CN116809793A - 一种冲压件加工转运器械 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种冲压件加工转运器械，属于冲压件加工转运技术领域，包括支撑机构、上料机构、转运机构、底部限位机构、承托机构和夹持机构。本发明通过在上料机构中设置上料缓冲单元，上料缓冲单元中的缓冲板有效的使翼子板在送入的时候有一个缓冲的过程；夹持机构中的夹持单元通过上料时对翼子板的上端进行夹持，从而固定翼子板，在卸料时，松开对翼子板上端的夹持，从而便于取出翼子板；上下两个转运机构同时运作，保证了翼子板始终处于竖直状态，不会出现变形，同时底托座内的限位块可以对翼子板的下端进行较好的限位以及固定，且限位块底面设置有滚珠，底托座一侧设置有铰接板，便于翼子板取出。
Description
技术领域
本发明涉及冲压件加工转运技术领域，具体为一种冲压件加工转运器械。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的冲压件的成形加工方法，生活中有很多的冲压件，比如我们常见的汽车上的翼子板就是冲压制作完成的，汽车翼子板在制作完成之后需要进行转运，转运过程中，如果处理不恰当，会对翼子板造成损坏，影响翼子板的质量，造成浪费。
现有技术中也有翼子板加工转运的技术方案，其中公告号为CN206826790U的中国专利公开了一种翼子板转运架，该装置安装一号支撑臂、二号支撑臂并在一号支撑臂、二号支撑臂的外表面均包裹有PVC防护材料，能够使翼子板之间不接触，不会出现磕碰划伤的情况，摆放好的翼子板通过该转运架送去需要的地方。
上述专利还存在以下问题：支撑臂对翼子板只能起到简单阻隔以及承接作用，但无法对翼子板固定，在转运过程中转运架发生碰撞时无法确保翼子板不掉落，而且不便于码放，尤其对于高处和低处的支撑臂来说，需要人工将翼子板举高或者人工蹲下才能放置，人工参与度较高。
发明内容
本发明提供冲压件加工转运器械,以解决上述背景技术中指出的问题。
本发明提供了一种冲压件加工转运器械，包括支撑机构、上料机构、运转机构、底部限位机构、承托机构和夹持机构，所述支撑机构包括脚轮、支撑台面、支撑框架和阶梯型支撑块，所述支撑台面的下端面四个拐角处各安装有一个脚轮，支撑台面上固定设置有支撑框架，且支撑台面上固定设置有阶梯型支撑块，支撑框架的上端设置有上料机构，靠近支撑框架的上下端均设置有运转机构，支撑框架的左侧固定设置有承托机构，上方的运转机构上固定设置有夹持机构，下方的运转机构上固定设置有底部限位机构。
所述上料机构包括上料平台板、入料口和上料缓冲单元，上料平台板固定设置于支撑框架的顶部后端，上料平台板上开设有入料口，上料平台板上固定设置有上料缓冲单元，且上料缓冲单元固定设置于入料口的边缘处。
所述运转机构包括链式输送带、防护板、转轴、导轨架和连接块，支撑框架的右侧贯穿设置有防护板，防护板设置有两个，呈上下分布，两个防护板之间转动设置有转轴，转轴也设置有两个，呈前后分布，链式输送带套设于两个转轴上，且链式输送带设置在两个防护板之间，链式输送带外部设置有导轨架，导轨架靠近链式输送带的一侧开设有通槽，通槽将导轨架分为上下两半，上下两个运转机构中的导轨架相互靠近的一半均固定在支撑框架上，上下两个运转机构中的导轨架相互远离的一半均通过多个连接块固定在对应的防护板上，上下两个运转机构中正相对的转轴之间通过连接杆固定连接。
所述底部限位机构包括底托座和铰接板，链式输送带上周向均匀排布有多个底部限位机构，底托座的下端面滑动设置于阶梯型支撑块水平部分的上端面，且底托座的上端面与阶梯型支撑块的竖直部分的上端面齐平，底托座与相邻两个隔杆之间的间隙相对应，铰接板底部通过扭簧铰接设置于底托座内。
所述承托机构包括承托板，承托板固定设置于支撑框架的左侧。
所述夹持机构包括腰型导轨、隔杆、夹持单元、夹持缓冲单元和滑块，腰型导轨偏心固定设置于防护板上，上方运转机构的链式输送带上周向均匀排布有多个隔杆，上方运转机构的导轨架内滑动设置有多个滑块，且多个隔杆与多个滑块一一对应固定连接，隔杆内开设有通孔，腰型导轨的外侧上设置有多个夹持单元，每一个夹持单元均与隔杆的上端面一一对应固定安装，夹持缓冲单元固定连接于所有的隔杆上。
在一种可能实施的方式中，所述上料缓冲单元包括固定板、缓冲板、一号橡胶垫、一号弹簧和三角型固定块，固定板设置有两个，两个固定板分别固定设置于入料口的前后两侧边缘处，三角型固定块也设置有两个，两个三角型固定块固定设置于上料平台板上，且两个三角型固定块与两个固定板的外侧一一对应固定连接，缓冲板的上边缘与固定板的上边缘铰接连接，缓冲板与三角型固定块分别位于固定板的两侧，缓冲板上固定设置有一号橡胶垫，缓冲板与固定板之间安装有多个一号弹簧。
在一种可能实施的方式中，所述底托座包括限位槽体、一号气垫、限位块、滚珠和二号弹簧，限位槽体固定设置于下方运转机构的链式输送带上，一号气垫设置有三个，其中两个一号气垫固定设置于限位槽体的内侧壁上，另外一个一号气垫固定设置于限位槽体的内底面上，限位槽体没有设置一号气垫的一侧开设有T型槽，T型槽内设置有二号弹簧，二号弹簧的另一端连接限位块，限位块的底部滚动设置有滚珠，铰接板底部通过扭簧铰接设置于限位槽体的内壁上。
在一种可能实施的方式中，所述承托机构还包括二号橡胶垫，二号橡胶垫固定设置于承托板上。
在一种可能实施的方式中，所述夹持单元包括容纳盒体、推杆、凹槽、夹持板、连杆、三号弹簧和伸缩杆，容纳盒体固定设置于隔杆上，容纳盒体内弹性滑动设置有推杆，推杆的顶端通过三号弹簧与容纳盒体的内壁相连接，且推杆的末端与腰型导轨的外壁相抵触，容纳盒体对称的两侧内还开设有凹槽，凹槽内滑动设置有夹持板，连杆设置有多个，连杆的一端铰接在推杆上，连杆的另一端铰接在夹持板上，伸缩杆的伸缩端固定连接于夹持板上，伸缩杆的另一端固定连接于容纳盒体的内壁上。
在一种可能实施的方式中，所述夹持缓冲单元包括软气管和二号气垫，软气管设置有多个，且与隔杆呈相间分布，软气管的两端与相邻的两个隔杆连通，二号气垫固定设置于隔杆的两侧壁上。
有益效果：1.本发明提供的上料缓冲机构通过上料缓冲单元中的缓冲板有效的使翼子板在送入的时候有一个缓冲的过程，且一号橡胶垫对翼子板起到了保护作用。
2.本发明提供的夹持机构中的夹持单元通过上料时对翼子板的上端进行夹持，从而固定翼子板，在卸料时，松开对翼子板上端的夹持，从而方便取出翼子板。
3.本发明提供的上下两个运转机构同时运作，保证了翼子板始终处于竖直状态，不会出现变形，同时限位槽内的限位块可以对翼子板的下端进行较好的限位以及固定，且限位块底面设置有滚珠，限位槽一侧设置有限位槽门，便于翼子板取出。
4.本发明整体采用边上料边夹紧的方式实现翼子板的码放，夹持固定好的翼子板在转运过程中稳固度更高，且翼子板上料与下料的过程人工参与度低。
附图说明
图1是本发明的正视图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明的右视图。
图4是本发明转运机构和夹持机构的示意图。
图5是本发明上料缓冲单元的示意图。
图6是本发明防护板和导轨架的连接示意图。
图7是本发明夹持单元的剖切示意图。
图8是本发明底托座的剖切示意图。
图9是本发明支撑机构和运转机构配合的立体结构示意图。
图10是本发明导轨架和滑块配合的剖视图。
图中：1、支撑机构；11、脚轮；12、支撑台面；13、支撑框架；14、阶梯型支撑块；2、上料机构；21、上料平台板；22、入料口；23、上料缓冲单元；231、固定板；232、缓冲板；233、一号橡胶垫；234、一号弹簧；235、三角型固定块；3、运转机构；31、链式输送带；32、防护板；33、转轴；34、导轨架；35、连接块；4、底部限位机构；41、底托座；411、限位槽体；412、一号气垫；413、限位块；414、滚珠；415、二号弹簧；42、铰接板；5、承托机构；51、承托板；52、二号橡胶垫；6、夹持机构；61、腰型导轨；62、隔杆；63、夹持单元；631、容纳盒体；632、推杆；633、凹槽；634、夹持板；635、连杆；636、三号弹簧；637、伸缩杆；64、夹持缓冲单元；641、软气管；642、二号气垫；65、滑块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
请参阅图1和图2，一种冲压件加工转运器械，包括支撑机构1、上料机构2、运转机构3、底部限位机构4、承托机构5和夹持机构6，所述支撑机构1包括脚轮11、支撑台面12、支撑框架13和阶梯型支撑块14，所述支撑台面12的下端面四个拐角处各安装有一个脚轮11，支撑台面12上固定设置有支撑框架13，且支撑台面12上固定设置有阶梯型支撑块14，支撑框架13的上端设置有上料机构2，靠近支撑框架13的上下端均设置有运转机构3，支撑框架13的左侧固定设置有承托机构5，上方的运转机构3上固定设置有夹持机构6，下方的运转机构3上固定设置有底部限位机构4。
请参阅图2、图3和图5，上料机构2包括上料平台板21、入料口22和上料缓冲单元23，上料平台板21固定设置于支撑框架13的顶部后端，上料平台板21上开设有入料口22，所述上料缓冲单元23包括固定板231、缓冲板232、一号橡胶垫233、一号弹簧234和三角型固定块235，固定板231设置有两个，两个固定板231分别固定设置于入料口22的前后两侧边缘处，三角型固定块235也设置有两个，两个三角型固定块235固定设置于上料平台板21上，且两个三角型固定块235与两个固定板231的外侧一一对应固定连接，缓冲板232的上边缘与固定板231的上边缘铰接连接，缓冲板232与三角型固定块235分别位于固定板231的两侧，缓冲板232上固定设置有一号橡胶垫233，缓冲板232与固定板231之间安装有多个一号弹簧234，当翼子板被机械手抓起从入料口22放入时，翼子板两侧会触碰到两个一号橡胶垫233，并压缩多个一号弹簧234，使两个缓冲板232向固定板231移动，对翼子板的下料过程起到了缓冲作用，一号橡胶垫233保护翼子板不与缓冲板232直接接触而造成磨损或损坏。
请参阅图2、图4、图6和图9，运转机构3包括链式输送带31、防护板32、转轴33、导轨架34和连接块35，支撑框架13的右侧贯穿设置有防护板32，防护板32设置有两个，呈上下分布，两个防护板32之间转动设置有转轴33，转轴33也设置有两个，呈前后分布，链式输送带31套设于两个转轴33上，其中一个转轴33通过间歇电机驱动，且链式输送带31设置在两个防护板32之间，下方的防护板32对链式输送带31起到承托作用，链式输送带31外部设置有导轨架34，导轨架34靠近链式输送带31的一侧开设有通槽，通槽将导轨架34分为上下两半，上下两个运转机构3中的导轨架34相互靠近的一半均固定在支撑框架13上，上下两个运转机构3中的导轨架34相互远离的一半均通过多个连接块35固定在对应的防护板32上，上下两个运转机构3中正相对的转轴33之间通过连接杆固定连接，运转机构3按逆时针方向转动(如图4箭头所指方向)。
请参阅图2和图8，链式输送带31上周向均匀排布有多个底部限位机构4，底部限位机构4包括底托座41和铰接板42，底托座41的下端面滑动设置于阶梯型支撑块14水平部分的上端面，且底托座41的上端面与阶梯型支撑块14的竖直部分的上端面齐平，底托座41与相邻两个隔杆62之间的间隙相对应，所述底托座41包括限位槽体411、一号气垫412、限位块413、滚珠414、二号弹簧415,限位槽体411固定设置于下方运转机构3的链式输送带31上，一号气垫412设置有三个，其中两个一号气垫412固定设置于限位槽体411的内侧壁上，另外一个一号气垫412固定设置于限位槽体411的内底面上，限位槽体411没有设置一号气垫412的一侧开设有T型槽，T型槽内设置有二号弹簧415，二号弹簧415的另一端连接限位块413，限位块413的底部滚动设置有滚珠414，铰接板42底部通过扭簧铰接设置于限位槽体411的内壁上，当翼子板从入料口22被送入时，翼子板下端水平部分接触到限位块413的斜面，并将限位块413通过压缩二号弹簧415向T型槽内移动，当翼子板下端水平部分完全进入到限位块413下方时，限位块413不再被压缩，限位块413被二号弹簧415弹出，滚珠414与翼子板下端水平部分接触，限位块413对翼子板下端起到了限位作用，同时三个一号气垫412对翼子板下端起到缓冲和固定作用，当需要将翼子板卸下时，先利用运转机构3将翼子板转运到脱离支撑台面12，之后拉动翼子板，翼子板下端与滚珠414滑动并推动铰接板42，将铰接板42打开完成卸料，卸料完成之后，铰接板42在扭簧的作用下回弹到原位，通过滚珠414与翼子板下端水平部分接触，减小了翼子板卸料时的摩擦力，有利于翼子板的卸料。
请参阅图2，承托机构5包括承托板51和二号橡胶垫52，承托板51固定设置于支撑框架13的左侧，二号橡胶垫52固定设置于承托板51的上，当翼子板在入料口22被送入之后，翼子板的右边部分已经被固定和限位了，翼子板的左端轻微搭在二号橡胶垫52上，在翼子板被转运的过程中，不会让翼子板的左端和承托板51直接接触，避免翼子板出现损坏。
请参阅图2、图4、图7和图10，夹持机构6包括腰型导轨61、隔杆62、夹持单元63、夹持缓冲单元64和滑块65，腰型导轨61偏心固定设置于防护板32上，上方运转机构3的链式输送带31上周向均匀排布有多个隔杆62，上方运转机构3的导轨架34内滑动设置有多个滑块65，且多个隔杆62与多个滑块65一一对应固定连接，隔杆62内开设有通孔，腰型导轨61的外侧上设置有多个夹持单元63，每一个夹持单元63均与隔杆62的上端面一一对应固定安装，所述夹持单元63包括容纳盒体631、推杆632、凹槽633、夹持板634、连杆635、三号弹簧636和伸缩杆637，容纳盒体631固定设置于隔杆62上，容纳盒体631内弹性滑动设置有推杆632，推杆632的顶端通过三号弹簧636与容纳盒体631的内壁相连接，且推杆632的末端与腰型导轨61的外壁相抵触，容纳盒体631对称的两侧内还开设有凹槽633，凹槽633内滑动设置有夹持板634，连杆635设置有多个，连杆635的一端铰接在推杆632上，连杆635的另一端铰接在夹持板634上，伸缩杆637的伸缩端固定连接于夹持板634上，伸缩杆637的另一端固定连接于容纳盒体631的内壁上。
所述夹持缓冲单元64包括软气管641和二号气垫642，软气管641内的气体通过单向阀控制进出，软气管641设置有多个，且与隔杆62呈相间分布，软气管641的两端与相邻的两个隔杆62连通，二号气垫642固定设置于隔杆62的两侧壁上，启动间歇电机，当相邻两个隔杆62通过链式输送带31移动到入料口22之间时停止，翼子板从入料口22被送入，翼子板被完全送入之后，链式输送带31开始移动，这时夹持单元63在隔杆62的带动下随链式输送带31移动，推杆632在同步移动的过程中始终与腰型导轨61相接触，当夹持单元63移动到阶梯型支撑块14上方区域时，推杆632被推动向远离链式输送带31的方向移动，此时三号弹簧636被压缩程度变大，推杆632通过连杆635在伸缩杆637的限制下顶动夹持板634向翼子板移动，夹持板634逐渐将翼子板夹紧，在翼子板被夹持的过程中，二号气垫642会被翼子板压缩，起到缓冲作用，软气管641通过隔杆62内的通孔向二号气垫642输送气体使二号气垫642处于鼓起状态，伸缩杆637用来限制夹持板634被顶出时的移动方向。
工作过程：S1、启动间歇电机，带动转轴33转动，转轴33带动上下两个运转机构3转动，当底托座41转动至位于入料口22正下方时停止转动。
S2、将被机械手抓起的翼子板从入料口22放入时，翼子板两侧会触碰到两个一号橡胶垫233上，并压缩多个一号弹簧234，使两个缓冲板232向固定板231移动，翼子板持续向下送入直到接触不到一号橡胶垫233时，两个缓冲板232通过一号弹簧234弹回原位。
S3、翼子板从入料口22被送入之后，翼子板下端水平部分接触到限位块413的斜面，并将限位块413通过压缩二号弹簧415向T型槽内移动，当翼子板下端水平部分完全进入到限位块413下方时，限位块413不再被压缩，限位块413被二号弹簧415弹出，滚珠414与翼子板下端水平部分接触，同时三个一号气垫412对翼子板下端在向下送入的过程中缓冲和固定。
S4、翼子板下端被底托座41限位之后，翼子板的左端轻微搭在二号橡胶垫52上，链式输送带31开始移动，夹持单元63在隔杆62的带动下随链式输送带31移动，推杆632在同步移动的过程中始终与腰型导轨61相接触，当夹持单元63移动到阶梯型支撑块14上方区域时，推杆632被推动向远离链式输送带31的方向移动，此时三号弹簧636被压缩程度变大，推杆632通过连杆635在伸缩杆637的限制下顶动夹持板634向翼子板移动，同时伸缩杆637的伸缩端伸出，夹持板634逐渐将翼子板夹紧。
S5、当需要将翼子板卸下时，先利用运转机构3将翼子板转运到脱离支撑台面12，当离开支撑台面12时，被压缩的三号弹簧636开始回弹推动推杆632向靠近链式输送带31的方向移动，推杆632通过连杆635在伸缩杆637的限制下带动夹持板634向凹槽633内水平移动，同时伸缩杆637的伸缩端被压缩，夹持板634逐渐松开对翼子板的夹持。
S6、卸料时拉动翼子板的左端，翼子板下端与滚珠414滑动并推动铰接板42，将铰接板42打开完成卸料，卸料完成之后，铰接板42在扭簧的作用下回弹到原位。
在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种冲压件加工转运器械，其特征在于：包括支撑机构(1)、上料机构(2)、运转机构(3)、底部限位机构(4)、承托机构(5)和夹持机构(6)，所述支撑机构(1)包括脚轮(11)、支撑台面(12)、支撑框架(13)和阶梯型支撑块(14)，所述支撑台面(12)的下端面四个拐角处各安装有一个脚轮(11)，支撑台面(12)上固定设置有支撑框架(13)，且支撑台面(12)上固定设置有阶梯型支撑块(14)，支撑框架(13)的上端设置有上料机构(2)，靠近支撑框架(13)的上下端均设置有运转机构(3)，支撑框架(13)的左侧固定设置有承托机构(5)，上方的运转机构(3)上固定设置有夹持机构(6)，下方的运转机构(3)上固定设置有底部限位机构(4)；
所述运转机构(3)包括链式输送带(31)、防护板(32)、转轴(33)、导轨架(34)和连接块(35)，支撑框架(13)的右侧贯穿设置有防护板(32)，防护板(32)设置有两个，呈上下分布，两个防护板(32)之间转动设置有转轴(33)，转轴(33)也设置有两个，呈前后分布，链式输送带(31)套设于两个转轴(33)上，且链式输送带(31)设置在两个防护板(32)之间，链式输送带(31)外部设置有导轨架(34)，导轨架(34)靠近链式输送带(31)的一侧开设有通槽，通槽将导轨架(34)分为上下两半，上下两个运转机构(3)中导轨架(34)相互靠近的一半均固定在支撑框架(13)上，上下两个运转机构(3)中导轨架(34)相互远离的一半均通过多个连接块(35)固定在对应的防护板(32)上，上下两个运转机构(3)中正相对的转轴(33)之间通过连接杆固定连接；
所述底部限位机构(4)包括底托座(41)和铰接板(42)，链式输送带(31)上周向均匀排布有多个底部限位机构(4)，底托座(41)的下端面滑动设置于阶梯型支撑块(14)水平部分的上端面，且底托座(41)的上端面与阶梯型支撑块(14)的竖直部分的上端面齐平，底托座(41)与相邻两个隔杆(62)之间的间隙相对应，铰接板(42)底部通过扭簧铰接设置于底托座(41)内；
所述承托机构(5)包括承托板(51)，承托板(51)固定设置于支撑框架(13)的左侧；
所述夹持机构(6)包括腰型导轨(61)、隔杆(62)、夹持单元(63)、夹持缓冲单元(64)和滑块(65)，腰型导轨(61)偏心固定设置于防护板(32)上，上方运转机构(3)的链式输送带(31)上周向均匀排布有多个隔杆(62)，上方运转机构(3)的导轨架(34)内滑动设置有多个滑块(65)，且多个隔杆(62)与多个滑块(65)一一对应固定连接，隔杆(62)内开设有通孔，腰型导轨(61)的外侧上设置有多个夹持单元(63)，每一个夹持单元(63)均与隔杆(62)的上端面一一对应固定安装，夹持缓冲单元(64)固定连接于所有的隔杆(62)上。
2.根据权利要求1所述的一种冲压件加工转运器械，其特征在于：所述上料机构(2)包括上料平台板(21)、入料口(22)和上料缓冲单元(23)，上料平台板(21)固定设置于支撑框架(13)的顶部后端，上料平台板(21)上开设有入料口(22)，上料平台板(21)上固定设置有上料缓冲单元(23)，且上料缓冲单元(23)固定设置于入料口(22)的边缘处。
3.根据权利要求2所述的一种冲压件加工转运器械，其特征在于：所述上料缓冲单元(23)包括固定板(231)、缓冲板(232)、一号橡胶垫(233)、一号弹簧(234)和三角型固定块(235)，固定板(231)设置有两个，两个固定板(231)分别固定设置于入料口(22)的前后两侧边缘处，三角型固定块(235)也设置有两个，两个三角型固定块(235)固定设置于上料平台板(21)上，且两个三角型固定块(235)与两个固定板(231)的外侧一一对应固定连接，缓冲板(232)的上边缘与固定板(231)的上边缘铰接连接，缓冲板(232)与三角型固定块(235)分别位于固定板(231)的两侧，缓冲板(232)上固定设置有一号橡胶垫(233)，缓冲板(232)与固定板(231)之间安装有多个一号弹簧(234)。
4.根据权利要求1所述的一种冲压件加工转运器械，其特征在于：所述底托座(41)包括限位槽体(411)、一号气垫(412)、限位块(413)、滚珠(414)和二号弹簧(415)，限位槽体(411)固定设置于下方运转机构(3)的链式输送带(31)上，一号气垫(412)设置有三个，其中两个一号气垫(412)固定设置于限位槽体(411)的内侧壁上，另外一个一号气垫(412)固定设置于限位槽体(411)的内底面上，限位槽体(411)没有设置一号气垫(412)的一侧开设有T型槽，T型槽内设置有二号弹簧(415)，二号弹簧(415)的另一端连接限位块(413)，限位块(413)的底部滚动设置有滚珠(414)，铰接板(42)底部通过扭簧铰接设置于限位槽体(411)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种冲压件加工转运器械，其特征在于：所述承托机构(5)还包括二号橡胶垫(52)，二号橡胶垫(52)固定设置于承托板(51)上。
6.根据权利要求1所述的一种冲压件加工转运器械，其特征在于：所述夹持单元(63)包括容纳盒体(631)、推杆(632)、凹槽(633)、夹持板(634)、连杆(635)、三号弹簧(636)和伸缩杆(637)，容纳盒体(631)固定设置于隔杆(62)上，容纳盒体(631)内弹性滑动设置有推杆(632)，推杆(632)的顶端通过三号弹簧(636)与容纳盒体的内壁相连接，且推杆(632)的末端与腰型导轨(61)的外壁相抵触，容纳盒体(631)对称的两侧内还开设有凹槽(633)，凹槽(633)内滑动设置有夹持板(634)，连杆(635)设置有多个，连杆(635)的一端铰接在推杆(632)上，连杆(635)的另一端铰接在夹持板(634)上，伸缩杆(637)的伸缩端固定连接于夹持板(634)上，伸缩杆(637)的另一端固定连接于容纳盒体(631)的内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种冲压件加工转运器械，其特征在于：所述夹持缓冲单元(64)包括软气管(641)和二号气垫(642)，软气管(641)设置有多个，且与隔杆(62)呈相间分布，软气管(641)的两端与相邻的两个隔杆(62)连通，二号气垫(642)固定设置于隔杆(62)的两侧壁上。
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2023
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