CN218698885U

CN218698885U - 一种便于维修的服务机器人

Info

Publication number: CN218698885U
Application number: CN202223041460.8U
Authority: CN
Inventors: 刘状
Original assignee: Dongguan Xicheng Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Xicheng Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-11-16
Filing date: 2022-11-16
Publication date: 2023-03-24
Anticipated expiration: 2032-11-16

Abstract

本实用新型公开了一种便于维修的服务机器人，包括AGV运输机器人，所述AGV运输机器人的背面通过合页活动连接有维护板，所述维护板的底部固定连接有卡板，所述AGV运输机器人背面的底部固定连接有传动箱，所述卡板的内部固定连接有限位机构，所述传动箱的两侧均设置有推块，所述推块的内侧固定连接有传动杆，所述传动杆的内侧贯穿至传动箱的内部并固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有齿板，所述齿板的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的正面通过轴承与传动箱的内壁活动连接。本实用新型增加了便于维修的功能性，使其具备对维护板进行快速拆卸和维修的效果，防止服务机器人维护较为繁琐的情况发生。

Description

一种便于维修的服务机器人

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种便于维修的服务机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

服务行业工作时需要用到服务机器人，但现有市面上大多数的服务机器人维护较为繁琐，服务机器人的维护板通常是通过螺栓进行固定的，导致在拆卸维护板时费时费力，且需要使用专业工具进行拆卸，无法给使用者带来便利。

因此，需要对服务机器人进行设计改造，有效的防止其在拆卸维护板时费时费力的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于维修的服务机器人，具备便于维修服务机器人的优点，解决了服务机器人维护较为繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的服务机器人，包括AGV运输机器人，所述AGV运输机器人的背面通过合页活动连接有维护板，所述维护板的底部固定连接有卡板，所述AGV运输机器人背面的底部固定连接有传动箱，所述卡板的内部固定连接有限位机构，所述传动箱的两侧均设置有推块，所述推块的内侧固定连接有传动杆，所述传动杆的内侧贯穿至传动箱的内部并固定连接有推板，所述推板的底部固定连接有齿板，所述齿板的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的正面通过轴承与传动箱的内壁活动连接，所述齿轮的背面固定连接有传动柱，所述传动柱的表面滑动连接有传动板，所述传动板的内侧固定连接有推杆，所述传动杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的内侧与传动箱的外侧固定连接，所述弹簧的外侧与推块的内侧固定连接；

所述限位机构包括滑动连接在卡板内部的移动块，所述移动块的内侧固定连接有气囊弹簧，所述气囊弹簧的内侧与卡板的内壁固定连接，所述移动块的外侧固定连接有限位块。

作为本实用新型优选的，所述齿板的底部固定连接有滑块，所述传动箱内壁的底部开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。

作为本实用新型优选的，所述推杆的内侧固定连接有软垫，所述软垫的内侧与限位块的外侧接触。

作为本实用新型优选的，所述传动板的内部滑动连接有导杆，所述导杆的内侧与传动箱的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述传动箱内壁的两侧均开设有开口，所述开口的宽度大于限位块的宽度，所述开口与限位块配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型增加了便于维修的功能性，使其具备对维护板进行快速拆卸和维修的效果，防止服务机器人维护较为繁琐的情况发生。

2、本实用新型通过滑块和滑槽的设置，能够对齿板进行限位，限制了齿板的移动范围。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型维护板后视图；

图3为本实用新型传动箱后视剖视图；

图4为本实用新型图2中A的局部放大图。

图中：1、AGV运输机器人；2、维护板；3、卡板；4、传动箱；5、限位机构；51、移动块；52、气囊弹簧；53、限位块；6、推块；7、传动杆；8、推板；9、齿板；10、齿轮；11、传动柱；12、传动板；13、推杆；14、滑块；15、滑槽；16、软垫；17、导杆；18、弹簧；19、开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种便于维修的服务机器人，包括AGV运输机器人1，AGV运输机器人1的背面通过合页活动连接有维护板2，维护板2的底部固定连接有卡板3，AGV运输机器人1背面的底部固定连接有传动箱4，卡板3的内部固定连接有限位机构5，传动箱4的两侧均设置有推块6，推块6的内侧固定连接有传动杆7，传动杆7的内侧贯穿至传动箱4的内部并固定连接有推板8，推板8的底部固定连接有齿板9，齿板9的顶部啮合有齿轮10，齿轮10的正面通过轴承与传动箱4的内壁活动连接，齿轮10的背面固定连接有传动柱11，传动柱11的表面滑动连接有传动板12，传动板12的内侧固定连接有推杆13，传动杆7的表面套设有弹簧18，弹簧18的内侧与传动箱4的外侧固定连接，弹簧18的外侧与推块6的内侧固定连接；

限位机构5包括滑动连接在卡板3内部的移动块51，移动块51的内侧固定连接有气囊弹簧52，气囊弹簧52的内侧与卡板3的内壁固定连接，移动块51的外侧固定连接有限位块53。

参考图3，齿板9的底部固定连接有滑块14，传动箱4内壁的底部开设有滑槽15，滑块14与滑槽15配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过滑块14和滑槽15的设置，能够对齿板9进行限位，限制了齿板9的移动范围。

参考图3，推杆13的内侧固定连接有软垫16，软垫16的内侧与限位块53的外侧接触。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过软垫16的设置，能够有效对推杆13进行保护，防止推杆13直接撞击到限位块53的表面。

参考图3，传动板12的内部滑动连接有导杆17，导杆17的内侧与传动箱4的内壁固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过导杆17的设置，能够对传动板12进行限位，防止传动板12在移动时出现倾斜的情况。

参考图3，传动箱4内壁的两侧均开设有开口19，开口19的宽度大于限位块53的宽度，开口19与限位块53配合使用。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过开口19的设置，能够使限位块53完整的通过开口19进行机械传动，避免了开口19的宽度过窄导致限位块53在开口19处出现卡死的现象。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者通过手部向内侧按动推块6，推块6带动传动杆7向内侧移动，传动杆7带动推板8向内侧移动，推板8带动齿板9向内侧移动，齿板9啮合齿轮10带动齿轮10转动，齿轮10带动传动柱11在传动板12的内部滑动，并带动传动板12向内侧移动，传动板12带动推杆13向内侧移动，推杆13推动限位块53向内侧移动，限位块53通过移动块51在卡板3的内部滑动，并解除对卡板3的限位，将维护板2向上翻转进行维护。

综上所述：该便于维修的服务机器人，通过增加了便于维修的功能性，使其具备对维护板进行快速拆卸和维修的效果，防止服务机器人维护较为繁琐的情况发生，解决了服务机器人维护较为繁琐的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种便于维修的服务机器人，包括AGV运输机器人（1），其特征在于：所述AGV运输机器人（1）的背面通过合页活动连接有维护板（2），所述维护板（2）的底部固定连接有卡板（3），所述AGV运输机器人（1）背面的底部固定连接有传动箱（4），所述卡板（3）的内部固定连接有限位机构（5），所述传动箱（4）的两侧均设置有推块（6），所述推块（6）的内侧固定连接有传动杆（7），所述传动杆（7）的内侧贯穿至传动箱（4）的内部并固定连接有推板（8），所述推板（8）的底部固定连接有齿板（9），所述齿板（9）的顶部啮合有齿轮（10），所述齿轮（10）的正面通过轴承与传动箱（4）的内壁活动连接，所述齿轮（10）的背面固定连接有传动柱（11），所述传动柱（11）的表面滑动连接有传动板（12），所述传动板（12）的内侧固定连接有推杆（13），所述传动杆（7）的表面套设有弹簧（18），所述弹簧（18）的内侧与传动箱（4）的外侧固定连接，所述弹簧（18）的外侧与推块（6）的内侧固定连接；

所述限位机构（5）包括滑动连接在卡板（3）内部的移动块（51），所述移动块（51）的内侧固定连接有气囊弹簧（52），所述气囊弹簧（52）的内侧与卡板（3）的内壁固定连接，所述移动块（51）的外侧固定连接有限位块（53）。

2.根据权利要求1所述的一种便于维修的服务机器人，其特征在于：所述齿板（9）的底部固定连接有滑块（14），所述传动箱（4）内壁的底部开设有滑槽（15），所述滑块（14）与滑槽（15）配合使用。

3.根据权利要求1所述的一种便于维修的服务机器人，其特征在于：所述推杆（13）的内侧固定连接有软垫（16），所述软垫（16）的内侧与限位块（53）的外侧接触。

4.根据权利要求1所述的一种便于维修的服务机器人，其特征在于：所述传动板（12）的内部滑动连接有导杆（17），所述导杆（17）的内侧与传动箱（4）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于维修的服务机器人，其特征在于：所述传动箱（4）内壁的两侧均开设有开口（19），所述开口（19）的宽度大于限位块（53）的宽度，所述开口（19）与限位块（53）配合使用。