CN210682366U - 一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构，解决了现有搬运结构难以对工件进行限位和固定的问题。其包括机架，机架上设置有用于对工件进行吹气除尘的吹气组件、用于收集灰尘的集尘组件、用于输送工件的搬运组件和用于翻转工件的翻转组件，搬运组件包括背板、横移板、横移搬运气缸以及上下搬运气缸，背板垂直连接于机架，横移板与背板相平行且水平滑动连接于背板，横移搬运气缸的活塞杆与横移板的一侧固定连接，横移板上竖直滑动连接有搬运栅板，上下搬运气缸的活塞杆与搬运栅板的顶部固定连接，搬运栅板的下部设置有底部为齿状的搬运栅栏。本实用新型通过搬运栅栏对工件进行限位和固定，防止工件输送过程中发生偏移。

Description

一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构

技术领域

本实用新型涉及吹气除尘设备的技术领域，尤其是涉及一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构。

背景技术

在电子零件的加工过程中，电子零件的表面经常会积聚一些灰尘，虽然电子零件的生产车间一般为无尘车间，但是由于生产时会产生一些静电，因此电子零件的表面还是会粘附较多的灰尘。由于电子零件的要求比较高，灰尘会对电子零件的性能和质量产生影响，因此人们在电子零件包装或者组装前都会进行除尘。

目前一般通过强风对电子零件进行吹风将除尘吹掉，通常使用吹气管或者压缩空气喷嘴对电子零件进行吹风除尘，而现有的流水线一般都为自动化控制，除尘后的电子零件经传动带自动传动到下一工段。

但是通过传动带对电子零件进行输送时，难以对电子零件进行限位和固定，工件可能会发生偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构，其优势在于：能够自动对工件进行除尘输送，效率高，节省劳动力。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构，包括机架，所述机架上设置有用于对工件进行吹气除尘的吹气组件和用于收集灰尘的集尘组件，所述机架上还设置有用于输送工件的搬运组件和用于翻转工件的翻转组件，所述搬运组件包括背板、横移板、横移搬运气缸以及上下搬运气缸，所述背板垂直连接于所述机架，所述横移板与所述背板相平行且水平滑动连接于所述背板靠近所述翻转组件的一侧，所述横移搬运气缸的活塞杆与所述横移板一侧的侧壁固定连接，所述横移板靠近所述翻转组件的一侧竖直滑动连接有搬运栅板，所述上下搬运气缸的活塞杆与所述搬运栅板的顶部固定连接，所述搬运栅板的下部设置有搬运栅栏，所述搬运栅栏的底部为齿状。

通过采用上述技术方案，在对工件进行除尘时，搬运组件将工件输送至翻转组件内，翻转组件进行翻转使吹气组件对工件进行吹气除尘，吹落的灰尘经集尘组件进行吸附收集，防止灰尘分散在空气中而造成二次污染；

在除尘过程中，上下搬运气缸带动搬运栅栏向下运动，工件刚好位于搬运栅栏的齿间处，搬运栅栏能够对工件进行限位，防止工件发生偏移，此时横移搬运气缸开始工作，带动搬运栅栏向右移动，使工件进入翻转轨道内，经过吹气组件除尘后再通过上下搬运气缸和横移搬运气缸输送至下一工段。

本实用新型进一步设置为：所述背板靠近所述横移板的一侧沿水平方向设置有水平滑条，所述横移板靠近所述背板的一侧设置有与所述水平滑条相配合的水平滑轨，所述横移板远离所述背板的一侧沿竖直方向设置有竖直滑条，所述搬运栅板靠近所述横移板的一侧设置有与所述竖直滑条相配合的竖直滑轨。

通过采用上述技术方案，水平滑轨对横移板移动的方向起到限位作用，竖直滑轨对搬运栅板移动的方向起到限位作用，防止搬运组件在输送工件时发生偏移而导致工件的输送受到阻碍。

本实用新型进一步设置为：所述背板靠近所述横移板一面的两侧设置有横移限位块，所述水平滑条的两端分别抵接于两所述横移限位块。

通过采用上述技术方案，横移限位块对横移板滑动的距离进行限位，防止横移板移动的距离出现偏差而对工件的输送造成阻碍。

本实用新型进一步设置为：所述横移限位块上设置有横移液压缓冲器。

通过采用上述技术方案，横移液压缓冲器能够在横移板移动时起到缓冲作用，防止横移板直接撞击到横移限位块而产生震动，避免搬运栅栏在搬运工件时因震动而导致工件偏移。

本实用新型进一步设置为：所述水平滑条与所述竖直滑条的边缘处均作圆角处理。

通过采用上述技术方案，水平滑条与竖直滑条边缘处的圆角处理能够减少水平滑条与水平滑轨以及竖直滑条与竖直滑轨之间的摩擦力，减少了磨损，使水平滑条与竖直滑条的滑动更顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述横移搬运气缸与所述横移板之间以及所述上下搬运气缸与所述搬运栅板之间均设置有气缸浮动接头。

通过采用上述技术方案，气缸浮动接头能够对横移搬运气缸和上下搬运气缸起到保护作用，使横移搬运气缸和上下搬运气缸在工作时更平稳，延长了使用寿命，同时也能够提高工件输送时的精准度。

本实用新型进一步设置为：所述搬运栅栏底部的齿边作圆角处理。

通过采用上述技术方案，搬运栅栏底部齿边的圆角处理便于将搬运栅栏的底齿卡在工件之间，防止搬运栅栏对工件进行限位时受到阻碍，同时也能够避免搬运栅栏的底齿对工件造成损坏。

本实用新型进一步设置为：所述背板远离所述横移板的一侧设置有加强板。

通过采用上述技术方案，加强板用于对背板进行加固支撑，使背板保持稳固，防止横移搬运气缸和上下搬运气缸在工作时产生的震动对工件的输送产生影响。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.搬运栅栏能够对工件进行限位，防止工件的输送过程中发生偏移，使工件保持固定的运动方向输送至下一工段；

2.横移限位块能够对横移板滑动的距离进行限位，防止横移板移动的距离出现偏差而对工件的输送造成阻碍，横移液压缓冲器能够防止横移板在移动时直接撞击到横移限位块产生震动而导致工件发生偏移；

3.气缸浮动接头能够对横移搬运气缸和上下搬运气缸起到保护作用，使横移搬运气缸和上下搬运气缸在工作时更平稳，提高了工件输送时的精准度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一视角结构示意图。

图3是本实用新型的分解示意图。

图4是固定机构与转动机构的结构示意图。

图5是图4中A部分的局部放大示意图。

图6是打开机构和吹气组件的结构示意图。

图7是搬运组件的结构示意图。

图中，1、机架；2、搬运组件；21、背板；211、水平滑条；212、横移限位块；213、横移液压缓冲器；22、横移板；221、水平滑轨；222、竖直滑条；23、横移搬运气缸；24、上下搬运气缸；25、搬运栅板；251、竖直滑轨；26、搬运栅栏；27、气缸浮动接头；28、加强板；3、翻转组件；31、固定机构；311、翻转轨道；312、转动轴；313、固定板；314、固定块；315、固定轴；316、压块；3161、保护条；317、压簧；318、固定条；32、转动机构；321、翻转控制气缸；322、齿条；323、齿轮；324、翻转底座；3241、翻转滑槽；3242、滑块；325、翻转限位块；326、翻转液压缓冲器；33、打开机构；331、支撑架；332、打开气缸；333、打开板；334、打开块；4、吹气组件；41、吹气气缸；42、吹气滑条；43、吹气滑轨；44、安装板；45、吹气嘴；5、集尘组件；51、集尘斗；52、集尘机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种翻转吹气除尘装置，包括机架1，机架1上安装有用于输送工件的搬运组件2、用于对工件进行吹气除尘的吹气组件4、用于翻转工件的翻转组件3以及用于收集灰尘的集尘组件5。翻转组件3包括用于固定工件的固定机构31、用于带动固定机构31进行转动的转动机构32以及用于解除工件固定的打开机构33。

参照图3至图5，固定机构31包括一长方体结构的翻转轨道311以及沿翻转轨道311长度方向固定穿设于翻转轨道311的转动轴312，使翻转轨道311能够随转动轴312的转动同步转动，防止翻转轨道311打滑。翻转轨道311平行于转动轴312的两侧面沿转动轴312的轴向对称设置有两组固定板313和固定块314，本实施例中每组包含一块矩形的固定板313和九个长方体结构的固定块314。固定板313垂直焊接于翻转轨道311其中一侧面的长边边缘处，固定块314依次均匀间隔垂直焊接于翻转轨道311该侧面另一长边的边缘处且与固定板313相对设置，固定板313与固定块314之间具有用于输送工件的空隙。

每组固定块314之间均沿与转动轴312相平行的方向固定穿设有一根圆柱形的固定轴315，相邻两固定块314之间均安装有长方体结构的压块316，固定轴315依次穿设于每个压块316的上部且与压块316转动连接。翻转轨道311靠近压块316的一侧焊接有多个压簧317，每个压簧317均位于固定块314之间的间隙处且每两个压簧317与一个压块316相抵接。固定块314远离固定板313的一侧通过螺栓安装有一根固定条318，多个固定块314通过固定条318相连接，并且固定条318的水平高度低于固定轴315的水平高度。

参照图6，打开机构33包括固定安装于机架1上的支撑架331和用于解除工件固定的打开气缸332，本实施例汇中打开气缸332的数量为两个，两打开气缸332分别固定安装于支撑架331的两侧。两打开气缸332的活塞杆之间通过螺栓固定安装有一矩形的打开板333，打开板333靠近翻转轨道311的一侧沿水平方向凸出设置有多个相互平行且与压块316一一对应的打开块334，打开块334的水平高度低于固定轴315的水平高度。

参照图4，转动机构32包括分别通过螺栓固定安装于机架1上的翻转底座324和翻转控制气缸321，翻转底座324上开设有翻转滑槽3241，翻转滑槽3241内安装有与翻转滑槽3241滑动连接的长方体结构的滑块3242，滑块3242的顶部通过螺栓固定安装有一齿条322，齿条322与翻转控制气缸321的活塞杆固定连接。转动轴312靠近齿条322的一端固定套设有一齿轮323，转动轴312随齿轮323的转动同步转动，齿轮323与齿条322通过翻转控制气缸321活塞杆的推动相啮合传动。

参照图7，搬运组件2包括一块矩形的背板21、一块矩形的横移板22、横移搬运气缸23以及上下搬运气缸24，背板21垂直焊接于机架1上表面远离支撑架331的一侧，横移板22与背板21相平行。背板21靠近翻转轨道311的一侧沿水平方向通过螺栓固定安装有两个相平行的水平滑条211，横移板22远离翻转轨道311的一侧固定安装有与水平滑条211相配合的水平滑轨221，背板21与横移板22通过将水平滑条211滑动嵌设于水平滑轨221内相滑动连接。横移搬运气缸23通过螺栓固定安装于背板21的一端，并且横移搬运气缸23的活塞杆与横移板22一侧的侧壁固定连接。

横移板22靠近翻转轨道311的一侧安装有一矩形的搬运栅板25，横移板22靠近翻转轨道311的一侧沿竖直方向通过螺栓固定安装有两个相平行的竖直滑条222，搬运栅板25远离翻转轨道311的一侧通过螺栓固定安装有两个与竖直滑条222相配合的竖直滑轨251，横移板22与搬运栅板25通过将竖直滑条222滑动嵌设于竖直滑轨251内相滑动连接。上下搬运气缸24通过螺栓固定安装于横移板22顶部的中间位置，并且上下搬运气缸24的活塞杆与搬运栅板25的顶部固定连接。

水平滑条211与竖直滑条222的边缘处均作圆角处理，以便于减小水平滑条211以及竖直滑条222滑动时的摩擦力，使水平滑条211与竖直滑条222的滑动更顺畅。

搬运栅板25的下部固定安装有用于对工件进行限位的搬运栅栏26，搬运栅栏26的底部为齿状且齿间距离与固定块314之间的距离相等，搬运栅栏26的底齿边缘处均作圆角处理以防止对工件造成损伤。

横移搬运气缸23与横移板22之间以及上下搬运气缸24与搬运栅板25之间均安装有一个气缸浮动接头27，气缸浮动接头27用于对横移搬运气缸23和上下搬运气缸24进行保护，使横移搬运气缸23和上下搬运气缸24在工作时更平稳，防止横移搬运气缸23以及上下搬运气缸24的活塞杆因横移板22和搬运栅板25滑动时发生偏移而弯折，延长了横移搬运气缸23和上下搬运气缸24的使用寿命，同时也提高了工件输送时的精准度。

背板21背对横移板22一面的两侧边均通过螺栓固定安装有两块加强板28，加强板28用于对背板21进行加固支撑，使背板21保持稳固，防止横移搬运气缸23和上下搬运气缸24在工作时产生的震动过大对工件的输送产生影响，进一步提高了工件输送的精准度和稳定性。

参照图6，吹气组件4包括固定安装于机架1上表面的吹气气缸41和固定安装于机架1上表面的吹气滑条42，吹气滑条42的上表面沿与翻转轨道311相平行的方向滑动安装有吹气滑轨43。吹气滑轨43的顶部通过螺栓固定安装有安装板44，安装板44靠近翻转轨道311的一侧固定安装有多个吹气嘴45，本实施例中吹气嘴45的数量为十三个，吹气气缸41的活塞杆固定连接于安装板44一侧的侧壁。

参照图1，集尘组件5包括通过螺栓固定安装于机架1下表面的集尘斗51，集尘斗51沿远离机架1的方向逐渐向下收缩设置形成棱台形且连通有集尘机52。

在对工件进行除尘时，开启打开气缸332，打开气缸332的活塞杆推动打开板333向靠近工件的方向运动，打开块334与压块316一一抵接，由于打开块334端部的水平高度低于固定轴315的水平高度，因此压块316的下部会发生转动使压块316的下部抵接于翻转轨道311的侧壁；然后开启横移搬运气缸23和上下搬运气缸24，上下搬运气缸24带动搬运栅栏26向下运动，工件刚好位于搬运栅栏26的齿间处，此时横移搬运气缸23开始工作，带动搬运栅栏26向右移动，使工件进入翻转轨道311内，固定板313与固定块314将工件夹在中间对工件进行固定。

然后打开气缸332的活塞杆带动打开块334向远离翻转轨道311的方向移动并脱离压块316，压簧317会给压块316施加一个作用力使压块316的一端向远离工件的方向转动，压块316的另一端会向靠近工件的方向转动并对工件进一步进行固定。参照图5，每个压块316靠近翻转轨道311一侧的上部均卡接有一个圆柱形的保护条3161，保护条3161由橡胶材质制成，在压块316对工件进行固定时，保护条3161抵接于工件并对工件进行保护，防止压块316与工件直接接触而对工件造成磨损。

然后启动翻转控制气缸321，翻转控制气缸321推动齿条322与齿轮323啮合传动进而使翻转轨道311发生翻转，便于吹气组件4对工件进行吹气除尘。在吹气过程中，吹气气缸41的活塞杆往复运动带动吹气嘴45左右滑动，使吹气嘴45均匀地对工件进行吹气除尘，提高了工件的除尘效果。多个吹气嘴45依次上下交错设置，提高了吹气除尘的面积，进一步提高了除尘效果。吹落的灰尘经集尘组件5进行吸附收集，防止灰尘分散在空气中而造成二次污染。

由于翻转轨道311上安装有两组固定板313和固定块314，在将工件输送到其中一组固定板313与固定块314之间并进行固定后，通过翻转控制气缸321控制翻转轨道311转动，使工件翻转到翻转轨道311的下部进行吹气除尘，然后继续输送待除尘的工件到另一组固定板313与固定块314之间进行固定，然后再次转动翻转轨道311，将除尘后的工件翻转至翻转轨道311的上部，将待除尘的工件翻转至翻转轨道311的下部进行吹气除尘。

在翻转轨道311下部的工件进行除尘的过程中，通过打开气缸332使压块316解除对工件的固定，上部除尘完成的工件经搬运栅栏26输送至下一工段，并继续输送待除尘的工件至翻转轨道311的上部，待翻转轨道311上部输送安装满待除尘的工件时，此时翻转轨道311下部的工件除尘结束，转动翻转轨道311与翻转轨道311上部待除尘的工件进行替换，如此循环持续对工件进行除尘和输送，提高了工件除尘的效率，节省了大量的时间和成本。

参照图4，翻转滑槽3241靠近翻转控制气缸321一端的槽口处通过螺栓固定安装有一L形的翻转限位块325，翻转限位块325用于对滑块3242向靠近翻转控制气缸321方向滑动的距离进行限位。翻转滑槽3241远离翻转控制气缸321一端的槽口处固定安装有翻转液压缓冲器326，翻转液压缓冲器326能够在滑块3242向远离翻转控制气缸321的方向滑动时起到缓冲作用，避免翻转轨道311在翻转时因滑块3242骤停而将工件从翻转轨道311内甩出。

参照图7，背板21靠近翻转轨道311一侧的两端分别通过螺栓固定安装有一U形的横移限位块212，两水平滑条211的两端分别抵接于两横移限位块212的内壁，横移限位块212用于对横移板22横移的距离进行限位。两横移限位块212的侧壁上均固定安装有两个横移液压缓冲器213，横移液压缓冲器213能够在横移板22滑动靠近横移限位块212时起到缓冲作用，避免横移板22直接撞击到横移限位块212而产生震动，防止搬运栅栏26在搬运工件时因震动而导致工件偏移。

本实施例的实施原理为：除尘时通过上下搬运气缸24带动搬运栅栏26向下运动，工件刚好位于搬运栅栏26的齿间处，搬运栅栏26能够对工件进行限位，然后横移搬运气缸23开始工作，带动搬运栅栏26向右移动，使工件进入翻转轨道311内，经过吹气组件4除尘后再通过上下搬运气缸24和横移搬运气缸23输送至下一工段。通过设置横移限位块212对横移板22滑动的距离进行限位，通过设置横移液压缓冲器213对横移板22的移动进行缓冲，防止工件输送过程中横移板22直接撞击到横移限位块212产生震动而导致工件偏移。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构，包括机架（1），所述机架（1）上设置有用于对工件进行吹气除尘的吹气组件（4）和用于收集灰尘的集尘组件（5），其特征在于：所述机架（1）上还设置有用于输送工件的搬运组件（2）和用于翻转工件的翻转组件（3），所述搬运组件（2）包括背板（21）、横移板（22）、横移搬运气缸（23）以及上下搬运气缸（24），所述背板（21）垂直连接于所述机架（1），所述横移板（22）与所述背板（21）相平行且水平滑动连接于所述背板（21）靠近所述翻转组件（3）的一侧，所述横移搬运气缸（23）的活塞杆与所述横移板（22）一侧的侧壁固定连接，所述横移板（22）靠近所述翻转组件（3）的一侧竖直滑动连接有搬运栅板（25），所述上下搬运气缸（24）的活塞杆与所述搬运栅板（25）的顶部固定连接，所述搬运栅板（25）的下部设置有搬运栅栏（26），所述搬运栅栏（26）的底部为齿状。

2.根据权利要求1所述的一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构，其特征在于：所述背板（21）靠近所述横移板（22）的一侧沿水平方向设置有水平滑条（211），所述横移板（22）靠近所述背板（21）的一侧设置有与所述水平滑条（211）相配合的水平滑轨（221），所述横移板（22）远离所述背板（21）的一侧沿竖直方向设置有竖直滑条（222），所述搬运栅板（25）靠近所述横移板（22）的一侧设置有与所述竖直滑条（222）相配合的竖直滑轨（251）。

3.根据权利要求2所述的一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构，其特征在于：所述背板（21）靠近所述横移板（22）一面的两侧设置有横移限位块（212），所述水平滑条（211）的两端分别抵接于两所述横移限位块（212）。

4.根据权利要求3所述的一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构，其特征在于：所述横移限位块（212）上设置有横移液压缓冲器（213）。

5.根据权利要求2所述的一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构，其特征在于：所述水平滑条（211）与所述竖直滑条（222）的边缘处均作圆角处理。

6.根据权利要求1所述的一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构，其特征在于：所述横移搬运气缸（23）与所述横移板（22）之间以及所述上下搬运气缸（24）与所述搬运栅板（25）之间均设置有气缸浮动接头（27）。

7.根据权利要求1所述的一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构，其特征在于：所述搬运栅栏（26）底部的齿边作圆角处理。

8.根据权利要求1所述的一种用于翻转吹气除尘装置的搬运结构，其特征在于：所述背板（21）远离所述横移板（22）的一侧设置有加强板（28）。

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