DE3210547A1 - Hubeinrichtung fuer leerpalettenmagazin an palettierautomaten - Google Patents

Hubeinrichtung fuer leerpalettenmagazin an palettierautomaten

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DE3210547A1
DE3210547A1 DE19823210547 DE3210547A DE3210547A1 DE 3210547 A1 DE3210547 A1 DE 3210547A1 DE 19823210547 DE19823210547 DE 19823210547 DE 3210547 A DE3210547 A DE 3210547A DE 3210547 A1 DE3210547 A1 DE 3210547A1
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DE
Germany
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lifting device
empty pallet
pallet magazine
curves
magazine
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Withdrawn
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Heinz Wilhelm Hessling
Gottfried J Dr Weykam
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WEYKAM GOTTFRIED JOHANNES DR
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

• \ - -. OZ IUÜ4/
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" Hubeinrichtung für Leerpalettenmagazin an Palettierautomaten "
Beim Palettieren von z.B. Sackgütern werden eine variable Anzahl von Paletten dem Palettierautomaten zugeführt und ein vorhandenes Palettenmagazin damit geladen, um einen ununterbrochenen und gleichmäßigen Beladeablauf zu erzielen. In einem solchen Palettenmagazin wird die jeweils unterste Palette abgezogen und der Beladestelle zugeführt. Um dies zu ermöglichen muß der darüberliegende Palettenstapel angehoben werden. Hierzu werden bisher technisch und räumlich aufwendige Hubeinrichtungen benutzt, die nach dem Prinzip eines hin- und herfahrenden Gabelstaplers arbeiten.
Die nachfolgend beschriebene Hubeinrichtung erfordert weniger technischen Aufwand, weniger Energie und über das Palettenmagazin hinaus keinen zusätzlichen Raum. Sie ist in die Wandung (1) des Palettenmagazins eingebaut.
Die Neuerungen dieser Hubeinrichtung bestehen aus zwei in gegenüberliegenden Wänden (1) des Palettenmagazins untergebrachten beweglichen Rahmen (2) mit je vier Führungsrollen (3) und an der unteren Horizontalen dieser Rahmen angebrachten Greifern (4) sowie zwei Gleisanlagen, in denen die Führungsrollen laufen (5a+5b).
Die oberen Führungsrollen (3a) laufen in dem vertikalen Teil der Gleisanlagen (5a) hin und her. Die unteren Führungsrollen (3b) laufen in zwei für Auf- und Abwärtsbewegung getrennten Gleiskurven (5b+5bi), die eine Weiche (6) an dem oberen Schnittpunkt der Kurven besitzen, Hierdurch wird die untere Führungsrolle (3b) bei der Auf- und Abwärtsbewegung verschiedene Wege geführt.
Befindet sich die Hubeinrichtung in unterer Endlage, dann stehen die unteren Führungsrollen (3b) in lateraler Stellung am unteren Schnittpunkt der beiden gegenläufigen Kurven. Die Greifer (4) sind aus dem Palettenstapel herausgezogen.
Bei Aufwärtsbewegung der Hubeinrichtung werden die unteren Führungsrollen (3b) in der Kurve (5b) zuerst vertikal aufwärts und dann medialwärts geführt, sodaß die Greifer in die zweite Palette von unten greifen. In oberer Endlage der Hubeinrichtung ist dann der Palettenstapel von der untersten Palette abgehoben. Während dieser Aufwärtsbewegung hat die untere Führungsrolle (3b) die Weiche (6) passiert. Inzwischen wird die entlastete unterste Palette zur Beladestelle abtransportiert und die Hubeinrichtung beginnt ihren Rückweg abwärts. Hierbei werden die unteren Führungsrollen (3b) dank der Weiche (6) wieder zuerst vertikal geführt und zwar bis der Palettenstapel wieder abgelegt ist. Danach führt die Kurve (5bi) die unteren Führungsrollen nach lateral in die untere Endstellung zurück, wodurch die Greifer aus der nun untersten Palette herausgezogen werden.
Dieser gesamte Ablauf wiederholt sich bis zur Entleerung des Palettenmagazins.
L eerseite

Claims (5)

Schutzansprüche
1. " Hubeinrichtung " für Leerpalettenmagazin an Palettierautomaten dadurch gekennzeichnet, daß zwei bewegliche Rahmen in den Gerüstrahmen zweier gegenüberliegender Wände des Leerpalettenmagazins untergebracht sind.
2. "Hubeinrichtung" nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Rahmen an den oberen und unteren Enden der vertikalen Rahmenteile mit Führungsrollen versehen sind.
3. "Hubeinrichtung" nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die beweglibhen Rahmen an ihren unteren horizontalen Rahmenteilen mit zum Innenraum des Leerpalettenmagazins gerichteten Greifern versehen sind.
4-, "Hubeinrichtung" nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gerüstrahmen oder der Wandung des Leerpalettenmagazins in gegenüberliegenden Wänden je ein oberes vertikales und ein unteres, aus zwei gegenläufigen Kurven bestehendes Geleise angebracht sind.
5. Geleise nach Anspruch 4- dadurch gekennzeichnet, daß das untere, aus zwei gegenläufigen Kurven bestehende Geleise an dem oberen Schnittpunkt der Kurven mit einer durch Federkraft oder einer aequivalenten Kraft, z.B. Gewicht oder sonstigen Kraft operierten Weiche versehen ist.
DE19823210547 1981-07-25 1982-03-23 Hubeinrichtung fuer leerpalettenmagazin an palettierautomaten Withdrawn DE3210547A1 (de)

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