ES2621281T3 - Aparato de transferencia y método de transferencia correspondiente - Google Patents

Aparato de transferencia y método de transferencia correspondiente Download PDF

Info

Publication number
ES2621281T3
ES2621281T3 ES14714654.2T ES14714654T ES2621281T3 ES 2621281 T3 ES2621281 T3 ES 2621281T3 ES 14714654 T ES14714654 T ES 14714654T ES 2621281 T3 ES2621281 T3 ES 2621281T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
bottles
container
collection
transfer apparatus
supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES14714654.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Claudio Trebbi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Original Assignee
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IMA Industria Macchine Automatiche SpA filed Critical IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2621281T3 publication Critical patent/ES2621281T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/04—Arranging, assembling, feeding, or orientating the bottles prior to introduction into, or after removal from, containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/106—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/108—Article support means temporarily arranged in the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G33/00—Screw or rotary spiral conveyors
    • B65G33/02—Screw or rotary spiral conveyors for articles
    • B65G33/04—Screw or rotary spiral conveyors for articles conveyed between a single screw and guiding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/641—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/642—Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a horizontal plane

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Aparato para transferir botellas (11) en un contenedor (12a, 12b), comprendiendo dicho aparato al menos un dispositivo de transferencia (13) para transferir dichas botellas (11) en una primera dirección (D) y un miembro de recogida y suministro (14) configurado para transferir las botellas (11) de dicho dispositivo de transferencia (13) a dicho contenedor (12a, 12b), en el que dicho miembro de recogida y suministro (14) está asociado a medios de movimiento (20) proporcionados para trasladar dicho dijeron miembro de recogida y suministro (14) y llevarlo desde un primer estado de recogida hasta un segundo estado de suministro, y viceversa, en una segunda dirección (T), transversal a dicha primera dirección (D), caracterizado por que dicho dispositivo de transferencia (13) y dicho miembro de recogida y suministro (14) están dispuestos consecutivos uno con respecto al otro y son de tipo tornillo de medición.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
DESCRIPCION
Aparato de transferencia y metodo de transferencia correspondiente Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a un aparato de transferencia para transferir botellas o frascos dentro de contenedores, de manera organizada.
La presente invencion se refiere tambien al metodo para transferir botellas en el contenedor, y por lo tanto, a contenedores cargados de esta manera.
Antecedentes de la invencion
Se sabe que las casas de distribucion, por ejemplo, casas farmaceuticas, que distribuyen productos para personas o animales, utilizan contenedores dentro de los que se disponen frascos o botellas, conteniendo todos el mismo producto.
En lo sucesivo, el termino botellas incluira frascos u otros tipos de receptaculos similares o comparables, o frascos o botellas con independencia del contenido y del sistema de cierre y/o sellado.
Uno de los problemas es maximizar el uso del espacio disponible en un contenedor utilizado para contener las botellas, que tiene un plano de soporte y tres paredes compartimentadas laterales, mientras que un lado esta abierto.
Otro problema es introducir en el contenedor un numero preciso y controlado de botellas.
En la actualidad se conoce cargar los contenedores de forma manual, con altos costos laborales, o mecanicamente, aunque con los sistemas actuales los problemas descritos anteriormente no han sido resueltos.
Por ejemplo, se conoce un aparato que comprende una cinta transportadora que transporta consecutivamente un cierto numero de botellas hacia una zona de transferencia donde hay un empujador.
Cuando, en la zona de transferencia, hay un cierto numero de botellas para ser insertadas en el contenedor, el empujador empuja las botellas en el contenedor. En este caso, el contenedor tiene al menos un plano de soporte y tres lados de contention. Cuando el empujador no es capaz de insertar otras botellas en el contenedor debido a que el contenedor esta lleno, se retira el contenedor y se cierra.
Aunque este sistema es muy eficaz, hace que las botellas se introduzcan en el contenedor de forma aleatoria, por lo que no se puede estar seguro de que el espacio se utiliza de manera optima o de que el numero deseado de botellas se ha introducido.
Se conoce tambien otro aparato de transferencia que comprende dispositivos de recogida para recoger las botellas en filas organizadas con el fin de cambiar la position de las mismas en el contenedor.
Estos dispositivos de recogida utilizan ventosas o pinzas, que actuan en la parte superior de las botellas para recogerlas y posteriormente depositarlas en la posicion deseada en el contenedor.
A pesar de que permite obtener una saturation aceptable de los espacios y de que garantiza el numero deseado de botellas por contenedor, este aparato de transferencia es complejo, tarda mucho tiempo en configurarse y realizar la transferencia, conlleva peligros de romper las botellas y en cualquier caso no garantiza una saturacion optimizada del contenedor.
Una de las finalidades de la presente invencion es obtener un aparato de transferencia seguro, relativamente simple, que requiera poco mantenimiento y que sea facilmente programable.
Otro objetivo de la presente invencion es obtener un aparato de transferencia que garantice la maxima saturacion posible de los espacios con cada tipo y tamano de contenedor, que no implique peligro de roturas, que sea rapido, fiable y facil de configurar.
El solicitante ha ideado, probado y realizado la presente invencion para superar los inconvenientes del estado de la tecnica y obtener estos y otros fines y ventajas.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Sumario de la invencion
La presente invencion se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caracteristicas de la invencion o variantes de la idea inventiva principal.
De acuerdo con la invencion, se utilizan contenedores que tienen un plano de carga y tres paredes de contencion laterales asociadas con el plano de carga para definir entre las mismas un compartimiento de contencion al menos parcialmente cerrado.
La invencion proporciona que las botellas se alimentan con un dispositivo de transferencia de tornillo de medicion, que transporta las botellas en secuencia y hace que esten disponibles secuencialmente para un miembro de recogida y suministro.
El miembro de recogida y suministro, tambien del tipo de tornillo de medicion, recibe las botellas desde el dispositivo de tornillo de medicion y luego las situa en el contenedor.
De acuerdo con una realization de la invencion, el miembro de recogida y suministro suministra "n" botellas en el contenedor cada vez, la siguiente vez "n-1" botellas, de nuevo "n" botellas y asi sucesivamente, de manera que el segundo grupo de botellas se dispone en los espacios intermedios entre las botellas del grupo previamente suministrado.
De acuerdo con una realizacion, el miembro de recogida y suministro, dispuesto consecutivo al dispositivo de transferencia tornillo de medicion, se asocia con el movimiento de los medios provistos para mover el miembro de recogida y suministro y determinar la transferencia de los grupos de botellas en el contenedor.
De acuerdo con una variante, un dispositivo de alineacion, tal como una barrera horizontalmente movil, coopera con el contenedor. La barrera se proporciona para mantener las botellas transferidas en el contenedor alineadas entre si.
De acuerdo con una realizacion, la barrera movil se asocia con un dispositivo de sujecion que mantiene el posicionamiento reciproco de la barrera movil con respecto a las botellas en el envase cada vez que se alimenta un nuevo grupo de botellas. Cuando el contenedor esta lleno, la barrera movil se retira y el contenedor se cierra posiblemente.
De acuerdo con otra variante, el aparato de transferencia puede trabajar dos o mas contenedores en secuencia de manera que, cuando un contenedor esta lleno y durante el tiempo que esta siendo cerrado, el miembro de recogida y suministro puede trabajar en el otro contenedor.
De acuerdo con otra variante, el aparato comprende una barrera de contencion capaz de activarse/desactivarse selectivamente. La barrera de contencion coopera con el miembro de recogida y suministro para mantener las botellas en la position deseada y para que puedan transferirse posteriormente.
Otra variante de la invencion preve que el contenedor se encuentre en un plano verticalmente movil de modo que, cuando una primera capa de botellas se ha llenado y un separador se ha colocado posiblemente en la primera capa, es posible cargar una o mas capas adicionales.
El espiritu de la invencion preve tambien que el contenedor se encuentra en un dispositivo de plato giratorio de manera que, cuando un contenedor esta lleno, el dispositivo de plato giratorio lo transportar a un puesto posterior mientras se esta preparando un contenedor vacio para ser llenado posteriormente.
En la variante en la que dos contenedores se cargan en secuencia, los mismos se situan opuestos al miembro de recogida y suministro.
En esta variante, manteniendo solo un tornillo de alimentation, el miembro de recogida y suministro se mueve para recibir las botellas en un lado y en el otro lado dependiendo del contenedor que tiene que alimentar.
De acuerdo con la invencion, el miembro de recogida y suministro puede tomar solo una fila de botellas en el contenedor, de modo que la fila posterior empuja la fila o filas anteriores. En este caso, en correspondencia con los lados paralelos de la boca de entrada del contenedor, el miembro de recogida y suministro de acuerdo con una variante tiene huecos o ranuras circunferenciales adecuadas para permitir que el miembro de recogida y suministro transfiera la fila de botellas sobre el plano del contenedor.
De acuerdo con otra variante, el miembro de recogida y suministro es adecuado para entrar en el interior del contenedor, empujando las botellas para segmento deseado y/o necesario en el interior del contenedor. En esta variante, el miembro de recogida y suministro coopera con medios que lo soportan y situan y que, cuando las botellas se reciben por el dispositivo de transferencia de tornillo de medicion, suministran movimiento al miembro de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
recogida y suministro.
Breve descripcion de los dibujos
Estas y otras caracteristicas de la presente invencion seran evidentes a partir de la siguiente descripcion de algunas realizaciones, proporcionadas como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
- la Figura 1 es una vista esquematica desde arriba de un aparato de transferencia de acuerdo con la presente invencion en un primer estado de funcionamiento;
- la Figura 2 es una vista esquematica desde arriba del aparato de transferencia en un segundo funcionamiento;
- la Figura 3 es una vista esquematica desde arriba del aparato de transferencia en un tercer funcionamiento;
- la Figura 4 es una vista esquematica desde arriba del aparato de transferencia en un cuarto funcionamiento;
- la Figura 5 es una vista lateral esquematica en seccion de V a V de la Figura 1;
- la Figura 6 es una vista lateral esquematica en seccion de VI a VI de la Figura 2;
- la Figura 7 es una vista esquematica de un detalle ampliado de la Figura 4;
- las Figuras 8 y 9 son dos representaciones esquematicas de dos variantes de realizacion de las Figuras 5 y 6.
Para facilitar la comprension, los mismos numeros de referencia se han utilizado, cuando sea posible, para identificar elementos comunes identicos en los dibujos. Se entiende que los elementos y las caracteristicas de una realizacion, se pueden incorporar convenientemente en otras realizaciones, sin mas aclaraciones.
Descripcion detallada de algunas realizaciones
Con referencia a la Figura 1, un aparato de transferencia configurado para transferir y suministrar botellas 11 a al menos un contenedor, en el caso mostrado aqui dos contenedores opuestos 12a y 12b, de manera organizada, se indica en su totalidad con el numero de referencia 10.
Se proporciona el aparato de transferencia 10 para cargar contenedores 12a y 12b que tienen al menos tres paredes laterales consecutivas 26 y un plano de carga 27 que define con las paredes laterales 26 un compartimiento de contention 28, abierto en ambas partes superior y frontal.
El aparato de transferencia 10 comprende un dispositivo de transferencia 13 de tipo tornillo de medicion, indicado en
10 sucesivo como primer tornillo de medicion, configurado para mover las botellas 11 en un plano de soporte 25 (Figura 5), en una primera direction D (Figura 1), y hacia un miembro de recogida y suministro 14, tambien del tipo tornillo de medicion, indicado en lo sucesivo como segundo tornillo de medicion.
El primer tornillo de medicion 13 se monta en una position fija, y de manera generalmente conocida comprende un primer tornillo sinfin 15 y un primer miembro de accionamiento 16 proporcionado para hacer que el primer tornillo sinfin 15 gire alrededor de su primer eje de giro X.
El primer tornillo de medicion 13 comprende tambien un divisor 17 dispuesto paralelo al primer eje de giro X y que define con el primer tornillo sinfin 15 un canal de guia para alimentar las botellas 11.
En el caso de la Figura 1, el segundo tornillo de medicion 14 se dispone consecutivo al primer tornillo de medicion 13, es decir, que recibe las botellas 11 desde este ultimo, de una manera organizada, para suministrarlas posteriormente al contenedor12a. El segundo tornillo de medicion 14 es adecuado tanto para alimentar las botellas
11 en la primera direccion D como tambien para trasladarlas al contenedor 12a en una segunda direccion T, transversal a la primera direccion D.
Mas especificamente, el segundo tornillo de medicion 14 es adecuado para asumir una primera posicion de recogida en la que recibe las botellas 11 procedentes del primer tornillo de medicion 13 con el lado cooperando con el contenedor 12a.
El segundo tornillo de medicion 14, en el caso mostrado en la Figura 3, es adecuado tambien en su primera posicion o estado para recibir las botellas 11 procedentes del primer tornillo de medicion 13 con el lado cooperando con el contenedor 12b. En ambas condiciones, el segundo tornillo de medicion 14 puede asumir un segundo estado de suministro de botellas 11 en el contenedor 12a o 12b respectivo en la que el segundo tornillo de medicion 14 se traslada en la segunda direccion T con respecto al primer estado y hacia el contenedor 12a o 12b respectivo.
El segundo tornillo de medicion 14 comprende un segundo tornillo sinfin 18 asociado con un segundo miembro de accionamiento 19 proporcionado para hacer que el ultimo gire alrededor de un segundo eje de giro Y, paralelo o sustancialmente coaxial con el primer eje de giro X. Algunas realizaciones pueden prever que el segundo miembro
estado de estado de estado de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
de accionamiento 19 se pueda asociar selectivamente al segundo tornillo sinfin 18 solo en el estado en el que es adecuado hacer avanzar las botellas 11 en la primera direccion D.
Tanto el primer tornillo sinfin 15 como el segundo tornillo sinfin 18 tienen un perfil roscado conformado para tener concavidades con una forma coincidente con la superficie externa de las botellas 11, y para permitir que las ultimas sean transferidas.
Medios de movimiento 20 se asocian con el segundo tornillo de medicion 14 para trasladar el ultimo en la segunda direccion T y para hacer que el segundo tornillo de medicion 14 asuma su primer o segundo estados. Los medios de movimiento 20 comprenden, en este caso, guias 22 dispuesta transversalmente con respecto al segundo eje de giro Y, y en las que una corredera 21 se monta de forma deslizante, para soportar el segundo tornillo sinfin 18. Medios de accionamiento 39 se disponen para actuar sobre la corredera 21 y determinar su deslizamiento a lo largo de las guias 22.
De acuerdo con una realizacion, se puede prever que los contenedores 12a y 12b se carguen mediante la alimentacion de filas de botellas 11 alternando primero en el contenedor 12a y despues en el otro contenedor 12b hasta que esten completamente cargados. No se excluye que, en otras realizaciones, las botellas 11 se pueden cargar en otras formas.
El segundo tornillo de medicion 14 coopera durante su uso con al menos una barrera, en el caso mostrado en las Figuras 5 y 6 dos barreras de contention 23 y 37 que definen, con el segundo tornillo sinfin 18, un canal para alimentar las botellas 11 en la primera direccion D.
En particular, el segundo tornillo de medicion 14 coopera respectivamente con una primera barrera 23 y una segunda barrera 37 capaz de activarse selectivamente en funcion de si el contenedor 12a o el contenedor 12b se va a cargar.
La primera barrera 23 se dispone sustancialmente alineada con el divisor 17, mientras que la segunda barrera 37 se dispone paralela al divisor 17.
Los medios de accionamiento 24 respectivos se asocian con la primera barrera 23 y la segunda barrera 37 para llevar la ultima a un estado activo, conteniendo las botellas 11 contra el segundo tornillo sinfin 18, y un estado sin activar, retraida con respecto al plano de soporte 25, para permitir que las botellas 11 se transfieran a los contenedores 12a, 12b por el segundo tornillo de medicion 14.
Los medios de accionamiento 24 pueden comprender un motor electrico, un accionador neumatico, un accionador electrico, un accionador oleodinamico, un bastidor, un tornillo sinfin, cinematismos articulados o cualquier otro medio adecuado para tal fin.
Mas especificamente, el segundo tornillo de medicion 14 se activa hasta que recibe "n" botellas 11 procedentes del primer tornillo de medicion 13. En este estado tanto el primer tornillo de medicion 13 como el segundo tornillo de medicion 14 se destinen, es decir, que ya no mueven las botellas 11 paralelas al primer eje de giro X y al segundo eje de giro y, respectivamente. La primera barrera 23 se lleva a su estado inactivo, liberando las botellas 11 en la parte frontal.
Cuando las botellas 11 estan libres en la parte frontal, la corredera 21 se mueve a lo largo de las guias 22 para trasladar el segundo tornillo sinfin 18 hasta que la fila de botellas 11 se situe en el plano de carga 27 del contenedor 12a o 12b.
Posteriormente, el segundo tornillo de medicion 14 adquiere del primer tornillo de medicion 13 "n-1" botellas 11, despues de nuevo "n", "n-1", "n", etc., de modo que las botellas 11 de cada fila se situan en el contenedor 12a o 12b en los intersticios comprendidos entre las botellas 11 de la fila anterior.
En el interior del compartimento de contencion 28 de los contenedores 12a o 12b, se puede situar una barrera movil 29, tambien trasladable selectivamente en una direccion paralela a la segunda direccion T para mantener las botellas 11 alineadas tambien durante la traslacion de esta ultima en el plano de carga 27 debido al efecto del empuje del segundo tornillo sinfin 18.
La barrera movil 29 se monta de forma deslizante sobre guias 30 dispuestas lateralmente con respecto a las paredes laterales 26 del contenedor 12a o 12b, y se mantiene en position contra la primera fila de botellas 11 mediante un dispositivo de sujecion 31.
El dispositivo de sujecion 31, en la solution mostrada en las Figuras 5 y 6, comprende un contrapeso 32 conectado a la barrera movil 29 por medio de cables 33 y poleas de retorno 34.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
El dispositivo de sujecion 31 puede comprender un posible miembro de bloqueo 35 para determinar el posicionamiento de la barrera movil 29 en el contenedor 12a o 12b, y para evitar que la barrera movil 29 empuje las botellas 11 fuera del contenedor 12a o 12b.
Cuando la barrera movil 29 alcanza la parte inferior del contenedor 12a o 12b, el ciclo de carga del contenedor 12a o 12b termina, y la barrera movil 29 se extrae para situarse en un nuevo contenedor vado 12a o 12b, en la posicion de inicio de carga.
El aparato de transferencia 10 comprende tambien una unidad de mando y control prevista para controlar y accionar adecuadamente el primer tornillo de medicion 13 y el segundo tornillo de medicion 14, y tambien medios de movimiento 20, medios de accionamiento 24 y el dispositivo de sujecion 31.
El plano de soporte 25, en el caso mostrado en las Figuras 5 y 6, se proporciona para cada contenedor 12a y 12b con un asiento de posicionamiento 36, rebajado con respecto al plano en el que las botellas 11 se transfieren, de modo que cuando el contenedor 12a o 12b se dispone en el plano de soporte 25, este ultimo esta sustancialmente alineado con el plano de carga 27 del contenedor 12a o 12b.
En algunas realizaciones (Figura 7), puede estar previsto que el segundo tornillo sinfin 18 se proporcione en los extremos con las ranuras circunferenciales 38 conformadas para acoplarse con las paredes laterales 26 del contenedor 12a o 12b y con el fin de permitir la insercion parcial de este ultimo. De esta manera es posible garantizar la colocacion completa de las botellas 11 en el plano de carga 27 durante la traslacion del segundo tornillo de medicion 14.
En otras realizaciones, se preve tambien que el segundo tornillo sinfin 18 tenga un volumen lateral de tal manera que entra completamente dentro del contenedor 12a o 12b.
Como se ha indicado, de acuerdo con una variante el segundo tornillo sinfin 18 en si lleva las botellas 11 a su posicion en el contenedor 12a o 12b.
En este caso el segundo tornillo sinfin 18 cooperara con el medio de giro o el segundo miembro de accionamiento 19, que permanece conectado al segundo tornillo sinfin 18, por ejemplo, situado por encima durante el movimiento de carga.
De acuerdo con una variante, el medio de giro o segundo miembro de accionamiento 19 entrara en conexion temporal con el segundo tornillo sinfin 18 cuando este ultimo esta en la posicion para recibir las botellas 11.
Las Figuras 8 y 9 muestran otras dos realizaciones, en la que los medios de movimiento 20, a diferencia de los que se describe con referencia a las Figuras 1-7, comprenden al menos una varilla de conexion 41 asociada a un extremo del segundo tornillo sinfin 18 y que se puede mover selectivamente, por pivotamiento horizontal, para hacer que el ultimo asuma las condiciones descritas anteriormente.
El posicionamiento de la varilla de conexion 41 se determina por un ajustador de posicion 40 que puede ser de tipo electrico, neumatico o dinamico con aceite.
En las realizaciones mostradas en las Figuras 8 y 9, la varilla de conexion 41 pivota alrededor de un pasador de giro 45 situado a lo largo de la extension longitudinal de la varilla de conexion 41. El ajustador de posicion 40 esta asociado a la varilla de conexion 41, en la proximidad del extremo opuesto con respecto a donde el segundo tornillo sinfin 18 esta montado.
El ajustador de posicion 40 se puede asociar con un codificador o medio analogo para detectar la posicion.
Dependiendo de los requisitos, algunas realizaciones pueden proporcionar una varilla de conexion 41 para cada uno de los extremos del segundo tornillo sinfin 18.
El segundo miembro de accionamiento 19 tiene su eje de giro coaxial con el pasador de giro 45, y transmite el movimiento al segundo tornillo sinfin 18 mediante el medio de transmision de movimiento 42, tal como una cadena, una correa, un retorno mecanico de varilla giratoria con engranajes conicos terminales, etc.
El segundo miembro de accionamiento 19 y el ajustador de posicion 40 se pueden situar en una corredera movil 43 (Figura 8) que se desliza sobre guias longitudinales 44 para llevar el segundo tornillo sinfin 18 al interior de uno o del otro de los contenedores 12a, 12b.
El movimiento de la corredera movil 43 se puede obtener mediante un medio de accionamiento 46 asociado a la corredera movil 43. Otras realizaciones pueden prever que el medio de accionamiento 46 se asocia a las guias longitudinales 44 y comprende, por ejemplo, medios de transmision tales como una cinta, tornillo o cremallera, o que mueva la corredera movil 43 de forma controlada.
En la realizacion mostrada en la Figura 9, una base de anclaje fija 47 se proporciona, en la que el segundo miembro de accionamiento 19 descansa y el ajustador de posicion 40 se ancla.
En la realizacion en la Figura 8, el segundo miembro de accionamiento 19 y el ajustador de posicion 40 se disponen 5 por encima del plano de soporte 25 de las botellas 11, es decir, en una posicion mas alta que el segundo tornillo sinfin 18, mientras que con referencia a la Figura 9 se ha previsto que el segundo miembro de accionamiento 19 y el ajustador de posicion 40 se disponen debajo del plano de soporte 25 de las botellas 11, es decir, bajo el segundo tornillo sinfin 18.
10 En las realizaciones mostradas en las Figuras 8 y 9, las barreras 23 y 37 se proporcionan tambien asociadas a los respectivos medios de accionamiento 24 como se ha descrito anteriormente, y que no se muestran aqui para facilitar la comprension.
Esta claro que modificaciones y/o adiciones de partes se pueden realizar al aparato de transferencia y en el metodo 15 correspondiente como se ha descrito hasta ahora, sin apartarse del campo y el alcance de la presente invencion.
Tambien queda claro que, aunque la presente invencion se ha descrito con referencia a algunos ejemplos especificos, una persona con experiencia en la materia sera ciertamente capaz de conseguir muchas otras formas equivalentes de aparato de transferencia y del metodo correspondiente, que tiene las caracteristicas como se 20 expone en las reivindicaciones y, por lo tanto, entran dentro del campo de proteccion definido por las mismas.

Claims (23)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Aparato para transferir botellas (11) en un contenedor (12a, 12b), comprendiendo dicho aparato al menos un dispositivo de transferencia (13) para transferir dichas botellas (11) en una primera direccion (D) y un miembro de recogida y suministro (14) configurado para transferir las botellas (11) de dicho dispositivo de transferencia (13) a dicho contenedor (12a, 12b),
    en el que dicho miembro de recogida y suministro (14) esta asociado a medios de movimiento (20) proporcionados para trasladar dicho dijeron miembro de recogida y suministro (14) y llevarlo desde un primer estado de recogida hasta un segundo estado de suministro, y viceversa, en una segunda direccion (T), transversal a dicha primera direccion (D),
    caracterizado por que dicho dispositivo de transferencia (13) y dicho miembro de recogida y suministro (14) estan dispuestos consecutivos uno con respecto al otro y son de tipo tornillo de medicion.
  2. 2. Aparato de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que comprende al menos una barrera de contencion (23; 37), capaz de activarse/desactivarse selectivamente con el fin de cooperar con dicho miembro de recogida y suministro (14) y de definir con el mismo un canal para guiar la alimentacion de las botellas (11) en la primera direccion (D).
  3. 3. Aparato de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 2, caracterizado por que dicho miembro de recogida y suministro (14) comprende un tornillo sinfin (18), y por que dicha al menos una barrera de contencion (23; 37) esta dispuesta paralela y enfrente de dicho tornillo sinfin (18)
  4. 4. Aparato de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por que dicho tornillo sinfin (18) tiene ranuras circunferenciales (38) que se acoplan con las paredes laterales (26) del contenedor (12a, 12b).
  5. 5. Aparato de transferencia de acuerdo con las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por que dicho tornillo sinfin (18) tiene un volumen lateral de tal manera que entra completamente en el interior del contenedor (12a, 12b).
  6. 6. Aparato de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que los medios de accionamiento (24) estan asociados a dicha al menos una barrera de contencion (23; 37) para activarla/desactivarla selectivamente.
  7. 7. Aparato de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 2 a 6, caracterizado por que dicha al menos una barrera de contencion (23; 37) en su estado desactivado esta oculta con respecto al plano de soporte (25) de las botellas (11) alimentadas por dicho dispositivo de transferencia (13).
  8. 8. Aparato de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 2 a 7, caracterizado por que comprende una primera barrera de contencion (23) y una segunda barrera de contencion (37) configuradas para cooperar con lados opuestos de dicho miembro de recogida y suministro (14).
  9. 9. Aparato de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dichos medios de movimiento (20) comprenden guias (22) transversales a la primera direccion (D) en las que una corredera de soporte (21) para dicho miembro de recogida y suministro (14) esta montada deslizando de forma controlada.
  10. 10. Aparato de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 1 a 8, caracterizado por que dicho miembro de recogida y suministro (14) esta asociado terminalmente a al menos una varilla de conexion (41) de dichos medios de movimiento (20), haciendose girar dicha al menos una varilla de conexion (41) horizontalmente entre posiciones definidas para mover dicho miembro de recogida y suministro (14), y siendo dicho miembro de recogida y suministro (14) accionable por un miembro de accionamiento (19) asociado a dicha varilla de conexion (41) en una posicion opuesta con respecto a dicho miembro de recogida y suministro (14).
  11. 11. Aparato de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado por que dichas posiciones definidas por dicho miembro de recogida y suministro (14) se determinan mediante un regulador de posicion (40).
  12. 12. Aparato de transferencia de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado por que dicho miembro de accionamiento (19) esta dispuesto en una posicion mas alta con respecto a dicho miembro de recogida y suministro (14).
  13. 13. Aparato de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 12, caracterizado por que dicho miembro de accionamiento (19) esta situado en una corredera movil (43) que puede situarse de forma controlada.
  14. 14. Aparato de transferencia de acuerdo con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizado por que dicho miembro de accionamiento (19) esta situado por debajo de dicho miembro de recogida y suministro (14).
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
  15. 15. Aparato de transferencia de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, caracterizado por que comprende una barrera movil (29) que puede situarse en el interior de dicho contenedor (12a, 12b) y que puede trasladarse selectivamente en dicha segunda direccion (T) con el fin de mantener, en cada ocasion, las botellas (11) alimentadas por dicho miembro de recogida y suministro (14) alineadas en dicho contenedor (12a, 12b).
  16. 16. Aparato de transferencia de acuerdo con la reivindicacion 15, caracterizado por que un dispositivo de sujecion (31) esta asociado a dicha barrera movil (29) y esta provisto para determinar, en cada ocasion, la posicion de dicha barrera movil (29) en dicho contenedor (12a, 12b).
  17. 17. Metodo para transferir botellas (11) en un contenedor (12a, 12b) que comprende al menos una primera etapa de transferir de dichas botellas (11) linealmente en una primera direccion (D) y una segunda etapa de introducir dichas botellas (11) en dicho contenedor (12a, 12b),
    en el que en dicha segunda etapa, dicho miembro de recogida y suministro (14) se traslada en una segunda direccion (T) transversal a la primera direccion (D) con el fin de empujar las botellas (11) en dicho contenedor (12a, 12b),
    caracterizado por que dicha primera etapa preve transferir las botellas (11) por medio de un dispositivo de transferencia (13) y de un miembro de recogida y suministro (14) dispuestos consecutivos uno con respecto al otro y ambos de tipo tornillo.
  18. 18. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 17, caracterizado por que en dicha primera etapa una barrera de contention (23; 37) se activa con el fin de cooperar con dicho miembro de recogida y suministro (14) y de definir junto con esta un canal para guiar la alimentation de las botellas (11) en la primera direccion (D), y por que en dicha segunda etapa dicha barrera de contencion (23; 37) se desactiva para liberarse en la parte frontal de las botellas (11) presentes en correspondencia con dicho de miembro de recogida y suministro (14).
  19. 19. Metodo de acuerdo con las reivindicaciones 17 o 18, caracterizado por que el miembro de recogida y suministro (14) preve cargar tanto un primer contenedor (12a) dispuesto a un lado del miembro de recogida y suministro (14) como tambien un segundo contenedor (12b) dispuesto en el lado opuesto.
  20. 20. Metodo de acuerdo con la reivindicacion 19, caracterizado por que se proporciona para alimentar alternativamente filas de botellas (11) en el primer contenedor (12a) y despues en el segundo contenedor (12b).
  21. 21. Metodo como en cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizado por que el contenedor (12a, 12b) es situado en correspondencia con dicho miembro de recogida y suministro (14) por un plato giratorio.
  22. 22. Metodo como en cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21, caracterizado por que en dicha segunda etapa se preve suministrar en dicho contenedor (12a, 12b) filas alternas de "n" botellas (11) y "n-1" botellas (11).
  23. 23. Contenedor de contencion de botellas (11) cargado mediante un aparato de transferencia (10) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, y/o con un metodo de transferencia de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 22, estando dichas botellas (11) organizadas, en dicho contenedor, en filas alternas de "n" botellas (11) y "n-1" botellas (11).
ES14714654.2T 2013-03-27 2014-03-26 Aparato de transferencia y método de transferencia correspondiente Active ES2621281T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI20130465 2013-03-27
IT000465A ITMI20130465A1 (it) 2013-03-27 2013-03-27 Apparato di trasferimento e relativo metodo di trasferimento
PCT/EP2014/056070 WO2014154754A1 (en) 2013-03-27 2014-03-26 Transfer apparatus and corresponding transfer method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2621281T3 true ES2621281T3 (es) 2017-07-03

Family

ID=48444510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES14714654.2T Active ES2621281T3 (es) 2013-03-27 2014-03-26 Aparato de transferencia y método de transferencia correspondiente

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10227150B2 (es)
EP (1) EP2978670B1 (es)
JP (1) JP6317426B2 (es)
CN (1) CN105246783B (es)
ES (1) ES2621281T3 (es)
IT (1) ITMI20130465A1 (es)
WO (1) WO2014154754A1 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101815258B1 (ko) * 2015-04-29 2018-01-05 피엔에스테크놀러지(주) 병 충진액 검사장치
US10059528B2 (en) * 2015-12-29 2018-08-28 Lighthouse Instruments, Llc. Concentric shaft split timing screw system
CN108516294A (zh) * 2018-05-04 2018-09-11 东阿阿胶股份有限公司 一种全自动灯检机的螺旋进瓶装置
IT201800007725A1 (it) * 2018-08-01 2020-02-01 Mbf Spa Apparato di trasporto a coclea per bottiglie ed impianto di imbottigliamento dotato di tale apparato
DE102018121051A1 (de) 2018-08-29 2020-03-05 SIKA Dr. Siebert & Kühn GmbH & Co. KG Verfahren zum Kalibrieren einer Temperaturmesseinrichtung
AT522525B1 (de) * 2019-04-18 2022-11-15 Hektros S R L Pipettenspitzentrennsystem
CN117401417B (zh) * 2023-12-01 2024-03-22 济南诺洁清洁用品有限公司 一种洗衣粉生产用输送装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1586147A1 (de) * 1966-07-08 1970-06-25 Kronseder Hermann Flaschenpackmaschine
US3512333A (en) * 1967-10-12 1970-05-19 Deering Milliken Res Corp Coin roll dispensing and boxing apparatus
JPS59124204A (ja) * 1982-12-28 1984-07-18 松下電器産業株式会社 棒状部材の箱詰め装置
JPH05254651A (ja) * 1991-07-09 1993-10-05 Hitachi Zosen Sangyo Kk 容器への物体充填方法および装置
JPH06345010A (ja) * 1993-06-10 1994-12-20 Osaka Kiko Co Ltd 容器の箱詰め方法と装置
US5737898A (en) * 1995-04-03 1998-04-14 Riverwood International Corporation Packaging machinery priming technology
JP3478664B2 (ja) * 1996-05-02 2003-12-15 株式会社三共製作所 選別装置
US5929387A (en) * 1997-06-16 1999-07-27 Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. Indexed worm conveyor
DE10307571A1 (de) * 2003-02-22 2004-09-02 Steris Gmbh Einrichtung mit einer Stellfläche
JP2005119825A (ja) * 2003-10-17 2005-05-12 Asahi Breweries Ltd 容器制御装置及び製造関連設備
ES2279326T5 (es) * 2004-07-22 2013-04-08 Telstar Technologies, S.L. Dispositivo para la carga y descarga de recipiente
JP2008013215A (ja) * 2006-07-06 2008-01-24 Meidensha Corp 瓶整列装置及び瓶自動収納方法
NL1032449C2 (nl) * 2006-09-06 2008-03-07 Robert Bosch Verpakkingsmachin Inrichting voor het in een doos verpakken van voorwerpen alsmede een dergelijke werkwijze.
ITMI20130841A1 (it) * 2013-05-23 2014-11-24 I M A Ind Macchine Automatic He S P A Dispositivo introduttore di flaconi

Also Published As

Publication number Publication date
CN105246783A (zh) 2016-01-13
JP6317426B2 (ja) 2018-04-25
EP2978670B1 (en) 2017-03-15
CN105246783B (zh) 2017-07-28
US20160039549A1 (en) 2016-02-11
WO2014154754A1 (en) 2014-10-02
JP2016517835A (ja) 2016-06-20
ITMI20130465A1 (it) 2014-09-28
EP2978670A1 (en) 2016-02-03
US10227150B2 (en) 2019-03-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2621281T3 (es) Aparato de transferencia y método de transferencia correspondiente
ES2552914T3 (es) Aparato de interconexión entre un sistema de correo neumático y un sistema de alimentación de contenedores de productos biológicos a un sistema de automatización de laboratorio
ES2411004T3 (es) Método y aparato para transferir jeringuillas
US10053255B2 (en) Fitment delivery system
ES2338900T3 (es) Procedimiento y dispositivo para llenar recipientes.
ES2306990T3 (es) Aparato para formar contenedores.
ES2617435T5 (es) Método de distribución de equipajes de aeropuerto
CN104554935A (zh) 用于传递产品的传输装置
ES2661522T3 (es) Máquina y método para el tratamiento de recipientes de líquidos
ES2267515T3 (es) Aparato dispensador y metodo para utilizar el mismo.
ES2932426T3 (es) Dispositivo de descarga para almacenamiento intermedio de cadena de góndola
ES2308761T3 (es) Procedimiento para almacenar articulos sueltos en un almacen automatizado para estos.
JP2007014336A (ja) たばこ製品のバッチの取り扱いと移送のための方法と装置
JP2007014337A (ja) たばこ製品のバッチの取り扱いと移送のための方法と装置。
CN108357925A (zh) 一种产品自动装盘机
ES2527204T3 (es) Dispositivo para transferir artículos farmacéuticos desde un aparato contador hasta recipientes que avanzan continuamente
ES1257215U (es) Maquina para posicionar objetos
ES2690746T3 (es) Dispositivo y procedimiento para suministrar bolsitas a un carrusel
ES2606159T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la transferencia horizontal de capas de artículos entre módulos adyacentes
ES2864501T3 (es) Aparato y método para manipular barras
WO2017174348A1 (en) Input/output system for automatically supplying petri dishes to a processing stage and a carrier for manually supplying petri dishes to an input/output system
ES2942754T3 (es) Aparato y método para manipular barras
US4324523A (en) System for handling tubular containers, including apparatus and cases therefor
US20140093335A1 (en) Rail transportation means used in bottled preparation manufacturing process
CN108779955A (zh) 用于装载和卸载冷冻干燥机器的设备