ES2306990T3 - Aparato para formar contenedores. - Google Patents
Aparato para formar contenedores. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2306990T3 ES2306990T3 ES04713879T ES04713879T ES2306990T3 ES 2306990 T3 ES2306990 T3 ES 2306990T3 ES 04713879 T ES04713879 T ES 04713879T ES 04713879 T ES04713879 T ES 04713879T ES 2306990 T3 ES2306990 T3 ES 2306990T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- containers
- container
- configuration
- open
- open configuration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 12
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 9
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 230000009760 functional impairment Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
- B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/24—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for shaping or reshaping completed packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
- B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/76—Opening and distending flattened articles
- B31B50/78—Mechanically
- B31B50/788—Mechanically by introducing the blanks into undeformable holders, e.g. on a drum or on chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/76—Opening and distending flattened articles
- B31B50/80—Pneumatically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Un aparato para formar contenedores (2) alimentados con sus paredes laterales (3, 4, 5, 6) dispuestas en una configuración tubular aplanada, comprendiendo un dispositivo (8) para abrir los contenedores (2), que está asociado con medios (10) para el apoyo y la retención de los contenedores (2) en una configuración abierta y con medios (11) para transferir los contenedores abiertos (2) en respectivos receptáculos de geometría variable (12) de una cinta transportadora (9), dichos receptáculos (12) siendo adecuados para moverse desde una primera configuración abierta para recibir los contenedores (2) a una segunda configuración cerrada para transportar los contenedores (2) a una estación de tratamiento subsiguiente, y dicho dispositivo de apertura (8) comprendiendo un elemento laminar (26) que está constituido por una plancha superior (34) y por una plancha inferior (33) que están mutuamente pivotadas a lo largo de los respectivos lados alrededor de un eje longitudinal que está sustancialmente perpendicular a la dirección de avance de los contenedores, caracterizado por el hecho de que dichos medios de retención y apoyo (10) comprenden al menos un elemento oscilante (56) que está dispuesto sustancialmente encima de dicho elemento laminar (26) y pueden moverse desde una posición superior, en la que está levantado con el fin de permitir la rotación de dicha plancha superior (34) junto con dichas paredes laterales (3, 4, 5, 6) del contenedor (2), a una posición inferior, en la que sustancialmente actúa sobre el contenedor (2) para retenerlo en dicha configuración abierta, impidiendo su recierre espontáneo en dicha configuración tubular aplanada.
Description
Aparato para formar contenedores.
La presente invención hace referencia a un
aparato para formar contenedores alimentados con sus paredes
laterales dispuestas en una configuración tubular aplanada.
En el campo del envasado de productos para
consumo de diversos tipos hay un uso creciente de contenedores
sustancialmente en forma de cajas hechos de material ligero tal como
cartón o material sintético, específicamente adecuado para proteger
el producto y darle cualidades de presentación del consumidor y
estéticas específicas.
El envasado ocurre, preferiblemente de forma
automatizada, en máquinas que insertan el producto en un contenedor
respectivo que está provisto de modo apropiado. Los contenedores
normalmente son almacenados, por ejemplo en una pila, de forma que
sus paredes laterales estén dispuestas en una configuración tubular
sustancialmente aplanada, para conseguir el mínimo espacio de
ocupación.
Con el fin de realizar la inserción automatizada
de los productos en los contenedores respectivos tomados en
sucesión de un depósito, cada contenedor debe ser abierto, es decir
sus paredes laterales deben espaciarse entre sí y levantarse de
modo apropiado. La apertura generalmente se realiza insertando un
elemento provisto de manera apropiada entre las paredes del
contenedor para levantarlas en un ángulo preestablecido; los
contenedores abiertos deben entonces ser transportados a una
estación de inserción de producto.
Actualmente, los contenedores, después de ser
abiertos, son agarrados con un dispositivo de transferencia
provisto de modo adecuado equipado con elementos de soporte que
están dispuestos para formar una especie de peine, y son
almacenados en receptáculos respectivos provistos en una cinta
transportadora, por ejemplo del tipo cadena, que es adecuada para
transportar los contenedores abiertos a la siguiente estación de
tratamiento.
El dispositivo de transferencia descrito
anteriormente no está libre de inconvenientes.
De hecho tiene considerables limitaciones, las
principales estando relacionadas con el nivel de calidad de los
contenedores formados: un porcentaje considerable de los
contenedores abiertos es de hecho a menudo afectado por daños a su
superficie, principalmente debidos al hecho de que los contenedores,
con el fin de ser insertados en los receptáculos respectivos, son
sometidos a un determinado forzamiento: esto también puede provocar
el posicionamiento incorrecto de los contenedores en los
receptáculos, con el consiguiente atasco y detención de la línea de
producción.
En segundo lugar, el dispositivo para transferir
los contenedores abiertos está caracterizado por velocidades de
producción que pueden ser aumentadas con el fin de cumplir con la
cada vez mayor demanda de una mayor eficacia de la máquina.
Ejemplos de aparatos formadores de contenedores
están disponibles en EP-0 673 834 A1 y
US-4 389 205.
En particular EP0673834 muestra un aparato según
el preámbulo de la reivindicación 1.
El objetivo de la presente invención es evitar
los inconvenientes citados anteriormente, proveyendo un aparato que
permita abrir contenedores con las paredes laterales dispuestas en
una configuración tubular aplanada y depositarlos efectivamente en
una cinta transportadora sin causarles daño por forzamiento.
Dentro de este objetivo, un objeto de la
presente invención es proveer un aparato que no tenga limitaciones
ni impedimentos funcionales, tales como por ejemplo la colocación
incorrecta o el atasco de los contenedores en los receptáculos
respectivos de la cinta transportadora.
Otro objeto de la presente invención es proveer
un aparato que sea adecuado para operar eficientemente a elevadas
velocidades de producción.
Otro objeto de la presente invención es proveer
un aparato que sea simple, relativamente fácil de proveer en la
práctica, seguro en su uso, efectivo en su operación, y que tenga un
coste relativamente bajo.
Este objetivo y éstos y otros objetos que
resultarán aparentes de mejor modo a continuación se consiguen
mediante un aparato para formar contenedores según la invención,
que tiene las características establecidas en la reivindicación
1.
Otras características y ventajas de la presente
invención resultarán aparentes de mejor modo a partir de la
siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización
preferido pero no exclusivo de un aparato para formar contenedores
alimentado con sus paredes laterales dispuestas en una configuración
tubular aplanada según la invención, ilustrado mediante ejemplo no
limitador en los dibujos que acompañan, en los que:
- La Figura 1 es una vista frontal del aparato
según la invención en un paso para formar los contenedores;
- La Figura 2 es una vista lateral en detalle
del aparato de la Figura 1;
- La Figura 3 es una vista lateral a escala
ampliada del aparato de las Figuras 1 y 2;
- La Figura 4 es una vista lateral en detalle de
un ejemplo de realización alternativo del aparato según la
invención;
- La Figura 5 es una vista de plano en detalle
del aparato en el ejemplo de realización de la Figura 4.
En los ejemplos de realización que siguen, las
características individuales, dadas con relación a ejemplos
específicos, pueden de hecho ser intercambiadas con otras
características diferentes que existen en otros ejemplos de
realización.
Con referencia a las Figuras 1 y 2, el número de
referencia 1 generalmente designa un aparato según la invención
para formar contenedores 2 alimentados con sus paredes laterales
dispuestas en una configuración tubular aplanada.
Los contenedores 2 son del tipo con una
configuración sustancialmente en forma de caja formados por paredes
laterales 3, 4, 5, 6; los contenedores están hechos de un material
tal como cartón o material sintético.
El aparato es generalmente insertado en una
línea para envasar productos de consumo en los contenedores 2;
tales productos pueden ser de diversos tipos y pueden tener los
formatos más dispares. Corriente arriba del aparato está provisto
una especie de depósito 7, en el que los contendores 2 son
empaquetados o apilados uno encima de otro en una configuración
tubular sustancialmente aplanada.
El aparato comprende, según la invención, un
dispositivo de apertura 8 que es adecuado para hacer que cada uno
de los contenedores 2 asuma la configuración tubular desplegada que
es ideal para insertar productos de diversos tipos en ellos; el
dispositivo de apertura 8 lleva a una cinta 9 para transportar los
contenedores, mediante la cual los contenedores son transportados
en sucesión preferiblemente hacia una estación de operación
sucesiva, tal como por ejemplo una estación de inserción de
producto. El dispositivo de apertura 8 está asociado con medios 10
para el apoyo y la retención estable de los contenedores en la
configuración abierta; tales medios 10 son adecuados para impedir
que los contenedores se colapsen espontáneamente y retomen la
configuración aplanada; el dispositivo 8 está asociado además con
medios 11 para transferir los contenedores abiertos 2 en
respectivos receptáculos de geometría variable 12 provistos a lo
largo de la cinta transportadora 9.
Cada uno de los receptáculos 12 es adecuado para
moverse desde una primera configuración abierta para recibir los
contenedores desplegados a una segunda configuración cerrada para
transportar los contenedores a lo largo de la cinta 9 hacia una
estación de tratamiento subsiguiente.
El depósito 7 de los contenedores 2 en la
configuración aplanada está formado sustancialmente como una tolva,
que está inclinada en un ángulo adecuado respecto de la vertical, y
comprende un apoyo 13 que está rígidamente acoplado a la base del
aparato y al que están fijadas las paredes laterales 14; tales
paredes laterales 14 están mutuamente opuestas en pares y forman
una especie de canal para el descenso de los contenedores que lleva
a una salida 15. Elementos 16 para selectivamente detener los
contenedores 2 están provistos en asociación con la salida 15 y
permiten extraer en sucesión el contenedor que ocupa la posición
inferior en la pila mientras que retienen los superpuestos.
Un elemento 17 para quitar los contenedores 2 en
la configuración aplanada está localizado en la salida 15 del
depósito 7: está constituido por ejemplo por un brazo 18 que está
provisto de uno o más pares de ventosas 19 y está fijado
ajustablemente sobre un soporte rotatorio motorizado 20 que es
adecuado para producir un movimiento reciprocante caracterizado por
un recorrido angular preestablecido. El brazo 18 es activado para
rotar entre una posición angular superior, en la que las ventosas 19
se adhieren al contenedor 2 que ocupa la posición inferior de la
pila, y una posición angular inferior, en la que el brazo 18 está
dispuesto debajo de una superficie II para la deposición y el
avance de los contenedores 2 que está formada por lados paralelos
21: dos rodillos 22, en contacto mutuo a lo largo de una generatriz
en la superficie II, permiten imprimir en las paredes laterales 3,
4, 5, 6 de los contenedores.
Los lados paralelos 21 determinan la dirección
de alimentación del contenedor, que en el caso específico es
ligeramente inclinada respecto de la horizontal. Los lados paralelos
21 están asociados con un empujador 23 para empujar los
contenedores 2 en la dirección de alimentación, es decir, hacia el
dispositivo de apertura 8. El empujador 23 está preferiblemente
constituido por una cremallera que engrana con un piñón de
activación 24; el empujador 23 tiene, en su extremo delantero, una
extensión 25 que tiene sustancialmente forma de tenedor y que es
adecuada para producir el movimiento traslatorio de cada contenedor
2 dispuesto en la superficie de avance II en la dirección de
alimentación del dispositivo de apertura 8.
El dispositivo de apertura 8 comprende un
elemento laminar 26 que es adecuado para penetrar entre las paredes
laterales 3, 4, 5, 6 de cada contenedor 2 en una configuración
aplanada para elevar las paredes 3, 4, 5 con el fin de disponerlas
en la configuración abierta; el elemento laminar 26 está asociado
con medios 27 para el movimiento traslatorio en una dirección que
es sustancialmente perpendicular a la dirección de avance de los
contenedores 2. Los medios de movimiento traslatorio 27 comprenden
dos varas cilíndricas paralelas 28 cuyos ejes son perpendiculares a
la dirección de avance de los contenedores 2; una corredera 29 está
acoplada de modo que puede deslizarse a lo largo de dichas varas,
está provista de dos orificios circulares 30 para enganchar las
varas 28, y está asociada con un sistema de palanca 31; una
abrazadera 32 está fijada a la corredera 29, preferiblemente
mediante un acoplamiento lateral y el elemento laminar 26 a su vez
está conectado a dicha abrazadera por ejemplo mediante tornillos y
de una forma ajustable.
El elemento laminar 26 de este modo puede ser
activado para realizar un movimiento traslatorio que es paralelo a
las varas 28 y por lo tanto en ángulos rectos a la dirección de
avance de los contenedores 2 desde una posición retraída a una
posición extendida para la inserción entre las paredes laterales 3,
4, 5, 6 del contenedor 2 en la configuración tubular aplanada.
El elemento laminar 26 está constituido por una
plancha inferior 33 y por una plancha superior 34, que son delgadas
y están mutuamente pivotadas alrededor de un eje de activación 35
sobre el que un engranaje 36 está calado; tal engranaje engrana con
un sector dentado 37, que está asociado con medios de transmisión de
movimiento que no son mostrados en las figuras puesto que son
completamente intuitivos.
Preferiblemente, la plancha inferior 33 tiene
una forma alargada longitudinalmente y su lado delantero 38 esta
biselado y ligeramente inclinado para facilitar la inserción del
elemento laminar 26 en los contenedores 2 en la configuración
aplanada.
En su movimiento traslatorio en ángulos rectos a
la dirección del avance de los contenedores 2, la plancha inferior
33 del elemento laminar 26 se encuentra sustancialmente en la
superficie de avance II de los contenedores; la plancha superior 34
es activada por el eje 35 para rotar en la posición extendida del
elemento laminar 26 desde una posición angular para la inserción en
el contenedor 2, en la que está sustancialmente superpuesta sobre
la plancha inferior 33, a una posición angular que está inclinada
respecto de dicha plancha inferior. La rotación de la plancha
superior 34 respecto de la plancha inferior 33 permite levantar las
paredes laterales 3, 4, 5 del contenedor en un ángulo
preestablecido en la configuración abierta.
La cinta transportadora 9 está preferiblemente
constituida por dos cadenas paralelas 39 que están cerradas en un
lazo y que se enrollan alrededor de respectivos pares de ruedas
coaxiales de activación y guiado 40, de modo que cada una forme,
con su propio movimiento, una porción superior 41 y una porción
inferior 42 espaciadas por una porción en forma de arco
sustancialmente circular 43. A lo largo de la cadenas 39 está
provista una distribución de pares de particiones en forma de
dientes 44 que están mutuamente opuestas en pares; pares de
particiones adyacentes y opuestos 44 forman los receptáculos de
geometría variable 12 para los contenedores abiertos 2. En el
movimiento de cada cadena 39 alrededor de la rueda respectiva 40, la
curvatura de la porción en forma de arco circular 43 produce la
transición de los receptáculos 12 formados por las particiones 44
desde la primera configuración abierta (en la que las particiones 44
están mutuamente ramificadas y divergen), que es adecuada para
recibir los contenedores abiertos, a una segunda configuración
cerrada (en la que las particiones 44 son sustancialmente
paralelas), en la que los contenedores 2 son firmemente retenidos a
lo largo de las paredes 3, 5 y transportados a una subsiguiente
estación. Cada una de las particiones 44 tiene una porción inferior
que forma en un lado una protuberancia 45 para el apoyo y la
fijación en la cadena respectiva 39 y, en el otro lado, una especie
de diente 46 que forma una superficie de contacto plana para la
pared lateral inferior 6 del contenedor abierto 2.
Uno de los pares de ruedas 40 alrededor del cual
las cadenas 39 se enrollan está soportado de modo que pueda rotar
en la base del aparato cerca del dispositivo de apertura 8, los
medios de apoyo y retención 10, y los medios 11 para transferir los
contenedores 2. En particular, el eje de los pares de ruedas 40 está
dispuesto sustancialmente debajo del eje de pivotación de la
plancha inferior 33 y la plancha superior 34 del elemento laminar
26.
La cinta transportadora 9 está asociada con al
menos un par de tiras alargadas 47 para proveer un contraste
superior al movimiento de los contenedores abiertos 2. Una plancha
perfilada 48 que está rígidamente acoplada a la base del aparato
forma una camisa 49 en una región superior y una guía recta 50 en
una región inferior. Un eje de activación 51 está soportado
rotatoriamente dentro de la camisa 49 y tiene un extremo libre en el
que dos varas 53 están caladas en respectivas porciones finales (y
cerradas mediante una mordaza cilíndrica 52); tales barras están
perpendiculares al eje, están conectadas por un miembro transversal
de refuerzo 54, y están articuladas en sus extremos opuestos a
varas 55 que están acopladas rígidamente respectivamente con las
dos tiras de contraste superior 47. La rotación manual de las barras
53 durante el ajuste del aparato permite levantar y bajar las tiras
de contraste 47 con el fin de realizar ajustes adecuados o
relacionados con las variaciones de tamaño de los contenedores 2 o
con el fin de realizar el mantenimiento (por ejemplo en caso de
atasco debido a un contenedor colocado inadecuadamente en el
receptáculo respectivo 12, o por otras causas de operación
incorrecta).
Los medios 10 para el apoyo y retención de los
contenedores 2 están constituidos por al menos un elemento
oscilante 56 que está dispuesto sustancialmente encima del
dispositivo de apertura 8 y en particular encima del elemento
laminar 26. El elemento oscilante 56 puede moverse desde una
posición superior, en la que está elevado con el fin de permitir la
rotación de la plancha superior 34 del elemento laminar 26 junto con
las paredes laterales 3, 4, 5 del contenedor 2, a una posición
inferior, en la que está sustancialmente enganchado en la pared
lateral superior 4: de este modo, cuando el elemento laminar 26 está
en la posición retraída, el recierre espontáneo de las paredes
laterales 3, 4, 5 del contenedor es impedido, y el contenedor es
retenido, junto con los medios de transferencia 11, en la
configuración cuadrada con el fin de entonces transferirse sobre la
cinta transportadora 9.
El elemento oscilante 56 tiene una configuración
paralelepipédica alargada, con bordes biselados delanteros y
posteriores, está dispuesto sustancialmente paralelo a la superficie
de avance II de los contenedores 2, y está conectado a porciones
fijas del aparato: ventajosamente, dos elementos oscilantes
paralelos 56 están provistos que están conectados, mediante
respectivos pares de basculadores articulados 57, en sus extremos
respectivos, a las tiras de contraste superior 47 de la cinta
transportadora 9, en la que huecos perfilados adecuados 58 están
provistos para este propósito: de este modo, es posible proveer una
especie de paralelogramo articulado. Cada uno de los dos elementos
oscilantes 56 es adecuado para apoyarse respectivamente en los
extremos de la pared lateral superior 4 de cada contenedor, para
distribuir y equilibrar la acción de retención aplicada allí. El
agarre estable de cada elemento oscilante 56 en el contenedor 2 es
conseguido proveyendo medios elásticos 59 que son interpuestos
entre el elemento 56 y la tira de contraste superior respectiva
47.
Los medios elásticos 59 están constituidos
preferiblemente por un muelle cilíndrico helicoidal, en el que un
primer extremo es insertado en apoyo dentro de un asiento 60 que
está provisto en la tira y un segundo extremo se apoya dentro de un
agujero muerto 61 provisto en la cara superior del elemento
oscilante 56.
Los medios 11 para transferir los contenedores
abiertos 2, que cooperan con los medios de apoyo y retención 10 en
la retención de los contenedores, comprenden un carro 62 que está
enganchado de modo que pueda deslizarse con su porción superior 63,
a lo largo de la guía 50 provista en la base de la plancha 48; el
carro 62 es accionado para realizar un movimiento traslatorio
reciprocante a lo largo de la guía 50 mediante un sistema de
manivela 64 que es controlado por elementos de un tipo conocido, que
no están mostrados en los dibujos. El carro 62 está provisto de dos
apéndices 65 que se extienden hacia abajo y están inclinados por un
ángulo preestablecido respecto de la superficie de avance II de los
contenedores 2. Preferiblemente los apéndices 65 están conectados,
de forma que sean ajustables mediante tornillos, a un soporte
alargado 66, que a su vez está fijado al carro 62 mediante un
tornillo adicional 67.
El sistema de manivela 64 para accionar el carro
62 comprende una manivela 68 que está calada al eje 51, que es
girado con un movimiento rotatorio alternante alrededor de su propio
eje; en su extremo libre, la manivela 68 está articulada al primer
extremo de un elemento de tracción 69 que tiene una distancia
central ajustable y en la que el segundo extremo está pivotado a un
lado del carro 62. El carro 62, dirigido por la manivela 68,
realiza un recorrido de avance, en el que empuja el contenedor
desplegado 2 en un receptáculo 12 en la configuración abierta, y un
recorrido de retraimiento, con el fin de reposicionarse en el
elemento laminar 26 con el fin de realizar la subsiguiente
operación de apertura. La inclinación en un ángulo preestablecido y
apropiado dado a los apéndices 65 del carro 62 respecto de la
superficie de avance II de los contenedores 2 permite, durante la
apertura de dichos contenedores, proveer un apoyo posterior de la
pared lateral 5 del contenedor levantado por la tira superior 34
del elemento laminar 26 y, una vez completada la apertura, permite
empujar el contenedor desplegado 2, mantenido en la configuración
correcta por el elemento oscilante 56, en un receptáculo 12 en la
configuración abierta.
La operación del aparato según la invención es
como sigue.
Los contenedores 2, en la configuración tubular
aplanada, son cogidos del depósito 7 y son hechos avanzar en
sucesión por la acción del empujador 23, que está controlado por el
movimiento del piñón dentado correspondiente 37. Cada contenedor 2
por lo tanto llega al dispositivo de apertura 8: el avance de la
corredera 29 a lo largo de las varas 28 permite el movimiento
traslatorio, en ángulos rectos a la dirección de avance del
contenedor, del elemento laminar 26, que es insertado completamente
entre las paredes laterales 3, 4, 5, 6 del contenedor a ser
abierto. En este punto, la rotación activada del sector dentado 37,
transmitida al engranaje 36, permite conseguir la rotación
consiguiente del eje 33. Esto produce la rotación, a través de un
ángulo preestablecido, de la tira superior 34, levantando de modo
acorde las paredes laterales 3, 4, 5 del contenedor, que asumen la
configuración abierta (en la Figura 2, las líneas discontinuas
ilustran sucesivas configuraciones del contenedor durante la
apertura, y los apéndices 65 son mostrados en su posición del límite
de recorrido posterior).
La elevación de las paredes laterales 3, 4, 5
del contenedor provoca por interferencia una acción sustancialmente
hacia arriba, en particular de las paredes 4 y 5, en los elementos
oscilantes 56, que inicialmente están en la posición inferior y se
elevan elásticamente a la posición superior, contrastados con los
muelles helicoidales respectivos 59. La elección apropiada del
ángulo de rotación de la tira superior 34 del elemento laminar 26
permite levantar las paredes laterales 3, 4, 5 del contenedor hasta
que una configuración desplegada se consigue que, gracias a la
acción elástica superior aplicada por los elementos oscilantes 56 y
del apoyo posterior de los apéndices 65 del carro 62, es
sustancialmente estable (una vez que el elemento laminar 26 ha sido
extraído por el movimiento inverso de la corredera 29), puesto que
se impide que el contenedor 2 se colapse.
\newpage
El carro 62 en este punto es movido por el
sistema de manivelas 64 para realizar un movimiento traslatorio
hacia la cinta transportadora 9, para empujar el contenedor cuadrado
2 en un receptáculo respectivo 12, deslizando con la pared lateral
superior 4 a lo largo de los elementos oscilantes 56.
Las particiones 44 de la cinta transportadora 9,
pasando por encima de las ruedas de activación 40 de la cadena 39
(en la porción de tipo arco circular 43), inicialmente sufren un
movimiento ramificante mutuo que abre el receptáculo 12 que de modo
acorde asume la primera configuración abierta para recibir los
contenedores, que es seguido por un movimiento de acercamiento
relativo mutuo que provoca su recierre en la segunda configuración
para el transporte de los contenedores 2. Tal movimiento de
acercamiento, apropiadamente al mismo tiempo que el recorrido de
avance del carro 62, permite al contenedor abierto 2 penetrar entre
las particiones 44 y descansar con la pared lateral inferior 6
sobre los dientes 46; el recierre de las particiones 44 en la
segunda configuración de modo acorde produce la retención estable y
segura del contenedor desplegado 2 y su transporte hacia una
subsiguiente estación de tratamiento.
De este modo se ha mostrado que la invención
consigue el objetivo y los objetos pretendidos.
La invención concebida de este modo es
susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas ellas
estando dentro del ámbito de las reivindicaciones anexadas. En
particular se señala que el aparato puede ser usado efectivamente
para formar contenedores de cualquier forma o tamaño.
En un ejemplo de realización alternativo del
aparato según la invención, mostrado en las figuras 4 y 5 (en las
que los elementos que ya han sido descritos han sido designados por
los mismos números de referencia), el elemento oscilante 56 está
rígidamente acoplado a los medios 11 para transferir los
contenedores en la configuración abierta. El elemento oscilante 56
está conectado rígidamente, por ejemplo mediante una mordaza 70
cerrada por un tornillo 71 a un eje central 72 que está soportado de
modo que pueda rotar sustancialmente en el centro del lado del
carro 62: el eje 72 está accionado para rotar con un movimiento
reciprocante alrededor de su propio eje al mismo tiempo que el
movimiento traslatorio y rotatorio del elemento laminar 26, para
mover el elemento oscilante 56 desde una posición angular inferior
a una posición angular superior durante el movimiento hacia arriba
de las paredes laterales 3, 4, 5 del contenedor 2 con el fin de
impedir contactos de interferencia no deseados y perjudiciales, y
entonces desde la posición angular superior a la posición angular
inferior con el fin de retener al contenedor en la configuración
abierta.
El elemento oscilante 56 tiene forma
sustancialmente de L y está constituido por un primer segmento 73,
que está acoplado de modo ajustable (según las dimensiones de los
contenedores) a la mordaza 70 que está calada en el eje 72, y por
un segundo segmento 74, que es perpendicular al primer segmento 73 y
está provisto en su extremo libre de un diente perfilado 75 que
está fijado mediante un tornillo 76. El diente perfilado 75 tiene
un hueco 77 cuya geometría es complementaria al borde formado por
las paredes laterales 3 y 4 del contenedor, para constituir un
apoyo efectivo contra el recierre espontáneo de las paredes y de
este modo retener el contenedor 2 en cooperación con los apéndices
65 del carro tras la salida del elemento laminar 26.
Los medios de apoyo y retención 10 y los medios
de transferencia 11 asociados con los dispositivos de apertura 8
permiten depositar los contenedores desplegados 2 en la cinta
transportadora 9 sin provocar daños debidos al forzamiento durante
la inserción de los contenedores en los receptáculos 12; el aparato
es capaz además de operar a elevadas velocidades de producción y de
modo eficiente y simple y sin inconvenientes de diversos tipos.
Todos los detalles pueden ser reemplazados por
otros técnicamente equivalentes.
En la práctica, los materiales utilizados, así
como las formas y dimensiones, pueden ser cualesquiera según los
requisitos y el estado de la técnica sin por ello abandonar el
ámbito protector de las reivindicaciones anexadas.
Donde los elementos técnicos mencionados en
cualquier reivindicación estén seguidos por signos de referencia,
esos signos de referencia se han incluido con el único objetivo de
aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y de modo
acorde, tales signos de referencia no tienen efecto limitador alguno
sobre la interpretación de cada elemento identificado mediante
ejemplo por tales signos de referencia.
Claims (9)
1. Un aparato para formar contenedores (2)
alimentados con sus paredes laterales (3, 4, 5, 6) dispuestas en una
configuración tubular aplanada, comprendiendo un dispositivo (8)
para abrir los contenedores (2), que está asociado con medios (10)
para el apoyo y la retención de los contenedores (2) en una
configuración abierta y con medios (11) para transferir los
contenedores abiertos (2) en respectivos receptáculos de geometría
variable (12) de una cinta transportadora (9), dichos receptáculos
(12) siendo adecuados para moverse desde una primera configuración
abierta para recibir los contenedores (2) a una segunda
configuración cerrada para transportar los contenedores (2) a una
estación de tratamiento subsiguiente, y dicho dispositivo de
apertura (8) comprendiendo un elemento laminar (26) que está
constituido por una plancha superior (34) y por una plancha inferior
(33) que están mutuamente pivotadas a lo largo de los respectivos
lados alrededor de un eje longitudinal que está sustancialmente
perpendicular a la dirección de avance de los contenedores,
caracterizado por el hecho de que dichos medios de retención
y apoyo (10) comprenden al menos un elemento oscilante (56) que está
dispuesto sustancialmente encima de dicho elemento laminar (26) y
pueden moverse desde una posición superior, en la que está
levantado con el fin de permitir la rotación de dicha plancha
superior (34) junto con dichas paredes laterales (3, 4, 5, 6) del
contenedor (2), a una posición inferior, en la que sustancialmente
actúa sobre el contenedor (2) para retenerlo en dicha configuración
abierta, impidiendo su recierre espontáneo en dicha configuración
tubular aplanada.
2. El aparato según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que dicho elemento laminar (26)
es accionable para realizar un movimiento traslatorio, para cada
ciclo de apertura de los contenedores (2), paralelos a dicho eje
longitudinal desde una posición retraída a una posición extendida
para su inserción entre las paredes laterales (3, 4, 5, 6) del
contenedor (2) en la configuración tubular aplanada, dicha plancha
superior (34) y dicha plancha inferior (33) siendo delgadas, dicha
plancha inferior (33) estando dispuesta sustancialmente en la
superficie de avance (II) de los contenedores (2), dicha plancha
superior (34) siendo accionable para rotar alrededor de dicho eje
longitudinal y con dicho elemento laminar (26) en dicha posición
extendida, desde una posición angular para la inserción en el
contenedor (2), en el que está sustancialmente superpuesta sobre
dicha plancha inferior (33), a una posición angular que está
inclinada respecto de dicha plancha inferior (33), para elevar
dichas paredes laterales (3, 4, 5, 6) a un ángulo preestablecido en
dicha configuración cuadrada.
3. El aparato según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado por el hecho de que dichos receptáculos (12)
están formados por pares de particiones (44) que están dispuestas
mutuamente opuestas en pares y están distribuidas para ser
acopladas rígidamente a lo largo de al menos un par de cadenas (39)
que están mutuamente paralelas y cerradas en un lazo y son
enrolladas alrededor de respectivas ruedas (40) teniendo un radio
adecuado para que cada una forme al menos una porción superior (41)
y al menos una porción inferior (42) espaciadas por una porción de
tipo arco sustancialmente circular (43), dicho dispositivo de
apertura (8), dichos medios de apoyo y retención (10) y dichos
medios de transferencia (11) estando localizados en dichas porciones
de tipo arco circular (43) de modo que el movimiento de dichas
cadenas (39) en dichas ruedas (40), en dicha porción de tipo arco
circular (43), produce la transición de cada uno de dichos
receptáculos de geometría variable (12) desde dicha primera
configuración abierta para recibir los contenedores (2), en la que
dichas particiones (44) de cada par sustancialmente divergen entre
sí, a dicha segunda configuración cerrada para transportar los
contenedores (2) insertados por dichos medios de transferencia (11),
dichas particiones (44) estando sustancialmente y mutuamente
paralelas en dicha configuración cerrada para retener firmemente
dichos contenedores (2) junto a dichas paredes laterales (3, 4, 5,
6).
4. El aparato según una o más de las anteriores
reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que comprende
además medios de movimientos traslatorio (27) que están asociados
con dicho elemento laminar (26) para su activación para realizar
movimiento traslatorio en una dirección que es perpendicular a la
dirección de avance de los contenedores (2).
5. El aparato según una o más de las anteriores
reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dicho
elemento oscilante (56) está formado como un paralelepípedo
alargado, está dispuesto sustancialmente paralelo a dicha
superficie de avance (II) de los contenedores (2), y está articulado
mediante al menos un par de basculadores (57) a partes fijas del
aparato para proveer una especie de paralelogramo articulado, medios
elásticos (59) estando previstos que son adecuados para mantener
dicho elemento (56) de modo estable en dicha posición inferior con
el fin de aplicar una acción de retención a la pared lateral
superior (4) del contenedor (2) en dicha configuración abierta.
6. El aparato según la reivindicación 5,
caracterizado por el hecho de que dichos medios elásticos
(59) están constituidos por un muelle cilíndrico helicoidal en el
que un primer extremo y un segundo extremo son insertados en apoyo
respectivamente en un asiento (60) provisto en dichas partes fijas
del aparato en un agujero muerto (61) provisto en la cara superior
de dicho elemento oscilante.
7. El aparato según la reivindicación 4,
caracterizado por el hecho de que dicho elemento oscilante
(56) está sustancialmente formado como una L y está constituido por
un primer segmento (73), que está rígidamente acoplado a un eje de
activación rotatorio (72) que es adecuado para girar dicho elemento
(56) desde dicha posición superior a dicha posición inferior y
viceversa, y por un segundo segmento (74), que es perpendicular a
dicho primer segmento (73) y está provisto en su extremo de un
diente perfilado (75) para el apoyo contra el borde del contenedor
(2) en dicha configuración abierta.
8. El aparato según la reivindicación 7,
caracterizado por el hecho de que dicho eje (72) para la
activación de dicho elemento oscilante (56) está soportado de modo
que pueda rotar en dichos medios (11) para transferir los
contenedores abiertos (2).
9. El aparato según una o más de las anteriores
reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos
medios (11) para transferir los contenedores (2) en la
configuración abierta comprenden un carro (62) que puede deslizarse
a lo largo de una guía (50) que se encuentra encima de dicho
dispositivo de apertura (8) y es accionado de un modo reciprocante
mediante un sistema de manivela (64), dicho carro (62) estando
provisto de apéndices (65) que se extienden hacia abajo y están
inclinados en un ángulo preestablecido respecto de dicha superficie
(II) para el avance de los contenedores (2), dichos apéndices (65)
siendo adecuados para retener cada contenedor (2), junto con dichos
medios de retención y apoyo (10), en la configuración abierta, y
empujarlo en dicho receptáculo (12).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITBO03A0092 | 2003-02-25 | ||
| ITBO20030092 ITBO20030092A1 (it) | 2003-02-25 | 2003-02-25 | Apparecchiatura per la formatura di astucci alimentati |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2306990T3 true ES2306990T3 (es) | 2008-11-16 |
Family
ID=32923019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES04713879T Expired - Lifetime ES2306990T3 (es) | 2003-02-25 | 2004-02-24 | Aparato para formar contenedores. |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7316642B2 (es) |
| EP (1) | EP1597150B1 (es) |
| JP (1) | JP4510803B2 (es) |
| KR (1) | KR101116722B1 (es) |
| CN (1) | CN100439208C (es) |
| AT (1) | ATE395263T1 (es) |
| BR (1) | BRPI0407752A (es) |
| DE (1) | DE602004013729D1 (es) |
| ES (1) | ES2306990T3 (es) |
| IT (1) | ITBO20030092A1 (es) |
| WO (1) | WO2004076286A1 (es) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2907368B1 (fr) * | 2006-10-20 | 2009-01-16 | Sidel Participations | Machine de faconnage d'ebauches de caisses en carton. |
| ITBO20070086A1 (it) * | 2007-02-15 | 2008-08-16 | Marchesini Group Spa | Macchina per il confezionamento di articoli in astucci |
| ITBO20080250A1 (it) * | 2008-04-21 | 2009-10-22 | Marchesini Group Spa | Apparecchiatura per la messa a volume del cannettato di protezione di prodotti confezionati |
| ES2414383T5 (es) * | 2010-01-15 | 2016-12-12 | Graphic Packaging International, Inc. | Garra de cadena continua para cajas de cartón octogonales |
| IT1401655B1 (it) | 2010-08-31 | 2013-08-02 | Zambelli Srl | Apparato per alimentare in continuo ad una confezionatrice anch'essa a funzionamento continuo, delle scatole od astucci impilati in configurazione tubolare e piatta. |
| ITMO20110079A1 (it) * | 2011-04-12 | 2012-10-13 | Bortolin Kemo Spa | Macchina per inserire alveari separatori in scatole. |
| CN102241280B (zh) * | 2011-06-30 | 2013-01-09 | 佛山市海天调味食品股份有限公司 | 一种自动装箱机 |
| CN103482148B (zh) * | 2011-12-06 | 2015-05-06 | 朱双海 | 一种用包装材料制造包装件的方法 |
| ITBO20110756A1 (it) * | 2011-12-23 | 2013-06-24 | Marchesini Group Spa | Unita' per il prelievo di un astuccio tubolare in configurazione appiattita, per la messa a volume dell'astuccio tubolare e per il trasferimento dell'astuccio tubolare verso una stazione di ricevimento dell'astuccio tubolare |
| ITBO20120001A1 (it) * | 2012-01-03 | 2013-07-04 | Marchesini Group Spa | Unita' per il prelievo di un fustellato tubolare in configurazione appiattita e per la messa a volume dello stesso fustellato tubolare |
| US20140155238A1 (en) * | 2012-12-05 | 2014-06-05 | Delkor Systems, Inc. | Multiple Blank Carton Former and Carton Production Method |
| CN103287625B (zh) * | 2013-06-10 | 2015-04-29 | 江西创一精密机械有限公司 | 装盒机的连杆开盒装置 |
| AR093586A1 (es) * | 2013-11-21 | 2015-06-10 | Oscar Nemi Elio | Maquina para armar cajas de carton por pasos manteniendo el escuadrado |
| CN103895905B (zh) * | 2014-04-11 | 2015-12-30 | 张占明 | 罐装饮料侧推式全自动装箱机 |
| CA2943414C (en) * | 2014-06-27 | 2019-06-18 | Graphic Packaging International, Inc. | Continuous motion packaging machine with rotating flights |
| JP2016055875A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 澁谷工業株式会社 | カートン起函搬送装置 |
| ITUA20163777A1 (it) * | 2016-05-25 | 2017-11-25 | Marchesini Group Spa | Apparecchiatura per prelevare astucci in configurazione appiattita e per l'apertura e messa a volume degli astucci |
| CN106005532A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-12 | 应金宝 | 一种烟盒的自动展开供送装置及其方法 |
| US10799284B2 (en) | 2017-03-15 | 2020-10-13 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with textured jaws |
| DE102017114814A1 (de) | 2017-07-03 | 2019-01-03 | Sig Technology Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von einseitig offenen Packungskörpern mit einem oszillierenden Greifer |
| US11426965B2 (en) * | 2020-07-30 | 2022-08-30 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Box erecting apparatus and method |
| IT202000022381A1 (it) * | 2020-09-23 | 2022-03-23 | Marchesini Group Spa | Apparato per il prelievo di un astuccio tubolare in configurazione appiattita da un magazzino, per l'apertura a volume dell'astuccio tubolare e per il suo trasferimento in una stazione di ricevimento |
| CN112721299B (zh) * | 2020-11-18 | 2022-09-02 | 江西华利包装科技股份有限公司 | 一种瓦楞纸包装箱自动成型加工装置 |
| KR102439530B1 (ko) * | 2020-12-29 | 2022-09-01 | 심현섭 | 제함기용 접혀진 박스 클램핑장치 |
| CN114030839B (zh) * | 2022-01-10 | 2022-03-25 | 常州市武进建筑设计院有限公司 | 一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法 |
| CN117533594B (zh) * | 2024-01-09 | 2024-03-12 | 唐山兴业纸制品有限公司 | 一种基于包装箱生产线的双侧挤压式展开结构 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3606823A (en) * | 1970-04-20 | 1971-09-21 | Container Equipment Corp | Apparatus for opening and partially erecting folded and collapsed cartons |
| IT1126032B (it) * | 1979-10-25 | 1986-05-14 | Automazioni Moderne Spa Centro | Macchina automatica per la formazione di astucci |
| US4685275A (en) * | 1986-06-11 | 1987-08-11 | Nigrelli Sr Biagio J | Carton opening apparatus |
| IT1273267B (it) * | 1994-03-23 | 1997-07-07 | Oam Spa | Dispositivo per l'apertura di fustellati tubolari e per il trasferimento dei fustellati aperti ad una linea di confezionamento |
| US5813965A (en) * | 1996-06-20 | 1998-09-29 | Klockner Bartelt, Inc. | Machine for transferring and erecting cardboard package blanks |
| CN1061620C (zh) * | 1996-07-10 | 2001-02-07 | I·M·A·工业机械自动装置股份公司 | 将折平的箱坯抽取,张开并送入包装作业线的作业装置 |
| DE19920495A1 (de) * | 1999-05-05 | 2000-11-09 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zum Entnehmen und Übergeben von Faltschachteln |
-
2003
- 2003-02-25 IT ITBO20030092 patent/ITBO20030092A1/it unknown
-
2004
- 2004-02-24 DE DE200460013729 patent/DE602004013729D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-24 KR KR20057015862A patent/KR101116722B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-02-24 CN CNB2004800047888A patent/CN100439208C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-24 EP EP20040713879 patent/EP1597150B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-24 JP JP2006501939A patent/JP4510803B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-24 WO PCT/EP2004/001813 patent/WO2004076286A1/en active IP Right Grant
- 2004-02-24 AT AT04713879T patent/ATE395263T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-02-24 ES ES04713879T patent/ES2306990T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-24 US US10/544,824 patent/US7316642B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-02-24 BR BRPI0407752 patent/BRPI0407752A/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN100439208C (zh) | 2008-12-03 |
| JP4510803B2 (ja) | 2010-07-28 |
| US7316642B2 (en) | 2008-01-08 |
| EP1597150A1 (en) | 2005-11-23 |
| DE602004013729D1 (de) | 2008-06-26 |
| JP2006518690A (ja) | 2006-08-17 |
| US20060073957A1 (en) | 2006-04-06 |
| BRPI0407752A (pt) | 2006-02-14 |
| ATE395263T1 (de) | 2008-05-15 |
| EP1597150B1 (en) | 2008-05-14 |
| CN1750969A (zh) | 2006-03-22 |
| WO2004076286A1 (en) | 2004-09-10 |
| ITBO20030092A1 (it) | 2004-08-26 |
| KR20050120631A (ko) | 2005-12-22 |
| KR101116722B1 (ko) | 2012-02-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2306990T3 (es) | Aparato para formar contenedores. | |
| ES2312674T3 (es) | Dispositivo para voltear pilas de material en hojas. | |
| ES2346239T3 (es) | Dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos. | |
| ES2875029T3 (es) | Sistema de selección y agrupación de productos en movimiento continuo y procedimiento de agrupación de productos usando el sistema | |
| US3908333A (en) | Device for registering articles and package elements therefor during feed to a packaging machine | |
| ES2355372T3 (es) | Dispositivo para envolver placas de batería. | |
| ES2621256T3 (es) | Procedimiento para el agrupamiento de artículos para formar barras de artículos y dispositivo de agrupamiento, así como máquina de embalaje con el mismo | |
| ES2248435T3 (es) | Una maquina para el llenado en continuo de bolsas que comprende un aparato para suministrar bolsas vacias y un aparato de extraccion de bolsas llenas. | |
| ES2231663T3 (es) | Aparato para envolver grupos de productos con una pelicula de plastico. | |
| ES2692384T3 (es) | Una máquina de llenado de bandejas | |
| BRPI0707361B1 (pt) | Método e máquina para preparar grupos de produtos pré-embalados, tais como rolos de papéis, para embalar em sacos | |
| ES2244526T3 (es) | Maquina de embalaje. | |
| ES2972203T3 (es) | Máquina de envasado para la fabricación de bolsas de filtro con productos de infusión | |
| ES2528279T3 (es) | Aparato para cerrar herméticamente un recipiente | |
| CN104003040A (zh) | 一种食品连续包装线 | |
| ES2348264T3 (es) | Maquina y metodo para llenar recipientes a modo de caja con articulos dispuestos unos al lado de otros y verticalmente. | |
| ES2380299T3 (es) | Máquina para envasar cajas de cartón que tiene conjuntos empujadores para los últimos artículos | |
| ES2822202T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para envasar productos de piezas pequeñas apilados | |
| ES2236429T3 (es) | Metodo y dispositivo para transferir articulos, en particular blisters, a la linea de alimentacion de una maquina de envasado. | |
| BRPI1010535B1 (pt) | instalação para alimentação de grupos de produtos a uma máquina de embalagem | |
| ES2643020T3 (es) | Aparato y procedimiento relacionados con envasado de flujo | |
| CN105620825A (zh) | 物料包装机 | |
| ES2279909T3 (es) | Dispositivo para el embalaje de objetos planos en contenedores, en particular de cajas plegables plegadas planas en cartones. | |
| ES2263576T3 (es) | Sistema para el transporte de productos impresos apilados en una pila sobre un apoyo. | |
| ES2340570T3 (es) | Dispositivo para la formacion de pilas. |