 55a) enrollada alrededor de dos poleas 62 montadas de manera rotativa en el extremo superior e inferior respectivamente del carril 55. Como se representa en la figura 12, la polea superior 62 está conectada angularmente a una polea superior similar (no representada) del carril 55a por el eje de salida de un motor paso a paso 63 montado en el carril 55.

La corredera 58 (figura 19) incluye una chapa 64 montada integralmente en la superficie exterior de la hoja de sección 59 y que soporta, en el lado opuesto al montado en la sección 59, un conjunto de rozamiento 65 (figura 20) incluyendo una rueda central 66 montada en la chapa 64 de manera que gire loca alrededor de un eje horizontal 67 paralelo al eje longitudinal 12 y perpendicular a la chapa 64 y a un eje vertical 68 del poste 54. La superficie de la rueda central 66 opuesta a la que mira a la chapa 64 está provista de una chaveta alargada 69; y el conjunto de rozamiento 65 también incluye tres rodillos de rozamiento 70 tangentes a la rueda central 66 y montados en respectivos pasadores 71 montados a su vez en la chapa 64 y paralelos al eje 67.

El conjunto de accionamiento 13 incluye un conjunto móvil 72 definido por una chapa sustancialmente rectangular 73 conectada a la corredera relativa 58 por un acoplamiento por gravedad de asiento de pasador deslizante 74. Consiguientemente, la chapa 73 tiene una ranura axial 75, que se extiende a lo largo de un eje 76 normalmente paralelo al eje 68, y es enganchada de modo deslizante por la chaveta 69, que normalmente está situada en el extremo superior de la ranura 75 para soportar la chapa 73 en la corredera 58, y conecta la chapa 73 y la rueda central 66 del conjunto de rozamiento 65 angularmente integrales una con otra.

La chapa 73 tiene dos bordes laterales paralelos al eje 76 y curvados en ángulos rectos hacia la corredera 58 para formar dos pestañas 77 y 78, de las que la pestaña 77 mira a los bordes delanteros de las bandejas 5 y está dividida por un agujero central en dos porciones, de las que la superior se indica con 77a. A través del agujero central se extiende el extremo libre de un retén 79, que está montado en la chapa 73 para girar alrededor de un pasador paralelo al eje 67, y normalmente es mantenido por un muelle 80 en una posición perpendicular al eje 76 y contactando el borde inferior de la porción superior 77a de la pestaña 77; en dicha posición, el retén 79 interfiere con los bordes delanteros de las bandejas 5, y gira libremente hacia abajo hacia la izquierda en las figuras 15-18.

Como se representa más claramente en las figuras 12 y 13, el elemento de transferencia 11 incluye dos chapas planas 81 situadas en lados opuestos del eje longitudinal 12 y el eje 76, y que sobresalen perpendicularmente de la chapa 73 y paralelas al eje longitudinal 12. Cada chapa 81 tiene dos pestañas de extremo 82a y 82b curvadas en ángulos rectos hacia la otra chapa 81, y teniendo cada una un par de agujeros 83a y 83b, con un agujero 83a situado encima de un agujero 83b.

Las pestañas 82a están colocadas contactando sustancialmente la superficie exterior de la chapa 73, y están articuladas a la chapa 73 por respectivos pasadores 84 montados de manera rotativa a través de respectivos agujeros 83a para permitir que las chapas respectivas 81 oscilen con respecto a la chapa 73 alrededor de ejes respectivos 85 (figura 19) paralelos al eje longitudinal 12. Consiguientemente, las pestañas 82b de las chapas 81 están conectadas por una pieza transversal 86 conectada a las pestañas 82b por pasadores coaxiales con pasadores relativos 84 y ejes relativos 85, y montadas de manera rotativa a través de agujeros relativos 83a. La pieza transversal 86 está articulada en el centro (de manera no representada) directamente a la corredera (no representada) del carril 55a para oscilar, con respecto a la corredera (no representada), alrededor del eje 88 (figura 13).

El extremo libre de la chaveta 69 está provisto de un pasador roscado 87, cuyo eje 88 está situado debajo y paralelo al eje 67, y define el eje de bisagra de dos palancas 89 de una transmisión articulada 90 que conecta las chapas 81 con la corredera 58, y que controla la posición angular de las chapas 81 en oposición a un muelle 91 que se extienden entre dos ménsulas 92, cada una montada en una pestaña relativa 82a, entre agujeros relativos 83a y 83b.

La posición angular de las chapas 81 se controla conectando el extremo de cada palanca 89, enfrente del extremo provisto del pasador 87, a la pestaña relativa 82a por medio de un pasador roscado pasante respectivo 93, que engancha el agujero relativo 83b de manera rotativa, y engancha de manera transversalmente deslizante una ranura curvada respectiva 94 formada a través de la chapa 73 y alrededor del eje relativo 85.

En otros términos:

-

el elemento de transferencia 11 está conectado a la corredera 58 por una transmisión articulada 90, y al conjunto móvil 72 por pasadores 84;

-

la configuración del elemento de transferencia 11 depende de la posición instantánea de la corredera 58 con respecto al conjunto móvil 72, es decir, de la posición de la chaveta 69 a lo largo de la ranura 75.

De hecho, como se representa en las figuras 15 a 18, cuando la chaveta 69 está situada en el extremo superior de la ranura 75 (figuras 15-17) y soporta directamente el conjunto móvil 72 por medio del acoplamiento por gravedad 74, las dos palancas 89 se inclinan hacia abajo para poner las dos chapas 81 en una configuración en forma de V, mirando la concavidad hacia arriba; mientras que cuando la chaveta 69 se desplaza hacia el extremo inferior de la ranura 75 y soporta el conjunto móvil 72 por medio del pasador 87, las dos palancas 89 están colocadas casi a 180° para poner las dos chapas 81 en una configuración dividida, en la que las chapas 81 son paralelas y verticales.

Como se representa más claramente en las figuras 14, 17 y 18, una porción inferior del carril 55 tiene un dispositivo de tope 95 incluyendo dos topes 96 situados en lados opuestos del carril 55, que está en el mismo plano perpendicular al eje 68, y que cooperan con elementos respectivos, definidos por los bordes inferiores de las pestañas respectivas 77 y 78, para detener el conjunto móvil 72 en la estación de parada 56.

La operación del dispositivo de transferencia 10 de las figuras 11-20 se describirá ahora en la condición representada en las figuras 11 y 15, en la que el elemento de transferencia 11 se coloca a nivel con una bandeja 5 que soporta un producto seleccionado por el usuario 2, y con el retén 79 encima del borde delantero de la bandeja 5. En esta posición, el conjunto móvil 72 es soportado por la corredera 58 por medio del acoplamiento por gravedad 74, y la chaveta 69 se coloca verticalmente, de modo que el elemento de transferencia 11 se mantenga horizontal (ejes 68 y 76 paralelos) en la configuración cóncava para recibir y retener un producto seleccionado 2. Dada la rigidez de las chapas 81, en contraposición a la colocación horizontal entre las chapas 81, el producto seleccionado alimentado al compartimiento definido por las dos chapas 81 descansa (figura 15) en la chapa exterior 81 y bascula hacia, y en una posición de interferencia con, las bandejas inferiores 5 y los productos relativos 2.

Una vez que el producto 2 ha sido descargado entre las chapas 81, el motor 63 se pone en funcionamiento para mover las correas dentadas 61 y así mover las correderas 58 hacia abajo.

Como se representa en la figura 16, cuando la corredera 58 desliza hacia abajo, la punta de retén 79 interfiere con el borde delantero de la bandeja 5 de la que se ha quitado el producto seleccionado 2, y así gira todo el conjunto móvil 72 hacia fuera alrededor del eje 67. Esta rotación, que normalmente es del orden de entre 20 y 40°, dependiendo de la naturaleza de los productos 2 y la longitud de retén 79, produce una rotación correspondiente de la chaveta 69 y, por lo tanto, de la rueda central 66 del conjunto de rozamiento 65 en oposición a la acción de frenado de los rodillos de rozamiento 70, que bloquean la rueda central 66 en su posición angular actual cuando, dado que la corredera 58 sigue moviéndose hacia abajo, el retén 79 libera finalmente el borde delantero de la bandeja 5.

Como se representa en las figuras 16 y 17, una vez superada la bandeja 5, el conjunto móvil 72 baja por ello, manteniendo su posición actual basculada hacia fuera por medio del conjunto de rozamiento 65, y con el elemento de transferencia 11 en su configuración cóncava inicial. El basculamiento hacia fuera del conjunto móvil 72 y del elemento de transferencia 11 mueve el producto seleccionado 2 dentro del elemento de transferencia 11 a una posición de no interferencia con las bandejas inferiores 5 y los productos relativos 2.

Esto continúa hasta que (figuras 17 y 18) el borde inferior de la pestaña 78 contacta el tope relativo 96 y hace volver el eje 76 a la posición vertical. Esta rotación (que, en una variación no representada, es asistida por una rueda montada en la pestaña 78) termina cuando el borde inferior de la pestaña 77 contacta también el tope respectivo 96, y el conjunto móvil 72 se detiene en la estación de parada 56 con el eje 76 en la posición vertical.

A partir de este punto, la corredera 58, todavía accionada por el motor 63, sigue moviéndose hacia abajo, de modo que la chaveta 69 baje por la ranura 75 para girar las palancas 89 hacia abajo en direcciones opuestas alrededor de pasadores respectivos 93 a la posición de la figura 18, que se alcanza al mismo tiempo que la corredera 58 llega a una posición límite inferior, en la que la chaveta 69 casi contacta el extremo inferior de la ranura 75, y un microinterruptor de parada (no representado) es activado para parar el motor 63.

Por lo tanto, el sobrerrecorrido de la corredera 58 con respecto al conjunto móvil 72 mueve el elemento de transferencia 11 a la configuración de descarga abierta (figura 18), en la que las chapas 81 están colocadas de forma sustancialmente vertical para dejar caer el producto 2 al compartimiento 8 situado debajo, y, al mismo tiempo, dejar la canaleta 7 completamente libre. Por lo tanto, esta posición límite inferior es la posición en la que el elemento de transferencia 11 es aparcado al final de cada ciclo operativo o, posiblemente con la mano, en caso de mal funcionamiento del dispositivo de transferencia 10.

La selección de otro producto 2 por parte del usuario activa el motor 63, y de nuevo sube la corredera 58 a la posición de toma con relación al producto seleccionado 2. El sobrerrecorrido de la corredera 58 descrito anteriormente se lleva a cabo a la inversa para restablecer el elemento de transferencia 11 a la configuración cóncava antes de que la corredera 58 se conecte al conjunto móvil 72 por acoplamiento por gravedad 74 y se mueve con el conjunto móvil 72 a la posición de toma.

Cuando el conjunto móvil 72 sube de nuevo, su eje 76 permanece vertical, donde el retén 79, aunque interfiera con las bandejas 5, se gira hacia abajo en oposición al muelle 80 e incapaz de girar el conjunto móvil 72 en oposición al conjunto de rozamiento 65.

Claims (23)

1. REIVINDICACIONES

   1. Un método de transferir productos (2) en una máquina vendedora (1), incluyendo el método los pasos de:

   -

   transferir un producto seleccionado (2) desde una bandeja fija (5) de la máquina (1) a un elemento de transferencia

   (11) puesto en una posición de toma sustancialmente alineada con dicha bandeja (5);

   -

   mover el elemento de transferencia (11) a lo largo de una canaleta (7) para poner el producto seleccionado (2) en una estación de parada (16; 56); y

   -

   descargar el producto (2) del elemento de transferencia (11) en la estación de parada (16; 56);

   caracterizándose el método por incluir el paso adicional de controlar la posición del producto seleccionado (2), cuando baja por la canaleta (7) dentro del elemento de transferencia (11), impartiendo al elemento de transferencia

   (11) una primera configuración cóncava diseñada para retener el producto seleccionado (2) en una posición dada; realizándose el paso de descargar el producto (2) convirtiendo la primera configuración del elemento de transferencia (11) a una segunda configuración, en la que el elemento de transferencia (11) permite que el producto seleccionado (2) caiga a la canaleta (7), y deja la canaleta (7) sustancialmente libre para hacer posible dejar a un lado el elemento de transferencia (11) y alimentar los productos por caída por la canaleta (7) en caso de mal funcionamiento.

2. 2.

   Un método según la reivindicación 1, donde la canaleta (7) se extiende verticalmente entre una puerta (6) de la máquina (1) y las bandejas fijas (5), y está delimitada en la parte inferior por un compartimiento de toma (8) de la máquina (1); colocándose el producto seleccionado (2), en dicha estación de parada (16; 56), directamente sobre el compartimiento (8).

3. 3.

   Un método según la reivindicación 1 o 2, donde el elemento de transferencia (11) es movido a lo largo de la canaleta (7) por al menos un conjunto móvil (26; 72) soportado por una corredera accionada (17; 58); conectándose el elemento de transferencia (11) a la corredera (17; 58) y el conjunto móvil (26; 72); y efectuándose el paso de descargar el producto (2) moviendo la corredera (17; 58) y el conjunto móvil (26; 72) uno con respecto a otro.

4. 4.

   Un método según la reivindicación 3, donde el conjunto móvil (26; 72) y la corredera accionada (17; 58) se mantienen conectados en una posición fija uno con respecto a otro cuando el elemento de transferencia (11) se mueve a lo largo de la canaleta (7).

5. 5.

   Un método según la reivindicación 4, donde dicha posición fija se mantiene por gravedad.

6. 6.

   Un método según una de las reivindicaciones 3 a 5, donde el conjunto móvil (26; 72) se soporta descansando en la corredera (17; 58); moviéndose la corredera (17; 58) y el conjunto móvil (26; 72) uno con respecto a otro deteniendo el conjunto móvil (26; 72) en la estación de parada (16; 56) e impartiendo un sobrerrecorrido a la corredera (17; 58).

7. 7.

   Un método como el reivindicado en una de las reivindicaciones anteriores, donde el elemento de transferencia

   (11) incluye un elemento flexible (46), que, en la primera configuración, se mantiene en una posición plegada en U con su concavidad mirando hacia arriba, y, en la segunda configuración, se mantiene en una posición distendida.
8. 8. Un método según las reivindicaciones 2 y 7, donde, en dicha posición distendida, el elemento de transferencia

   (11) se mantiene en un plano sustancialmente vertical y cerca de la puerta (6) para dejar la canaleta (7) sustancialmente libre.

9. 9.

   Un método según la reivindicación 6 y una de las reivindicaciones 7 y 8, donde el elemento flexible (46) se extiende entre un primer elemento (44), que se gira hacia abajo por la corredera (17), alrededor de un eje (43) integral con el conjunto móvil (26), en el transcurso de dicho sobrerrecorrido de la corredera (17), y un segundo elemento (45) montado en el conjunto móvil (26).

10. 10.

    Un método según la reivindicación 9, donde el segundo elemento (45) es movido transversalmente hacia arriba con respecto al conjunto móvil (26) antes de dicho sobrerrecorrido de la corredera (17).

11. 11.

    Un método según una de las reivindicaciones 1 a 6, donde el elemento de transferencia (11) incluye dos chapas (81), que, en la primera configuración, están colocadas en una posición en forma de V, en la que las dos chapas (81) convergen hacia abajo, y, en la segunda configuración, se mantienen sustancialmente paralelas una a otra y verticales.

12. 12.

    Un método según las reivindicaciones 2 y 11, e incluyendo los pasos adicionales de:

    -

    mover el elemento de transferencia (11) a la posición de toma manteniendo al mismo tiempo el elemento de transferencia (11) en una posición vertical con su concavidad mirando hacia arriba;

    -

    bascular el elemento de transferencia (11) un ángulo dado hacia la puerta (6) cuando se mueve hacia la estación de parada (16; 56) y sustancialmente de la posición de toma;

    -

    restablecer dicha posición vertical en la estación de parada (16; 56).

13. 13.

    Un método según la reivindicación 12, donde el elemento de transferencia (11) se bascula hacia la puerta (6) girando el elemento de transferencia (11) alrededor de un eje sustancialmente horizontal (67) paralelo a la puerta (6).

14. 14.

    Un dispositivo para transferir productos (2) en una máquina vendedora (1), incluyendo el dispositivo una canaleta

    (7) por la que bajan los productos (2); un elemento de transferencia (11) para transferir los productos (2) a lo largo de la canaleta (7); y medios de accionamiento (15, 17, 26; 55, 58, 72) para mover el elemento de transferencia (11) a lo largo de la canaleta (7) entre una posición de toma superior para tomar un producto seleccionado (2), y una estación de parada inferior (16; 56) para descargar el producto seleccionado (2); caracterizándose el dispositivo de transferencia (10) porque el elemento de transferencia (11) es de configuración variable; conectándose los medios de accionamiento (15, 17, 26; 55, 58, 72) al elemento de transferencia (11) para alterar su configuración como una función de la posición del elemento de transferencia (11) a lo largo de la canaleta (7), entre una primera configuración cóncava, para retener el producto seleccionado (2) en una posición dada, y una segunda configuración, en la que el elemento de transferencia (11) permite que el producto seleccionado (2) caiga a lo largo de la canaleta (7), y deja la canaleta (7) sustancialmente libre para hacer posible dejar a un lado el elemento de transferencia (11) y alimentar los productos por caída por la canaleta (7) en caso de mal funcionamiento.

15. 15.

    Un dispositivo según la reivindicación 14, donde los medios de accionamiento (15, 17, 26; 55, 58, 72) incluyen medios de guía (15; 55) que se extienden lateralmente a lo largo de la canaleta (7); al menos un conjunto móvil (26; 72); y una corredera accionada (17; 58) que soporta el conjunto móvil (26; 72) y montada en los medios de guía (15; 55) para moverse a lo largo de los medios de guía (15; 55); estando montado el elemento de transferencia (11) en la corredera (17; 58) y el conjunto móvil (26; 72); y habiéndose previsto medios de ajuste (49; 95) para producir un movimiento relativo entre la corredera (17; 58) y el conjunto móvil (26; 72) para alterar la configuración del elemento de transferencia (11).

16. 16.

    Un dispositivo según la reivindicación 15, donde los medios de ajuste (49; 95) incluyen medios de parada (49; 96), que cooperan con el conjunto móvil (26; 72) para detenerlo en la estación de parada (16; 56) y permitir el sobrerrecorrido de la corredera (17; 58) con respecto al conjunto móvil (26; 72) para producir dicho movimiento relativo; estando montado el conjunto móvil (26; 72) de manera que descanse simplemente en la corredera (17; 58) y se mueva con la corredera (17; 58) a lo largo de los medios de guía (15; 55); y estando conectado el elemento de transferencia (11) a la corredera (17; 58) y el conjunto móvil (26; 72) para mantener la primera configuración cuando el conjunto móvil (26; 72) descansa en la corredera (17; 58), y para asumir la segunda configuración en el transcurso de dicho sobrerrecorrido de la corredera (17; 58).

17. 17.

    Un dispositivo según una de las reivindicaciones 14 a 16, donde el elemento de transferencia (11) incluye un elemento flexible (46) que, en la primera configuración, está en una posición plegada en U con su concavidad mirando hacia arriba, y, en la segunda configuración, está en una posición distendida.

18. 18.

    Un dispositivo según la reivindicación 17, e incluyendo una primera y una segunda varilla (44, 45) paralelas una a otra y conectadas a bordes longitudinales opuestos del elemento flexible (46), soportándose la segunda varilla (45) por el conjunto móvil (26); una transmisión articulada (48) para conectar la primera varilla (44) a la corredera (17); y una tercera varilla vertical (98) conectada integralmente a un extremo de la segunda varilla (45) y transversalmente a la segunda varilla (45); estando conectada la tercera varilla (98) al conjunto móvil (26) para moverse, conjuntamente con la segunda varilla (45), desde una posición bajada normal a una posición subida en oposición a medios elásticos

    (100) y por contraste axial de la tercera varilla (98) con medios de parada fijos (102).

19. 19.

    Un dispositivo según la reivindicación 18, donde la transmisión articulada (48) incluye una primera palanca (40), cuyo primer extremo está conectado al conjunto móvil (26) de manera que oscile, con respecto al conjunto móvil (26), alrededor de un primer eje de bisagra (43) paralelo a la primera varilla (44), y cuyo segundo extremo está conectado a la primera varilla (44); y una segunda palanca (39) articulada en un extremo a la corredera (17) de manera que oscile, con respecto a la corredera (17), alrededor de un segundo eje de bisagra (37) paralelo al primer eje de bisagra (43), y articulada en el otro extremo a un punto intermedio de la primera palanca (40).

20. 20.

    Un dispositivo según la reivindicación 18 o 19, donde la corredera (17) y la transmisión articulada (48) están situadas en lados opuestos del conjunto móvil (26), que tiene una ranura (30) paralela a los medios de guía (15) y de una longitud al menos igual a dicho sobrerrecorrido; medios de pasador (32, 33, 34), coaxiales con el segundo eje

    (37)

    y montados en la corredera (17), que se extienden a través de la ranura (30) para conectar la segunda palanca

    (39)

    de manera rotativa a la corredera (17).

21. 21. Un dispositivo según una de las reivindicaciones 14 a 16, donde el elemento de transferencia (11) se define por dos chapas (81), que, en la primera configuración, se ponen en una posición en forma de V, en la que las dos chapas (81) convergen hacia abajo, y, en la segunda configuración, se mantienen sustancialmente paralelas una a otra y verticales.

    5 22. Un dispositivo según la reivindicación 21, donde las chapas (81) están articuladas en la parte superior al conjunto móvil (72) para oscilar alrededor de respectivos ejes de rotación horizontales (83a); proporcionándose una transmisión articulada (90) para conectar cada chapa (81) a la corredera (58).
22. 23. Un dispositivo según la reivindicación 22, donde la corredera (58) y la transmisión articulada (90) están situadas

    10 en lados opuestos del conjunto móvil (72), que tiene una ranura (75), paralela a los medios de guía (55) y de una longitud al menos igual a dicho sobrerrecorrido, para el paso de medios de bisagra (65, 69, 87) montados en la corredera (58) para conectar cada palanca (89) a la corredera (58); incluyendo dichos medios de bisagra (65, 69, 87) una chaveta (69) que engancha la ranura (75) de manera transversalmente deslizante; y un pasador (87) montado en la chaveta (69), coaxial con el eje de bisagra (88), y montado en las dos palancas (89) de la transmisión

    15 articulada (90).
23. 24. Una máquina vendedora incluyendo un compartimiento (4); un número de bandejas fijas (5) dispuestas una sobre otra dentro del compartimiento (4); una puerta sustancialmente vertical (6) que cierra el compartimiento (4); un compartimiento de toma (8) para un producto seleccionado (2); y un dispositivo (10), según cualquiera de las

    20 reivindicaciones 15 a 31, para transferir selectivamente productos seleccionados (2) desde respectivas posiciones en las bandejas fijas (5) al compartimiento (8) a lo largo de una canaleta (7) que se extiende verticalmente entre la puerta (6) y las bandejas fijas (5) y delimitada en la parte inferior por el compartimiento (8).