CN114030839B - 一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绿建的技术领域，尤其涉及一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法，其中的一种绿建用砂浆预置搬运系统，包括：振动机构的输出端铰接有一引导部；工件的重心超过引导部与振动机构的铰接点后，引导部转动至引导部上的工件与压包机构中的工件相抵；当压包机构内的工件压平完成后，引导部转动至反向倾斜，以使引导部内的工件滑落至压包机构上；引导部转动至引导部位于靠近倒包机构的一侧与振动机构的输送平面脱离后，引导部挡住后续工件；引导部失去工件压迫后回转，以使引导部靠近倒包机构的一侧插入到后续工件底部。通过这样的方式避免工件的堆积，后方的工件也能进行有序排列，以保证码垛工作的连续运行。

Description

一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法

技术领域

本发明涉及绿建的技术领域，尤其涉及一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法。

背景技术

现有的对预示砂浆包的码垛方式如下，将砂浆包放置到倒包机构上，通过倒包机构将砂浆包推倒并输送至振动机构上，通过振动机构的起伏对砂浆包进行振动，以使砂浆包整平后输送至压包机构中，通过压包机构对砂浆包进行压平操作，但是砂浆包在压包机构中压平的过程，由于每个砂浆包的差异性，则每个砂浆包的压平时间是不同的，而倒包机构和振动机构的输送速度是一定的，因此会造成多个砂浆包都堆积在压包机构的输入端，从而影响压平效果的情况，一般的可以采用人工在倒包机构的一端调节放置砂浆包的速度，以避免堵塞的情况，这样的方式费时费力，自动化程度低，生产效率较低，

为了解决上述问题，需要采用一种绿建用砂浆预置搬运系统及其预置方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种绿建用砂浆预置搬运系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种绿建用砂浆预置搬运系统，包括：依次设置的倒包机构、振动机构和压包机构；以及所述倒包机构适于将竖直放置的工件倒下；所述振动机构适于抖动工件以使工件平整；所述压包机构适于压平工件；以及所述压包机构的输送平面低于所述振动机构的输送平面；所述振动机构的输出端铰接有一引导部，所述引导部延伸至所述压包机构上方；所述引导部倾斜设置且所述引导部位于靠近所述压包机构的一侧高度高于靠近所述倒包机构的一侧；所述引导部的低位与所述振动机构的输送平面相抵，以使工件能够滑入所述引导部内；所述引导部适于工件穿过；所述引导部与所述振动机构的铰接点位于所述引导部的低位；其中工件的重心超过所述引导部与所述振动机构的铰接点后，所述引导部转动至所述引导部上的工件与所述压包机构中的工件相抵；当所述压包机构内的工件压平完成后，所述引导部转动至反向倾斜，以使引导部内的工件滑落至所述压包机构上；所述引导部转动至所述引导部位于靠近所述倒包机构的一侧与所述振动机构的输送平面脱离后，所述引导部挡住后续工件；所述引导部失去工件压迫后回转，以使引导部靠近所述倒包机构的一侧插入到后续工件底部。

进一步地，所述引导部包括转动连接在所述振动机构输出端的引导上顶板、平行设置在所述引导上顶板下方的引导下底板，以及两端分别与所述引导上顶板和所述引导下底板固定连接的引导侧板；所述引导上顶板和所述引导下底板均倾斜设置；所述引导上顶板、所述引导下底板和所述引导侧板之间形成适于工件穿过的引导通道；其中所述振动机构能够将工件推入所述引导通道。

进一步地，所述引导下底板的低处转动连接有一引导转轴，且所述引导转轴固定连接有引导延伸板，且所述引导延伸板的底部固定连接有一引导挡板；以及所述引导转轴开设有一朝向所述引导延伸板的引导限位槽；所述引导挡板位于所述振动机构的输送平面上；其中所述引导下底板转动至所述引导限位槽的侧壁与所述引导延伸板相抵后，所述引导挡板与所述振动机构的输送平面脱离，以使所述引导挡板翘起并顶起后续工件的头部；所述引导下底板回转时，所述引导挡板放下后续工件并插入到后续工件底部。

进一步地，引导上顶板与所述振动机构的铰接处安装有一回转弹簧；其中工件压迫所述引导下底板转动时，所述回转弹簧压缩；工件从所述引导下底板滑出后，所述回转弹簧回弹。

进一步地，所述引导下底板位于远离所述引导延伸板的一端底部均匀排列有若干引导针，其中当所述压包机构中的工件未输出时，所述引导下底板转动过程中所述引导针能够刺入所述压包机构中的工件。

进一步地，所述倒包机构包括两平行设置的倒包侧板、安装在所述倒包侧板上的倒包电机和转动连接在所述倒包侧板上的两个倒包滚筒；环绕两倒包滚筒设置有倒包输送带；以及两倒包侧板上分别固定连接有一倒包护板；其一倒包侧板上安装有一倾斜设置的倒包台；其中将竖直放在所述倒包输送带上的工件倒向所述倒包台后，所述倒包电机驱动倒包输送带回转带动工件向所述振动机构输送。

进一步地，所述振动机构包括两平行设置的振动侧板、安装在所述振动侧板上的振动电机，以及转动连接在两振动侧板上的两振动滚筒和若干整平滚筒；所述振动滚筒为圆柱，所述整平滚筒为方柱；两振动侧板上分别固定连接有一振动护板，且所述引导上顶板转动连接在两所述振动护板上；其中所述振动电机适于驱动所述振动滚筒和整平滚筒转动以输送工件。

进一步地，所述压包机构包括两平行设置的压包侧板、固定连接在两压包侧板上的压包支架，以及安装在所述压包支架上的压包电机，两压包侧板之间设置有压包输送带，且所述压包输送带低于所述整平滚筒；所述压包支架上转动连接有一压包转轴，且所述压包转轴与所述压包电机联动；所述压包机构还包括对称设置在所述压包转轴两侧的两调节组件；每个所述调节组件包括外套在所述压包转轴两端的两个调节板、转动连接在两调节板上的调节轴，以及每个调节板上固定连接有一调节盘，所述调节轴与所述压包转轴联动；两调节板的同一端安装有一调节杆，且所述调节杆上外套有一调节块，所述调节块的顶部固定连接有一调节丝杆，所述调节丝杆与所述压包支架螺纹连接；其中一调节组件中的两个调节盘之间安装有压包滚筒，另一组调节组件中的两个调节盘之间安装有若干压包方辊，转动对应的调节杆以适于所述压包滚筒和压包方辊与工件接触；其中所述压包电机驱动所述调节盘转动，以使所述压包滚筒和所述压包方辊压平工件。

进一步地，所述绿建用砂浆预置搬运系统还包括一抓取机构，所述抓取机构包括两平行设置的抓取侧板、固定连接在所述抓取侧板上的抓取电机，以及所述抓取侧板具有若干安装柱；所述抓取侧板的输出端安装有一抓取挡板；相邻两个安装柱之间形成适于机械手抓取的间隙；相对的两个安装柱之间转动连接有一抓取滚筒，且各抓取滚筒通过皮带与所述抓取电机联动；其中所述抓取电机驱动各抓取滚筒转动，以输送工件至与所述抓取挡板相抵。

另一方面，本发明还提供了一种绿建用砂浆预置搬运系统的预置方法，包括，将工件摆放在倒包台上，工件经由倒包台引导滑落至倒包输送带上；通过倒包电机驱动倒包输送带回转，以使工件输送至振动滚筒上；通过振动电机驱动振动滚筒和整平滚筒转动，以使工件起伏振动而平整；当工件输送至引导挡板时，工件沿引导延伸板和引导下底板伸入引导通道内；当工件的重心超过引导上顶板与振动护板之间的铰接点后，工件压迫引导下底板绕引导上顶板与振动护板之间的铰接点转动；当引导挡板跟随转动至与整平滚筒脱离时，所述引导挡板翘起并顶起后续的工件，以挡住后续工件；当压包输送带上的工件进行压包时，引导下底板转动至与压包输送带上的工件相抵，以保持挡住后续工件的状态；当压包输送带上的工件输出后，引导下底板转动至反向倾斜，以使引导下底板上的工件滑落至压包输送带上；通过回转弹簧回弹驱动引导上顶板回复，以使后续工件被引导挡板放下；通过压包电机驱动调节盘转动，以使工件输送至抓取滚筒上；通过抓取电机驱动抓取滚筒转动，以使工件与抓取挡板相抵，以待机械手抓取。

本发明的有益效果是，本发明的一种绿建用砂浆预置搬运系统，在振动机构推动工件慢慢伸入引导部过程中，工件的重心会超过所述引导部与所述振动机构的铰接点，这样整个引导部靠近压包机构的一侧较重，工件会压迫引导部绕着引导部与振动机构的连接处转动，在所述引导部转动过程中，引导部会与压包机构上的工件相抵，即所述引导部上的工件与所述压包机构中的工件相抵；在该段过程中，所述引导部转动至翘起，所述引导部位于靠近所述倒包机构的一侧会与所述振动机构的输送平面脱离，进而所述引导部挡住后续工件，避免后续的工件向前输送后堵在压包机构的输入端；若压包机构中有工件进行压平，则引导部会撑在压包机构中的工件上，此时引导部中的工件不会从引导部上滑落，同时保持这个状态直至压包机构内的工件输出；在所述压包机构内的工件压平完成后，所述引导部转动至反向倾斜，即靠近压包机构的一侧低于靠近倒包机构的一侧，以使引导部内的工件滑落至所述压包机构上，倾斜滑落的方式也进一步提高工件的起伏程度，进一步提高整平效果；所述引导部失去工件压迫后回转，以使引导部靠近所述倒包机构的一侧插入到后续工件底部，进而后续的工件可以直接滑入到引导部内，以保证工件码垛的连续运行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种绿建用砂浆预置搬运系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的振动机构的优选实施例的立体图；

图3是本发明的引导部的优选实施例的立体图；

图4是本发明的引导部的优选实施例的流程图；

图5是图4中A部分局部放大图；

图6是图4中B部分局部放大图；

图7是本发明的倒包机构的优选实施例的立体图；

图8是本发明的压包机构的优选实施例的立体图；

图9是本发明的抓取机构的优选实施例的立体图。

图中：倒包机构1；倒包侧板11；倒包底座12；倒包电机13；倒包滚筒14；倒包输送带15；倒包护板16；倒包台17；振动机构2；振动侧板21；振动底座22；振动滚筒23；整平滚筒24；振动电机25；振动护板26；压包机构3；压包侧板31；压包底座32；压包支架33；压包电机34；压包输送带35；压包转轴36；调节组件37；调节板371；调节轴372；调节盘373；调节杆374；调节块375；调节丝杆376；压包滚筒38；压包方辊39；引导部4；引导上顶板41；打标槽411；滑动槽412；滑动块413；加墨槽414；引导下底板42；引导侧板43；引导转轴44；引导限位槽441；引导延伸板45；引导挡板46；引导针47；抓取机构5；抓取侧板51；抓取底座52；抓取电机53；安装柱54；抓取挡板55；抓取滚筒56。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1至图9所示，本实施例提供了一种绿建用砂浆预置搬运系统，包括：依次设置的倒包机构1、振动机构2和压包机构3，工件自倒包机构1经过振动机构2输送至压包机构3；所述倒包机构1适于将竖直放置的工件倒下，以使工件倒下进行输送，以保证工件的输送稳定性；所述振动机构2适于抖动工件以使工件平整，以保证工件的码垛稳定性；所述压包机构3适于压平工件，进一步便于码垛整齐；但是工件在压包机构3中压平的过程，由于每个工件的差异性，则每个工件的压平时间是不同的，而倒包机构1和振动机构2的输送速度是一定的，因此会造成多个工件都堆积在压包机构3的输入端，从而影响压平效果的情况，一般的可以采用人工在倒包机构1的一端调节放置工件的速度，以避免堵塞的情况，这样的方式费时费力，自动化程度低，生产效率较低，为了解决上述问题，需要采用如下方案。

将所述压包机构3的输送平面设置成低于所述振动机构2的输送平面，通过该高度差的设置，使得工件能够从振动机构2滑落到压包机构3；所述振动机构2的输出端铰接有一引导部4，所述引导部4延伸至所述压包机构3上方，具体地，引导部4延伸至压包机构3的输入端上方，通过引导部4完成工件与压包机构3的对接；所述引导部4倾斜设置且所述引导部4位于靠近所述压包机构3的一侧高度高于靠近所述倒包机构1的一侧，此时引导部4为初始状态，而由于引导部4与振动机构2相对铰接，则引导部4会转动至反向倾斜，即引导部4位于靠近压包机构3的一侧高度低于靠近倒包机构1的一侧，这样能够实现工件沿引导部4滑落至压包机构3上；所述引导部4的低位与所述振动机构2的输送平面相抵，在工件被振动机构2输送过程中，工件的头部会沿着引导部4的低位滑入所述引导部4内，以待工件滑落；所述引导部4内部为空心结构，所述引导部4适于工件穿过；所述引导部4与所述振动机构2的铰接点位于所述引导部4的低位；在振动机构2推动工件慢慢伸入引导部4过程中，工件的重心会超过所述引导部4与所述振动机构2的铰接点，这样整个引导部4靠近压包机构3的一侧较重，工件会压迫引导部4绕着引导部4与振动机构2的连接处转动，在所述引导部4转动过程中，引导部4会与压包机构3上的工件相抵，即所述引导部4上的工件与所述压包机构3中的工件相抵；在该段过程中，所述引导部4转动至翘起，所述引导部4位于靠近所述倒包机构1的一侧会与所述振动机构2的输送平面脱离，进而所述引导部4挡住后续工件，避免后续的工件向前输送后堵在压包机构3的输入端；若压包机构3中有工件进行压平，则引导部4会撑在压包机构3中的工件上，则工件会抵在压包机构3上，此时引导部4中的工件不会从引导部4上滑出，同时保持这个状态直至压包机构3内的工件输出；在所述压包机构3内的工件压平完成后，所述引导部4转动至反向倾斜，即靠近压包机构3的一侧低于靠近倒包机构1的一侧，以使引导部4内的工件滑落至所述压包机构3上，倾斜滑落的方式也进一步提高工件的起伏程度，进一步提高整平效果；所述引导部4失去工件压迫后回转，以使引导部4靠近所述倒包机构1的一侧插入到后续工件底部，进而后续的工件可以直接滑入到引导部4内，以保证工件码垛的连续运行。

下面对倒包机构1、振动机构2和压包机构3一一陈述。

倒包机构

所述倒包机构1包括两平行设置的倒包侧板11，具体地，该两个倒包侧板11安装在一倒包底座12上，在其中一个倒包侧板11端面上安装有倒包电机13，在两倒包侧板11之间转动连接有两个倒包滚筒14，两个倒包滚筒14分别位于倒包侧板11的两端，倒包电机13的输出轴与其中一个倒包滚筒14相固定，环绕两倒包滚筒14设置有倒包输送带15；以及两倒包侧板11上分别固定连接有一倒包护板16，两倒包护板16的相互配合从工件两侧挡住工件，进而避免工件侧翻的情况；其一倒包侧板11上安装有一倾斜设置的倒包台17；在使用时，将工件摆放在倒包台17上，经由倒包台17的引导，工件滑落并平躺在倒包输送带15上，通过所述倒包电机13驱动倒包滚筒14转动，通过倒包滚筒14转动带动倒包输送带15回转，通过倒包输送带15回转带动工件向所述振动机构2输送。

振动机构

所述振动机构2包括两平行设置的振动侧板21，具体地，该两个振动侧板21安装在一振动底座22上，在两振动侧板21上转动连接有两振动滚筒23和若干整平滚筒24，两振动滚筒23位于振动侧板21的两端，振动滚筒23为圆柱，振动滚筒23的纵截面为圆形，通过振动滚筒23转动带动工件进行输送，在两振动滚筒23之间均匀分布有若干整平滚筒24，所述整平滚筒24为方柱，整平滚筒24的纵截面为方形，通过整平滚筒24转动带动工件进行输送的同时，工件能够进行起伏产生振动，进而工件内部的物料流动以使工件整平；驱动振动滚筒23和整平滚筒24转动的方式如下，在其中一个振动侧板21上安装有振动电机25，该振动电机25的输出轴和振动滚筒23的端部以及整平滚筒24的端部均设置有链轮，各链轮之间通过链条传动，以实现振动滚筒23和整平滚筒24的转动。在两振动侧板21上分别固定连接有一振动护板26，两振动护板26相互配合，从工件的两侧挡住工件，进一步避免工件侧翻的情况；在工件被输送至振动滚筒23上后，通过振动电机25驱动振动滚筒23和整平滚筒24转动，以使工件向后输送并整平工件。

压包机构

所述压包机构3包括两平行设置的压包侧板31，具体地，该两个压包侧板31安装在一压包底座32上，在两压包侧板31上固定连接有一压包支架33，以及在所述压包支架33上安装有一压包电机34，两压包侧板31之间设置有压包输送带35，该压包输送带35能够回转，且所述压包输送带35低于所述整平滚筒24，即压包输送带35的上表面低于整平滚筒24的最高处；所述压包支架33上转动连接有一压包转轴36，且所述压包转轴36与所述压包电机34联动，压包电机34能够驱动压包转轴36转动；所述压包机构3还包括相对设置在所述压包转轴36两侧的两调节组件37；每个所述调节组件37包括外套在所述压包转轴36两端的两个调节板371、转动连接在两调节板371上的调节轴372，以及每个调节板371上固定连接有一调节盘373，所述调节轴372与所述压包转轴36联动，即压包电机34通过压包转轴36带动调节轴372转动；两调节板371的同一端安装有一调节杆374，调节杆374远离压包转轴36，且所述调节杆374上外套有一调节块375，所述调节块375的顶部固定连接有一调节丝杆376，所述调节丝杆376与所述压包支架33螺纹连接；其中一调节组件37中的两个调节盘373之间安装有压包滚筒38，另一组调节组件37中的两个调节盘373之间安装有若干压包方辊39，转动对应的调节杆374以适于调节调节杆374的高度，以使所述压包滚筒38和压包方辊39与工件接触；在工件到达压包方辊39下方后，所述压包电机34驱动压包转轴36转动，从而带动调节轴372转动，调节轴372转动带动调节盘373转动，调节盘373转动带动各压包方辊39回转，从而对工件顶部进行整平，同时将工件向压包滚筒38输送，通过压包滚筒38转动压平工件并将工件向后输送。

引导部

所述引导部4包括转动连接在所述振动机构2输出端的引导上顶板41，具体地，所述引导上顶板41转动连接在两所述振动护板26上，在引导上顶板41下方设置有与其平行的引导下底板42，以及引导上顶板41和引导下底板42之间通过两块引导侧板43连接，通过引导上顶板41、所述引导下底板42和所述引导侧板43之间形成适于工件穿过的引导通道，在整平滚筒24转动过程中能够将工件推入所述引导通道。通过引导通道的设置，对工件的输送起到导向作用，以保证工件从引导通道滑落到压包输送带35上。

需要指出的是，在工件进入到引导通道直到从引导通道滑出过程中，工件会被撬起，而工件被撬起的程度越大，越影响工件的整平效果，为了解决上述问题，需要采用如下方案，在所述引导下底板42的低处转动连接有一引导转轴44，且所述引导转轴44固定连接有引导延伸板45，且所述引导延伸板45的底部固定连接有一引导挡板46；以及所述引导转轴44开设有一朝向所述引导延伸板45的引导限位槽441，在引导转轴44转动过程中，引导限位槽441的两侧壁能够交替与引导延伸板45相抵接，从而引导延伸板45的转动是延迟于引导下底板42的转动的，即翘起工件的时间是延迟于引导下底板42转动的时间的，进而减小引导延伸板45抬起的幅度；所述引导挡板46位于所述振动机构2的输送平面上，引导挡板46在引导延伸板45延迟转动过程中能够保持与整平滚筒24的贴合；在使用时，所述引导下底板42转动至所述引导限位槽441的侧壁与所述引导延伸板45相抵后，所述引导挡板46与所述振动机构2的输送平面脱离，以使所述引导挡板46翘起并顶起后续工件的头部，进而实现挡住后续的工件；工件压迫引导下底板42绕引导上顶板41与振动护板26的铰接处转动至反向倾斜后，即引导上顶板41位于靠近压包输送带35的一侧低于靠近倒包侧板11的一侧，工件能够沿着引导下底板42滑落至压包输送带35上；所述引导下底板42回转时，所述引导挡板46不再翘起，引导挡板46放下后续工件并插入到后续工件底部，以使引导挡板46对后一工件进入到引导通道起到导向作用。

为了实现引导上顶板41的回弹，在引导上顶板41与所述振动机构2的铰接处即引导上顶板41与振动护板26的铰接处安装有一回转弹簧；其中工件压迫所述引导下底板42转动时，所述回转弹簧压缩；工件从所述引导下底板42滑出后，所述回转弹簧回弹，以使引导上顶板41恢复至初始位置，同时引导下底板42恢复至初始位置，引导挡板46不再翘起，引导挡板46放下工件并插入后续工件的底部。

需要指出的是，若工件中气体过多，则工件尾部会鼓包，工件在压包机构3中需要滞留更多时间，进而造成工件堵住，为了解决上述问题，需要采用如下方案，在所述引导下底板42位于远离所述引导延伸板45的一端底部均匀排列有若干引导针47，当所述压包机构3中的工件未输出时，所述引导下底板42转动过程中会与压包输送带35上的工件相抵，即所述引导针47能够刺入所述压包机构3中的工件，即刺破工件上的鼓包放气，以使工件能够快速向后输送。同时，

需要指出的是，对于码垛的工件需要挨个做标记，以码垛后进行识别，一般采用人工在码垛前进行盖章的方式，费时费力，且对空间要求较高，对操作人员存在安全隐患，为了解决上述问题，需要将打标集成在引导上顶板41上，使得工件穿过引导通道的时候自动打标，具体方式如下，在引导上顶板41上开设一条打标槽411，打标槽411的底壁倾斜设置，打标槽411的最低处在引导上顶板41的下表面形成开口，在打标槽411的两侧壁开设一条滑动槽412，滑动槽412也倾斜设置，滑动槽412内适配一滑动块413，滑动块413的底部为一印章，在滑动块413沿滑动槽412滑动中，印章会从打标槽411底部的开口凸出以刻在工件上，同时在滑动槽412的另一端开设一加墨槽414，印章滑动到滑动槽412的另一端时能够在加墨槽414中加墨，具体地，在初始状态下，引导上顶板41的高度向压包输送带35的方向逐渐增大，则在重力的作用下，滑动块413处于加墨槽414中，在工件压迫引导下底板42转动过程中，引导下底板42反向倾斜，使得引导上顶板41的高度向压包输送带35的方向逐渐减小，则滑动块413向引导上顶板41下表面的开口滑动并凸出该开口，以使工件从引导下底板42滑落时被印章打标。

为了便于工件码垛，所述绿建用砂浆预置搬运系统还包括一抓取机构5，所述抓取机构5包括两平行设置的抓取侧板51，具体地，该两个抓取侧板51安装在一抓取底座52上，在所述抓取侧板51上固定连接有抓取电机53，以及所述抓取侧板51具有若干安装柱54，各安装柱54均匀分布，且相邻两安装柱54之间形成凹槽；在所述抓取侧板51的输出端安装有一抓取挡板55，以形成工件的输送终点；相邻两个安装柱54之间形成适于机械手抓取的间隙，机械手的夹爪的宽度应小于该间隙；两抓取侧板51相对的两个安装柱54之间转动连接有一抓取滚筒56，且各抓取滚筒56通过皮带与所述抓取电机53联动；在使用时，当工件输送至抓取滚筒56上后，所述抓取电机53驱动各抓取滚筒56转动，以输送工件至与所述抓取挡板55相抵，进而对工件进行定位，以便于机械手的抓取。

实施例2

本实施例2在实施例1的基础上，本实施例2还提供了一种绿建用砂浆预置搬运系统的预置方法，其中的一种绿建用砂浆预置搬运系统与实施例1相同，此处不再赘述。

具体的绿建用砂浆预置搬运系统的预置方法包括，将工件摆放在倒包台17上，工件经由倒包台17引导滑落至倒包输送带15上；通过倒包电机13驱动倒包输送带15回转，以使工件输送至振动滚筒23上；通过振动电机25驱动振动滚筒23和整平滚筒24转动，以使工件起伏振动而平整；当工件输送至引导挡板46时，工件沿引导延伸板45和引导下底板42伸入引导通道内；当工件的重心超过引导上顶板41与振动护板26之间的铰接点后，工件压迫引导下底板42绕引导上顶板41与振动护板26之间的铰接点转动；当引导挡板46跟随转动至与整平滚筒24脱离时，所述引导挡板46翘起并顶起后续的工件，以挡住后续工件；当压包输送带35上的工件进行压包时，引导下底板42转动至与压包输送带35上的工件相抵，以保持挡住后续工件的状态；当压包输送带35上的工件输出后，引导下底板42转动至反向倾斜，以使引导下底板42上的工件滑落至压包输送带35上；通过回转弹簧回弹驱动引导上顶板41回复，以使引导挡板46放下工件并插入至工件底部；通过压包电机34驱动调节盘373转动，以使工件输送至抓取滚筒56上；通过抓取电机53驱动抓取滚筒56转动，以使工件与抓取挡板55相抵，以待机械手抓取，通过这样的方式避免工件的堆积，即使前方发生卡滞，后方的工件也能进行有序排列，以保证码垛工作的连续运行。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，包括：

依次设置的倒包机构、振动机构和压包机构；以及

所述倒包机构适于将竖直放置的工件倒下；

所述振动机构适于抖动工件以使工件平整；

所述压包机构适于压平工件；以及

所述压包机构的输送平面低于所述振动机构的输送平面；

所述振动机构的输出端铰接有一引导部，

所述引导部延伸至所述压包机构上方；

所述引导部倾斜设置且所述引导部位于靠近所述压包机构的一侧高度高于靠近所述倒包机构的一侧；

所述引导部的低位与所述振动机构的输送平面相抵，以使工件能够滑入所述引导部内；

所述引导部适于工件穿过；

所述引导部与所述振动机构的铰接点位于所述引导部的低位；其中

工件的重心超过所述引导部与所述振动机构的铰接点后，所述引导部转动至所述引导部上的工件与所述压包机构中的工件相抵；

当所述压包机构内的工件压平完成后，所述引导部转动至反向倾斜，以使引导部内的工件滑落至所述压包机构上；

所述引导部转动至所述引导部位于靠近所述倒包机构的一侧与所述振动机构的输送平面脱离后，所述引导部挡住后续工件；

所述引导部失去工件压迫后回转，以使引导部靠近所述倒包机构的一侧插入到后续工件底部。

2.如权利要求1所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，

所述引导部包括转动连接在所述振动机构输出端的引导上顶板、平行设置在所述引导上顶板下方的引导下底板，以及两端分别与所述引导上顶板和所述引导下底板固定连接的引导侧板；

所述引导上顶板和所述引导下底板均倾斜设置；

所述引导上顶板、所述引导下底板和所述引导侧板之间形成适于工件穿过的引导通道；其中

所述振动机构能够将工件推入所述引导通道。

3.如权利要求2所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，

所述引导下底板的低处转动连接有一引导转轴，且所述引导转轴固定连接有引导延伸板，且所述引导延伸板的底部固定连接有一引导挡板；以及

所述引导转轴开设有一朝向所述引导延伸板的引导限位槽；

所述引导挡板位于所述振动机构的输送平面上；其中

所述引导下底板转动至所述引导限位槽的侧壁与所述引导延伸板相抵后，所述引导挡板与所述振动机构的输送平面脱离，以使所述引导挡板翘起并顶起后续工件的头部；

所述引导下底板回转时，所述引导挡板放下后续工件并插入到后续工件底部。

4.如权利要求3所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，

引导上顶板与所述振动机构的铰接处安装有一回转弹簧；其中

工件压迫所述引导下底板转动时，所述回转弹簧压缩；

工件从所述引导下底板滑出后，所述回转弹簧回弹。

5.如权利要求4所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，

所述引导下底板位于远离所述引导延伸板的一端底部均匀排列有若干引导针，其中

当所述压包机构中的工件未输出时，所述引导下底板转动过程中所述引导针能够刺入所述压包机构中的工件。

6.如权利要求5所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，

所述倒包机构包括两平行设置的倒包侧板、安装在所述倒包侧板上的倒包电机和转动连接在所述倒包侧板上的两个倒包滚筒；

环绕两倒包滚筒设置有倒包输送带；以及

两倒包侧板上分别固定连接有一倒包护板；

其一倒包侧板上安装有一倾斜设置的倒包台；其中

将工件摆放在所述倒包台，所述倒包电机驱动倒包输送带回转带动工件向所述振动机构输送。

7.如权利要求6所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，

所述振动机构包括两平行设置的振动侧板、安装在所述振动侧板上的振动电机，以及转动连接在两振动侧板上的两振动滚筒和若干整平滚筒；

所述振动滚筒为圆柱，所述整平滚筒为方柱；

两振动侧板上分别固定连接有一振动护板，且所述引导上顶板转动连接在两所述振动护板上；其中

所述振动电机适于驱动所述振动滚筒和整平滚筒转动以输送工件。

8.如权利要求7所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，

所述压包机构包括两平行设置的压包侧板、固定连接在两压包侧板上的压包支架，以及安装在所述压包支架上的压包电机，

两压包侧板之间设置有压包输送带，且所述压包输送带低于所述整平滚筒；

所述压包支架上转动连接有一压包转轴，且所述压包转轴与所述压包电机联动；

所述压包机构还包括对称设置在所述压包转轴两侧的两调节组件；

每个所述调节组件包括外套在所述压包转轴两端的两个调节板、转动连接在两调节板上的调节轴，以及每个调节板上固定连接有一调节盘，

所述调节轴与所述压包转轴联动；

两调节板的同一端安装有一调节杆，且所述调节杆上外套有一调节块，所述调节块的顶部固定连接有一调节丝杆，所述调节丝杆与所述压包支架螺纹连接；

其中一调节组件中的两个调节盘之间安装有压包滚筒，

另一组调节组件中的两个调节盘之间安装有若干压包方辊，

转动对应的调节杆以适于所述压包滚筒和压包方辊与工件接触；其中

所述压包电机驱动所述调节盘转动，以使所述压包滚筒和所述压包方辊压平工件。

9.如权利要求8所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，其特征在于，

所述绿建用砂浆预置搬运系统还包括一抓取机构，

所述抓取机构包括两平行设置的抓取侧板、固定连接在所述抓取侧板上的抓取电机，以及所述抓取侧板具有若干安装柱；

所述抓取侧板的输出端安装有一抓取挡板；

相邻两个安装柱之间形成适于机械手抓取的间隙；

相对的两个安装柱之间转动连接有一抓取滚筒，且各抓取滚筒通过皮带与所述抓取电机联动；其中

所述抓取电机驱动各抓取滚筒转动，以输送工件至与所述抓取挡板相抵。

10.一种绿建用砂浆预置搬运系统的预置方法，其特征在于，包括如权利要求8所述的一种绿建用砂浆预置搬运系统，

将工件摆放在倒包台上，工件经由倒包台引导滑落至倒包输送带上；

通过倒包电机驱动倒包输送带回转，以使工件输送至振动滚筒上；

通过振动电机驱动振动滚筒和整平滚筒转动，以使工件起伏振动而平整；

当工件输送至引导挡板时，工件沿引导延伸板和引导下底板伸入引导通道内；

当工件的重心超过引导上顶板与振动护板之间的铰接点后，工件压迫引导下底板绕引导上顶板与振动护板之间的铰接点转动；

当引导挡板跟随转动至与整平滚筒脱离时，所述引导挡板翘起并顶起后续的工件，以挡住后续工件；

当压包输送带上的工件进行压包时，引导下底板转动至与压包输送带上的工件相抵，以保持挡住后续工件的状态；

当压包输送带上的工件输出后，引导下底板转动至反向倾斜，以使引导下底板上的工件滑落至压包输送带上；

通过回转弹簧回弹驱动引导上顶板回复，以使引导挡板放下工件并插入至工件底部；

通过压包电机驱动调节盘转动，以使工件输送至抓取滚筒上；

通过抓取电机驱动抓取滚筒转动，以使工件与抓取挡板相抵，以待机械手抓取。

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