KR102219959B1

KR102219959B1 - 사출물 자동 투입 및 탈거장치

Info

Publication number: KR102219959B1
Application number: KR1020200130220A
Authority: KR
Inventors: 양봉근
Original assignee: 양봉근
Priority date: 2020-10-08
Filing date: 2020-10-08
Publication date: 2021-02-24

Abstract

본 발명은 얼라인장치에 얼라인 된 미가공 사출물을 금형에 공급하고, 금형에 의해 가공된 가공 사출물을 언로딩하는 사출물 자동 투입 및 탈거장치로서, 상기 얼라인장치에 위치한 미가공 사출물을 흡착하는 투입흡착판 및 상기 금형의 가공홈에 고정되어 있는 가공 사출물을 흡착하는 탈거흡착판을 포함하는 고정부, 상기 탈거흡착판이 상기 가공홈에 고정되어 있는 가공 사출물과 마주하도록 상기 고정부를 회전시키는 회전부, 상기 회전부와 연결되는 커플러가 상,하 방향으로 회동 가능하게 결합되는 회동가이드, 상기 투입흡착판을 상기 얼라인장치에서 미가공 사출물의 상측에 위치시키거나 또는, 상기 미가공 사출물이 수직으로 세워진 상태에서 상기 가공홈과 마주하도록 하거나 또는, 상기 탈거흡착판에 흡착된 가공 사출물이 아래를 향하도록 상기 회동가이드에 동력을 전달하여 상기 커플러를 상,하 방향으로 회전시키는 위치변환부, 상기 탈거흡착판이 상기 금형에서 가공 사출물을 흡착한 후에 상기 투입흡착판에 흡착된 미가공 사출물이 상기 가공홈과 마주하도록 상기 회동가이드를 회전시키는 반전부, 상기 반전부에 결합되며 상기 고정부를 상기 얼라인장치 또는 금형에서 승강시키는 Z축 이송유닛, 상기 탈거흡착판이 가공홈의 가공 사출물을 흡착한 후 인출하도록 상기 Z축 이송유닛을 전,후진 시킨 다음, 상기 투입흡착판에 흡착된 미가공 사출물을 상기 가공홈에 공급하도록 상기 Z축 이송유닛을 다시 전,후진 시키는 Y축 이송유닛, 상기 Y축 이송유닛에 결합되어 고정부를 얼라인장치 또는 금형으로 이송시키는 X축 이송유닛을 포함하는 이송부를 포함한다.

Description

사출물 자동 투입 및 탈거장치{INJECTION MOLD AUTOMATIC INSERT AND DRAW APPARATUS}

본 발명은 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 관한 것으로서, 얼라인 장치에 얼라인 되어 있는 미가공 사출물을 금형으로 이송시키고, 금형에 의해 가공된 가공 사출물을 탈거한 후, 미가공 사출물을 금형에 투입한 다음, 가공 사출물을 언로딩할 수 있는 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 사출물을 가공, 성형하기 위해 금형을 이용하고 있다.

이와 같은 금형은, 고정금형과 가동금형이 결합분리되는 곳에 서로 맞물리는 성형금형을 형성하고 이들 성형금형이 서로 맞물리는 사이의 성형공간을 형성하여 가공물을 투입하고 성형한 다음 가동금형을 오픈시켜 가공물을 금형으로부터 취출하여 탈거시키는 것이다.

따라서, 금형에 미가공 사출물을 자동으로 투입하고, 금형에 의해 가공된 사출물을 탈거하는 탈거장치의 개발이 이루어지고 있다.

그러나, 종래의 탈거장치는 금형에서 가공 사출물을 탈거하는 기능만 구비하고 있을 뿐, 미가공 사출물을 금형에 투입할 수 있는 기능은 구비하지 아니하고 있다.

따라서, 금형에 미가공 사출물을 투입하고, 금형에 의해 가공된 사출물을 탈거한 후 언로딩시킴으로써, 생산성을 향상시킬 수 있는 장치의 개발이 절실한 실정이다.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국등록특허 제10-1036759호

본 발명은, 얼라인 장치에 얼라인 되어 있는 미가공 사출물을 금형으로 이송시키고, 금형에 의해 가공된 가공 사출물을 탈거한 후, 미가공 사출물을 금형에 투입한 다음, 가공 사출물을 언로딩하는 과정까지의 모든 공정이 자동화되어 생산성을 향상시킬 수 있는 사출물 자동 투입 및 탈거장치를 제공한다.

본 발명의 다른 목적은, 미가공 사출물을 금형으로 이송하는 과정에서 흔들리거나 낙하하는 것을 방지할 수 있고, 가공 사출물을 언로딩 하는 과정에서 흔들리거나 낙하하는 것을 방지하는 등 안정성을 확보할 수 있는 사출물 자동 투입 및 탈거장치를 제공한다.

본 발명의 다른 목적은, 가공 사출물에 묻어 있는 이물질을 다중 복합적으로 제거하여, 깨끗한 제품을 공급할 수 있는 사출물 자동 투입 및 탈거장치를 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치는, 얼라인장치에 얼라인 된 미가공 사출물을 금형에 공급하고, 금형에 의해 가공된 가공 사출물을 언로딩하는 사출물 자동 투입 및 탈거장치로서, 상기 얼라인장치에 위치한 미가공 사출물을 흡착하는 투입흡착판 및 상기 금형의 가공홈에 고정되어 있는 가공 사출물을 흡착하는 탈거흡착판을 포함하는 고정부, 상기 탈거흡착판이 상기 가공홈에 고정되어 있는 가공 사출물과 마주하도록 상기 고정부를 회전시키는 회전부, 상기 회전부와 연결되는 커플러가 상,하 방향으로 회동 가능하게 결합되는 회동가이드, 상기 투입흡착판을 상기 얼라인장치에서 미가공 사출물의 상측에 위치시키거나 또는, 상기 미가공 사출물이 수직으로 세워진 상태에서 상기 가공홈과 마주하도록 하거나 또는, 상기 탈거흡착판에 흡착된 가공 사출물이 아래를 향하도록 상기 회동가이드에 동력을 전달하여 상기 커플러를 상,하 방향으로 회전시키는 위치변환부, 상기 탈거흡착판이 상기 금형에서 가공 사출물을 흡착한 후에 상기 투입흡착판에 흡착된 미가공 사출물이 상기 가공홈과 마주하도록 상기 회동가이드를 회전시키는 반전부, 상기 반전부에 결합되며 상기 고정부를 상기 얼라인장치 또는 금형에서 승강시키는 Z축 이송유닛, 상기 탈거흡착판이 가공홈의 가공 사출물을 흡착한 후 인출하도록 상기 Z축 이송유닛을 전,후진 시킨 다음, 상기 투입흡착판에 흡착된 미가공 사출물을 상기 가공홈에 공급하도록 상기 Z축 이송유닛을 다시 전,후진 시키는 Y축 이송유닛, 상기 Y축 이송유닛에 결합되어 고정부를 얼라인장치 또는 금형으로 이송시키는 X축 이송유닛을 포함하는 이송부, 상기 고정부에 설치되며 상기 얼라인장치에서 투입흡착판에 흡착된 미가공 사출물이 상기 Z축 이송유닛에 의해 상승된 이후에 미가공 사출물을 홀딩시키는 제1 홀딩부, 상기 고정부에 설치되며 금형에서 탈거흡착판에 흡착된 가공 사출물이 상기 Z축 이송유닛에 의해 상승된 이후에 상기 가공 사출물을 홀딩시키는 제2 홀딩부, 상기 탈거흡착판과 이송부에 의해 언로딩 된 가공 사출물을 수평방향으로 이송시키는 컨베이어, 상기 컨베이어에서 낙하된 가공 사출물에 진동 및 에어를 가해 1차로 이물질을 제거하는 제1 제거부, 상기 제1 제거부를 거친 가공 사출물에 진동을 발생시켜 2차로 이물질을 제거하는 제2 제거부, 상기 제2 제거부를 거친 가공 사출물을 그네운동시켜 이물질을 분리하는 제3 제거부를 포함하고,
상기 제1 홀딩부는, 상기 고정부의 일측과 타측에 각각 설치되는 제1 연결유닛, 상기 제1 연결유닛의 하측에 각각 설치되는 제1 전,후진 실린더, 상기 제1 전,후진 실린더에 의해 전진되어 상기 미가공 사출물의 저면을 지지하는 제1 낙하 방지유닛, 상기 제1 연결유닛에 설치되고 상기 제1 전,후진 실린더의 상측에 위치되는 제2 전,후진 실린더, 상기 제2 전,후진 실린더에 의해 전진되어 상기 미가공 사출물의 측면에 접촉되는 제1 흔들림 방지유닛을 포함하며,
상기 제1 연결유닛은 'ㄱ'자 단면으로 형성되는 제1 부재, 상기 제1 부재에 설치되는 제1 셋팅 실린더, 상기 제1 셋팅 실린더에 의해 제1 부재에 대해 간격조절되며 상기 제1 전,후진 실린더 및 제2 전,후진 실린더가 설치되는 제2 부재를 포함하고,
상기 제2 홀딩부는, 상기 고정부의 일측과 타측에 각각 설치되고 상기 제1 연결유닛과 대향되는 제2 연결유닛, 상기 제2 연결유닛의 하단에 각각 설치되는 제3 전,후진 실린더, 상기 제3 전,후진 실린더에 의해 전진되어 상기 가공 사출물의 저면을 지지하는 제2 낙하 방지유닛, 상기 제2연결유닛에 설치되고 상기 제3 전,후진 실린더의 상측에 위치되는 제4 전,후진 실린더, 상기 제4 전,후진 실린더에 의해 전진되어 상기 가공 사출물의 측면을 지지하는 제2 흔들림 방지유닛을 포함하며, 상기 제2 연결유닛은 'ㄱ'자 단면으로 형성되는 제3 부재, 상기 제3 부재에 설치되는 제2 셋팅 실린더, 상기 제2 셋팅 실린더에 의해 제3 부재에 대해 간격조절되며 상기 제3 전,후진 실린더 및 제4 전,후진 실린더가 설치되는 제4 부재를 포함하고,
상기 제1 제거부는, 상,하 방향으로 배치되며 어느 하나가 모터의 동력으로 제자리 회전되는 한 쌍의 풀리를 포함하며, 수평방향으로 서로 대향되도록 배치되는 한 쌍의 회전유닛, 상기 풀리에서 무한궤도를 형성하면서 회전되어 상기 풀리에 연속 회전력을 제공하는 타이밍 밸트, 상기 타이밍 밸트의 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되는 수평판, 상기 수평판의 상면에 각각 설치되어 상기 가공 사출물에 진동을 발생시키는 코일스프링, 상기 코일스프링의 상단에 설치되며 상기 컨베이어에서 낙하되는 가공 사출물이 안착되는 제1 안착판을 포함하는 진동발생부, 상기 제1 안착판에 안착된 가공 사출물에 에어를 분사하는 제1 에어분사부를 포함하며,
상기 제2 제거부는, 길이방향을 따라 산부와 골부가 연속적으로 교차형성되어 압축 또는 팽창 가능한 신축부, 상기 신축부의 일측에 결합되며 가공 사출물이 안착되는 제2 안착판, 상기 신축부를 압축시키도록 어느 하나의 골부에 접촉되는 압축부, 상기 신축부가 압축되도록 상기 압축부를 후진시키는 압축용 실린더, 상기 신축부가 팽창되도록 상기 압축용 실린더를 상승시키는 팽창용 실린더, 상기 제2 안착판과 대향되며 상기 가공 사출물의 이탈을 방지하면서 상기 신축부의 팽창길이를 제한하는 제한부를 포함하고,
상기 제3제거부는, 서로 대향되도록 배치되는 한 쌍의 기둥부, 상기 기둥부에 그네 운동 가능하게 결합되는 한 쌍의 그네줄, 일측과 타측이 상기 그네줄에 각각 고정되고 상기 가공 사출물이 안착되는 제3 안착판, 상기 제3 안착판과 함께 근접하게 되는 가공 사출물에 에어를 분사하는 제2 에어분사부, 상기 제3 안착판을 사이에 두고 상기 제2 에어분사부와 대향되고, 상기 제2 에어분사부에 의해 가공 사출물에서 분리된 이물질을 흡입하는 흡입부를 포함한다.

삭제

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 얼라인 장치에 얼라인 되어 있는 미가공 사출물을 금형으로 이송시키고, 금형에 의해 가공된 가공 사출물을 탈거한 후, 미가공 사출물을 금형에 투입한 다음, 가공 사출물을 언로딩하는 과정까지의 모든 공정이 자동화되어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 다른 목적은, 미가공 사출물을 금형으로 이송하는 과정에서 흔들리거나 낙하하는 것을 방지할 수 있고, 가공 사출물을 언로딩 하는 과정에서 흔들리거나 낙하하는 것을 방지하는 등 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 다른 목적은, 가공 사출물에 묻어 있는 이물질을 다중 복합적으로 제거하여, 깨끗한 제품을 공급할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치가 얼라인장치에 위치한 미가공 사출물을 흡착한 상태를 도시한 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치가 미가공 사출물을 공중으로 상승시킨 상태를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 위치변환부에 의해 미가공 사출물이 수직형태로 변환된 상태를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 회전부에 의해 미가공 사출물의 위치가 변환된 상태를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 탈거흡착판이 가공 사출물을 흡착한 상태를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 반전부에 의해 미가공 사출물이 금형과 마주한 상태를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 위치변환부에 의해 가공 사출물이 공중에서 수평형태로 변환된 상태를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치가 가공 사출물을 언로딩트레이에 공급하는 상태를 도시한 사시도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 회동가이드와 위치변환부의 결합구조를 도시한 도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 제1 홀딩부가 미가공 사출물을 홀딩시킨 상태를 도시한 도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 제2 홀딩부가 가공 사출물을 홀딩시킨 상태를 도시한 도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 제1 제거부를 도시한 도.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 제2 제거부를 도시한 도.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 제3 제거부를 도시한 도.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치가 얼라인장치에 위치한 미가공 사출물을 흡착한 상태를 도시한 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치가 미가공 사출물을 공중으로 상승시킨 상태를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 위치변환부에 의해 미가공 사출물이 수직형태로 변환된 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 회전부에 의해 미가공 사출물의 위치가 변환된 상태를 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 탈거흡착판이 가공 사출물을 흡착한 상태를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 반전부에 의해 미가공 사출물이 금형과 마주한 상태를 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 위치변환부에 의해 가공 사출물이 공중에서 수평형태로 변환된 상태를 도시한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치가 가공 사출물을 언로딩트레이에 공급하는 상태를 도시한 사시도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 회동가이드와 위치변환부의 결합구조를 도시한 도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치는, 얼라인장치(150)에 얼라인되어 있는 미가공 사출물(A)을 금형(160)에 공급하고, 금형(160)에 의해 가공된 가공 사출물(B)을 언로딩하는 공정을 자동으로 수행할 수 있는 기술이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치는, 고정부(10), 회전부(20), 회동가이드(30), 위치변환부(40), 반전부(50), 이송부(60)를 포함할 수 있다.

고정부(10)는 대략 사각틀 형상으로 형성되는 몸체부(11), 몸체부(11)의 일면과 타면에 각각 적어도 하나 이상으로 설치되는 투입흡착판(12) 및 탈거흡착판(13)을 포함한다.

투입흡착판(12)은 얼라인장치(150)에 얼라인되어 있는 미가공 사출물(A)을 에어흡입을 통해 흡착한 후, 후술되는 이송부(60)에 의해 이송되어 금형(160)의 가공홈(161)에 미가공 사출물(A)을 투입하는 기능을 수행한다.

투입흡착판(12)은 내부에 진공유로가 형성되어 진공압으로 미가공 사출물(A)을 흡착한다

즉, 투입흡착판(12)이 미가공 사출물(A)에 접촉된 상태에서 투입흡착판(12)에 진공압이 인가되면, 미가공 사출물(A)은 투입흡착판(12)에 흡착되어 금형(160)에 이송될 수 있다.

이후, 투입흡착판(12)에 인가되었던 진공압이 해제되면, 미가공 사출물(A)은 금형(160)의 가공홈(161)에 공급될 수 있다.

그리고, 탈거흡착판(13)은 투입흡착판(12)과 함께 금형(160)으로 이송되며, 투입흡착판(12)에 선행작동하여 금형(160)의 가공홈(161)에 위치한 가공이 완성된 가공 사출물(B)을 에어흡입을 통해 흡착하여 탈거하는 기능을 수행한다.

탈거흡착판(13)은 내부에 진공유로가 형성되어 진공압으로 가공 사출물(B)을 흡착한다

즉, 탈거흡착판(13)이 가공 사출물(B)에 접촉된 상태에서 탈거흡착판(13)에 진공압이 인가되면, 가공 사출물(B)은 탈거흡착판(13)에 흡착되어 언로딩트레이(170)에 이송될 수 있다.

이후, 탈거흡착판(13)에 인가되었던 진공압이 해제되면, 가공 사출물(B)은 자중에 의해 낙하되어 언로딩트레이(170)에 안착된다.

이때, 얼라인장치(150)는 미가공 사출물(A)의 저면을 지지하는 복수개의 지그(151)를 포함할 수 있다.

지그(151)는 대략 'ㄴ'자 단면 형상으로 형성되어 미가공 사출물(A)의 가장자리 저면을 지지한다.

이때, 별도의 픽업장치가 미가공 사출물(A)을 지그(151)에 안착하거나 또는 작업자가 수작업으로 미가공 사출물(A)을 안착할 수 있을 것이다.

그리고, 금형(160)은 인공적으로 미가공 사출물(A)을 일정한 형태로 가공한다.

이러한 얼라인장치(150) 및 금형(160)은 공지된 기술이므로, 구체적인 설명은 생략한다.

회전부(20)는 상기 몸체부(11)에 고정된다.

회전부(20)는 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전되는 AC모터 또는 DC모터로 형성될 수 있다.

전술한 고정부(10)의 일측에 투입흡착판(12)이 배치되고, 이와 반대되는 타측에 탈거흡착판(13)이 배치되며, 고정부(10)가 이송부(60)에 의해 금형(160)으로 이송될 시 투입흡착판(12)에 흡착되어 있는 미가공 사출물(A)이 금형(160)의 가공홈(161)에 위치된 가공 사출물(B)과 마주하기 때문에, 회전부(20)는 고정부(10)를 180도 각도로 회전시켜 탈거흡착판(13)이 가공홈(161)에 위치된 가공 사출물(B)과 마주하도록 한다.

회동가이드(30)는 롤러 형상으로 형성될 수 있다.

회동가이드(30)는 하우징(H)에 제자리 회전 가능하게 결합될 수 있다.

구체적으로, 하우징(H)은 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 다각형 박스 형상으로 형성될 수 있으며, 하측에는 서로 대향되는 한 쌍의 회전가이드(H1)가 형성된다.

그리고, 회동가이드(30)의 양측에는 회전가이드(H1)에 제자리 회전가능하게 설치되는 회동축(31)이 형성된다.

회전가이드(H1)의 내부에는 회전축이 원활히 회전될 수 있도록 하기 위한 베어링(미도시)이 내장될 수 있다.

이러한 회동가이드(30)는 커플러(33)를 매개로 회전부(20)와 연결된다.

커플러(33)는 대략 'ㄱ'자 단면 형상으로 형성되며 회동축(31)에 장착되어 회동축(31)과 함께 회동되는 한쌍의 회동편(3311)이 형성된 브라켓(331), 브라켓(331)의 일측에 형성되고 고정부(10)와 마주하며 내부에 전술한 회전부(20)가 수납되는 수납부(332)를 포함할 수 있다.

이때, 회전부(20)는 수납부(332)에 고정되고, 모터축은 수납부(332)에 형성된 관통홀을 관통하여 고정부(10)에 고정될 수 있다.

위치변환부(40)는 전술한 하우징(H)의 내부공간에 천장면에 고정될 수 있다.

위치변환부(40)는 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전되는 AC모터 또는 DC모터로 형성될 수 있다.

위치변환부(40)의 모터축에는 스프로켓(41)이 장착되고, 회동축(31)에는 모터축의 스프로켓(41)에 치합되는 스프로켓(32)이 장착될 수 있다.

따라서, 위치변환부(40)의 모터축의 회전방향에 따라 회동가이드(30)가 회전되어, 커플러(33) 및 고정부(10)가 상,하 방향으로 회동작동 되면서 수직 또는 수평상태가 된다.

구체적으로, 위치변환부(40)는 얼라인장치(150)에서는 커플러(33) 및 고정부(10)가 수평상태가 되도록 회동가이드(30)를 회전시켜 투입흡착판(12)이 미가공 사출물(A)의 상측에 위치되도록 하고, 금형(160)의 상측에서는 커플러(33) 및 고정부(10)가 수직상태가 되도록 회동가이드(30)를 회전시켜 미가공 사출물(A)이 수직으로 세워진 상태에서 가공홈(161)과 마주하도록 하며, 탈거흡착판(13)이 가공홈(161)에 위치한 가공 사출물(B)을 흡착한 이후에는 커플러(33) 및 고정부(10)가 수평상태가 되도록 회동가이드(30)를 회전시켜 탈거흡착판(13)에 흡착된 가공 사출물(B)이 아래를 향하도록 한다.

위치변환부(40)에 대해서는 이하 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치의 작동에 대해 설명시 구체적으로 설명한다.

이때, 스프로켓(32,41,)은 풀리로 각각 대체될 수 있으며, 이 경우 풀리는 타이밍밸트로 연결될 수 있다.

반전부(50)는 모터축이 정방향 또는 역방향으로 회전되는 AC모터 또는 DC모터로 형성될 수 있다.

반전부(50)의 모터축은 하우징(H)의 상면에 고정된다. 반전부(50)는 탈거흡착판(13)이 금형(160)에서 가공 사출물(B)을 흡착한 후에 투입흡착판(12)에 흡착된 미가공 사출물(A)이 상기 가공홈(161)과 마주하도록 하우징(H)을 약 180도 각도로 회전시킨다.

즉, 하우징(H)이 회전되면 회전가이드(H1)에 결합된 회동가이드(30), 회동가이드(30)에 결합된 커플러(33), 커플러(33)에 결합된 몸체부(11), 몸체부(11)에 결합된 투입흡착판(12) 및 탈거흡착판(13)이 함께 회전되는 것이다.

이송부(60)는 고정부(10)를 얼라인장치(150) 또는 금형(160)으로 이송시키는 기능을 수행한다.

이를 위해 이송부(60)는 반전부(50)에 결합되며 고정부(10)를 얼라인장치(150) 또는 금형(160)에서 승강시키는 Z축 이송유닛(61), 탈거흡착판(13)이 가공홈(161)의 가공 사출물(B)을 흡착한 후 인출하도록 Z축 이송유닛(61)을 전,후진 시킨 다음, 투입흡착판(12)에 흡착된 미가공 사출물(A)을 상기 가공홈(161) 공급하도록 Z축 이송유닛(61)을 다시 전,후진 시키는 Y축 이송유닛(62), Y축 이송유닛(62)에 결합되어 고정부(10)를 얼라인장치(150) 또는 금형(160)으로 이송시키는 X축 이송유닛(63)을 포함할 수 있다.

이때, Z축 이송유닛(61), Y축 이송유닛(62), X축 이송유닛(63)은 로드레스 실린더 또는 리니어 실린더로 형성될 수 있다.

다음으로, 이와 같은 구성을 포함하는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치의 작동에 대해 설명한다.

먼저, X축 이송유닛(63)이 Y축 이송유닛(62)을 얼라인장치(150)의 상측으로 이송시킨다. 따라서, Z축 이송유닛(61), 고정부(10), 회전부(20), 회동가이드(30), 위치변환부(40), 반전부(50) 등도 얼라인장치(150)의 상측에 위치된다.

이후에, Y축 이송유닛(62)이 지그(151)에 안착된 미가공 사출물(A)의 상측에 투입흡착판(12)이 위치되도록 Z축 이송유닛(61)을 이송시킨다.

이때, 위치변환부(40)는 투입흡착판(12)이 지그(151)에 안착된 미가공 사출물(A)과 마주하도록 커플러(33)를 수평형태가 되도록 회전시킨다.

따라서, 몸체부(11)도 수평상태를 이뤄 투입흡착판(12)이 몸체부(11)의 하측에서 지그(151)에 위치된 미가공 사출물(A)의 상면을 흡착할 수 있는 상태가 된다.

이후, Z축 이송유닛(61)이 반전부(50)를 하강시킨다. 따라서, 하우징(H), 회동가이드(30), 고정부(10)도 함께 하강되어 투입흡착판(12)이 미가공 사출물(A)의 상면에 접촉된다.

그리고, 투입흡착판(12)은 에어흡입을 통해 미가공 사출물(A)을 흡착한다.

이후에, Z축 이송유닛(61)이 반전부(50)를 상승시켜 미가공 사출물(A)을 공중으로 띄운 다음, X축 이송유닛(63)이 Y축 이송유닛(62)을 금형(160)의 상측으로 이송시킨다.

이후, 위치변환부(40)는 미가공 사출물(A)이 수직으로 세워진 상태로 금형(160)에 투입되도록 회동가이드(30)를 소정각도로 회전시킨다.

즉, 회동가이드(30)가 회전되면 커플러(33)가 하 방향으로 약 90도 각도로 회전되어 수평상태를 이루고 있던 고정부(10)가 수직상태로 변환된다. 따라서, 투입흡착판(12)에 흡착되어 있는 미가공 사출물(A)이 수직으로 세워진 상태가 된다.

이때, 이와 같은 상태에서 미가공 사출물(A)이 하강되면 가공홈(161) 전방에 위치되어 탈거흡착판(13)이 가공 사출물(B)을 흡착할 수 없게 된다.

따라서, 회전부(20)는 몸체부(11)를 180도 각도로 회전시켜 탈거흡착판(13)이 Z축 이송유닛(61)에 의해 하강되었을 때 가공홈(161)에 고정되어 있는 가공 사출물(B)과 마주할 수 있도록 한다.

이때, 미가공 사출물(A)은 금형(160)의 상측에 위치됨으로, Y축 이송유닛(62)은 회전부(20)가 작동한 이후에 Z축 이송유닛(61)을 소정거리 이송시켜 미가공 사출물(A)과 금형(160)이 상,하 방향으로 대각선상에 위치되도록 한다.

이후에, Z축 이송유닛(61)이 반전부(50)를 하강시켜 탈거흡착판(13)이 가공홈(161)에 고정되어 있는 가공 사출물(B)의 전방에 위치되도록 한다.

이후, Y축 이송유닛(62)이 Z축 이송유닛(61)을 가공홈(161) 측으로 이송시켜 탈거흡착판(13)이 가공 사출물(B)을 흡착할 수 있도록 한다.

이때, 금형(160)은 가공홈(161)에 고정되어 있는 가공 사출물(B)을 탈거흡착판(13) 측으로 밀어주는 푸쉬수단(미도시)을 포함할 수 있다.

푸쉬수단은 코일스프링(1032) 또는 판스프링으로 형성될 수 있다.

푸쉬수단은 탈거흡착판(13)이 하강된 이후에 가공 사출물(B)을 밀어서 탈거흡착판(13)에 접촉시키고, 탈거흡착판(13)은 에어흡입을 통해 가공 사출물(B)을 흡착하게 된다.

이때, 푸쉬수단은 가공 사출물(B)이 가공홈(161)에서 약 30% 내지 70% 정도로 인출되도록 푸쉬할 수 있다.

이후, Y축 이송유닛(62)은 탈거흡착판(13)이 가공 사출물(B)을 가공홈(161)에서 완전히 인출하도록 반전부(50)를 금형(160)에서 멀어지는 방향으로 이동시킨다.

즉, 반전부(50)가 금형(160)에서 멀어지면 고정부(10), 회전부(20), 회동가이드(30), 위치변환부(40)도 함께 금형(160)에서 멀어져 탈거흡착판(13)에 흡착된 가공 사출물(B)이 가공홈(161)에서 인출되는 것이다.

이후에, 반전부(50)가 하우징(H)을 180도 각도로 회전시켜 투입흡착판(12)에 흡착되어 있는 미가공 사출물(A)이 비어 있는 가공홈(161)과 마주하도록 한다.

이후, Y축 이송유닛(62)이 Z축 이송유닛(61)을 금형(160)방향으로 소정거리 이송시켜 미가공 사출물(A)이 가공홈(161)에 수용되도록 한다.

그리고, 미가공 사출물(A)이 가공홈(161)에 수용되면 투입흡착판(12)은 에어흡입을 중단하게 된다.

Z축 이송유닛(61)은 미가공 사출물(A)과 가공홈(161)의 높낮이가 상이할 경우, 반전부(50)를 상승 또는 하강시켜 미가공 사출물(A)과 가공홈(161)의 높낮이를 일치시키도록 프로그래밍 될 수 있으며, 이후, Y축 이송유닛(62)이 Z축 이송유닛(61)을 이송시킬 수 있다.

이때, 미가공 사출물(A)은 푸쉬수단을 압축시키면서 가공홈(161)에 고정된다.

이후에, Y축 이송유닛(62)은 Z축 이송유닛(61)을 소정거리 이송시켜 투입흡착판(12)이 금형(160)에서 소정간격 이격되도록 하고, Z축 이송유닛(61)은 반전부(50)를 상승시켜 가공 사출물(B)이 금형(160)보다 높은 곳에 위치시킨다.

이후, 반전부(50)는 하우징(H)을 180도 각도로 회전시키고, 위치변환부(40)는 탈거흡착판(13)에 흡착된 가공 사출물(B)이 아래를 향하도록 회동가이드(30)를 소정각도로 회전시킨다.

즉, 위치변환부(40)에 의해 커플러(33)가 상 방향으로 소정각도 회전되어 수평형태를 이루며, 이로 인해 몸체부(11)도 수평형태를 이루어 가공 사출물(B)이 몸체부(11)의 아래에 위치되고 투입흡착판(12)은 몸체부(11)의 위에 위치된다.

이후에, X축 이송유닛(63)은 얼라인장치(150)와 금형(160)의 사이에 배치된 언로딩트레이(170)의 상측으로 Y축 이송유닛(62)을 이송시키고, Z축 이송유닛(61)은 반전부(50)를 하강시켜 탈거흡착판(13)에 흡착된 가공 사출물(B)을 언로딩트레이(170)의 상면에 근접시키며, 탈거흡착판(13)은 에어흡입을 중단하여 가공 사출물(B)이 언로딩트레이(170)의 상면에 안착되도록 한다.

그리고, 작업자는 언로딩트레이(170)에 안착된 가공 사출물(B)을 별도의 보관장소로 옮기면 된다.

다음으로, 도 11 내지 도 15를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 제1 홀딩부(70), 제2 홀딩부(80), 컨베이어(90), 제1 제거부(100), 제2 제거부(110), 제3 제거부(120)에 대해 설명한다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 제1 홀딩부가 미가공 사출물을 홀딩시킨 상태를 도시한 도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 제2 홀딩부가 가공 사출물을 홀딩시킨 상태를 도시한 도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 제1 제거부를 도시한 도이고, 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 제2 제거부를 도시한 도이며, 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치에 적용된 제3 제거부를 도시한 도이다.

제1 홀딩부(70)는 투입흡착판(12)에 흡착된 미가공 사출물(A)이 금형(160)으로 이송되는 과정에서 낙하하거나 흔들리는 것을 방지하는 기능을 수행하는 것으로, 제1 연결유닛(71), 제1 전,후진 실린더(72), 제1 낙하 방지유닛(73), 제2 전,후진 실린더(74), 제1 흔들림 방지유닛(75)을 포함할 수 있다.

제1 연결유닛(71)은 몸체부(11)의 일측과 타측에 각각 설치되며, 대략 'ㄱ'자 단면 형상으로 형성되는 제1 부재(711), 제1 부재(711)에 각각 적어도 하나 이상으로 설치되며 유압 실린더로 형성되는 제1 셋팅 실린더(712), 제1 부재(711)와 마주하도록 배치되며 제1 셋팅 실린더(712)에 의해 승강되어 제1 부재(711)에 대해 간격조절되는 제2 부재(713)를 포함할 수 있다.

제1 전,후진 실린더(72)는 유압 실린더로 형성될 수 있으며. 제2 부재(713)의 하측에 설치되어 투입흡착판(12)에 흡착된 미가공 사출물(A)과 마주한다.

제1 낙하 방지유닛(73)은 평평한 사각블록 형상으로 형성될 수 있으며, 미가공 사출물(A)과 이격되어 있다가 제1 전,후진 실린더(72)에 의해 전진되어 미가공 사출물(A)의 저면을 지지한다.

제2 전,후진 실린더(74)는 유압 실린더로 형성될 수 있으며, 제2 부재(713)에 설치된다. 이때, 제2 전,후진 실린더(74)는 제1 전,후진 실린더(72)의 상측에 위치된다.

제1 흔들림 방지유닛(75)은 평평한 사각블록 형상으로 형성될 수 있으며, 미가공 사출물(A)과 이격되어 있다가 제2 전,후진 실린더(74)에 의해 전진되어 미가공 사출물(A)의 측면과 접촉된다.

이상 설명한 제1 홀딩부(70)의 작동을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 투입흡착판(12)에 흡착되어 있는 미가공 사출물(A)이 Z축 유닛에 의해 약 5cm 내지 10cm 정도 상승되면 제1 셋팅 실린더(712)가 상기 제2 부재(713)를 하강시키고, 제1 전,후진 실린더(72)와 제2 전,후진 실린더(74)가 제1 낙하 방지유닛(73)과 제1 흔들림 방지유닛(75)을 각각 전진시킨다. 따라서, 제1 낙하 방지유닛(73)들이 미가공 사출물(A)의 일측과 타측의 저면을 지지하고, 제1 흔들림 방지유닛(75)들이 미가공 사출물(A)의 일측면과 타측면에 접촉된다.

따라서, 미가공 사출물(A)이 금형(160)으로 이송되는 과정에서 낙하되거나 수평방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 미가공 사출물(A)이 X축 이송유닛(63)에 의해 금형(160)의 상측으로 이송된 이후에는, 제1 전,후진 실린더(72)와 제2 전,후진 실린더(74)가 제1 낙하 방지유닛(73)과 제1 흔들림 방지유닛(75)을 각각 후진시켜 미가공 사출물(A)에서 이격되도록 함과 아울러, 제1 셋팅용 실린더가 제2 부재(713)를 상승시켜 제1 부재(711)에 접촉시킨다.

이후, 전술한 바와 같이 회전부(20), 위치변환부(40), 반전부(50), 이송부(60)가 작동되어 가공홈(161)에서 가공 사출물(B)을 탈거하고 미가공 사출물(A)을 가공홈(161)에 투입하게 된다.

한편, 제2 홀딩부(80)는 탈거흡착판(13)에 흡착된 가공 사출물(B)이 언로딩트레이(170)로 이송되는 과정에서 낙하하거나 흔들리는 것을 방지하는 기능을 수행하는 것으로, 제2 연결유닛(81), 제3 전,후진 실린더(82), 제2 낙하 방지유닛(83), 제4 전,후진 실린더(84), 제2 흔들림 방지유닛(85)을 포함할 수 있다.

제2 연결유닛(81)은 몸체부(11)의 일측과 타측에 각각 설치되어 제1 부재(711)와 대향되며 대략 'ㄴ' 단면 형상으로 형성되는 제3 부재(811), 제3 부재(811)에 각각 적어도 하나 이상으로 설치되며 유압 실린더로 형성되는 제2 셋팅 실린더(812), 제3 부재(811)와 마주하도록 배치되며 제2 셋팅 실린더(812)에 의해 승강되어 제3 부재(811)에 대해 간격조절되는 제4 부재(813)를 포함할 수 있다.

제3 전,후진 실린더(82)는 유압 실린더로 형성될 수 있으며. 제4 부재(813)의 하측에 설치되어 탈거흡착판(13)에 흡착된 가공 사출물(B)과 마주한다.

제2 낙하 방지유닛(83)은 평평한 사각블록 형상으로 형성될 수 있으며, 가공 사출물(B)과 이격되어 있다가 제3 전,후진 실린더(82)에 의해 전진되어 가공 사출물(B)의 저면을 지지한다.

제4 전,후진 실린더(84)는 유압 실린더로 형성될 수 있으며, 제4 부재(813)에 설치된다. 이때, 제4 전,후진 실린더(84)는 제3 전,후진 실린더(82)의 상측에 위치된다.

제2 흔들림 방지유닛(85)은 평평한 사각블록 형상으로 형성될 수 있으며, 가공 사출물(B)과 이격되어 있다가 제4 전,후진 실린더(84)에 의해 전진되어 가공 사출물(B)의 측면과 접촉된다.

이상 설명한 제2 홀딩부(80)의 작동을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 가공 사출물(B)이 Z축 이송유닛(61)에 의해 금형(160)의 상측으로 상승되고, 회전부(20), 회동가이드(30), 위치변환부(40), 반전부(50)의 상호 작동에 의해 가공 사출물(B)이 몸체부(11)의 하측에서 수평상태를 이루면, 제2 셋팅 실린더(812)가 제4 부재(813)를 하강시키고, 제3 전,후진 실린더(82)와 제4 전,후진 실린더(84)가 제2 낙하 방지유닛(83)과 제2 흔들림 방지유닛(85)을 각각 전진시킨다. 따라서, 제2 낙하 방지유닛(83)들이 가공 사출물(B)의 일측과 타측의 저면을 지지하고, 제2 흔들림 방지유닛(85)들이 가공 사출물(B)의 일측면과 타측면에 접촉된다.

따라서, 가공 사출물(B)이 언로딩트레이(170)로 이송되는 과정에서 낙하되거나 수평방향으로 흔들리는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 가공 사출물(B)이 X축 이송유닛(63)에 의해 언로딩트레이(170)의 상측으로 이송된 이후에는, 제3 전,후진 실린더(82)와 제4 전,후진 실린더(84)가 제2 낙하 방지유닛(83)과 제2 흔들림 방지유닛(85)을 각각 후진시켜 미가공 사출물(A)에서 이격되도록 함과 아울러, 제2 셋팅용 실린더가 제4 부재(813)를 상승시켜 제3 부재(811)에 접촉시킨다.

이후, 전술한 바와 같이 Y축 이송유닛(62)과 Z축 이송유닛(61)에 의해 탈거흡착판(13)이 언로딩트레이(170)의 상측으로 하강되고, 탈거흡착판(13)은 언로딩트레이(170)의 상면에 가공 사출물(B)을 안착하게 된다.

이후에, X축 이송유닛(63)과 Y축 이송유닛(62)이 고정부(10), 회전부(20), 회동가이드(30), 위치변환부(40), 반전부(50)를 얼라인장치(150)의 상측으로 이송시켜 투입흡착판(12)이 새로운 미가공 사출물(A)을 흡착할 수 있도록 한다.

한편, 컨베이어(90)는 언로딩트레이(170)의 일측에 배치되어 언로딩된 가공 사출물(B)을 수평방향으로 이송시켜 제1 제거부(100)에 공급한다.

이때, 가공 사출물(B)은 작업자에 의해 컨베이어(90)로 옮겨질 수 있다.

제1 제거부(100)는 컨베이어(90)에서 낙하된 가공 사출물(B)에 진동 및 에어를 가해 1차로 이물질을 제거하는 것으로, 회전유닛(101), 타이밍밸트(102), 진동발생부(103), 제1 에어분사부(104)를 포함할 수 있다.

회전유닛(101)은 상,하 방향으로 배치되며 어느 하나가 모터와 연결되어 제자리 회전되는 한 쌍의 풀리(1011)를 포함한다.

이러한 회전유닛(101)은 2개 한쌍으로 구성되어 수평방향으로 서로 대향되도록 배치된다.

타이밍밸트(102)는 풀리(1011)에서 무한궤도를 형성하면서 회전되어 한 쌍의 풀리(1011)에 연속 회전력을 제공한다.

진동발생부(103)는 다수개로 적용되어 타이밍밸트(102)의 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되는 수평판(1031), 수평판(1031)의 상면에 각각 설치되어 가공 사출물(B)에 진동을 발생시키는 코일스프링(1032), 코일스프링(1032)의 상단에 설치되며 컨베이어(90)에서 낙하되는 가공 사출물(B)이 안착되는 제1 안착판(1033)을 포함할 수 있다.

즉, 컨베이어(90)에 의해 이송된 가공 사출물(B)이 제1 안착판(1033)으로 낙하되면 코일스프링(1032)이 가공 사출물(B)의 하중에 의해 반복적으로 수축, 팽창되어, 가공 사출물(B)이 제1 안착판(1033)에서 반복적으로 상,하 방향 튕겨지게 됨으로 가공 사출물(B)에 묻어 있는 먼지와 같은 이물질이 분리되는 것이다.

제1 에어분사부(104)는 회전유닛(101)과 소정간격 이격되도록 배치된다.

제1 에어분사부(104)는 에어콤프레셔와 같이 압축에어를 분사할 수 있는 제품으로 형성된다.

제1 에어분사부(104)는 제1 안착판(1033)에 위치된 가공 사출물(B)과 마주하는 복수개의 에어분사 노즐(1041)이 일정간격으로 형성된다.

제1 에어분사부(104)는 제1 안착판(1033)에 위치된 가공 사출물(B)을 향해 에어를 분사하여, 가공 사출물(B)에서 발생된 이물질을 전방으로 날려보낸다.

도면에 도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치는 제1 안착판(1033)에 위치된 가공 사출물(B)을 사이에 두고 제1 에어분사부(104)와 마주보도록 배치되며, 제1 에어분사부(104)에 의해 가공 사출물(B)에서 분리된 이물질을 에어흡입을 통해 흡입하는 흡입부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

흡입부는 에어를 흡입할 수 있는 제품으로 적용된다.

부가적으로, 제1 제거부(100)는 타이밍밸트(102)의 회전에 의해 가공 사출물(B)을 하강 및 낙하시킴으로, 본 발명에 따른 사출물 자동 투입 및 탈거장치는 진동발생부(103)의 하측에 배치되며 낙하된 가공 사출물(B)을 수평방향으로 이송시키는 부가 컨베이어(105)를 더 포함할 수 있다.

그리고, 부가 컨베이어(105)의 끝부분으로 이송된 가공 사출물(B)은 작업자에 의해 제2 제거부(110)로 옮겨질 수 있다.

제2 제거부(110)는 제1 제거부(100)를 거친 가공 사출물(B)에 진동을 발생시켜 2차로 이물질을 제거하는 것으로, 신축부(111), 제2 안착판(112), 압축부(113), 압축용 실린더(114), 설치대, 팽창용 실린더(115), 제한부(116)를 포함할 수 있다.

신축부(111)는 길이방향을 따라 산부(1111)와 골부(1112)가 연속적으로 교차형성되어 압축 또는 팽창될 수 있다.

제2 안착판(112)은 시점에 위치한 산부(1111)의 하측에 결합되며 가공 사출물(B)이 안착된다.

제2 안착판(112)의 가장자리를 따라서는 가공 사출물(B)의 이탈을 방지하는 이탈방지벽(1121)이 형성된다.

이때, 제2 안착판(112)은 직사각형 판 형상으로 형성될 수 있으며, 이탈방지벽(1121)은 직사각형 틀 형상으로 형성될 수 있다.

그리고, 이탈방지벽(1121)에는 가공 사출물(B)에서 분리되는 이물질을 배출시키기 위한 배출홀(1121a)이 형성될 수 있다.

압축부(113)는 신축부(111)를 압축시키기 위해 종점에 위치한 산부(1111)에 접촉되며 대략 'ㄷ'자 단면 형상으로 형성된다.

압축용 실린더(114)는 신축부(111)가 압축되도록 압축부(113)를 후진시킨다.

압축용 실린더(114)는 리니어 실린더 또는 로드레스 실린더로 형성될 수 있으며, 피스톤이 압축부(113)에 결합된다.

설치대(117)에는 시점에 위치한 산부(1111)가 고정된다.

팽창용 실린더(115)는 설치대의 상면에 설치되며 신축부(111)가 팽창되도록 압축용 실린더(114)를 상승시킨다.

팽창용 실린더(115)는 유압실린더로 형성될 수 있으며, 피스톤이 압축용 실린더(114)에 결합된다.

제한부(116)는 설치대와 대향되도록 배치되어 가공 사출물(B)의 이탈을 방지하면서 신축부(111)의 팽창길이를 제한한다.

제한부(116) 중 제2 안착판(112)과 마주하는 면에는 충격 흡수를 위한 완충패드(1161)가 구비될 수 있다.

완충패드(1161)는 고무, 실리콘과 같이 충격을 흡수할 수 있는 재질로 형성될 수 있다.

압축용 실린더(114)의 피스톤이 압축부(113)를 후진시키면 신축부(111)가 당겨져 압축되고, 팽창용 실린더(115)가 압축용 실린더(114)를 상승시키면 압축부(113)가 산부(1111)의 상측으로 이탈되어 신축부(111)에 가해지고 있던 압축력이 소멸된다.

따라서, 신축부(111)가 팽창되어 제2 안착판(112)이 완충패드(1161)에 충돌됨으로, 가공 사출물(B)에 진동이 발생되어, 가공 사출물(B)에 묻어 있는 먼지와 같은 이물질이 분리된다.

제2 제거부(110)는 제2 안착판(112)에 위치된 가공 사출물(B)을 사이에 두고 서로 대향되는 에어분사부(미도시), 흡입부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

에어분사부는 안착판에 위치된 가공 사출물(B)을 향해 에어를 분사하여, 가공 사출물(B)에서 발생된 이물질을 전방으로 날려보내고, 흡입부(125)는 가공 사출물(B)에서 분리된 이물질을 에어흡입을 통해 수집한다.

이때, 가공 사출물(B)에서 분리된 이물질의 일부량은 전술한 이탈방지벽(1121)의 배출홀(1121a)을 통과하여 흡입부(125)에 흡입된다.

이와 같이 2차로 이물질 분리작업이 완료된 가공 사출물(B)은 제3 제거부(120)로 옮겨진다.

제3 제거부(120)는 제2 제거부(110)를 거친 가공 사출물(B)을 그네운동시켜 이물질을 분리하는 것으로, 기둥부(121), 그네줄(122), 제3 안착판(123), 제2 에어분사부(124), 흡입부(125)를 포함할 수 있다.

기둥부(121)는 2개 한 쌍으로 구성되어 서로 대향되도록 배치된다.

그네줄(122)은 2개 한 쌍으로 구성되어 기둥부(121)에 각각 결합된다.

그네줄(122)은 통상적인 그네에서 사용되는 줄과 동일하게 기둥부(121)에 그네 운동 가능하게 결합된다.

제3 안착판(123)은 일측과 타측이 그네줄(122)에 각각 고정되고, 가공 사출물(B)이 안착된다.

제3 안착판(123)의 가장자리를 따라서는 가공 사출물(B)의 이탈을 방지하는 이탈방지벽(1231)이 형성된다.

이때, 제3 안착판(123)은 직사각형 판 형상으로 형성될 수 있으며, 이탈방지벽(1231)은 직사각형 틀 형상으로 형성될 수 있다.

그리고, 이탈방지벽(1231)에는 가공 사출물(B)에서 분리되는 이물질을 배출시키기 위한 배출홀(1231a)이 형성될 수 있다.

제3 제거부(120)는 제3 안착판(123)을 타격하여 그네 운동시키는 타격장치(미도시)를 더 포함할 수 있다.

타격장치는 실린더(미도시)에 의해 제3 안착판(123)에 대해 전진 또는 후진하는 모터, 모터에 의해 회전되면서 제3 안착판(123)을 타격하는 타격봉(미도시)을 포함할 수 있다.

즉, 실린더를 통해 모터를 제3 안착판(123)의 일측에 위치시킨 다음 모터를 통해 타격봉을 1회전시켜 제3 안착판(123)을 타격한 후 실린더로 모터를 후진시킴으로써, 제3 안착판(123)을 그네운동 시킬 수 있는 것이다.

제3 안착판(123)이 그네운동함에 따라 가공 사출물(B)이 제2 에어분사부(124) 및 흡입부(125)와 반복적으로 가까워지거나 멀어짐을 반복하게 된다.

그리고, 가공 사출물(B)이 제3 안착판(123)과 함께 그네운동함으로, 가공 사출물(B)에 묻어 있는 먼지와 같은 이물질이 분리된다.

이때, 타격장치는 생략될 수 있으며, 이와 같은 경우 작업자가 제3 안착판(123)을 밀거나 당겨서 그네 운동시키면 된다.

제2 에어분사부(124)와 흡입부(125)는 제3 안착판(123)에 위치된 가공 사출물(B)을 사이에 두고 서로 대향되도록 배치된다.

제2 에어분사부(124)는 제1 에어분사부(104)와 같이 압축에어를 분사할 수 있는 제품으로 형성된다.

제2 에어분사부(124)에는 그네 운동에 의해 제3 안착판(123)과 함께 근접하게 되는 가공 사출물(B)을 향해 에어를 분사하는 다수개의 에어분사 노즐(1241)이 일정간격으로 형성되어, 가공 사출물(B)에 묻어 있는 이물질을 전방으로 날려보낸다.

그리고, 흡입부(125)는 제2 에어분사부(124)에 의해 가공 사출물(B)에서 분리된 이물질을 에어흡입을 통해 흡입한다.

흡입부(125)는 제2 에어분사부(124)에 의해 날아온 이물질 뿐만 아니라 그네 운동에 의해 제3 안착판(123)과 함께 근접하게 되는 가공 사출물(B)에서 직접 이물질을 흡입할 수도 있다.

상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.

본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 고정부 11 : 몸체부
12 : 투입흡착판 13 : 탈거흡착판
20 : 회전부 30 : 회동가이드
31 : 회동축 32,41 : 스프로켓
33 : 커플러 331 : 브라켓
3311 : 회동편 332 : 수납부
40 : 위치변환부 50 : 반전부
60 : 이송부 61 : Z축 이송유닛
62 : Y축 이송유닛 63 : X축 이송유닛
70 : 제1 홀딩부 71 : 제1 연결유닛
711 : 제1 부재 712 : 제1 셋팅 실린더
713 : 제2 부재 72 : 제1 전,후진 실린더
73 : 제1 낙하 방지유닛 74 : 제2 전,후진 실린더
75 : 제1 흔들림 방지유닛 80 : 제2 홀딩부
81 : 제2 연결유닛 811 : 제3 부재
812 : 제2 셋팅 실린더 813 : 제4 부재
82 : 제3 전,후진 실린더 83 : 제2 낙하 방지유닛
84 : 제4 전,후진 실린더 85 : 제2 흔들림 방지유닛
90 : 컨베이어 100 : 제1 제거부
101 : 회전유닛 1011 : 풀리
102 : 타이밍밸트 103 : 진동발생부
1031 : 수평판 1032 : 코일스프링
1033 : 제1 안착판 104 : 제1 에어분사부
105 : 부가 컨베이어 110 : 제2 제거부
111 : 신축부 1111 : 산부
1112 : 골부 112 : 제2 안착판
1121,1231 : 이탈방지벽 1121a,1231a : 배출홀
113 : 압축부 114 : 압축용 실린더
115 : 팽창용 실린더 116 : 제한부
1161 : 완충패드 120 : 제3 제거부
121 : 기둥부 122 : 그네줄
123 : 제3 안착판 124 : 제2 에어분사부
125 : 흡입부 150 : 얼라인장치
151 : 지그 160 : 금형
161 : 가공홈 170 : 언로딩트레이

Claims

얼라인장치에 얼라인 된 미가공 사출물을 금형에 공급하고, 금형에 의해 가공된 가공 사출물을 언로딩하는 사출물 자동 투입 및 탈거장치로서,
상기 얼라인장치에 위치한 미가공 사출물을 흡착하는 투입흡착판 및 상기 금형의 가공홈에 고정되어 있는 가공 사출물을 흡착하는 탈거흡착판을 포함하는 고정부,
상기 탈거흡착판이 상기 가공홈에 고정되어 있는 가공 사출물과 마주하도록 상기 고정부를 회전시키는 회전부,
상기 회전부와 연결되는 커플러가 상,하 방향으로 회동 가능하게 결합되는 회동가이드,
상기 투입흡착판을 상기 얼라인장치에서 미가공 사출물의 상측에 위치시키거나 또는, 상기 미가공 사출물이 수직으로 세워진 상태에서 상기 가공홈과 마주하도록 하거나 또는, 상기 탈거흡착판에 흡착된 가공 사출물이 아래를 향하도록 상기 회동가이드에 동력을 전달하여 상기 커플러를 상,하 방향으로 회전시키는 위치변환부,
상기 탈거흡착판이 상기 금형에서 가공 사출물을 흡착한 후에 상기 투입흡착판에 흡착된 미가공 사출물이 상기 가공홈과 마주하도록 상기 회동가이드를 회전시키는 반전부,
상기 반전부에 결합되며 상기 고정부를 상기 얼라인장치 또는 금형에서 승강시키는 Z축 이송유닛, 상기 탈거흡착판이 가공홈의 가공 사출물을 흡착한 후 인출하도록 상기 Z축 이송유닛을 전,후진 시킨 다음, 상기 투입흡착판에 흡착된 미가공 사출물을 상기 가공홈에 공급하도록 상기 Z축 이송유닛을 다시 전,후진 시키는 Y축 이송유닛, 상기 Y축 이송유닛에 결합되어 고정부를 얼라인장치 또는 금형으로 이송시키는 X축 이송유닛을 포함하는 이송부,
상기 고정부에 설치되며 상기 얼라인장치에서 투입흡착판에 흡착된 미가공 사출물이 상기 Z축 이송유닛에 의해 상승된 이후에 미가공 사출물을 홀딩시키는 제1 홀딩부,
상기 고정부에 설치되며 금형에서 탈거흡착판에 흡착된 가공 사출물이 상기 Z축 이송유닛에 의해 상승된 이후에 상기 가공 사출물을 홀딩시키는 제2 홀딩부,
상기 탈거흡착판과 이송부에 의해 언로딩 된 가공 사출물을 수평방향으로 이송시키는 컨베이어,
상기 컨베이어에서 낙하된 가공 사출물에 진동 및 에어를 가해 1차로 이물질을 제거하는 제1 제거부,
상기 제1 제거부를 거친 가공 사출물에 진동을 발생시켜 2차로 이물질을 제거하는 제2 제거부,
상기 제2 제거부를 거친 가공 사출물을 그네운동시켜 이물질을 분리하는 제3 제거부를 포함하고,
상기 제1 홀딩부는,
상기 고정부의 일측과 타측에 각각 설치되는 제1 연결유닛,
상기 제1 연결유닛의 하측에 각각 설치되는 제1 전,후진 실린더,
상기 제1 전,후진 실린더에 의해 전진되어 상기 미가공 사출물의 저면을 지지하는 제1 낙하 방지유닛,
상기 제1 연결유닛에 설치되고 상기 제1 전,후진 실린더의 상측에 위치되는 제2 전,후진 실린더,
상기 제2 전,후진 실린더에 의해 전진되어 상기 미가공 사출물의 측면에 접촉되는 제1 흔들림 방지유닛을 포함하며,
상기 제1 연결유닛은 'ㄱ'자 단면으로 형성되는 제1 부재, 상기 제1 부재에 설치되는 제1 셋팅 실린더, 상기 제1 셋팅 실린더에 의해 제1 부재에 대해 간격조절되며 상기 제1 전,후진 실린더 및 제2 전,후진 실린더가 설치되는 제2 부재를 포함하고,
상기 제2 홀딩부는,
상기 고정부의 일측과 타측에 각각 설치되고 상기 제1 연결유닛과 대향되는 제2 연결유닛,
상기 제2 연결유닛의 하단에 각각 설치되는 제3 전,후진 실린더,
상기 제3 전,후진 실린더에 의해 전진되어 상기 가공 사출물의 저면을 지지하는 제2 낙하 방지유닛,
상기 제2연결유닛에 설치되고 상기 제3 전,후진 실린더의 상측에 위치되는 제4 전,후진 실린더,
상기 제4 전,후진 실린더에 의해 전진되어 상기 가공 사출물의 측면을 지지하는 제2 흔들림 방지유닛을 포함하며,
상기 제2 연결유닛은 'ㄱ'자 단면으로 형성되는 제3 부재, 상기 제3 부재에 설치되는 제2 셋팅 실린더, 상기 제2 셋팅 실린더에 의해 제3 부재에 대해 간격조절되며 상기 제3 전,후진 실린더 및 제4 전,후진 실린더가 설치되는 제4 부재를 포함하고,
상기 제1 제거부는,
상,하 방향으로 배치되며 어느 하나가 모터의 동력으로 제자리 회전되는 한 쌍의 풀리를 포함하며, 수평방향으로 서로 대향되도록 배치되는 한 쌍의 회전유닛,
상기 풀리에서 무한궤도를 형성하면서 회전되어 상기 풀리에 연속 회전력을 제공하는 타이밍 밸트,
상기 타이밍 밸트의 길이방향을 따라 일정간격으로 설치되는 수평판, 상기 수평판의 상면에 각각 설치되어 상기 가공 사출물에 진동을 발생시키는 코일스프링, 상기 코일스프링의 상단에 설치되며 상기 컨베이어에서 낙하되는 가공 사출물이 안착되는 제1 안착판을 포함하는 진동발생부,
상기 제1 안착판에 안착된 가공 사출물에 에어를 분사하는 제1 에어분사부를 포함하며,
상기 제2 제거부는,
길이방향을 따라 산부와 골부가 연속적으로 교차형성되어 압축 또는 팽창 가능한 신축부,
상기 신축부의 일측에 결합되며 가공 사출물이 안착되는 제2 안착판,
상기 신축부를 압축시키도록 어느 하나의 골부에 접촉되는 압축부,
상기 신축부가 압축되도록 상기 압축부를 후진시키는 압축용 실린더,
상기 신축부가 팽창되도록 상기 압축용 실린더를 상승시키는 팽창용 실린더,
상기 제2 안착판과 대향되며 상기 가공 사출물의 이탈을 방지하면서 상기 신축부의 팽창길이를 제한하는 제한부를 포함하고,
상기 제3제거부는,
서로 대향되도록 배치되는 한 쌍의 기둥부,
상기 기둥부에 그네 운동 가능하게 결합되는 한 쌍의 그네줄,
일측과 타측이 상기 그네줄에 각각 고정되고 상기 가공 사출물이 안착되는 제3 안착판,
상기 제3 안착판과 함께 근접하게 되는 가공 사출물에 에어를 분사하는 제2 에어분사부,
상기 제3 안착판을 사이에 두고 상기 제2 에어분사부와 대향되고, 상기 제2 에어분사부에 의해 가공 사출물에서 분리된 이물질을 흡입하는 흡입부를 포함하는 사출물 자동 투입 및 탈거장치.
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