CN107499566A - 一种杯装产品自动装箱设备 - Google Patents

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华寿庆
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Abstract

本发明公开了一种杯装产品自动装箱设备，其包括输送带、推杯导轨、推杯框和装箱机构，所述输送带的两侧对称设置有两组导向板；所述推杯导轨设置在正对所述两组导向板的上方，所述推杯框沿推杯导轨做往复运动，将产品从输送带上推送到导向板上；所述包装箱内每层可放置N个收杯格的产品，所述推杯框设置有N+1个收杯格；当装箱机构将其中一组导向板上N个收杯格的产品放入包装箱时，推杯框中还有一个收杯格对输送带上的产品进行收集，以避免因产品在输送带上的堆积。本发明的杯装产品自动装箱设备可持续对输送带上的杯装产品进行收集，保证输送带的高效运行，避免因产品的相互挤压而造成不合格品的增加。

Description

一种杯装产品自动装箱设备
技术领域
本发明涉及一种产品包装技术领域，尤其涉及一种杯装产品自动装箱设备。
背景技术
目前企业普遍采用人工包装的方式将杯装产品放置于相应的包装箱内，其工作效率低下且人工成本高，所以越来越多的企业开始采用自动化设备进行装箱操作。而杯装产品多数设计为上大下小的形状，其结构特点容易使杯装产品在运输、整列的过程中因为相互挤压而造成杯体的破损。
而现有自动化装箱设备的工作方式基本是逐一将生产线上的杯装产品分道排列整理，再利用机械手将整理好的杯装产品放入相应的包装箱内；而为了让机械手准确抓取产品，自动化设备往往停止对输送带上的杯装产品进行整理，这就会造成产品在产线上的堆积；而产线上的产品过密则会造成产品的相互挤压。
发明内容
本发明的目的是提供一种杯装产品自动装箱设备，该设备可连续不断地对杯装产品进行收集，保证输送带的高效运行，避免因产品在输送带上的堆积而造成不合格品的增加。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种杯装产品自动装箱设备，其包括：输送带，其两侧对称设置有两组导向板；
推杯导轨，其设置在正对所述两组导向板的上方，且所述推杯导轨上设置有推杯框，所述推杯框沿推杯导轨做往复运动；
所述推杯框内设置有多个平行于所述输送带输送方向设置的收杯格；
该设备还包括：用于将所述两组导向板中的产品放入装箱工位上的包装箱的装箱机构；
所述包装箱内每层可放置N个收杯格的产品，则所述推杯框设置有N+1个收杯格，其中N为正整数；
工作时，产品在输送带的驱动下进入收杯格，每收满一个收杯格，推杯框移动一段距离，使产品继续进入下一个收杯格，且已收满的收杯格在推杯框的驱动下移动到其中一组导向板；当输送带上的产品进入第N+1个收杯格时，装箱机构将其中一组导向板上的N个收杯格的产品放入到包装箱内；进而当第N+1个收杯格收满时，推杯框向另外一组导向板移动以进行下一循环的产品收集。
在一些具体的实施例中，该设备还包括：用于驱动所述推杯框移动的第一伺服电机；所述推杯框的前端设置有计数装置，每收满一个收杯格，所述计数装置向所述第一伺服电机发出信号，驱动所述推杯框移动一段距离。
在一些具体的实施例中，所述装箱机构包括：用于将产品从所述导向板上吸起且放入包装箱内的吸盘装置。
进一步地，所述装箱机构还包括：装箱滑轨、用于固定所述吸盘装置的移动框架和第二伺服电机，所述移动框架在第二伺服电机驱动下沿所述装箱滑轨做往复运动，所述移动框架上还设置有用于驱动所述吸盘装置上下移动的升降装置。
在一些具体的实施例中，该设备还包括：用于将包装箱输送到装箱工位的包装箱输送机构。
进一步地，所述包装箱输送机构包括：包装箱移动滑轨和移动盘固定架，所述移动盘固定架上设置有用于输送包装箱的包装箱移动盘，所述包装箱移动滑轨上设置有用于驱动所述移动盘固定架沿包装箱移动滑轨运动的气缸组件。
在一些具体的实施例中，所述输送带上设置有用于防止杯装产品倾倒的挡杆。
在一些具体的实施例中，该设备还包括：电控箱。
与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：
本发明的杯装产品自动装箱设备，其通过推杯框中设置N+1个收杯格，而包装箱每次可同时放入N个收杯格的产品；当装箱机构将N个收杯格的产品放入包装箱时，推杯框中还有一个收杯格收集输送带上的产品；进而当最后一个收杯格收满且其余收杯格中的产品被取出，推杯框反向移动继续进行收集，使输送带上的产品持续进入收杯格中，产品被持续收集保证了输送带的高效运行，避免因产品在输送带上发生堆积而造成不合格品的增加。
进一步地，本发明还包括第一伺服电机和计数装置，计数装置用于计算进入收杯格的产品数量，从而使一个收杯格收满后推杯框能及时移动，使输送带上的产品进入下一个收杯格，进一步避免因推杯框移动的延迟而造成产品在输送带上发生堆积。
进一步地，本发明的装箱机构通过吸盘装置将产品从导向板上吸起且放入包装箱内，且吸盘装置固定于在装箱滑轨上移动的移动框架，移动框架上还设置有用于驱动吸盘装置上下移动的升降装置。
进一步地，本发明还包括包装箱输送机构，其通过设置于包装箱移动滑轨的包装箱移动盘将装满产品的包装箱移送出装箱工位，并将待装入产品的包装箱输送到装箱工位，进一步降低了工人的劳动程度。
进一步地，本发明的输送带上设置有用于防止产品倾倒的挡杆，防止产品在输送带移动的过程中发生倾倒，从而避免设备因产品倾倒而发生误操作。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是本发明的杯装产品自动装箱设备的结构示意图；
图2是本发明的杯装产品自动装箱设备的正视图；
图3是本发明的杯装产品自动装箱设备的俯视图；
图4是本发明的杯装产品自动装箱设备的推杯框的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1-4，一种杯装产品自动装箱设备，其包括：输送带1，其两侧对称设置有两组导向板2；
推杯导轨3，其设置在正对所述两组导向板2的上方，且所述推杯导轨3上设置有推杯框4，所述推杯框4沿推杯导轨3做往复运动；
所述推杯框4内设置有多个平行于所述输送带1输送方向设置的收杯格41；
该设备还包括：用于将所述两组导向板2中的产品放入包装箱6的装箱机构5；
若包装箱6内每层可放置7个收杯格的产品，则所述推杯框4设置有8个收杯格41；
在一些具体的实施例中，该设备还包括：用于驱动所述推杯框4移动的第一伺服电机7；所述推杯框4的前端设置有计数装置，每收满一个收杯格41，所述计数装置向所述第一伺服电机7发出信号，驱动所述推杯框4移动一段距离。
在一些具体的实施例中，所述装箱机构5包括：用于将产品从所述导向板2上吸起且放入包装箱6内的吸盘装置51。
进一步地，所述装箱机构5还包括：装箱滑轨52、用于固定所述吸盘装置51的移动框架53和第二伺服电机54，所述移动框架53在第二伺服电机54驱动下沿所述装箱滑轨52做往复运动，所述移动框架53上还设置有用于驱动所述吸盘装置51上下移动的升降装置55。
在一些具体的实施例中，该设备还包括：用于将包装箱6输送到装箱工位的包装箱输送机构8。
进一步地，所述包装箱输送机构8包括：包装箱移动滑轨81、包装箱移动盘82和气缸组件83，气缸组件83驱动所述包装箱移动盘82沿包装箱移动滑轨81运动。
在一些具体的实施例中，所述输送带1上设置有用于防止产品倾倒的挡杆9。
在一些具体的实施例中，该设备还包括：电控箱10。
本发明的工作过程如下：
工作时，推杯框4中最右侧的收杯格41正对输送带1，产品在输送带1的驱动下依次送入该收杯格41中，每进入一个产品，推杯框4前端的计数装置进行一次计数；当计数次数等于一个收杯格41可容纳的产品数量时，计数装置清零且向第一伺服电机7发出信号，驱动推杯框4移动一段距离，使最右侧的收杯格41推动其中的产品移动到右侧的导向板2上，且下一个收杯格41移动到正对输送带1的位置，产品依次进入下一个收杯格41中。
如此类推，推杯框4中的收杯格41由右至左依次收集输送带1上的产品；当最左侧的收杯格41移动到正对输送带1的位置时，有7个收杯格的产品移动到右侧的导向板2上；装箱机构5的吸盘装置51随移动框架53移动到右侧的导向板2上方，并在升降装置54的驱动下，下移吸住右侧的导向板2上的7个收杯格中的产品，进而放入装箱工位上的包装箱内。
当最左侧的收杯格41收满产品时，第一伺服电机7驱动推杯框4向左侧的导向板2移动，推杯框4中的收杯格41由左至右依次收集输送带1上的产品；当最右侧的收杯格41移动到正对输送带1的位置时，有7个收杯格的产品移动到左侧的导向板2上；装箱机构5的吸盘装置51随移动框架53移动到左侧的导向板2上方，并在升降装置54的驱动下，下移吸住左侧的导向板2上的7个收杯格31中的产品，进而放入装箱工位上的包装箱6内；推杯框4完成一次收集循环。
进而当最右侧的收杯格41收满产品时，第一伺服电机7驱动推杯框4向右侧的导向板2移动，进行下一次收集循环。
同时，包装箱输送机构8设置有两个包装箱移动盘82，装箱工位上的包装箱6固定在其中一个包装箱移动盘82上。
如上所述，推杯框4进行多次收集循环后，装箱工位上的包装箱6装满产品，气缸组件83驱动包装箱移动盘82沿包装箱移动滑轨81移动，使装满产品的包装箱6离开装箱工位，工作人员将完成装箱的包装箱6取出；同时，固定有待装入产品的包装箱6的另外一个包装箱移动盘82同步移动进入装箱工位。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变形不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.一种杯装产品自动装箱设备，其特征在于，包括：
输送带，其两侧对称设置有两组导向板；
推杯导轨，其设置在正对所述两组导向板的上方，且所述推杯导轨上设置有推杯框，所述推杯框沿推杯导轨做往复运动；
所述推杯框内设置有多个平行于所述输送带输送方向设置的收杯格；
该设备还包括：用于将所述两组导向板中的产品放入装箱工位上的包装箱的装箱机构；
所述包装箱内每层可放置N个收杯格的产品，所述推杯框设置有N+1个收杯格，其中N为正整数；
工作时，产品在输送带的驱动下进入收杯格，每收满一个收杯格，推杯框移动一段距离，使产品继续进入下一个收杯格，且已收满的收杯格在推杯框的驱动下移动到其中一组导向板；当输送带上的产品进入第N+1个收杯格时，装箱机构将其中一组导向板上的N个收杯格的产品放入到包装箱内；进而当第N+1个收杯格收满时，推杯框向另外一组导向板移动以进行下一循环的产品收集。
2.根据权利要求1所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：
该设备还包括：用于驱动所述推杯框移动的第一伺服电机；所述推杯框的前端设置有计数装置，每收满一个收杯格，所述计数装置向所述第一伺服电机发出信号，驱动所述推杯框移动一段距离。
3.根据权利要求1所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：
所述装箱机构包括：用于将产品从所述导向板上吸起且放入包装箱内的吸盘装置。
4.根据权利要求3所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：
所述装箱机构还包括：装箱滑轨、用于固定所述吸盘装置的移动框架和第二伺服电机，所述移动框架在第二伺服电机驱动下沿所述装箱滑轨做往复运动，所述移动框架上还设置有用于驱动所述吸盘装置上下移动的升降装置。
5.根据权利要求1所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：
该设备还包括：用于将包装箱输送到装箱工位的包装箱输送机构。
6.根据权利要求5所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：
所述包装箱输送机构包括：包装箱移动滑轨和移动盘固定架，所述移动盘固定架上设置有用于输送包装箱的包装箱移动盘，所述包装箱移动滑轨上设置有用于驱动所述移动盘固定架沿包装箱移动滑轨运动的气缸组件。
7.根据权利要求1所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：
所述产品输送带上设置有用于防止杯装产品倾倒的挡杆。
8.根据权利要求1-7任一项所述的杯装产品自动装箱设备，其特征在于：
该设备还包括：电控箱。
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