JPS5943730A - 自動パレタイザにおける空パレツトマガジン用の昇降装置 - Google Patents

自動パレタイザにおける空パレツトマガジン用の昇降装置

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JPS5943730A
JPS5943730A JP58046112A JP4611283A JPS5943730A JP S5943730 A JPS5943730 A JP S5943730A JP 58046112 A JP58046112 A JP 58046112A JP 4611283 A JP4611283 A JP 4611283A JP S5943730 A JPS5943730 A JP S5943730A
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JP
Japan
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empty pallet
magazine
pallet magazine
empty
lifting device
Prior art date
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Pending
Application number
JP58046112A
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English (en)
Inventor
ハインツ・ヴイルヘルム・ヘスリング
ゴツトフリート・ヨツト・ヴアイカム
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/106—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 例えば袋物の積付は作業を行なう場合、中断することな
くＬかも一様な積付は作業を行なうために、多数の空・
２レット全自動パレタイザのパレットマガジンに積み十
−げてストックし゛ておく必要がある・・このような・
ｑレットマガジンにおいては、−組下に位置する・ξレ
ットが引き抜かれて積利は作業ステーションへ運ばれる
ようになっているので、−にに積み重ねられているバ′
しノドを：　４−ＩＩち卜げる必要があり、このためＣ
′（−従東（−１、スペース竹び製ｉ告技術（・（関連
し−７て台用の］０１価な４降装置が使用されでいた３
、 ・１＼発明の課題は製造技術的な費用がより安価でしか
もより小さいスペースし７か心太とシ１．ないｙ（降装
置を提供することである９・ 本発明による眉降装置＋４、製造技術的な費用が１り安
価で、使＋４−１−’−ネルギが１こり少なくしかも・
ぐレノ［・マガジンを越える伺加的なスペースを必要と
［−１ないという利点がある１゜次に図面に小した実施
例について本発明の構成を具体的に説明する・ 本発明による眉降装置（（に、・ｇレツトマびノンの壁
部上に組み込１れている。、・々レノト−ンが］、・′
の−Ｉ７いに向き合う壁部１（で取りつけられ／と２つ
の［月動々フシ／−ム２Ｑ；１１．そ一ハぞＪ１４つの
ガイ１゛ローラ３ａ、３ｂと、フレーノ・２の一ト部の
水ゝ１′に延びる部分に設けられたグリノ・ゼ４と、前
記４つのガイド［］−ラが走行する２つの１７−ル５ａ
　、　５ｂ　、５ｔｎとな：　（ｌｉｉｉえている・・
ｌ一部のガイ１：′ローラ３−１はレー　ル、５・１の
鉛直部分内で往復運動する。？：、Ｊ１に対し−２て十
）τ［〜のガイドローラ３Ｆ）は−１，眉運動と一■・
降渾動Ｊ−Ｖ（分割された、湾曲されｉ２つのレール５
い＋５ｈｊ内で走行する・この２つのレール５　”　＋
　５１＋、１１゜１１接合点で切換えポイント６ヲ備え
ている３、こねによって、下部のガイドロー　ラ３　Ｉ
−）　Ｉ：Ｊ−、、、ｌｙ　＃ｔ　：運動とＦ降運動と
を行なう際に顕なろ１ｌｔｌ＋、道で案内される４、 Ａ降装置が下方位置にある店、ド部のガイドｄ積み上げ
られた・ｅレットから引き抜か７１．　ｆ？′、位置を
占める・ 昇降装置が上列させらハると、−ト部のノｆイドローラ
３１）は１ず湾曲されたレール５ｂに清って上列させら
れ、次いで内側に向かつてガイドされるので、グリノ・
ぐ牛は下から２番Ｉ−１にある・ぐレットに千一方から
係合する・・ゲ１降装置の上駒端位置では、・にレット
積みは１番４ζにある・でレットを残して持ち上げられ
る・との上昇運動中Ｋ　）部のガイドＬ］−シ３ｂは切
換えポイント６を通過する。この間ｖ′Ｃ負荷解除され
／こ］−帯下にイ＼装置する・ぐレノ）・は積付は作業
ステージョンへ運ばれ、昇降装置ｄｆト降運動を始める
１、この下降運動時に、下部の１１イドローラ３１：）
は切換えボ゛イントロによって１ず鉛直に、パレット積
みが降ろされる丑でドカにガイドされる０次いで湾曲さ
れたレール５ｂｉが下部のガイドローラ３（〕を下終端
位置へと側方にガイドし７、これによって、グリッパ牛
はこの時点で最下位置にあるバレットから引き抜かれる
・・この過程はバレットマガジンが空になる丑で繰り返
えされる０
【図面の簡単な説明】
図面は本発明によるｎ降装置の概略的な正面図である・
・ ↓・壁部、２・　ニフレーム、３ａ、３ｂ−ガイドロー
ラ 手続補正書（方式） 昭和５８年９月２ｇ　日 特許庁長官殿 １、事件の表示　昭和５８年特許願第４６１１２号２、
発明の名称 自動パレタイザにおける空Ａレットマガジン用の昇降装
置 ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 嶌養　　氏　名　ゴツトフリート・ヨツト・ヴアイヵム
４、復代理人 ６、補正の対象 図　　面 ７、補正の内心 １７１−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 Ｔ　自動只゛レタイサ゛にお・ける空パレツトマガジン
    用のｕｔ４装置（Ｃおいて、空パレノトマガ７７）のｔ
    ｌい（Ｃ向き合う内壁部（１）内に可動な２つのフレー
    ム（２）が組み込まわていることを特徴とする、自動・
    ぐレタイザにおける空パレツトマガジン用の昇降装置０ ２　前記可動なフシ・−ム（２）の鉛直に延びる部分の
    上端部と下端部とにガイドローラ（３ａ、３ｂ）が設け
    られている、特許請求の範囲第４項記載の昇降装置。 δ　前ｉｖＬ町動可動レーム（２）の下部の水平に延び
    る部分に前記空パレツトマガジンの内側へ向けられたグ
    リッパ（４）が設けられている、特許請求の範囲第２項
    記載の昇降装置。 ４、　前記空・ξレットマガジンの互いに向き合う２つ
    の壁部（１）又は枠組に、各１つの上部の鉛面なレール
    （５ａ）と、！ｊいに向き合う２つの湾曲部より成る下
    部のｌ／−ル（５ｂ　。 ５ｂｉ）とが設けられている、特許請求の範囲第１項記
    載の引降装置・・ ５、　　Ｍいに向き合う２つの湾曲部より成る下部のレ
    ール（５ｂ、５ｂｉ）が、この２つの湾曲部の［二接合
    点でばね力又はこオ′）と類似の力に」；って操作され
    る切換えポンｌ−（６）を（＋ｉｉｉえている、特許請
    求の範囲第牛項ｊｊＦ：載の胃降装置・・
JP58046112A 1982-03-23 1983-03-22 自動パレタイザにおける空パレツトマガジン用の昇降装置 Pending JPS5943730A (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823210547 DE3210547A1 (de) 1982-03-23 1982-03-23 Hubeinrichtung fuer leerpalettenmagazin an palettierautomaten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5943730A true JPS5943730A (ja) 1984-03-10

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ID=6159013

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58046112A Pending JPS5943730A (ja) 1982-03-23 1983-03-22 自動パレタイザにおける空パレツトマガジン用の昇降装置

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US (1) US4508483A (ja)
JP (1) JPS5943730A (ja)
DE (1) DE3210547A1 (ja)

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DE3210547A1 (de) 1983-10-06
US4508483A (en) 1985-04-02

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