CN112658775A - 一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，包括自动生产线本体，所述自动生产线本体的内部设有输送机，所述输送机的右侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右侧通过轴承活动连接在传动箱内壁的右侧，所述螺杆的表面螺纹连接有齿板，所述齿板的顶部啮合有传动板。本发明解决了现有市面上大多数的输送机不具有限位机构，在自动生产线出现故障时，无法快速对输送机顶部的产品进行固定，导致产品掉落破损而无法使用，一定程度的降低了输送机实用性的问题，达到了对输送机顶部产品进行限位的效果。
Description
技术领域
本发明涉及自动生产线技术领域，具体为一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线。
背景技术
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等。自动生产线工作时需要用到输送机，但现有市面上大多数的输送机不具有限位机构，在自动生产线出现故障时，无法快速对输送机顶部的产品进行固定，导致产品掉落破损而无法使用，一定程度的降低了输送机的实用性。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，具备对输送机顶部产品进行限位的优点，解决了现有市面上大多数的输送机不具有限位机构，在自动生产线出现故障时，无法快速对输送机顶部的产品进行固定，导致产品掉落破损而无法使用，一定程度的降低了输送机实用性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，包括自动生产线本体，所述自动生产线本体的内部设有输送机，所述输送机的右侧固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的右侧通过轴承活动连接在传动箱内壁的右侧，所述螺杆的表面螺纹连接有齿板，所述齿板的顶部啮合有传动板，所述传动板通过轴承与传动箱内壁的后侧活动连接，所述传动板的内部滑动连接有传动柱，所述传动柱的背面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定连接有滑块，所述滑块的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两侧均与传动箱内壁的两侧固定连接，所述滑块的顶部固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部贯穿至传动箱的顶部固定连接有挡板。
作为本发明优选的，所述传动杆的右侧固定连接有连接块，所述连接块的底部与传动箱的顶部滑动连接。
作为本发明优选的，所述传动箱的顶部开设有开口，所述开口的宽度大于传动杆的宽度，所述开口与传动杆配合使用。
作为本发明优选的，所述挡板的左侧固定连接有软垫，所述软垫的材质为橡胶材质。
作为本发明优选的，所述滑杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的左侧与滑块的右侧固定连接，所述弹簧的右侧与传动箱内壁的右侧固定连接。
作为本发明优选的，所述传动板的内部开设有传动槽，所述传动槽与传动柱配合使用。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明的电机通过输出端带动螺杆转动，螺杆通过螺纹连接齿板带动齿板在螺杆的表面向右移动，齿板啮合传动板带动传动板向左转动，传动板通过传动槽带动传动柱转动，传动柱带动固定杆向左移动，固定杆带动滑块在滑杆的表面向左移动，滑块带动传动杆向左移动，传动杆带动挡板向左移动，挡板对输送机顶部的产品进行限位，解决了现有市面上大多数的输送机不具有限位机构，在自动生产线出现故障时，无法快速对输送机顶部的产品进行固定，导致产品掉落破损而无法使用，一定程度的降低了输送机实用性的问题，该机器人自动上下料自动生产线，具备对输送机顶部产品进行限位的优点，方便了使用者使用，提高了输送机的实用性。
2、本发明通过连接块的设置，能够增加传动杆的稳定性，防止传动杆在移动时产生较大的抖动。
3、本发明通过开口的设置，能够使传动杆完整的通过开口进行机械传动，避免了开口的宽度过窄导致传动杆在开口处出现卡死的现象。
4、本发明通过软垫的设置，能够防止产品直接撞击到挡板的表面，对产品造成损坏。
5、本发明通过弹簧的设置，能够对滑块起到一个向右的推力，在滑块做功完成后带动滑块快速复位的作用。
6、本发明通过传动槽的设置，能够使传动柱稳定的在传动板的内部滑动，且具有带动传动柱移动的作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明传动箱剖视图；
图3为本发明图1中A的局部放大图；
图4为本发明传动箱立体图。
图中：1、自动生产线本体；2、输送机；3、支架；4、传动箱；5、电机；6、螺杆；7、齿板；8、传动板；9、传动柱；10、固定杆；11、滑块；12、滑杆；13、传动杆；14、挡板；15、连接块；16、开口；17、软垫；18、弹簧；19、传动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供的一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，包括自动生产线本体1，自动生产线本体1的内部设有输送机2，输送机2的右侧固定连接有支架3，支架3的顶部固定连接有传动箱4，传动箱4内壁的底部固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有螺杆6，螺杆6的右侧通过轴承活动连接在传动箱4内壁的右侧，螺杆6的表面螺纹连接有齿板7，齿板7的顶部啮合有传动板8，传动板8通过轴承与传动箱4内壁的后侧活动连接，传动板8的内部滑动连接有传动柱9，传动柱9的背面固定连接有固定杆10，固定杆10的顶部固定连接有滑块11，滑块11的内部滑动连接有滑杆12，滑杆12的两侧均与传动箱4内壁的两侧固定连接，滑块11的顶部固定连接有传动杆13，传动杆13的顶部贯穿至传动箱4的顶部固定连接有挡板14。
参考图2，传动杆13的右侧固定连接有连接块15，连接块15的底部与传动箱4的顶部滑动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过连接块15的设置，能够增加传动杆13的稳定性，防止传动杆13在移动时产生较大的抖动。
参考图2，传动箱4的顶部开设有开口16，开口16的宽度大于传动杆13的宽度，开口16与传动杆13配合使用。
作为本发明的一种技术优化方案，通过开口16的设置，能够使传动杆13完整的通过开口16进行机械传动，避免了开口16的宽度过窄导致传动杆13在开口16处出现卡死的现象。
参考图3，挡板14的左侧固定连接有软垫17，软垫17的材质为橡胶材质。
作为本发明的一种技术优化方案，通过软垫17的设置，能够防止产品直接撞击到挡板14的表面，对产品造成损坏。
参考图2，滑杆12的表面套设有弹簧18，弹簧18的左侧与滑块11的右侧固定连接，弹簧18的右侧与传动箱4内壁的右侧固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过弹簧18的设置，能够对滑块11起到一个向右的推力，在滑块11做功完成后带动滑块11快速复位的作用。
参考图2，传动板8的内部开设有传动槽19，传动槽19与传动柱9配合使用。
作为本发明的一种技术优化方案，通过传动槽19的设置，能够使传动柱9稳定的在传动板8的内部滑动，且具有带动传动柱9移动的作用。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，启动电机5，电机5通过输出端带动螺杆6转动，螺杆6通过螺纹连接齿板7带动齿板7在螺杆6的表面向右移动，齿板7啮合传动板8带动传动板8向左转动，传动板8通过传动槽19带动传动柱9转动，传动柱9带动固定杆10向左移动，固定杆10带动滑块11在滑杆12的表面向左移动，滑块11带动传动杆13向左移动，传动杆13带动挡板14向左移动，挡板14对输送机2顶部的产品进行限位。
本发明的螺杆6通过螺纹连接齿板7带动齿板7在螺杆6的表面向右移动，齿板7啮合传动板8带动传动板8向左转动，传动板8通过传动槽19带动传动柱9转动，传动柱9带动固定杆10向左移动，固定杆10带动滑块11在滑杆12的表面向左移动，滑块11带动传动杆13向左移动，传动杆13带动挡板14向左移动，挡板14对输送机2顶部的产品进行限位，解决了现有市面上大多数的输送机不具有限位机构，在自动生产线出现故障时，无法快速对输送机顶部的产品进行固定，导致产品掉落破损而无法使用，一定程度的降低了输送机实用性的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，包括自动生产线本体(1)，其特征在于：所述自动生产线本体(1)的内部设有输送机(2)，所述输送机(2)的右侧固定连接有支架(3)，所述支架(3)的顶部固定连接有传动箱(4)，所述传动箱(4)内壁的底部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的右侧通过轴承活动连接在传动箱(4)内壁的右侧，所述螺杆(6)的表面螺纹连接有齿板(7)，所述齿板(7)的顶部啮合有传动板(8)，所述传动板(8)通过轴承与传动箱(4)内壁的后侧活动连接，所述传动板(8)的内部滑动连接有传动柱(9)，所述传动柱(9)的背面固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)的顶部固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)的内部滑动连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的两侧均与传动箱(4)内壁的两侧固定连接，所述滑块(11)的顶部固定连接有传动杆(13)，所述传动杆(13)的顶部贯穿至传动箱(4)的顶部固定连接有挡板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，其特征在于：所述传动杆(13)的右侧固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的底部与传动箱(4)的顶部滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，其特征在于：所述传动箱(4)的顶部开设有开口(16)，所述开口(16)的宽度大于传动杆(13)的宽度，所述开口(16)与传动杆(13)配合使用。
4.根据权利要求3所述的一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，其特征在于：所述挡板(14)的左侧固定连接有软垫(17)，所述软垫(17)的材质为橡胶材质。
5.根据权利要求4所述的一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，其特征在于：所述滑杆(12)的表面套设有弹簧(18)，所述弹簧(18)的左侧与滑块(11)的右侧固定连接，所述弹簧(18)的右侧与传动箱(4)内壁的右侧固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种通过机器人自动识别上下料的自动生产线，其特征在于：所述传动板(8)的内部开设有传动槽(19)，所述传动槽(19)与传动柱(9)配合使用。
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