CN219525359U - 一种传输机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及运输技术领域，特别是涉及一种传输机器人，包括传输机器人本体，所述传输机器人本体的上端部固定安装有上传输架，所述上传输架的内部开设有内滑槽，所述内滑槽的内部固定安装有电动机，所述电动机输出轴的端部固定安装有齿轮本体，所述内滑槽左右两侧均滑动安装有条形齿本体，每个所述条形齿本体均与齿轮本体相啮合。本实用新型通过内滑轨可以移动，不会对条形齿本体造成阻挡，同时两个侧夹持板之间的橡胶保护垫可以起到防滑作用，同时降低夹持物件时的磨损，两个侧夹持板下方的下支撑架会在两个侧滑动轨道内部移动，两个下支撑架可以有效起到较好的支撑作用，防止侧夹持板发生一边倾斜的问题，进一步提高了设备的稳定性。

Description

一种传输机器人

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，特别是涉及一种传输机器人。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，机器人广泛应用于物流领域、外卖领域、酒店行业及医院等场所进行物品传送，但是现有的传输机器人在对物件进行搬运时，由于不具有位置调节机构，因此当搬运设备在传输机器人上放置物件后，常常会出现物件颠簸倾斜的现象，导致物件掉落。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种传输机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种传输机器人，包括传输机器人本体，所述传输机器人本体的上端部固定安装有上传输架，所述上传输架的内部开设有内滑槽，所述内滑槽的内部固定安装有电动机，所述电动机输出轴的端部固定安装有齿轮本体，所述内滑槽左右两侧均滑动安装有条形齿本体，每个所述条形齿本体均与齿轮本体相啮合，每个所述条形齿本体的侧端部均固定安装有侧夹持板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上传输架左右两侧均开设有内滑轨，每个所述内滑轨的内部均滑动安装有滑动护板，每个所述滑动护板的侧端部与内滑轨内壁之间均固定安装有微型弹簧，所述上传输架前后两侧的端部均开设有侧滑动轨道。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述侧夹持板的相对面均固定安装有橡胶保护垫，每个所述侧夹持板的下端部均固定安装有下支撑架，每个所述下支撑架均滑动安装于侧滑动轨道内部。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、内滑槽内部的电动机开始运作，电动机运作带动齿轮本体旋转，齿轮本体旋转带动两个条形齿本体移动，两个条形齿本体相互靠近移动，两个条形齿本体移动带动两个侧夹持板移动，两个侧夹持板相互靠近逐渐将物件夹紧，物件会被移动到上传输架的中间处，此时传输机器人本体在移动时，有效提高物件的稳定性，同时又无需人工进行调整，大大提高了物件传输的安全性。

2、在条形齿本体不动时内滑轨可以起到防漏效果，同时内滑轨可以移动，不会对条形齿本体造成阻挡，同时两个侧夹持板之间的橡胶保护垫可以起到防滑作用，同时降低夹持物件时的磨损，两个侧夹持板下方的下支撑架会在两个侧滑动轨道内部移动，两个下支撑架可以有效起到较好的支撑作用，防止侧夹持板发生一边倾斜的问题，进一步提高了设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型传输机器人本体1的结构示意图；

图2为本实用新型上传输架11的结构示意图；

图3为本实用新型条形齿本体21的结构示意图；

图4为本实用新型侧夹持板2的结构示意图。

其中：1、传输机器人本体；11、上传输架；12、内滑轨；13、滑动护板；14、微型弹簧；15、内滑槽；16、侧滑动轨道；17、齿轮本体；2、侧夹持板；21、条形齿本体；22、橡胶保护垫；23、下支撑架。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:如图1、图2、图3和图4所示，一种传输机器人，包括传输机器人本体1，传输机器人本体1的上端部固定安装有上传输架11，上传输架11的内部开设有内滑槽15，内滑槽15的内部固定安装有电动机，此时内滑槽15内部的电动机开始运作，电动机运作带动齿轮本体17旋转，齿轮本体17旋转带动两个条形齿本体21移动，两个条形齿本体21相互靠近移动，两个条形齿本体21移动带动两个侧夹持板2移动，两个侧夹持板2相互靠近逐渐将物件夹紧，物件会被移动到上传输架11的中间处，此时传输机器人本体1在移动时，有效提高物件的稳定性，电动机输出轴的端部固定安装有齿轮本体17，内滑槽15左右两侧均滑动安装有条形齿本体21，每个条形齿本体21均与齿轮本体17相啮合，每个条形齿本体21的侧端部均固定安装有侧夹持板2。

上传输架11左右两侧均开设有内滑轨12，每个内滑轨12的内部均滑动安装有滑动护板13，每个滑动护板13的侧端部与内滑轨12内壁之间均固定安装有微型弹簧14，并带动内滑轨12移动，内滑轨12在滑动护板13内部滑动，同时带动微型弹簧14压缩变形，在条形齿本体21不动时内滑轨12可以起到防漏效果，同时内滑轨12可以移动，不会对条形齿本体21造成阻挡，同时两个侧夹持板2之间的橡胶保护垫22可以起到防滑作用，同时降低夹持物件时的磨损，两个侧夹持板2下方的下支撑架23会在两个侧滑动轨道16内部移动，上传输架11前后两侧的端部均开设有侧滑动轨道16，两个侧夹持板2的相对面均固定安装有橡胶保护垫22，每个侧夹持板2的下端部均固定安装有下支撑架23，每个下支撑架23均滑动安装于侧滑动轨道16内部。

工作原理：

第一步，传输机器人本体1在地面上移动，当传输机器人本体1需要对物流进行搬运时，物流搬运设备将物件放置在上传输架11上，此时内滑槽15内部的电动机开始运作，电动机运作带动齿轮本体17旋转，齿轮本体17旋转带动两个条形齿本体21移动，两个条形齿本体21相互靠近移动，两个条形齿本体21移动带动两个侧夹持板2移动，两个侧夹持板2相互靠近逐渐将物件夹紧，物件会被移动到上传输架11的中间处，此时传输机器人本体1在移动时，有效提高物件的稳定性，同时又无需人工进行调整，大大提高了物件传输的安全性。

第二步，在两个条形齿本体21移动时，两个条形齿本体21会接触到内滑轨12，并带动内滑轨12移动，内滑轨12在滑动护板13内部滑动，同时带动微型弹簧14压缩变形，在条形齿本体21不动时内滑轨12可以起到防漏效果，同时内滑轨12可以移动，不会对条形齿本体21造成阻挡，同时两个侧夹持板2之间的橡胶保护垫22可以起到防滑作用，同时降低夹持物件时的磨损，两个侧夹持板2下方的下支撑架23会在两个侧滑动轨道16内部移动，两个下支撑架23可以有效起到较好的支撑作用，防止侧夹持板2发生一边倾斜的问题，进一步提高了设备的稳定性。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (6)

1.一种传输机器人，包括传输机器人本体(1)，其特征在于，所述传输机器人本体(1)的上端部固定安装有上传输架(11)，所述上传输架(11)的内部开设有内滑槽(15)，所述内滑槽(15)的内部固定安装有电动机，所述电动机输出轴的端部固定安装有齿轮本体(17)，所述内滑槽(15)左右两侧均滑动安装有条形齿本体(21)，每个所述条形齿本体(21)均与齿轮本体(17)相啮合，每个所述条形齿本体(21)的侧端部均固定安装有侧夹持板(2)。

2.根据权利要求1所述的一种传输机器人，其特征在于，所述上传输架(11)左右两侧均开设有内滑轨(12)，每个所述内滑轨(12)的内部均滑动安装有滑动护板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种传输机器人，其特征在于，每个所述滑动护板(13)的侧端部与内滑轨(12)内壁之间均固定安装有微型弹簧(14)。

4.根据权利要求1所述的一种传输机器人，其特征在于，所述上传输架(11)前后两侧的端部均开设有侧滑动轨道(16)。

5.根据权利要求1所述的一种传输机器人，其特征在于，两个所述侧夹持板(2)的相对面均固定安装有橡胶保护垫(22)。

6.根据权利要求1所述的一种传输机器人，其特征在于，每个所述侧夹持板(2)的下端部均固定安装有下支撑架(23)，每个所述下支撑架(23)均滑动安装于侧滑动轨道(16)内部。