CN102092490A

CN102092490A - 一种装箱机

Info

Publication number: CN102092490A
Application number: CN 201110024012
Authority: CN
Inventors: 揭周神; 陈建义; 王丽杰; 徐秉捷; 宗宛; 杨官其; 曾沃炎
Original assignee: Foshan Haitian Flavoring and Food Co Ltd; Foshan Haitian Gaoming Flavoring and Food Co Ltd
Current assignee: Foshan Haitian Flavoring and Food Co Ltd; Foshan Haitian Gaoming Flavoring and Food Co Ltd
Priority date: 2011-01-21
Filing date: 2011-01-21
Publication date: 2011-06-15

Abstract

本发明公开一种装箱机，包括输送机构、分装机构、电机传动机构和夹取机构。与现有技术相比，本发明提供的装箱机，结构简单，自动化程度高，提高生产效率，方便进行生产控制。

Description

一种装箱机

技术领域

本发明涉及物品的包装领域，尤其涉及一种装箱机。

背景技术

包装的作用有以下几个方面：1、实现商品价值和使用价值，并是增加商品价值的一种手段；2、保护商品，免受日晒、风吹、雨淋、灰尘沾染等自然因素的侵袭，防止挥发、渗漏、溶化、沾污、碰撞、挤压、散失以及盗窃等损失；3、给流通环节贮、运、调、销带来方便，如装卸、盘点、码垛、发货、收货、转运、销售计数等；4、美化商品、吸引顾客，有利于促销。在物品的生产过程中，在包装之前，需要进行物品进行分装和装箱。目前，现有的物品的包装很多还是通过手工完成，自动化程度不高，效率较低，不易进行生产控制。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于提供一种装箱机，结构简单，自动化程度高，提高生产效率，方便进行生产控制。

为了解决以上的技术问题，本发明提供的装箱机，包括输送机构、分装机构、电机传动机构和夹取机构，其中：

所述输送机构包括箱体输送机和物品输送机；

所述分装机构，包括检测装置和截止装置，所述检测装置安装在所述输送机构旁边，检测所述输送机构上物品或箱体的通过；所述截止装置安装在所述输送机构旁边，截止所述输送机构上物品或箱体通过；所述检测装置与所述截止装置连接，所述截止装置接收所述检测装置的信号后开始动作；

所述电机传动机构，包括电机、装箱传动轮、装箱链条，所述电机带动所述装箱传动轮旋转，所述装箱传动轮进而带动所述装箱链条运转；所述装箱链条安装有横杆，所述横杆上设置有用于夹取物品的夹取机构；

所述夹取机构，包括外框架、气缸、滑动轴和两块夹块，所述滑动轴的两端固定在所述外框架上，所述夹块套接在所述滑动轴上，所述气缸带动所述夹块在所述滑动轴上滑动。

优选地，所述物品输送机为链板输送机。

优选地，所述箱体输送机为链板输送机。

优选地，所述检测装置为一个或一个以上，所述截止装置的数量与所述检测装置的数量相同。

优选地，所述检测装置为光电检测开关。

优选地，所述截止装置包括气缸、截止板和传动杆，所述气缸通过所述传动杆带动所述截止板升降，所述截止板截止所述输送机构上物品或箱体通过。

优选地，所述电机通过传动轴和传动链条带动所述装箱传动轮旋转。

优选地，所述电机传动机构还包括中转轮，所述中转轮安装在所述装箱传动轮的下方，所述装箱链条绕所述中转轮运转。

优选地，所述夹块通过滑动套套接在所述滑动轴上。

优选地，所述夹块的设置有方便物品夹取的凹槽。

本发明提供的装箱机，包括输送机构、分装机构、电机传动机构和夹取机构，输送机构和分装机构协同动作，当物品和箱体分别进入物品输送机和箱体输送机后，检测装置和截止装置开始工作，当检测装置检测到物品或箱体通过后，截止装置接收检测装置的信号，截止装置动作，截止后续的物品或箱体通过；当物品和箱体达到预定的位置后，电机开始工作时，电机逆时针启动，带动装箱传动轮逆时针旋转，进而带动装箱链条逆时针运转，装箱链条安装有横杆，横杆上设置有用于夹取物品的夹取机构，夹取机构到达设定的夹瓶位置后，电机停止工作，装箱传动轮、装箱链条也停止转动；当夹取机构夹到物品后，电机开始顺时针启动，带动装箱传动轮顺时针旋转，进而带动装箱链条顺时针运转，夹取机构顺时针转动到设定的装箱位置后，电机停止工作，装箱传动轮、装箱链条也停止转动，夹取机构放下物品；夹取机构的夹块初始处于打开状态，当气缸接到夹取指令后，气缸带动夹块在滑动轴上相向滑动，夹块夹紧物品；当气缸收到放开指令后，气缸带动夹块在滑动轴上相对滑动，夹块放开物品，物品放入包装箱内。完成装箱工序，装箱机进入下一个动作循环。与现有技术相比，本发明提供的装箱机，结构简单，自动化程度高，提高生产效率，方便进行生产控制。

附图说明

图1为本发明中装箱机的结构示意图，图中方向S1表示物品输送方向，方向S2表示箱体输送方向，方向S3表示逆时针方向，方向S4表示顺时针方向；

图2为本发明装箱机中物品输送机、分装机构的结构示意图；

图3为本发明装箱机中截止装置的结构示意图；

图4为本发明装箱机中电机传动机构的结构示意图；

图5为本发明装箱机中输送机构的结构示意图；

图6为本发明装箱机中夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进行阐述。

请参见图1-图6，图1为本发明中装箱机的结构示意图，图中方向S1表示物品输送方向，方向S2表示箱体输送方向，方向S3表示逆时针方向，方向S4表示顺时针方向；图2为本发明装箱机中物品输送机、分装机构的结构示意图；图3为本发明装箱机中截止装置的结构示意图；图4为本发明装箱机中电机传动机构的结构示意图；图5为本发明装箱机中输送机构的结构示意图；图6为本发明装箱机中夹取机构的结构示意图。

本发明的装箱机，包括输送机构、分装机构、电机传动机构和夹取机构10。

输送机构包括箱体输送机17和物品输送机11，物品输送机11为链板输送机，由输送电机6带动；箱体输送机17为链板输送机，由输送电机9带动，箱体输送机17设置有导入装置16，方便物品18放入箱体19内。。

分装机构，包括检测装置15和截止装置12，检测装置15安装在输送机构旁边，检测输送机构上物品18或箱体19的通过；截止装置12安装在输送机构旁边，截止输送机构上物品18或箱体19通过；检测装置15与截止装置12连接，截止装置12接收检测装置15的信号后开始动作。检测装置15为六个，截止装置12的数量与检测装置15的数量相同，三个检测装置15和配合的截止装置12分别安装在箱体输送机17和物品输送机11旁边。检测装置15为光电检测开关。截止装置12包括气缸121、截止板123和传动杆122，气缸121通过传动杆122带动截止板123升降，截止板123截止输送机构上物品18或箱体19通过。

分装机构的动作过程如下：当箱体19进入箱体输送机17后，检测装置15和截止装置12开始工作，当检测装置15检测到箱体19通过后，截止装置12接收检测装置15的信号，截止装置123动作，截止后续的箱体19通过。当物品18进入物品输送机11后，检测装置15和截止装置12开始工作，当检测装置15检测到物品18通过后，截止装置12接收检测装置15的信号，截止装置12动作，截止后续的物品18通过，因为输送机构的出口端设置有固定挡板6，物品18将在输送机构上等待装箱机的下一个工序。

电机传动机构，包括刹车电机1、装箱传动轮4、装箱链条5，刹车电机1通过传动轴2和传动链条3带动装箱传动轮4旋转，装箱传动轮4进而带动装箱链条5运转；装箱链条5安装有横杆8，横杆8上设置有用于夹取物品18的夹取机构10；中转轮13安装在装箱传动轮4的下方，装箱链条5绕中转轮13运转。

电机传动机构的动作过程如下：当刹车电机1开始工作时，刹车电机1逆时针启动，刹车电机1通过传动轴2和传动链条3带动装箱传动轮4逆时针旋转，进而带动装箱链条5逆时针运转，装箱链条5安装有横杆8，横杆8上设置有用于夹取物品18的夹取机构10，夹取机构10到达设定的夹瓶位置后，刹车电机1停止工作，传动轴2、传动链条3、装箱传动轮4、装箱链条5也停止转动；当夹取机构10夹到物品18后，刹车电机1开始顺时针启动，刹车电机1通过传动轴2和传动链条3带动装箱传动轮4顺时针旋转，进而带动装箱链条5顺时针运转，夹取机构10顺时针转动到设定的装箱位置后，刹车电机1停止工作，传动轴2、传动链条3、装箱传动轮4、装箱链条5也停止转动，夹取机构10放下物品18，完成装箱工序。刹车电机1又逆时针启动，装箱机的电机传动机构进入下一个动作循环。

夹取机构10，包括外框架101、气缸105、滑动轴102和两块夹块103，滑动轴102的两端固定在外框架101上，夹块103通过滑动套104套接在滑动轴102上，气缸105带动夹块103在滑动轴102上滑动，夹块103的设置有方便物品18夹取的凹槽。

夹取机构10的动作过程如下：当装箱机的夹取机构10通电后，夹块103处于打开状态，当气缸105接到夹取指令后，气缸105带动夹块103在滑动轴102上相向滑动，夹块103夹紧物品18；当气缸105收到放开指令后，气缸105带动夹块103在滑动轴102上相对滑动，夹块103放开物品18，物品18放入箱体19内。装箱机的夹取机构10循环进行上述操作。

本发明提供的装箱机，包括输送机构、分装机构、电机传动机构和夹取机构10，输送机构和分装机构协同动作，当物品18和箱体19分别进入物品输送机11和箱体输送机17后，检测装置15和截止装置12开始工作，当检测装置15检测到物品18或箱体19通过后，截止装置12接收检测装置15的信号，截止装置12动作，截止后续的物品18或箱体19通过；当物品18和箱体19达到预定的位置后，刹车电机1开始工作时，刹车电机1逆时针启动，带动装箱传动轮4逆时针旋转，进而带动装箱链条5逆时针运转，装箱链条5安装有横杆8，横杆8上设置有用于夹取物品18的夹取机构10，夹取机构10到达设定的夹瓶位置后，刹车电机1停止工作，装箱传动轮4、装箱链条5也停止转动；当夹取机构10夹到物品18后，刹车电机1开始顺时针启动，带动装箱传动轮4顺时针旋转，进而带动装箱链条5顺时针运转，夹取机构10顺时针转动到设定的装箱位置后，刹车电机1停止工作，装箱传动轮4、装箱链条5也停止转动，夹取机构10放下物品；夹取机构10的夹块103初始处于打开状态，当气缸105接到夹取指令后，气缸105带动夹块103在滑动轴102上相向滑动，夹块103夹紧物品；当气缸105收到放开指令后，气缸105带动夹块103在滑动轴102上相对滑动，夹块103放开物品，物品18放入箱体19内。完成装箱工序，装箱机进入下一个动作循环。

与现有技术相比，本发明提供的装箱机，结构简单，自动化程度高，提高生产效率，方便进行生产控制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种装箱机，其特征在于，包括输送机构、分装机构、电机传动机构和夹取机构，其中：

所述输送机构包括箱体输送机和物品输送机；

2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述物品输送机为链板输送机。

3.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述箱体输送机为链板输送机。

4.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述检测装置为一个或一个以上，所述截止装置的数量与所述检测装置的数量相同。

5.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述检测装置为光电检测开关。

6.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述截止装置包括气缸、截止板和传动杆，所述气缸通过所述传动杆带动所述截止板升降，所述截止板截止所述输送机构上物品或箱体通过。

7.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述电机通过传动轴和传动链条带动所述装箱传动轮旋转。

8.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述电机传动机构还包括中转轮，所述中转轮安装在所述装箱传动轮的下方，所述装箱链条绕所述中转轮运转。

9.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述夹块通过滑动套套接在所述滑动轴上。

10.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述夹块的设置有方便物品夹取的凹槽。