CN211254470U - 一种饲料包装用码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种饲料包装用码垛设备，包括机架和输送机，所述机架包括横梁，所述横梁上设置有用于夹持包装袋的夹持装置，所述横梁上设置有用于驱使夹持装置沿竖直方向运动的第一驱动装置，所述横梁上设置有用于驱使夹持装置沿横梁的长度方向运动的第二驱动装置，所述横梁上设置有用于驱使夹持装置沿横梁的宽度方向运动的第三驱动装置，所述输送机的两侧分别竖直固定设置有两根支撑杆，两根所述支撑杆之间水平设置有横杆，所述横杆上转动套设有用于平整包装袋的滚筒。本实用新型具有操作方便、平整包装袋的效果。

Description

一种饲料包装用码垛设备

技术领域

本实用新型涉及饲料袋的装车码放设备技术领域，尤其是涉及一种饲料包装用码垛设备。

背景技术

饲料在加工结束后，需要装入包装袋内，然后利用袋口缝线装置将包装袋进行封口。然后工人将封口完毕的包装袋进行人工的搬运及摆放工作，费时费力。

授权公告号为CN209367379U的中国专利公开了一种自动码垛设备，包括输送架、辊筒、挡架、机械手和吸附装置，辊筒斜向布置在输送架上，挡架设置在输送架的侧面，输送架上还设置有斜平台，斜平台的支架与输送架具有倾斜角，机械手的一端设置在斜平台上，机械手的另一端与吸附装置连接。输送架上的辊筒带动产品行进，产品停止行进等待机械手带动吸附装置将其取放。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：包装完成后，包装袋内的饲料分布不均匀，直接使用吸附装置码垛包装袋，包装袋上凹凸不平的拱起会影响码垛效果。当包装袋码垛较高时，这些拱起会造成包装袋倾斜，容易坍塌，码垛效果不好。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种饲料包装用码垛设备，具有平整包装袋的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种饲料包装用码垛设备，包括机架和输送机，所述机架包括横梁，所述横梁上设置有用于夹持包装袋的夹持装置，所述横梁上设置有用于驱使夹持装置沿竖直方向运动的第一驱动装置，所述横梁上设置有用于驱使夹持装置沿横梁的长度方向运动的第二驱动装置，所述横梁上设置有用于驱使夹持装置沿横梁的宽度方向运动的第三驱动装置，所述输送机的两侧分别竖直固定设置有两根支撑杆，两根所述支撑杆之间水平设置有横杆，所述横杆上转动套设有用于平整包装袋的滚筒。

通过采用上述技术方案，码垛包装袋时，输送机运输包装袋，当包装袋经过滚筒时，滚筒碾压包装袋，将包装袋突出的地方压平，使得包装袋表面平整。当包装袋运输至输送机的输出端时，启动第二驱动装置与第三驱动装置调节夹持装置与输送机的水平距离，然后启动第一驱动装置调节夹持装置与输送机之间的高度。然后使用夹持装置将包装袋从输送机上夹走，使用第一驱动装置调节夹持装置的位置，使用第二驱动装置和第三驱动装置将夹持装置移动至码垛工位上方。再次启动第一驱动装置驱使夹持装置向下运动，解除夹持装置对包装袋的夹持作用，包装袋从而掉落至码垛工位处上。重复执行上述步骤，即可完成包装袋的码垛，操作方便，具有平整包装袋的优点。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两根所述支撑杆的侧壁均固定设置有安装块，两个所述安装块相互靠近的侧壁沿横杆的轴向开设有安装槽，所述横杆滑动穿设于安装槽内。

通过采用上述技术方案，将滚筒套设于横杆上，然后将横杆插入安装块上的安装槽内，即可完成滚筒的安装，操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述安装槽内滑动设置有活动块，所述活动块设置于横杆的上方，所述安装槽内设置有用于驱使活动块朝下运动的弹簧；所述弹簧的一端与安装槽远离横杆的侧壁固定连接，另一端与活动块远离横杆的侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，包装袋拱起高度较大时，输送机输送包装袋，包装袋推动滚筒向上移动，弹簧压缩，活动块滑进凹槽内，便于包装袋顺利通过滚筒。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑杆的侧壁开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔沿支撑杆的轴向分布多个，所述第一螺纹孔内螺纹转动设置有螺栓，所述安装块上开设有供螺栓插入的安装孔。

通过采用上述技术方案，螺栓和多个第一螺纹孔的设置可调节安装块在支撑杆上的高度，从而可调节滚筒与输送机之间的高度，使滚筒能平整大小不同的包装袋，适用范围广。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹持装置包括移动板和固定杆，所述固定杆靠近输送机的侧壁竖直固定设置有固定板，所述移动板水平滑动设置于固定板的底壁上，所述固定杆上固定设置有用于驱使移动板朝远离输送机的方向运动的驱动件，所述输送机远离机架的一侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于将输送机上的包装袋推送进移动板上的推进装置。

通过采用上述技术方案，使用推进装置将包装袋推送进移动板内，然后启动驱动件驱动移动板移动。包装袋与固定板抵接，固定板阻挡包装袋随移动板而移动。当移动板脱离固定板时，包装袋从移动板上掉落进码垛工位处，即可实现包装袋的码垛，有效保证了码垛过程中包装袋的平整度，提高了稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动件为第三气缸，所述第三气缸水平固定设置于固定杆上，所述第三气缸的活塞杆与输送机的输送方向垂直，所述第三气缸的活塞杆与移动板以连接杆固定连接。

通过采用上述技术方案，启动第三气缸，第三气缸驱使连接杆远离固定杆，移动板随之移动，固定板阻挡包装袋使包装袋随移动板移动。当移动板脱离固定板时，包装袋即可从移动板上掉落进码垛工位处，操作方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定板的两端均竖直固定设置有第一挡板，所述第一挡板的长度方向与输送机的输送方向垂直。

通过采用上述技术方案，在调节夹持装置的过程中，第一挡板有效防止包装袋从移动板上掉落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推进装置包括第四气缸和推板，所述第四气缸水平固定设置于支撑架上，所述第四气缸的活塞杆与输送机的输送方向垂直，所述第四气缸的活塞杆与推板垂直固定连接。

通过采用上述技术方案，启动第四气缸，第四气缸驱使推板朝向移动板运动，从而将输送机上的包装袋推送进移动板，有效保证了包装袋在夹持过程中的平整度，操作方便。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1、在输送机输送包装袋的过程中，滚筒对包装袋进行挤压，平整了包装袋；

2、安装块与支撑块的可拆卸方式便于调节滚筒与输送机之间的高度，使滚筒能平整大小不同的包装袋，通用性强；

3、使用第四气缸将包装袋推送进移动板内，然后使用第三气缸滑动移动板使包装袋掉落在码垛工位上，有效保证了包装袋在夹持和码垛过程中的平整度，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是横杆的爆炸示意图。

图3是移动板的爆炸示意图。

附图标记：1、输送机；11、输送架；12、转动轮；13、输送带；14、伺服电机；15、第二挡板；2、支撑杆；21、安装块；211、安装槽；212、弹簧；213、活动块；214、安装孔；215、第一螺栓；22、横杆；221、固定环；23、滚筒；24、第一螺纹孔；3、机架；31、立柱；32、横梁；321、第一气缸；322、第一支撑座；323、第二气缸；324、第二支撑座；325、底座；326、驱动电机；4、支架；41、丝杠；42、圆杆；421、挡块；5、夹持装置；51、固定杆；511、第二螺纹孔；512、圆孔；513、固定板；514、第一挡板；52、移动板；53、第三气缸；54、连接杆；6、支撑架；61、第四气缸；62、推板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种饲料包装用码垛设备，包括机架3和输送机1，输送机1包括输送架11和输送带13，输送架11的两端均转动设置有转动轮12，输送带13绕设于两个转动轮12之间，输送架11上固定设置有用于驱使转动轮12转动的伺服电机14，伺服电机14的输出轴与其中一个转动轮12同轴固定连接。输送架11上竖直固定设置有第二挡板15，第二挡板15靠近输送带13的输出端设置，第二挡板15与输送架11以螺栓固定连接。第二挡板15的长度方向与输送带13的长度方向垂直，第二挡板15有效防止包装袋从输送机1的输出端掉落。

参照图1、图2，输送架11的两侧均竖直固定设置有两根支撑杆2，两根支撑杆2相互靠近的侧壁均固定设置有安装块21。两个安装块21之间水平设置有横杆22，横杆22位于输送带13的上方。横杆22上转动套设有用于平整包装袋的滚筒23，横杆22上套设有两个固定环221，固定环221与横杆22以螺栓固定连接。滚筒23位于两个固定环221之间，且滚筒23的两端与固定环221抵接。固定环221用于限定滚筒23的位置，有效防止滚筒23在横杆22上沿横杆22的轴向来回滑动。

参照图2，两个安装块21相互靠近的侧壁沿横杆22的轴向均开设有安装槽211，横杆22滑动穿设于安装槽211内。安装槽211内设置有弹簧212和活动块213，活动块213位于横杆22的上方；弹簧212的一端与安装槽211远离输送带13的侧壁固定连接，另一端与活动块213的顶壁固定连接。活动块213的底部为弧形面，活动块213与横杆22贴合，弹簧212和活动块213的设置便于突起较大的包装袋顺利通过滚筒23。两根支撑杆2的侧壁沿横杆22的轴向均开设有第一螺纹孔24，第一螺纹孔24沿竖直方向分布多个。两个安装块21相互远离的侧壁沿横杆22的轴向开设有安装孔214，支撑杆2与安装块21通过第一螺栓215固定连接。多个第一螺纹孔24与安装孔214的开设实现了调节安装块21与输送带13之间高度的目的，从而可调节滚筒23与输送机1之间的高度，使滚筒23能平整大小不同的包装袋，适用范围广。

参照图1，机架3包括两根立柱31和横梁32，两根立柱31竖直固定设置于地面上，横梁32水平固定设置于两根立柱31之间，机架3靠近输送带13的输出端设置。横梁32的底壁竖直固定设置有第一气缸321，第一气缸321的活塞杆朝向地面。第一气缸321的活塞杆上竖直固定设置有第一支撑座322，第一支撑座322上水平固定设置有第二气缸323。第二气缸323的活塞杆靠近输送带13，第二气缸323的活塞杆与输送带13的输送方向垂直。

参照图1、图3，第二气缸323的活塞杆上竖直固定设置有第二支撑座324，第二支撑座324的顶壁竖直固定设置有支架4。支架4沿输送带13的长度方向转动设置有丝杠41，支架4沿丝杠41的轴向固定设置有圆杆42。第二支撑座324的顶壁固定设置有底座325，底座23上固定设置有用于驱使丝杠41转动的驱动电机326。丝杠41上螺纹转动设置有夹持装置5，夹持装置5包括固定杆51和移动板52，固定杆51的侧壁沿丝杠41的轴向开设有与丝杠41匹配的第二螺纹孔511和与圆杆42匹配的圆孔512。固定杆51滑动套设于圆杆42上，且固定杆51螺纹转动套设于丝杠41上，圆杆42位于固定杆51的上方。使用驱动电机326驱动丝杠41转动，从而使固定杆51在丝杠41上沿丝杠41的轴向来回移动，实现夹持装置5沿输送机1的长度方向移动。圆杆42远离支架4的一端固定设置有挡块421，挡块421有效防止固定杆51从丝杆41上滑落。第一气缸321实现夹持装置5沿竖直方向移动的目的，第二气缸323实现夹持装置5沿输送机1的宽度方向移动的目的。使用第一气缸321、第二气缸323和驱动电机326能实现夹持装置5在上下、左右、前后六个方向上的自由移动，便于包装袋的码垛。

参照图1、图3，固定杆51上固定设置有用于驱使移动板52沿输送机1的宽度方向运动的驱动件，驱动件为第三气缸53。第三气缸53水平固定设置于远离输送带13的侧壁，第三气缸53的活塞杆与输送机1的宽度方向平行。移动板52水平设置于固定板513的下方，第三气缸53的活塞杆与移动板52以连接杆54固定连接。

参照图1、图3，固定杆51靠近输送带13的侧壁竖直固定设置有固定板513，固定板513的长度方向与输送带13的长度方向平行。驱动第三气缸53，移动板52朝远离输送机1的方向移动，移动板52上的包装袋随移动板52移动。包装袋与固定板513抵接时，包装袋停止移动。当移动板52脱离固定板513时，包装袋从移动板52上竖直掉落进码垛工位处，有效保障了包装袋在码垛过程中的平整度，提高了码垛效果。固定板513的两端均竖直固定设置有第一挡板514，第一挡板514的长度方向与固定板513的长度方向垂直。在调节夹持装置5的过程中，第一挡板514有效防止包装袋从移动板52上掉落。

参照图1，输送机1远离机架3的一侧竖直固定设置有支撑架6，支撑架6上设置有推进装置。推进装置包括第四气缸61和推板62，第四气缸61水平固定设置于支撑架6上，第四气缸61的活塞杆与推板62的侧壁固定连接。第四气缸61的活塞杆与输送带13的长度方向垂直，推板62的长度方向与输送带13的长度方向平行。启动第四气缸61，挡板即可将传送带上的包装袋推送进移动板52上，操作方便。

本实施例的实施原理为：码垛包装袋时，输送机1运输包装袋，当包装袋经过滚筒23时，滚筒23碾压包装袋，将包装袋突出的地方压平，使得包装袋表面平整。当包装袋运输至输送带13的输出端时，第四气缸61工作并驱动推板62移动，推板62将输送带13上的包装袋推送进移动板52上。启动第二气缸323,第二气缸323驱动第二支撑座324沿输送带13的长度方向移动，夹持装置5随第二支撑座324同步运动。然后启动驱动电机326，驱动电机326驱使丝杠41转动，从而使夹持装置5沿丝杠41的轴向移动。当夹持装置5处于码垛工位上的上方时，启动第一气缸321，第一气缸321驱使第一支撑座322朝下运动，从而带动第二支撑座324、夹持装置5同步下移。待移动板52靠近码垛工位处时，启动第三气缸53，第三气缸53驱使移动板52远离固定板513。当移动板52脱离固定板513脱离时，包装袋从移动板52上掉落至码垛工位处。重复执行上述步骤，即可完成包装袋的码垛。操作方便，具有平整包装袋的优点。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种饲料包装用码垛设备，包括机架(3)和输送机(1)，其特征在于：所述机架(3)包括横梁(32)，所述横梁(32)上设置有用于夹持包装袋的夹持装置(5)，所述横梁(32)上设置有用于驱使夹持装置(5)沿竖直方向运动的第一驱动装置，所述横梁(32)上设置有用于驱使夹持装置(5)沿横梁(32)的长度方向运动的第二驱动装置，所述横梁(32)上设置有用于驱使夹持装置(5)沿横梁(32)的宽度方向运动的第三驱动装置，所述输送机(1)的两侧分别竖直固定设置有两根支撑杆(2)，两根所述支撑杆(2)之间水平设置有横杆(22)，所述横杆(22)上转动套设有用于平整包装袋的滚筒（23）。

2.根据权利要求1所述的一种饲料包装用码垛设备，其特征在于：两根所述支撑杆(2)的侧壁均固定设置有安装块(21)，两个所述安装块(21)相互靠近的侧壁沿横杆(22)的轴向开设有安装槽(211)，所述横杆(22)滑动穿设于安装槽(211)内。

3.根据权利要求2所述的一种饲料包装用码垛设备，其特征在于：所述安装槽(211)内滑动设置有活动块(213)，所述活动块(213)设置于横杆(22)的上方，所述安装槽(211)内设置有用于驱使活动块(213)朝下运动的弹簧(212)；所述弹簧(212)的一端与安装槽(211)远离横杆(22)的侧壁固定连接，另一端与活动块(213)远离横杆(22)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种饲料包装用码垛设备，其特征在于：所述支撑杆(2)的侧壁开设有第一螺纹孔（24），所述第一螺纹孔（24）沿支撑杆(2)的轴向分布多个，所述第一螺纹孔（24）内螺纹转动设置有螺栓，所述安装块(21)上开设有供螺栓插入的安装孔(214)。

5.根据权利要求1所述的一种饲料包装用码垛设备，其特征在于：所述夹持装置(5)包括移动板(52)和固定杆(51)，所述固定杆(51)靠近输送机(1)的侧壁竖直固定设置有固定板(513)，所述移动板(52)水平滑动设置于固定板(513)的底壁上，所述固定杆(51)上固定设置有用于驱使移动板(52)朝远离输送机(1)的方向运动的驱动件，所述输送机(1)远离机架(3)的一侧设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)上设置有用于将输送机(1)上的包装袋推送进移动板(52)上的推进装置。

6.根据权利要求5所述的一种饲料包装用码垛设备，其特征在于：所述驱动件为第三气缸(53)，所述第三气缸(53)水平固定设置于固定杆(51)上，所述第三气缸(53)的活塞杆与输送机(1)的输送方向垂直，所述第三气缸(53)的活塞杆与移动板(52)以连接杆(54)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种饲料包装用码垛设备，其特征在于：所述固定板(513)的两端均竖直固定设置有第一挡板(514)，所述第一挡板(514)的长度方向与输送机(1)的输送方向垂直。

8.根据权利要求5所述的一种饲料包装用码垛设备，其特征在于：所述推进装置包括第四气缸(61)和推板(62)，所述第四气缸(61)水平固定设置于支撑架(6)上，所述第四气缸(61)的活塞杆与输送机(1)的输送方向垂直，所述第四气缸(61)的活塞杆与推板(62)垂直固定连接。

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