JP3125713B2 - 物品仕分け設備 - Google Patents
物品仕分け設備Info
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- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
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- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数品番の物品を
保管し、出荷計画に基づいて所望品番の物品を切り出
し、次工程に受け渡す物品仕分け設備に関するものであ
る。物品は、単品の状態や、複数個の単品を箱詰めした
状態のもの等がある。
保管し、出荷計画に基づいて所望品番の物品を切り出
し、次工程に受け渡す物品仕分け設備に関するものであ
る。物品は、単品の状態や、複数個の単品を箱詰めした
状態のもの等がある。
【０００２】
【従来の技術】従来、物品仕分け設備には、前方に多少
の傾斜をつけたフローコンベアからなる保管棚の３段程
度を積み重ねたフローラツクを品番毎に備え、出荷計画
に基づいて保管棚から物品を手作業で取出して搬出コン
ベアに受渡しするものがある。
の傾斜をつけたフローコンベアからなる保管棚の３段程
度を積み重ねたフローラツクを品番毎に備え、出荷計画
に基づいて保管棚から物品を手作業で取出して搬出コン
ベアに受渡しするものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の物品仕分け設備
は、保管棚からの物品の取出しを手作業で行うため、作
業性の面から保管棚の段数を増やことに限界がある。そ
のため、従来の物品仕分け設備は、保管棚の段数を増や
して保管能力の増大を図ることができず、設備の単位床
面積当たりの処理能力が低かつた。
は、保管棚からの物品の取出しを手作業で行うため、作
業性の面から保管棚の段数を増やことに限界がある。そ
のため、従来の物品仕分け設備は、保管棚の段数を増や
して保管能力の増大を図ることができず、設備の単位床
面積当たりの処理能力が低かつた。
【０００４】そこで、本発明は、設備の単位床面積当た
りの保管能力を増大させて処理能力の向上が図れる物品
仕分け設備の提供するものである。
りの保管能力を増大させて処理能力の向上が図れる物品
仕分け設備の提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】設備の単位床面積当たり
の保管能力を増大させて処理能力の向上を図るために請
求項１記載の本発明が採用した手段は、主搬入ラインと
主搬出ラインとの間に複数の保管装置を設け、各保管装
置に、主搬入ラインからの物品受入れ及び主搬出ライン
への物品受渡しを自動で行うように当該保管装置を貫通
する搬入出ラインと、複数段からなる物品保管部と、搬
入出ラインと物品保管部との間を往復移動する移載装置
とを設け、主搬入ラインと選択した保管装置の搬入出ラ
インとを搬入可能に連結するための仕分け装置を、主搬
入ラインに沿つて移動自在に設けたことである。本発明
にあつては、移載装置を設けることにより保管装置の物
品保管部の段数を増やすことが可能となり、保管装置の
背丈を高くして設備の単位床面積当たりの保管能力を増
大させることができる。更に、本発明にあつては、主搬
入ラインに沿つて移動自在な仕分け装置を設けることに
より、１本の主搬入ラインで多数の品番の物品を搬入処
理させることができ、更に搬入出ラインを貫通させるこ
とにより保管装置がコンパクトになり、設備の単位床面
積当たりの処理能力を向上させることができる。
の保管能力を増大させて処理能力の向上を図るために請
求項１記載の本発明が採用した手段は、主搬入ラインと
主搬出ラインとの間に複数の保管装置を設け、各保管装
置に、主搬入ラインからの物品受入れ及び主搬出ライン
への物品受渡しを自動で行うように当該保管装置を貫通
する搬入出ラインと、複数段からなる物品保管部と、搬
入出ラインと物品保管部との間を往復移動する移載装置
とを設け、主搬入ラインと選択した保管装置の搬入出ラ
インとを搬入可能に連結するための仕分け装置を、主搬
入ラインに沿つて移動自在に設けたことである。本発明
にあつては、移載装置を設けることにより保管装置の物
品保管部の段数を増やすことが可能となり、保管装置の
背丈を高くして設備の単位床面積当たりの保管能力を増
大させることができる。更に、本発明にあつては、主搬
入ラインに沿つて移動自在な仕分け装置を設けることに
より、１本の主搬入ラインで多数の品番の物品を搬入処
理させることができ、更に搬入出ラインを貫通させるこ
とにより保管装置がコンパクトになり、設備の単位床面
積当たりの処理能力を向上させることができる。
【０００６】設置面積をより小さくして全体をコンパク
トにするために請求項２記載の本発明が採用した手段
は、請求項１記載の物品仕分け設備において、前記主搬
入ラインの上方で前記仕分け装置を移動させることであ
る。本発明にあつては、主搬入ラインと仕分け装置とが
平面的に重なるので、設置面積をより小さくできる。
トにするために請求項２記載の本発明が採用した手段
は、請求項１記載の物品仕分け設備において、前記主搬
入ラインの上方で前記仕分け装置を移動させることであ
る。本発明にあつては、主搬入ラインと仕分け装置とが
平面的に重なるので、設置面積をより小さくできる。
【０００７】保管処理能力及び搬出処理能力の向上を図
るために請求項３記載の本発明が採用した手段は、請求
項１又は２記載の物品仕分け設備において、前記主搬出
ラインに沿つて主搬出ラインの下流側に行く程に、主搬
出ラインに対する搬出頻度のより高い品番の物品を前記
保管装置へ保管するように、前記主搬入ライン上の物品
の品番の情報に基づいて、選択すべき保管装置の搬入出
ラインを決定すると共に決定した搬入出ラインに前記仕
分け装置を移動させる指令を仕分け装置へ送る指令装置
を設けたことである。本発明にあつては、主搬入ライン
上の物品の品番に応じて自動的に移動する仕分け装置に
より、物品を所定の保管装置に保管して保管処理能力を
向上させることができると共に、搬出頻度の高い品番の
物品を主搬出ラインの下流側に受渡して次工程に到達さ
せるまでの時間を短縮して搬出処理能力を向上させるこ
とができる。
るために請求項３記載の本発明が採用した手段は、請求
項１又は２記載の物品仕分け設備において、前記主搬出
ラインに沿つて主搬出ラインの下流側に行く程に、主搬
出ラインに対する搬出頻度のより高い品番の物品を前記
保管装置へ保管するように、前記主搬入ライン上の物品
の品番の情報に基づいて、選択すべき保管装置の搬入出
ラインを決定すると共に決定した搬入出ラインに前記仕
分け装置を移動させる指令を仕分け装置へ送る指令装置
を設けたことである。本発明にあつては、主搬入ライン
上の物品の品番に応じて自動的に移動する仕分け装置に
より、物品を所定の保管装置に保管して保管処理能力を
向上させることができると共に、搬出頻度の高い品番の
物品を主搬出ラインの下流側に受渡して次工程に到達さ
せるまでの時間を短縮して搬出処理能力を向上させるこ
とができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る物品仕分け設
備（以下、「本発明設備」という）を図１乃至図５に示
す実施の形態に基づいて説明する。図１は本発明設備の
全体を示す中間省略した平面図、図２は図１のＡ−Ａ線
で断面し且つ中間省略した正面図、図３は図１のＢ−Ｂ
線で断面し且つ中間省略した正面図、図４は保管装置の
中間省略した右側面図である。本発明設備１は、図１に
示す如く、前後方向に延設した主搬入ライン２と、前後
方向に延設した主搬出ライン３と、主搬入ライン２と主
搬出ライン３との間に左右方向へ延設して複数の保管装
置４と、主搬入ライン２と各保管装置４の搬入出ライン
７との間で前後方向へ移動自在な仕分け装置５とを備え
ている。
備（以下、「本発明設備」という）を図１乃至図５に示
す実施の形態に基づいて説明する。図１は本発明設備の
全体を示す中間省略した平面図、図２は図１のＡ−Ａ線
で断面し且つ中間省略した正面図、図３は図１のＢ−Ｂ
線で断面し且つ中間省略した正面図、図４は保管装置の
中間省略した右側面図である。本発明設備１は、図１に
示す如く、前後方向に延設した主搬入ライン２と、前後
方向に延設した主搬出ライン３と、主搬入ライン２と主
搬出ライン３との間に左右方向へ延設して複数の保管装
置４と、主搬入ライン２と各保管装置４の搬入出ライン
７との間で前後方向へ移動自在な仕分け装置５とを備え
ている。
【０００９】上記主搬入ライン２は、強制駆動される搬
送ローラを備えたローラ形式のもの又は強制駆動される
搬送ベルトを備えたベルト形式のもの等が適宜選択さ
れ、前工程においてパレツト（図示略）から取りくずさ
れた物品Ｃを受け入れ、前方に向かつて搬入するように
構成してある。主搬出ライン３は、強制駆動される搬送
ローラを備えた形式のもの又は強制駆動される搬送ベル
トを備えた形式のもの等が適宜選択され、各保管装置４
の搬入出ライン７から受渡しされた物品Ｃを受け取り、
後方に向かつて搬出して次工程へ送りだすように構成し
てある。
送ローラを備えたローラ形式のもの又は強制駆動される
搬送ベルトを備えたベルト形式のもの等が適宜選択さ
れ、前工程においてパレツト（図示略）から取りくずさ
れた物品Ｃを受け入れ、前方に向かつて搬入するように
構成してある。主搬出ライン３は、強制駆動される搬送
ローラを備えた形式のもの又は強制駆動される搬送ベル
トを備えた形式のもの等が適宜選択され、各保管装置４
の搬入出ライン７から受渡しされた物品Ｃを受け取り、
後方に向かつて搬出して次工程へ送りだすように構成し
てある。
【００１０】前記各保管装置４は、主搬入ライン２から
の物品受入れ及び主搬出ライン３への物品受渡しを自動
で行う二本の搬入出ライン７，７と、前後に設けた複数
段からなる物品保管部８，８と、前後の物品保管部８，
８の間に配置すると共に搬入出ライン７，７と物品保管
部８，８の各段との間を往復移動する移載装置９とを備
えている。各搬入出ライン６は、図２に示す如く、左側
から右側に向かつて、搬入側渡りコンベア１１と、搬入
側渡りコンベア１１から搬出された物品Ｃを一列に整列
する整列コンベア１２と、整列コンベア１２から搬出さ
れる物品Ｃを受け入れる搬出側渡りコンベア１３と、搬
出側渡りコンベア１３から切り出される物品Ｃを受け入
れる加速コンベア１４とを一列状態に配置して構成して
ある。各コンベアは、強制駆動される搬送ローラを備え
たローラ形式のもの又は強制駆動される搬送ベルトを備
えたベルト形式のもの等が適宜選択される。
の物品受入れ及び主搬出ライン３への物品受渡しを自動
で行う二本の搬入出ライン７，７と、前後に設けた複数
段からなる物品保管部８，８と、前後の物品保管部８，
８の間に配置すると共に搬入出ライン７，７と物品保管
部８，８の各段との間を往復移動する移載装置９とを備
えている。各搬入出ライン６は、図２に示す如く、左側
から右側に向かつて、搬入側渡りコンベア１１と、搬入
側渡りコンベア１１から搬出された物品Ｃを一列に整列
する整列コンベア１２と、整列コンベア１２から搬出さ
れる物品Ｃを受け入れる搬出側渡りコンベア１３と、搬
出側渡りコンベア１３から切り出される物品Ｃを受け入
れる加速コンベア１４とを一列状態に配置して構成して
ある。各コンベアは、強制駆動される搬送ローラを備え
たローラ形式のもの又は強制駆動される搬送ベルトを備
えたベルト形式のもの等が適宜選択される。
【００１１】上記搬出側渡りコンベア１３と加速コンベ
ア１４との間には、ストツパー１５を昇降自在に設け、
物品Ｃを１個つづ加速コンベア１４へ切り出すようにし
てある。加速コンベア１４は、搬出側に加速装置１６を
設けてある。この加速装置１６は、複数個の強制駆動し
た加速ローラ１７を下方の待機位置（図３参照）から上
方の持上位置（図２参照）まで昇降自在に設け、加速コ
ンベア１４の搬出側に送りだされてきた物品Ｃを加速ロ
ーラ１７で持ち上げ、左前から右後に向かう矢符Ｄ方向
（図１参照）へ更に加速して、主搬出ライン３に対する
物品受渡しを自動で行うように構成してある。
ア１４との間には、ストツパー１５を昇降自在に設け、
物品Ｃを１個つづ加速コンベア１４へ切り出すようにし
てある。加速コンベア１４は、搬出側に加速装置１６を
設けてある。この加速装置１６は、複数個の強制駆動し
た加速ローラ１７を下方の待機位置（図３参照）から上
方の持上位置（図２参照）まで昇降自在に設け、加速コ
ンベア１４の搬出側に送りだされてきた物品Ｃを加速ロ
ーラ１７で持ち上げ、左前から右後に向かう矢符Ｄ方向
（図１参照）へ更に加速して、主搬出ライン３に対する
物品受渡しを自動で行うように構成してある。
【００１２】前記各保管装置４は、整列状態の物品群を
載置するための枠体１８を備え、整列コンベア１２の外
側で且つ整列コンベア１２の搬送面１２ａより下方の待
機位置（図２参照）で待機できるようにしてある。各枠
体１８は、四隅の張出部１８ａ，１８ａ…が枠体用昇降
置１９で持ち上げられるようになつており、待機位置か
ら整列コンベア１２の搬送面１２ａより上方の上昇位置
（図３参照）まで昇降して、整列コンベア１２上に整列
している物品群を受載するようにしてある。前記各物品
保管部８は、物品Ｃを載置した枠体１８の複数組を段重
ね状態で保管するように、各段に左右のブラケツト２
０，２０を備え、枠体１８の四隅の張出部１８ａ，１８
ａ…をブラケツト２０，２０で支持して保管するように
構成してある。
載置するための枠体１８を備え、整列コンベア１２の外
側で且つ整列コンベア１２の搬送面１２ａより下方の待
機位置（図２参照）で待機できるようにしてある。各枠
体１８は、四隅の張出部１８ａ，１８ａ…が枠体用昇降
置１９で持ち上げられるようになつており、待機位置か
ら整列コンベア１２の搬送面１２ａより上方の上昇位置
（図３参照）まで昇降して、整列コンベア１２上に整列
している物品群を受載するようにしてある。前記各物品
保管部８は、物品Ｃを載置した枠体１８の複数組を段重
ね状態で保管するように、各段に左右のブラケツト２
０，２０を備え、枠体１８の四隅の張出部１８ａ，１８
ａ…をブラケツト２０，２０で支持して保管するように
構成してある。
【００１３】前記移載装置９は、図１及び図４に示す如
く、左右に立設した案内レール２１に案内されるコロ２
２，２２…を取付けた吊部２３と、吊部２３の左右に設
けたスライドホーク２４，２４と、吊部２３を昇降させ
るウインチ等からなる昇降装置（図示略）とを備えてい
る。移載装置９は、図３に示すように枠体用昇降置１９
で持ち上げられた枠体１８を、進退するスライドホーク
２４，２４で掬い上げて吊部２３の内部空間へ引き入
れ、昇降装置で物品保管部８の指定段まで上昇させて、
物品保管部８のブラケツト２０，２０上に枠体１８をス
ライドホーク２４，２４で移載するように構成してあ
る。保管装置４は、昇降する移載装置９を設けることに
より、各物品保管部８の段数を増やすことができるた
め、設備の単位床面積当たりの保管能力を増大させるこ
とができる。
く、左右に立設した案内レール２１に案内されるコロ２
２，２２…を取付けた吊部２３と、吊部２３の左右に設
けたスライドホーク２４，２４と、吊部２３を昇降させ
るウインチ等からなる昇降装置（図示略）とを備えてい
る。移載装置９は、図３に示すように枠体用昇降置１９
で持ち上げられた枠体１８を、進退するスライドホーク
２４，２４で掬い上げて吊部２３の内部空間へ引き入
れ、昇降装置で物品保管部８の指定段まで上昇させて、
物品保管部８のブラケツト２０，２０上に枠体１８をス
ライドホーク２４，２４で移載するように構成してあ
る。保管装置４は、昇降する移載装置９を設けることに
より、各物品保管部８の段数を増やすことができるた
め、設備の単位床面積当たりの保管能力を増大させるこ
とができる。
【００１４】前記仕分け装置５は、図１及び図２に示す
如く、主搬入ライン２の固定フレーム２ａ，２ａに付設
する等して前後方向へ延設したレール（図示略）に、前
後移動自在に案内させた移動フレーム２６と、主搬入ラ
イン２上の搬入されてくる物品Ｃを掬上げる掬上コンベ
ア２７と、掬上げられた物品Ｃを９０°方向変換して搬
入側渡りコンベア１１へ自動的に搬出するローラコンベ
ア２８と、移動フレーム２６を走行させるための走行用
駆動装置（図示略）とを備えている。仕分け装置５は、
主搬入ライン２が搬送する物品の品番と、保管装置４が
保管する物品の品番とを対応させるために、後述する指
令装置（図示略）からの指令を受けて移動し、所定の搬
入側渡りコンベア１１と連結するようになつている。仕
分け装置５は、主搬入ライン２と平面的に重なるように
配置するので、設置面積を小さくできる。
如く、主搬入ライン２の固定フレーム２ａ，２ａに付設
する等して前後方向へ延設したレール（図示略）に、前
後移動自在に案内させた移動フレーム２６と、主搬入ラ
イン２上の搬入されてくる物品Ｃを掬上げる掬上コンベ
ア２７と、掬上げられた物品Ｃを９０°方向変換して搬
入側渡りコンベア１１へ自動的に搬出するローラコンベ
ア２８と、移動フレーム２６を走行させるための走行用
駆動装置（図示略）とを備えている。仕分け装置５は、
主搬入ライン２が搬送する物品の品番と、保管装置４が
保管する物品の品番とを対応させるために、後述する指
令装置（図示略）からの指令を受けて移動し、所定の搬
入側渡りコンベア１１と連結するようになつている。仕
分け装置５は、主搬入ライン２と平面的に重なるように
配置するので、設置面積を小さくできる。
【００１５】前記主搬出ライン３は、保管装置４から出
荷計画に基づいて特定品番の物品が受渡しされ、次工程
である段積み工程等へ搬出する。もし、主搬出ライン３
の上流側に位置する保管装置４に出荷頻度の高い品番の
物品を保管させたときには、出荷頻度の高い品番の物品
を主搬出ライン３の上流側から下流端まで搬送させるこ
とになり、主搬出ライン３に対する出荷頻度の高い物品
の占有率が高くなり搬出処理能率が悪くなる。そこで、
保管装置４は、隣接するどうしでみたとき、主搬出ライ
ン２の下流側に位置する方に出荷頻度の高い品番の物品
を保管させる必要がある。この要請に応えるために、仕
分け装置５に移動指令を発する指令装置（図示略）は、
主搬入ライン３上の物品の品番の情報に基づいて、選択
すべき保管装置４の搬入出ライン７を決定すると共に、
決定した搬入出ライン７へ仕分け装置５を移動させるよ
うに回路構成し、主搬出ライン３の下流側に行く程に、
主搬出ライン３に対する搬出頻度のより高い品番（即
ち、出荷頻度の高い品番）の物品が保管装置４に保管さ
れるようにしてある。更に、指令装置は、仕分け装置５
が移動している最中は、主搬入ライン２を停止させるよ
うに回路構成してある。なお、主搬入ライン３上の物品
の品番の情報は、主搬入ライン３の前工程であるデイパ
レタイザー等から発信されるか、主搬入ライン３上の移
動する物品に付されているバーコードを読み取る等して
得ることができる。
荷計画に基づいて特定品番の物品が受渡しされ、次工程
である段積み工程等へ搬出する。もし、主搬出ライン３
の上流側に位置する保管装置４に出荷頻度の高い品番の
物品を保管させたときには、出荷頻度の高い品番の物品
を主搬出ライン３の上流側から下流端まで搬送させるこ
とになり、主搬出ライン３に対する出荷頻度の高い物品
の占有率が高くなり搬出処理能率が悪くなる。そこで、
保管装置４は、隣接するどうしでみたとき、主搬出ライ
ン２の下流側に位置する方に出荷頻度の高い品番の物品
を保管させる必要がある。この要請に応えるために、仕
分け装置５に移動指令を発する指令装置（図示略）は、
主搬入ライン３上の物品の品番の情報に基づいて、選択
すべき保管装置４の搬入出ライン７を決定すると共に、
決定した搬入出ライン７へ仕分け装置５を移動させるよ
うに回路構成し、主搬出ライン３の下流側に行く程に、
主搬出ライン３に対する搬出頻度のより高い品番（即
ち、出荷頻度の高い品番）の物品が保管装置４に保管さ
れるようにしてある。更に、指令装置は、仕分け装置５
が移動している最中は、主搬入ライン２を停止させるよ
うに回路構成してある。なお、主搬入ライン３上の物品
の品番の情報は、主搬入ライン３の前工程であるデイパ
レタイザー等から発信されるか、主搬入ライン３上の移
動する物品に付されているバーコードを読み取る等して
得ることができる。
【００１６】次に、本発明設備１の動作を物品Ｃの流れ
に沿つて説明する。前工程においてパレツト（図示略）
から取りくずされた物品Ｃは、主搬入ライン３に引き受
け、仕分け装置５の停止位置まで物品Ｃを搬入される。
仕分け装置５で掬上げられた物品Ｃは、９０°方向変換
して搬出入ライン７へ自動的に搬出される。このとき、
仕分け装置５が物品の品番に応じて移動するため、物品
Ｃは、品番の定められた所定の保管装置４の搬出入ライ
ン７に搬入する。搬出入ライン７に次々に搬入した物品
Ｃ，Ｃ…は、整列コンベア１２上に整列する。
に沿つて説明する。前工程においてパレツト（図示略）
から取りくずされた物品Ｃは、主搬入ライン３に引き受
け、仕分け装置５の停止位置まで物品Ｃを搬入される。
仕分け装置５で掬上げられた物品Ｃは、９０°方向変換
して搬出入ライン７へ自動的に搬出される。このとき、
仕分け装置５が物品の品番に応じて移動するため、物品
Ｃは、品番の定められた所定の保管装置４の搬出入ライ
ン７に搬入する。搬出入ライン７に次々に搬入した物品
Ｃ，Ｃ…は、整列コンベア１２上に整列する。
【００１７】整列コンベア１２の下方で待機している枠
体１８が枠体用昇降装置１９で持ち上げられるのに伴
い、整列コンベア１２上に整列している物品群は、枠体
１８上に受載される。この状態の枠体１８は、移載装置
９で掬上げられて物品収納部８のブラケツト２０，２０
上に移載されて保管される。移載装置９は、物品収納部
８から戻るときに、物品を保管していない段部に預けて
ある枠体１８を待機位置まで移動させる。整列コンベア
１２上の整列と移載装置９による移載とを繰り返すこと
により、特定の品番の物品Ｃは、特定の物品収納部８に
保管される。このようにして、各品番の物品Ｃは、出荷
頻度に基づいて予め定められた物品収納部８に保管され
る。物品の保管は、主搬出ライン３に対する物品の切り
出しをない時間帯に行うが、各保管装置４に２本の搬入
出ライン７，７を備えているので、物品の切り出しと並
行して行うことも可能である。
体１８が枠体用昇降装置１９で持ち上げられるのに伴
い、整列コンベア１２上に整列している物品群は、枠体
１８上に受載される。この状態の枠体１８は、移載装置
９で掬上げられて物品収納部８のブラケツト２０，２０
上に移載されて保管される。移載装置９は、物品収納部
８から戻るときに、物品を保管していない段部に預けて
ある枠体１８を待機位置まで移動させる。整列コンベア
１２上の整列と移載装置９による移載とを繰り返すこと
により、特定の品番の物品Ｃは、特定の物品収納部８に
保管される。このようにして、各品番の物品Ｃは、出荷
頻度に基づいて予め定められた物品収納部８に保管され
る。物品の保管は、主搬出ライン３に対する物品の切り
出しをない時間帯に行うが、各保管装置４に２本の搬入
出ライン７，７を備えているので、物品の切り出しと並
行して行うことも可能である。
【００１８】物品の切り出を行うときには、物品収納部
８の段部に保管されている物品群を枠体１８と共に移載
装置９で引き出し、物品搬入を行つていない搬入出ライ
ン７の整列コンベア１２上に物品群を移載する。この整
列コンベア１２上に移載された物品Ｃは、搬出渡りコン
ベア１３に搬出され、ストツパー１５で停止させられ
る。出荷計画に基づいて、所定の物品収納部８の搬出渡
りコンベア１３から物品Ｃを切り出すときには、ストツ
パー１５の停止を解除して１個の物品Ｃを加速装置１６
に送り出する。この送り出された物品Ｃは、加速装置１
６で加速されながら加速装置１６の搬出側に到達すると
同時に、加速ローラ１７，１７…で持ち上げられて更に
矢符Ｄ方向（図１参照）へ加速されて、主搬出ライン３
上に放出される。主搬出ライン３上には、出荷計画に基
づいて各品番の物品Ｃが整列するように放出され、次の
工程へ搬出される。
８の段部に保管されている物品群を枠体１８と共に移載
装置９で引き出し、物品搬入を行つていない搬入出ライ
ン７の整列コンベア１２上に物品群を移載する。この整
列コンベア１２上に移載された物品Ｃは、搬出渡りコン
ベア１３に搬出され、ストツパー１５で停止させられ
る。出荷計画に基づいて、所定の物品収納部８の搬出渡
りコンベア１３から物品Ｃを切り出すときには、ストツ
パー１５の停止を解除して１個の物品Ｃを加速装置１６
に送り出する。この送り出された物品Ｃは、加速装置１
６で加速されながら加速装置１６の搬出側に到達すると
同時に、加速ローラ１７，１７…で持ち上げられて更に
矢符Ｄ方向（図１参照）へ加速されて、主搬出ライン３
上に放出される。主搬出ライン３上には、出荷計画に基
づいて各品番の物品Ｃが整列するように放出され、次の
工程へ搬出される。
【００１９】本発明は、物品の移載を枠体１８を用いて
行うことに限定するものではなく、枠体１８を用いるこ
となく、移載装置に備えた挟持具や吸盤等で物品を保持
しながら整列コンベア１２から物品収納部８の各段に備
えた棚へ移載させるように構成することも可能である。
行うことに限定するものではなく、枠体１８を用いるこ
となく、移載装置に備えた挟持具や吸盤等で物品を保持
しながら整列コンベア１２から物品収納部８の各段に備
えた棚へ移載させるように構成することも可能である。
【００２０】
【発明の効果】請求項１記載の本発明設備は、保管装置
の背丈を高くして設備の単位床面積当たりの保管能力を
増大させることができると共に、設備をコンパクトにし
て設備の単位床面積当たりの処理能力を向上させること
ができる。請求項２記載の本発明設備は、主搬入ライン
と仕分け装置とを平面的に重ねることにより設備をコン
パクトにし、設備の単位床面積当たりの処理能力を更に
向上させることができる。請求項３記載の本発明設備
は、主搬入ライン上の物品の品番に応じて自動的に移動
する仕分け装置により保管処理能力を向上させることが
できると共に、搬出頻度の高い品番の物品を主搬出ライ
ンの下流端に短時間に到達させて搬出処理能力を向上さ
せることができる。
の背丈を高くして設備の単位床面積当たりの保管能力を
増大させることができると共に、設備をコンパクトにし
て設備の単位床面積当たりの処理能力を向上させること
ができる。請求項２記載の本発明設備は、主搬入ライン
と仕分け装置とを平面的に重ねることにより設備をコン
パクトにし、設備の単位床面積当たりの処理能力を更に
向上させることができる。請求項３記載の本発明設備
は、主搬入ライン上の物品の品番に応じて自動的に移動
する仕分け装置により保管処理能力を向上させることが
できると共に、搬出頻度の高い品番の物品を主搬出ライ
ンの下流端に短時間に到達させて搬出処理能力を向上さ
せることができる。
【図１】 本発明設備の実施の形態を示すものであり、
設備の全体を示す中間省略した平面図である。
設備の全体を示す中間省略した平面図である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線で断面し且つ中間省略した正
面図である。
面図である。
【図３】 図１のＢ−Ｂ線で断面し且つ中間省略した正
面図である。
面図である。
【図４】 本発明設備に備えた保管装置の中間省略した
右側面図である。
右側面図である。
２…主搬入ライン ３…主搬出ライン ４…保管装
置 ５…仕分け装置 ７…搬入出ライン ８…物品保管部 ９…移載装置
置 ５…仕分け装置 ７…搬入出ライン ８…物品保管部 ９…移載装置
Claims (3)
- 【請求項１】 主搬入ラインと主搬出ラインとの間に複
数の保管装置を設け、各保管装置に、主搬入ラインから
の物品受入れ及び主搬出ラインへの物品受渡しを自動で
行うように当該保管装置を貫通する搬入出ラインと、複
数段からなる物品保管部と、搬入出ラインと物品保管部
との間を往復移動する移載装置とを設け、主搬入ライン
と選択した保管装置の搬入出ラインとを搬入可能に連結
するための仕分け装置を、主搬入ラインに沿つて移動自
在に設けたことを特徴とする物品仕分け設備。 - 【請求項２】 前記主搬入ラインの上方で前記仕分け装
置を移動させる請求項１記載の物品仕分け設備。 - 【請求項３】 前記主搬出ラインに沿つて主搬出ライン
の下流側に行く程に、主搬出ラインに対する搬出頻度の
より高い品番の物品を前記保管装置へ保管するように、
前記主搬入ライン上の物品の品番の情報に基づいて、選
択すべき保管装置の搬入出ラインを決定すると共に決定
した搬入出ラインに前記仕分け装置を移動させる指令を
仕分け装置へ送る指令装置を設けた請求項１又は２記載
の物品仕分け設備。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09120675A JP3125713B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 物品仕分け設備 |
| TW087101771A TW348159B (en) | 1997-05-12 | 1998-02-10 | Article classification facility |
| SG1998000908A SG65066A1 (en) | 1997-05-12 | 1998-04-30 | Article sorting system |
| KR1019980016276A KR19980086817A (ko) | 1997-05-12 | 1998-05-07 | 물품분류설비 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09120675A JP3125713B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 物品仕分け設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10310203A JPH10310203A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3125713B2 true JP3125713B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=14792165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09120675A Expired - Fee Related JP3125713B2 (ja) | 1997-05-12 | 1997-05-12 | 物品仕分け設備 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125713B2 (ja) |
| KR (1) | KR19980086817A (ja) |
| SG (1) | SG65066A1 (ja) |
| TW (1) | TW348159B (ja) |
-
1997
- 1997-05-12 JP JP09120675A patent/JP3125713B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-10 TW TW087101771A patent/TW348159B/zh active
- 1998-04-30 SG SG1998000908A patent/SG65066A1/en unknown
- 1998-05-07 KR KR1019980016276A patent/KR19980086817A/ko not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW348159B (en) | 1998-12-21 |
| SG65066A1 (en) | 1999-05-25 |
| JPH10310203A (ja) | 1998-11-24 |
| KR19980086817A (ko) | 1998-12-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |