CN204549460U

CN204549460U - 一种成品自动推箱码垛装置

Info

Publication number: CN204549460U
Application number: CN201520224488.6U
Authority: CN
Inventors: 杨松; 洪胜; 欧高红; 张健辉; 唐渝; 刘思川; 葛均友; 万阳浴; 程志鹏
Original assignee: Sichuan Kelun Pharmaceutical Co Ltd
Current assignee: Sichuan Kelun Pharmaceutical Co Ltd
Priority date: 2015-04-15
Filing date: 2015-04-15
Publication date: 2015-08-12
Anticipated expiration: 2025-04-15

Abstract

本实用新型提供一种成品自动推箱码垛装置，包括推箱气缸、动力滚筒、机架、限位护栏、动力源、输出轴、链轮、链条固定座、伸缩门。推箱气缸用于将成品推入伸缩门；不锈钢动力滚筒由电机提供动力运转带动成品前进；不锈钢机架为整个码垛装置提供支撑；限位护栏限定成品位置；动力源通过输出轴将动力传送至链轮链条，为伸缩门提供动力；伸缩门两端由链条固定座固定于链条之上，动力源为链条提供动力。当完成一层成品推箱并到位后，伸缩门打开放下成品完成一层成品码垛，随后关闭进行下一层成品码垛。本实用新型运行平稳，结构简单，易于维护，无需人工码垛，可降低人工劳动强度，提高码垛质量。

Description

一种成品自动推箱码垛装置

技术领域

本实用新型涉及箱体码垛装置领域，尤其涉及一种成品自动推箱码垛装置。

背景技术

目前大输液产品成品码垛：

1、部分采用人工码垛，员工劳动强度大。

2、部分码垛机的成品码垛装置结构复杂，不便维护。

3、部分码垛机的成品码垛不紧凑，不宜转运。

4、人工码垛不均匀不稳定，对产品运输造成隐患。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种成品自动推箱码垛装置，包括机架、若干动力滚筒、推箱气缸、气缸固定座、气缸伸出轴定位座、伸缩门、链条固定座、动力源、输出轴、减速器、主动链轮、链轮轴承、链条、从动轴、从动链轮，其中

所述机架为整套装置提供支撑，若干动力滚筒两端固定于机架上，形成成品的运行轨道，运行轨道运行方向的一侧设置有推箱气缸，推箱气缸通过气缸固定座安装于机架上；

伸缩门包含左侧门及右侧门，位于运行轨道另一侧正对推箱气缸的位置，所述伸缩门两端通过链条固定座固定于链条之上；

伸缩门一侧为动力源，所述动力源为三相异步电机，安装于机架上，配有减速器，减速器安装于输出轴中部；所述输出轴两端各安装一个主动链轮，并通过链轮轴承将输出轴固定于机架上；所述动力源通过链轮与固定于伸缩门两端的链条配合安装；

伸缩门另一侧与输出轴相对的机架位置上安装有从动轴，从动轴两端安装有从动链轮，主动链轮通过链条将动力传送至从动链轮。

进一步的，推箱气缸前端安装有推箱板。

进一步的，推箱气缸两侧各有一个导向杆，所述导向杆固定于推箱板上，每个导向杆均安装有直线轴承。

进一步的，所述导向杆通过导向杆固定座固定于推箱板上。

进一步的，从动轴两端通过链条张紧块固定于机架上。

进一步的，伸缩门两侧及前端安装有限位护栏。

本实用新型的有益效果为：

1、码垛规范，便于运输。

2、码垛迅速，方便快捷。

3、码垛紧凑，易于转运。

4、运行简单可靠，易于维护。

5、结构简单，经济实用。

6、无需人工码垛，降低人工劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

其中1-1.导向杆、1-2.推箱气缸、1-3.气缸固定座、1-4.直线轴承、1-5.推箱板、1-6.气缸伸出轴定位座、1-7.导向杆固定座、2.动力滚筒、3.机架、4.伸缩门、5.限位护栏、6.链条固定座、7-1.三相异步电机、7-2.输出轴、7-3.减速器、7-4．主动链轮、7-5.链轮轴承、7-6.链条、7-7.从动轴、7-8.从动链轮、8.链条张紧块。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括：导向杆1-1、推箱气缸1-2、气缸固定座1-3、直线轴承1-4、推箱板1-5、气缸伸出轴定位座1-6、导向杆固定座1-7、若干动力滚筒2、机架3、伸缩门4、限位护栏5、链条固定座6、三相异步电机7-1、输出轴7-2、减速器7-3、主动链轮7-4、链轮轴承7-5、链条7-6、从动轴7-7、从动链轮7-8、链条张紧块8。

所述机架3为整套推箱码垛装置提供支撑。若干动力滚筒2两端固定于机架3上，形成成品的运行轨道。运行轨道运行方向的一侧设置有推箱气缸1-2，推箱气缸1-2通过气缸固定座1-3安装于机架3上，推箱气缸1-2前端安装有推箱板1-5，通过气缸伸出轴定位座1-6定位.推箱板1-5可扩大与成品接触面积，减轻成品所受冲击力，避免成品受损。推箱气缸1-2两侧各有一个导向杆1-1，每个导向杆1-1由导向杆固定座1-7固定于推箱板1-5之上，每个导向杆1-1各安装有两个直线轴承1-4。导向杆1-1用于辅助推箱气缸1-2运动，使推箱气缸1-2运动平稳可靠。所述推箱气缸1-2由压缩空气提供动力，当成品数达规定数量（本实施例为三箱）时，气缸动作将成品推入伸缩门4内。

所述动力滚筒2与机架3均为不锈钢制造，以提高寿命。

伸缩门4用于暂存产品，其包含左侧门及右侧门，位于运行轨道另一侧正对推箱气缸1-2的位置。所述伸缩门4两端通过链条固定座6固定于链条7-6之上。左侧伸缩门两端通过链条固定座6固定于链轮上端链条，而右侧伸缩门两端则通过链条固定座6固定于链轮下端链条。伸缩门4一侧为动力源。所述动力源为三相异步电机7-1，安装于机架3上，配有减速器7-3，所述减速器7-3安装于输出轴7-2中部。输出轴7-2两端各安装一个主动链轮7-4，并通过链轮轴承7-5将输出轴7-2固定于机架3上。链轮轴承7-5起到固定输出轴7-2使其运转时稳定的作用。所述动力源通过链轮与固定于伸缩门4两端的链条7-6配合安装。

伸缩门4另一侧与输出轴7-2相对的机架位置上安装有从动轴7-7，从动轴7-7两端安装有从动链轮7-8。主动链轮7-4通过链条7-6将动力传送至从动链轮7-8。优选的，从动轴7-7两端通过链条张紧块8固定于机架3之上，链条张紧块可8调节从动链轮7-8左右位置，达到张紧链条7-6的目的。

所述伸缩门4开闭的实现过程为：当推箱气缸1-2动作三次，即在伸缩门4上放置好了规定数量的成品（本实施例为九个）后，动力源带动链条7-6动作，主动链轮7-4逆时针旋转（如图1方向），则链条7-6上端向左移动而链条7-6下端向右移动，使左侧伸缩门向左移动而右侧伸缩门向右，实现伸缩门4的打开。当打开到位，成品全部放下后，动力源带动主动链轮7-4顺时针旋转（如图1方向），则链条7-6上端向右移动而链条7-6下端向左移动，使左侧伸缩门向右移动而右侧伸缩门向左，实现伸缩门4的关闭。

优选的，伸缩门4两侧及前端安装有限位护栏5，用于限定一次要放置的成品总宽度，可防止前工序成品转向发生故障，导致不符合要求方向的成品推入伸缩门4。所述限位护栏5可针对不同成品大小而左右调节，满足生产不同规格产品需求。

本实用新型的整体工作过程为：

成品通过动力滚筒2到达推箱气缸1-2前，推箱气缸1-2左侧安装有限位护栏5定位成品位置，待成品数到达规定数量时，推箱气缸1-2动作一次，将这几个成品推入伸缩门4内。反复若干次将规定数量的成品均放置到伸缩门4后，伸缩门4打开，放下成品，即完成一次码垛。接着伸缩门4关闭等待下次码垛，

本实用新型的有益效果为：

1、码垛规范，便于运输。

2、码垛迅速，方便快捷。

3、码垛紧凑，易于转运。

4、运行简单可靠，易于维护。

5、结构简单，经济实用。

6、无需人工码垛，降低人工劳动强度。

Claims

1. 一种成品自动推箱码垛装置，其特征在于，包括机架、若干动力滚筒、推箱气缸、气缸固定座、气缸伸出轴定位座、伸缩门、链条固定座、动力源、输出轴、减速器、主动链轮、链轮轴承、链条、从动轴、从动链轮，其中

2.如权利要求1所述的成品自动推箱码垛装置，其特征在于，推箱气缸前端安装有推箱板。

3.如权利要求1或2所述的成品自动推箱码垛装置，其特征在于，推箱气缸两侧各有一个导向杆，所述导向杆固定于推箱板上，每个导向杆均安装有直线轴承。

4.如权利要求3所述的成品自动推箱码垛装置，其特征在于，所述导向杆通过导向杆固定座固定于推箱板上。

5.如权利要求1所述的成品自动推箱码垛装置，其特征在于，从动轴两端通过链条张紧块固定于机架上。

6.如权利要求1所述的成品自动推箱码垛装置，其特征在于，伸缩门两侧及前端安装有限位护栏。