CN102241280B - 一种自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明提供的自动装箱机，包括分瓶推送机构、活动底板机构、抓取机构、升降装箱机构和截箱机构，是上述五个机构的动作过程的集合，上述五个机构相互配合完成物品的自动装箱过程，其自动化程度高，提高生产效率，可以减少人为误差，方便进行生产控制。

Description

一种自动装箱机

技术领域

本发明涉及物品分装领域，确切地说是指一种自动装箱机。

背景技术

包装的作用有以下几个方面：1、实现商品价值和使用价值，并是增加商品价值的一种手段；2、保护商品，免受日晒、风吹、雨淋、灰尘沾染等自然因素的侵袭，防止挥发、渗漏、溶化、沾污、碰撞、挤压、散失以及盗窃等损失；3、给流通环节贮、运、调、销带来方便，如装卸、盘点、码垛、发货、收货、转运、销售计数等；4、美化商品、吸引顾客，有利于促销。在物品的生产过程中，在装箱之前，需要进行物品进行分装。目前，现有的物品的分装很多还是通过手工完成，自动化程度不高，劳动量大、效率较低，存在人为误差，不易进行生产控制。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种自动装箱机，自动化程度高，提高生产效率，可以减少人为误差，方便进行生产控制。

为了解决以上的技术问题，本发明提供的自动装箱机，包括分瓶推送机构、活动底板机构、抓取机构、升降装箱机构、截箱机构和控制箱，其中：

所述分瓶推送机构：包括第一输送装置、第一检测装置、第一截止装置、推送装置和第一PLC；所述第一输送装置、第一检测装置、第一截止装置和推送装置分别与所述第一PLC连接；所述第一检测装置安装在所述第一输送装置旁边，检测所述第一输送装置上物品的通过；所述截止装置安装在所述第一输送装置旁边，截止所述第一输送装置上物品通过；所述推送装置安装在所述第一输送装置旁边，推送物品离开所述第一输送装置；所述第一截止装置和所述推送装置接收所述第一检测装置的信号后开始动作；

所述活动底板机构：包括底板、支架和活动装置，所述底板和所述活动装置安装在所述支架上，所述活动装置与所述底板连接，所述活动装置带动所述底板移动；

所述抓取机构：包括抓头装置、固定架和夹紧装置，所述夹紧装置和所述抓头装置安装在所述固定架上，所述夹紧装置与所述抓头装置连接，所述夹紧装置带动所述抓头装置抓取物品；

所述升降装箱机构：包括第一升降装置、支撑架、固定架和抓取装置，所述第一升降装置安装在所述支撑架上，所述抓取装置安装在固定架上，所述第一升降装置与所述固定架连接；所述支撑架上设置有滑轨，所述固定架上设置有滑块，所述滑块在所述滑轨上上下移动；

所述截箱机构：包括第二输送装置、第二检测装置、第二截止装置和第二PLC；所述第二检测装置和第二截止装置分别与所述第二PLC连接；所述第二检测装置安装在所述第二输送装置旁边，检测所述第二输送装置上箱体的通过；所述第二截止装置安装在所述第二输送装置旁边，截止所述第二输送装置上箱体通过；所述第二截止装置接收所述第二检测装置的信号后开始动作。

优选地，所述第一检测装置为光电检测开关。

优选地，所述第一截止装置包括气缸、截止板和传动杆，所述气缸通过所述传动杆带动所述截止板运动，所述截止板截止所述第一输送装置上物品通过。

优选地，所述推送装置包括气缸、推送板和传动杆，所述气缸通过所述传动杆带动所述推送板运动，所述推送板推送物品离开所述第一输送装置。

优选地，所述活动装置为两个，分别设置在支架的两端，所述底板包括两块分底板，每块分底板分别与一个活动装置连接；所述活动装置包括气缸和传动杆，所述传动杆与所述分底板连接，所述气缸通过所述传动杆带动所述分底板移动。

优选地，所述分底板分别设置有导向条，所述导向条将所述物品引导至指定位置。

优选地，所述抓头装置包括两个分抓头，所述夹紧装置包括两个气缸，所述气缸安装在所述固定架的两侧，所述分抓头分别与一个气缸连接，所述气缸带动分抓头抓取物品，所述两个分抓头相对的位置分别设置有卡合物品的凹槽。

优选地，所述升降装箱机构还包括第二升降装置，所述第二升降装置安装在所述固定架上，所述第二升降装置与所述抓取装置连接，所述第二升降装置带动所述抓取装置上下移动。

优选地，所述第二检测装置为光电检测开关。

优选地，所述第二截止装置包括气缸、截止板和传动杆，所述气缸通过所述传动杆带动所述截止板运动，所述截止板截止所述第二输送装置上箱体通过。

本发明提供的自动装箱机，包括分瓶推送机构、活动底板机构、抓取机构、升降装箱机构和截箱机构，其动作过程如下：

（1）分瓶推送机构的动作过程：当物品进入输送装置后，检测装置和截止装置、推送装置开始工作，安装在输送装置上的检测装置开始检测计数，计数1瓶，该被计数的第一个物品通过，而截止装置截住后面的第二个物品；第一个物品进入到推送位置后，输送装置停止输送，推送装置动作，推送装置将第一个物品推送出输送装置后返回原位；输送装置继续启动，检测装置继续检测计数，计数2瓶，该被计数的第二个物品通过，而截止装置截住后面的第三个物品；第二个物品进入到推送位置后，输送装置停止输送，推送装置动作，推送装置将第二个物品推送出输送装置后返回原位；以此类推，被推送出输送装置的物品等待后续操作；

（2）活动底板机构的动作过程：装箱机的推送装置将物品推送到底板，当物品到位后，装箱机的抓取机构动作，把物品提升，提升动作到位后，底板在活动装置的带动下移动，底板打开到位后，物品等待包装箱到位后进行装箱；

（3）抓取机构的动作过程：当装箱机的推送装置将物品推送到到位后，夹紧装置带动抓头装置抓取物品，以便进行下一步操作；

（4）升降装箱机构的动作过程：当抓取装置从底板上抓取住物品后，底板移开，第一升降装置带动抓取装置向下移动，物品放置在箱体内，抓取装置放开物品，第一升降装置带动抓取装置向上移动，完成升降装箱动作；支撑架上设置有滑轨，固定架上设置有滑块，滑块在滑轨上上下移动，可以减少摩擦力；

（5）截箱机构的动作过程：当箱体进入输送装置后，检测装置和截止装置开始工作，安装在输送装置上的检测装置开始检测，检测装置检测到箱体后，截止装置开始动作，截止住箱体，并将箱体限制在预定位置上，等待物品放入。

与现有技术相比，本发明提供的自动装箱机，是上述5个动作过程的集合，5个动作过程相互配合完成物品的自动装箱过程，其自动化程度高，提高生产效率，可以减少人为误差，方便进行生产控制。

附图说明

图1为本发明中分瓶推送机构的结构示意图；

图2为本发明中活动底板机构的结构示意图；

图3为本发明中抓取机构的结构示意图；

图4为本发明中升降装箱机构的结构示意图；

图5为本发明升降装箱机构的部分结构示意图；

图6为本发明中截箱机构的结构示意图；

图7为本发明中自动装箱机的整体结构示意图。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

请参见图1-图7，图1为本发明中分瓶推送机构的结构示意图；图2为本发明中活动底板机构的结构示意图；图3为本发明中抓取机构的结构示意图；图4为本发明中升降装箱机构的结构示意图；图5为本发明升降装箱机构的部分结构示意图；图6为本发明中截箱机构的结构示意图；图7为本发明中自动装箱机的整体结构示意图。

本发明提供的自动装箱机，包括分瓶推送机构、活动底板机构、抓取机构、升降装箱机构、截箱机构和控制箱6。其中：

分瓶推送机构具体如下：

请参见图1，该图为本发明中分瓶推送机构的结构示意图。

分瓶推送机构，包括第一输送装置11、第一检测装置12、第一截止装置15、推送装置14和第一PLC（图中未示出）；第一输送装置11、第一检测装置12、第一截止装置15和推送装置14分别与第一PLC连接；第一检测装置12为光电检测开关；第一检测装置12安装在第一输送装置11旁边，检测第一输送装置11上物品16的通过；第一截止装置15安装在第一输送装置11旁边，截止第一输送装置11上物品16通过；推送装置14安装在第一输送装置11旁边，推送物品16离开第一输送装置11；第一截止装置15和推送装置14接收第一检测装置12的信号后开始动作。

第一截止装置15包括气缸、截止板和传动杆，气缸通过传动杆带动截止板运动，截止板截止输送装置上物品通过。

推送装置14包括气缸、推送板和传动杆，气缸通过传动杆带动推送板运动，推送板推送物品离开输送装置。

第一输送装置11为履带式输送机，第一输送机构1的输送电机13为步进电机。

分瓶推送机构动作过程如下：当物品进入第一输送装置1后，第一检测装置12和第一截止装置15、推送装置14开始工作，安装在第一输送装置11上的第一检测装置12开始检测计数，计数1瓶，该被计数的第一个物品通过，而第一截止装置15截住后面的第二个物品；第一个物品进入到推送位置后，第一输送装置11停止输送，推送装置14动作，推送装置14将第一个物品推送出第一输送装置11后返回原位；第一输送装置11继续启动，第一检测装置12继续检测计数，计数2瓶，该被计数的第二个物品通过，而第一截止装置15截住后面的第三个物品；第二个物品进入到推送位置后，第一输送装置11停止输送，推送装置14动作，推送装置14将第二个物品推送出第一输送装置11后返回原位；被推送出输送装置的第一个物品和第二个物品等待后续操作。

特别需要说明的是，本实施例是以两个物品被推送出输送装置后作为一个动作循环，二者是本发明的一个优选实施方式而已，不应当将本发明限定在两个物品被推送出输送装置后作为一个动作循环，一个、三个、四个物品被推送出输送装置后作为一个动作循环都是可以的，都是可以实现本发明的目的，在此不再赘述。

活动底板机构具体如下：

请参见图2，该图为本发明中活动底板机构的结构示意图。

活动底板机构，包括底板23、支架21和活动装置22，底板23和活动装置22安装在支架21上，活动装置22与底板23连接，活动装置22带动底板23移动，支架21上设置有支承杆25，底板23在支承杆25上移动。

活动装置22为两个，分别设置在支架21的两端，底板23包括两块分底板，每块分底板分别与一个活动装置22连接；活动装置22包括气缸和传动杆，传动杆与分底板连接，气缸通过传动杆带动分底板移动。

分底板分别设置有导向条24，导向条24将物品引导至指定位置。

活动底板机构的动作过程如下：自动装箱机的推送装置14将物品推送到底板23，导向条24将物品引导至指定位置，保证物品位置准确，不歪斜，当物品到位后，自动装箱机的抓取机构和升降装箱机构动作，把物品提升，提升动作到位后，底板23在活动装置22的带动下移动，底板23打开到位后，物品等待包装箱到位后进行装箱。

抓取机构具体如下：

请参见图3，该图为本发明中抓取机构的结构示意图。

抓取机构，包括抓头装置31、固定架32和夹紧装置34，夹紧装置34和抓头装置31安装在固定架32上，夹紧装置34与抓头装置31连接，夹紧装置34带动抓头装置31抓取物品。抓头装置31包括两个分抓头，夹紧装置34包括两个气缸，气缸通过固定座33安装在固定架32的两侧，分抓头分别与一个气缸连接，气缸带动分抓头抓取物品。两个分抓头相对的位置分别设置有凹槽35，便于卡合物品。

升降装箱机构具体如下：

请参见图4和图5，图4为本发明中升降装箱机构的结构示意图；图图5为本发明升降装箱机构的部分结构示意图。

升降装箱机构，包括第一升降装置48、支撑架46、固定架32和抓取装置，第一升降装置48安装在支撑架46上，抓取装置安装在固定架32上，第一升降装置48与固定架32连接；支撑架46上设置有滑轨41，滑块44通过滑块固定板43设置在固定架32上，滑块44在滑轨41上上下移动；第一升降装置48为气缸。

第二升降装置42安装在固定架32上，第二升降装置42与抓取装置连接，第二升降装置42带动抓取装置上下移动；第二升降装置42为气缸。

报警器47安装在支撑架46上，而支撑架46安装在机架45上。

升降装箱机构的动作过程如下：当抓取机构从底板23上抓取住物品后，第一升降装置48带动抓取机构向上移动，底板23在物品离开后再移开，这样可以减小底板23移开时的阻力，避免物品偏移位置，底板23移开，第一升降装置48带动抓取装置向下移动，物品放置在箱体内，抓取机构放开物品，第一升降装置48带动抓取机构向上移动，完成升降装箱动作；支撑架46上设置有滑轨41，固定架32上设置有滑块44，滑块44在滑轨41上上下移动，可以减少摩擦力。

截箱机构具体如下：

请参见图6，该图为本发明中截箱机构的结构示意图。

截箱机构，包括第二输送装置53、第二检测装置52、第二截止装置和第二PLC（图中未示出）；第二检测装置52和第二截止装置分别与第二PLC连接；第二检测装置52为光电检测开关；第二输送装置53为辊子式输送机；第二检测装置52安装在第二输送装置53旁边，检测第二输送装置53上箱体54的通过；第二截止装置安装在第二输送装置53旁边，第二截止输送装置53上箱体54通过；第二截止装置接收第二检测装置52的信号后开始动作。

第二截止装置包括气缸51、截止板55和传动杆，气缸51通过传动杆带动截止板55运动，截止板55截止输送装置53上箱体54通过。截止板55的形状与箱体54的外形相对应，便于将箱体54限制在预定的位置上。

截箱机构动作过程如下：当箱体54进入第二输送装置53后，检测装置52和截止装置开始工作，安装在第二输送装置53上的检测装置52开始检测，检测装置52检测到箱体54后，截止装置开始动作，截止住箱体54，并将箱体54限制在预定位置上，等待物品放入。

与现有技术相比，本发明提供的自动装箱机，是上述5个动作过程的集合，5个动作过程相互配合完成物品的自动装箱过程，其自动化程度高，提高生产效率，可以减少人为误差，方便进行生产控制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动装箱机，其特征在于，包括分瓶推送机构、活动底板机构、抓取机构、升降装箱机构和截箱机构，其中：

所述分瓶推送机构：包括第一输送装置、第一检测装置、第一截止装置、推送装置和第一PLC；所述第一输送装置、第一检测装置、第一截止装置和推送装置分别与所述第一PLC连接；所述第一检测装置安装在所述第一输送装置旁边，检测所述第一输送装置上物品的通过；所述截止装置安装在所述第一输送装置旁边，截止所述第一输送装置上物品通过；所述推送装置安装在所述第一输送装置旁边，推送物品离开所述第一输送装置；所述第一截止装置和所述推送装置接收所述第一检测装置的信号后开始动作；

所述活动底板机构：包括底板、支架和活动装置，所述底板和所述活动装置安装在所述支架上，所述活动装置与所述底板连接，所述活动装置带动所述底板移动；

所述抓取机构：包括抓头装置、固定架和夹紧装置，所述夹紧装置和所述抓头装置安装在所述固定架上，所述夹紧装置与所述抓头装置连接，所述夹紧装置带动所述抓头装置抓取物品；

所述升降装箱机构：包括第一升降装置、支撑架、固定架和抓取装置，所述第一升降装置安装在所述支撑架上，所述抓取装置安装在固定架上，所述第一升降装置与所述固定架连接；所述支撑架上设置有滑轨，所述固定架上设置有滑块，所述滑块在所述滑轨上上下移动；

所述截箱机构：包括第二输送装置、第二检测装置、第二截止装置和第二PLC；所述第二检测装置和第二截止装置分别与所述第二PLC连接；所述第二检测装置安装在所述第二输送装置旁边，检测所述第二输送装置上箱体的通过；所述第二截止装置安装在所述第二输送装置旁边，截止所述第二输送装置上箱体通过；所述第二截止装置接收所述第二检测装置的信号后开始动作。

2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述第一检测装置为光电检测开关。

3.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述第一截止装置包括气缸、截止板和传动杆，所述气缸通过所述传动杆带动所述截止板运动，所述截止板截止所述第一输送装置上物品通过。

4.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述推送装置包括气缸、推送板和传动杆，所述气缸通过所述传动杆带动所述推送板运动，所述推送板推送物品离开所述第一输送装置。

5.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述活动装置为两个，分别设置在支架的两端，所述底板包括两块分底板，每块分底板分别与一个活动装置连接；所述活动装置包括气缸和传动杆，所述传动杆与所述分底板连接，所述气缸通过所述传动杆带动所述分底板移动。

6.根据权利要求5所述的自动装箱机，其特征在于，所述分底板分别设置有导向条，所述导向条将所述物品引导至指定位置。

7.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述抓头装置包括两个分抓头，所述夹紧装置包括两个气缸，所述气缸安装在所述固定架的两侧，所述分抓头分别与一个气缸连接，所述气缸带动分抓头抓取物品，所述两个分抓头相对的位置分别设置有卡合物品的凹槽。

8.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述升降装箱机构还包括第二升降装置，所述第二升降装置安装在所述固定架上，所述第二升降装置与所述抓取装置连接，所述第二升降装置带动所述抓取装置上下移动。

9.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述第二检测装置为光电检测开关。

10.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述第二截止装置包括气缸、截止板和传动杆，所述气缸通过所述传动杆带动所述截止板运动，所述截止板截止所述第二输送装置上箱体通过。

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