JP2008013215A - 瓶整列装置及び瓶自動収納方法 - Google Patents

Abstract

【課題】瓶の収納ケースへの収納を効率良く行なう。
【解決手段】支持台７上に設けた２つの瓶取出位置７ａ，７ｂの間に１列の瓶１を搬入する搬入コンベア８と、搬入された１列のの瓶１を係止する係止部材１０と、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて搬入コンベア８と直角方向に配設された複数の固定ガイド１４ａ，１４ｂと、固定ガイド１４ａ，１４ｂと直角方向に配設され、各瓶取出位置７ａ，７ｂにおいて固定ガイド１４ａ，１４ｂと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイド１５とから瓶整列装置を構成し、スライドガイド１５の押圧移動により複数列の瓶１をスライドガイド１５と固定ガイド１４ａ，１４ｂとにより各瓶取出位置７ａ，７ｂに交互に整列させ、整列された複数の瓶１を敏把持装置により一括把持し、一括移動し、収納ケース２０に一括収納する。
【選択図】図１

Description

この発明は、瓶整列装置及び瓶整列装置を用いた瓶自動収納方法に関するものである。

特許文献１，２には、ガラス瓶の色や形の自動選別に当たってガラス瓶を整列させるガラス瓶整列装置が記載されている。又、従来、瓶を収納ケースへ自動的に収納する瓶自動収納装置もある。これを図８により説明する。図８（ａ）〜（ｄ）は従来の瓶自動収納装置の概略説明図であり、まず図８（ａ）に示すように、瓶１を搬送コンベア２上に載置して取り出し位置イまで搬送する。３は取り出し位置イで瓶１を係止する係止部材である。次に、図８（ｂ）に示すように、瓶１を取り出し位置イにおいて瓶把持装置４により把持する。次に、図８（ｃ）に示すように、瓶１を瓶把持装置４により把持して搬送コンベア２上から収納ケース５まで移動させる。次に、図８（ｄ）に示すように、瓶１を収納ケース５内に収納する。その後、瓶把持装置４は瓶１の取り出し位置イまで戻り、取り出し位置イまで搬送された次の瓶１を把持する。
特開平６−１１５６７１号公報 特開平７−１８７３５８号公報

ところで、上記した従来の瓶自動収納装置においては、瓶１が取り出し位置イへ供給される時間が瓶把持装置４が瓶１を把持して収納ケース５に収納し、再び取り出し位置イまで戻る時間よりも短い場合、瓶１の供給能力に対して瓶１の収納ケース５への収納能力が劣ることとなり、瓶１の収納ケース５への収納を効率よく行なうことができなかった。ここで、実際の運用条件を示すと、瓶１は約１秒／本のタクトで供給され、瓶把持装置４が取り出し位置イで瓶１を把持して収納ケース５に収納し、再び取り出し位置イに戻る動作はロボットにより行われ、一連の動作に約６秒かかる。収納ケース５の収納本数は例えば１２本であるから、１２本の瓶１を収納するには７２秒かかり、一方１２本の瓶１の供給時間は１２秒であり、多くの無駄時間が生じた。

この発明は上記のような課題を解決するために成されたものであり、瓶の収納ケースへの収納を効率よく行なうことができる瓶整列装置及びこの瓶整列装置を用いた瓶自動収納方法を得ることを目的とする。

この発明の請求項１に係る瓶整列装置は、2つの瓶取出位置の間に１列の瓶を搬入する搬入コンベアと、搬入された１列の瓶を係止する係止部材と、各瓶取出位置において搬入コンベアと直角方向に配設された複数の固定ガイドと、固定ガイドと直角方向に配設され、各瓶取出位置において固定ガイドと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイドとを備え、スライドガイドの押圧移動により複数列の瓶をスライドガイドと固定ガイドとにより各瓶取出位置に整列させたものである。

請求項２に係る瓶自動収納方法は、請求項１の瓶整列装置により整列された複数の瓶を瓶把持装置により一括把持して一括移動させ、収納ケースに一括収納するものである。

請求項３に係る瓶自動収納方法は、瓶把持装置により一方の瓶取出位置に整列された複数の瓶の一括把持、一括移動、一括収納をしている間に、他方の瓶取出位置における複数の瓶の整列作業を行なうものである。

請求項４に係る瓶自動収納方法は、瓶把持装置による複数の瓶の一括把持、一括移動、収納ケースへの一括収納、及び瓶把持装置の瓶取出位置への復帰までの時間が同数の瓶の搬送コンベアによる供給時間以下であるものである。

請求項５に係る瓶自動収納方法は、一方の瓶取出位置での複数の瓶整列の完了から他方の瓶取出位置での複数の瓶整列完了までの時間が同数の瓶の搬送コンベアによる供給時間以下であるものである。

請求項６に係る瓶自動収納方法は、スライドガイドを２ピッチ移動させることにより、搬送コンベア上の瓶と瓶把持装置との干渉を避けるようにしたものである。

この発明の請求項１〜３によれば、スライドガイドの押圧移動により複数列の瓶をスライドガイドと固定ガイドとにより瓶取出位置に整列させており、瓶をケース収納時の配列に整列させることができ、瓶把持装置による一括把持、一括移動、一括収納が可能になり、瓶の収納ケースへの自動収納を効率的に行なうことができるようになる。又、瓶の取出位置を２つにしたので、一方の取出位置に整列された複数の瓶の瓶把持装置による一括収納等をしている間に他方の瓶取出位置における瓶の整列作業を行なうことができ、無駄な時間を無くすことができる。

請求項４によれば、瓶把持装置による複数の瓶の一括把持、一括移動、一括収納及び瓶取出位置への復帰の時間を同数の瓶の搬送コンベアによる供給時間以下としており、瓶の収納を効率良く行なうことができる。

請求項５によれば、一方の瓶取出位置での複数の瓶整列の完了から他方の瓶取出位置での複数の瓶の整列完了までの時間を同数の瓶の搬送コンベアによる供給時間以下としており、瓶の収納を効率良く行なうことができる。

請求項６によれば、スライドガイドの移動に際して、スライドガイドを２ピッチ移動させており、整列された瓶を把持する瓶把持装置と次に搬送コンベアにより搬送された瓶との干渉を防止することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態を図面とともに説明する。図１〜図４はこの発明の実施最良形態による瓶整列装置の平面図、そのＡ−Ａ線矢視図、Ｂ−Ｂ線矢視図、及び側面図、図５は動作説明図である。図において、６は支持台７に回転自在に支持されたスプロケットであり、スプロケット６の駆動により搬送コンベア８が駆動され、支持台７上の搬送コンベア８の両側には瓶取出位置７ａ，７ｂが形成される。９はスプロケット６を駆動する駆動モータであり、支持台７に取付けられ、図５（ａ）に示すように、駆動モータ９の駆動により搬送コンベア８が駆動され、搬送コンベア８上の４本の瓶１が停止位置ロで係止部材１０により係止されるまで移動される。この位置は支持台７の瓶取出位置７ａと瓶取出位置７ｂとの間である。１１は４本の瓶１がそれぞれ到着したことを検出する瓶到着センサである。４本の瓶１が到着したことが検出されたら、切り出しストッパ１２が突出され、５本目の瓶１は切り出しストッパ１２により係止されるとともに、駆動モータ９が停止される。５本目の瓶１の存在は切り出し位置センサ１３により検出される。

支持台７の各瓶取出位置７ａ，７ｂ上には搬入コンベア８と直角方向即ちＹ方向に延びる複数本の固定ガイド１４ａ，１４ｂが設けられ、また固定ガイド１４ａ，１４ｂと直交してＸ方向に延びる複数本のスライドガイド１５が支持台７上の瓶取出位置７ｂ側に設けられ、各スライドガイド１５の一端は支持部材１６に取り付けられ、支持部材１６はボールねじ１７と螺合するとともに、直動ガイド１８により案内され、ボールねじ１７はサーボモータ１９により駆動され、支持部材１６は固定ガイド１４ａ，１４ｂと平行な方向に移動可能である。ここで、図５（ｂ）に示すように、サーボモータ１９の駆動によりスライドガイド１５を支持台７上の瓶取出位置７ａ方向（Ｙ方向）に移動させ、４本の瓶１をスライドガイド１５により押圧して移動させる。移動量は、瓶１の整列時の１ピッチ分である。Ｘ方向の瓶１の位置決めは固定ガイド１４ａにより行なわれる。４本の瓶１をＹ方向に移動させたら、切り出しストッパ１２を引っ込め、駆動モータ９により搬送コンベア８を駆動し、４本の瓶１を停止位置ロまで搬送し、切り出しストッパ１２を突出させる。ここで、再び図５（ｃ）に示すようにスライドガイド１５を１ピッチ分瓶取出位置７ａ方向に移動させ、４本ずつ計８本の瓶１をＹ方向に移動させる。

次に、切り出しストッパ１２を引っ込め、搬送コンベア８の駆動により次の４本の瓶１を停止位置ロまで搬送し、切り出しストッパ１２を突出させる。そして、今度は図５（ｄ）に示すようにスライドガイド１５を瓶取出位置７ａ側へ２ピッチ分移動させる。これは、瓶把持装置と次に瓶取出位置７ａ，７ｂ間の搬送コンベア８上に搬入される瓶１との干渉を防ぐためである。これにより、支持台７の瓶取出位置７ａ上には固定ガイド１４ａとスライドガイド１５により１２本の瓶１が整列させられる。この整列状態を図６（ａ）〜（ｃ）に示す。

次に、図示しない瓶把持装置により整列された１２本の瓶１が同時に把持され、図７（ａ）〜（ｃ）に示す収納ケース２０まで移動され、収納される。このように、瓶把持装置により１２本の瓶１の一括把持、一括移動、一括収納が行われている間に、同時に図５（ｄ）においては切り出しストッパ１２が引っ込められ、搬送コンベア８の駆動により停止位置ロまで４本の瓶１を搬入し、切り出しストッパ１２を突出させる。この間に１２本の瓶1は瓶把持装置により移動され、図５（ｅ）の状態となる。次に、スライドガイド１５を瓶取出位置７ｂ方向に１ピッチ移動させ、４本の瓶１を図５（ｆ）に示すように移動させ、再び切り出しストッパ１２を引っ込め、搬送コンベア８の駆動により停止位置ロまで４本の瓶１を搬入し、切り出しストッパ１２を突出させる。

次に、スライドガイド１５を瓶取出位置７ｂ方向に１ピッチ移動させ、このスライドガイド１５の押圧により図５（ｇ）に示すように８本の瓶１を瓶取出位置７ｂ上に移動させた後、切り出しストッパ１２を引っ込め、搬送コンベア８を駆動して次の４本の瓶１を支持台７の瓶取出位置７ａ，７ｂ間に搬入し、切り出しストッパ１２を突出させる。次に、図５（ｈ）に示すように、スライドガイド１５を瓶取出位置７ｂ方向に２ピッチ移動させ、１２本の瓶１を同方向に移動させる。これは、瓶把持装置と次に瓶取出位置７ａ，７ｂ間の搬送コンベア8上に搬入される瓶１とが干渉しないようにするためである。図５（ｈ）のように整列された１２本の瓶１は瓶把持装置により把持され、収納ケース２０まで移動され、収納される。この間において、切り出しストッパ１２を引っ込め、搬送コンベア８を駆動して４本の瓶１を瓶取出位置７ａ，７ｂ間に搬入する。

上記した実施最良形態においては、スライドガイド１５の押圧移動により複数列の瓶をスライドガイド１５と固定ガイド１４ａ，１４ｂとにより瓶取出位置７ａ，７ｂに整列させており、複数の瓶１をケース収納時の配列に整列させることができ、瓶把持装置による一括把持、一括移動、一括収納が可能になり、瓶１の収納ケース２０への自動収納を効率的に行なうことができる。又、瓶１の取出位置を７ａ，７ｂの２個所としたので、一方の瓶取出位置に整列された複数の瓶１の瓶把持装置による一括収納等をしている間に他方の瓶取出位置における瓶１の整列作業を行なうことができ、整列作業を効率良く行なうことができる。

又、瓶１の供給タクトタイムは１秒／本であるから、１２本の瓶１の供給時間は１２秒である。一方、１２本の瓶１の瓶取出位置７ａでの整列完了から、瓶取出位置７ｂでの整列完了までの時間を１２秒以下とすることにより、瓶１の収納ケース２０への収納を効率良く行なうことができる。又、瓶把持装置が１２本の瓶１の一括把持、一括移動、一括収納をした後、瓶取出位置へ復帰するまでの時間を１２秒以下とすることにより、瓶１の収納を効率良く行なうことができる。

又、スライドガイドの移動に際して、スライドガイドを２ピッチ移動させており、整列された瓶を把持する瓶把持装置と瓶取出位置７ａ，７ｂ間に搬入された瓶１との間に間隔を持たせることができ、両者の干渉を防止することができる。

この発明による瓶整列装置の平面図である。 図１のＡ−Ａ線矢視図である。 図１のＢ−Ｂ線矢視図である。 この発明による瓶整列装置の側面図である。 この発明による瓶整列装置の動作説明図である。 この発明による瓶整列装置の瓶整列状態を示す平面図、正面図及び側面図である。 この発明による収納ケースの平面図、正面図及び側面図である。 従来の瓶自動収納装置の概略説明図である。

符号の説明

１…瓶
７…支持台
７ａ，７ｂ…瓶取出位置
８…搬送コンベア
９…駆動モータ
１０…係止部材
１４ａ，１４ｂ…固定ガイド
１５…スライドガイド
１９…サーボモータ
２０…収納ケース

Claims (6)

1. 2つの瓶取出位置の間に１列の瓶を搬入する搬入コンベアと、搬入された１列の瓶を係止する係止部材と、各瓶取出位置において搬入コンベアと直角方向に配設された複数の固定ガイドと、固定ガイドと直角方向に配設され、各瓶取出位置において固定ガイドと平行な方向に移動可能な複数のスライドガイドとを備え、スライドガイドの押圧移動により複数列の瓶をスライドガイドと固定ガイドとにより各瓶取出位置に整列させたことを特徴とする瓶整列装置。
2. 請求項１記載の瓶整列装置を用いた瓶自動収納方法において、瓶整列装置により整列された複数の瓶を瓶把持装置により一括把持して一括移動させ、収納ケースに一括収納することを特徴とする瓶自動収納方法。
3. 瓶把持装置により一方の瓶取出位置に整列された複数の瓶の一括把持、一括移動、一括収納をしている間に、他方の瓶取出位置における複数の瓶の整列作業を行なうことを特徴とする請求項２記載の瓶自動収納方法。
4. 瓶把持装置による複数の瓶の一括把持、一括移動、収納ケースへの一括収納、及び瓶把持装置の瓶取出位置への復帰までの時間が同数の瓶の搬送コンベアによる供給時間以下であることを特徴とする請求項２又は３記載の瓶自動収納方法。
5. 一方の瓶取出位置での複数の瓶整列の完了から他方の瓶取出位置での複数の瓶整列完了までの時間が同数の瓶の搬送コンベアによる供給時間以下であることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載の瓶自動収納方法。
6. スライドガイドを２ピッチ移動させることにより、搬送コンベア上の瓶と瓶把持装置との干渉を避けるようにしたことを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載の瓶自動収納方法。

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