CN103420161A - 一种贴片电感摆料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于摆放贴片电感的装置，具体为一种贴片电感摆料装置，包括控制机构、给料机构、摆料机构和输送机构，给料机构包括振动盘和进口端与振动盘连接的滑道，滑道的出口端设有一感应器；摆料机构包括第一电机和与第一电机连接的摆臂以及与摆臂一端连接的真空吸嘴，第一电机驱动摆臂在滑道出口端上方与输送机构的上方之间摆动；输送机构包括一传送带和驱动传送带移动第二电机；振动盘、感应器、真空吸嘴、第一电机和第二电机分别与控制机构电连接。本发明结构简单，制造成本低，且工件位置摆放精确，可极大提高摆放贴片电感的工作效率。

Description

一种贴片电感摆料装置

技术领域

本发明涉及一种用于摆放贴片电感的装置，具体为一种贴片电感摆料装置。

背景技术

在贴片电感的生产加工过程中，经常需要将待加工的工件按一定的要求摆放到载具上以进行下一工序加工。现有的贴片电感加工过程中，通常是手工将待加工工件摆放到载具上或其它预设位置上。这种摆放方式存在工作效率低，且不能保障待加工工件摆放的一致性和稳定性，摆放位置精确度不高，从而影响后续加工的精确度，最终影响产品的质量。虽然在贴片电感加工过程中也有采用机械方式摆放待加工工件的，但是现有的机械摆放设备结构复杂，制造成本较高，并且工作效率及工件摆放的精确度有待进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于为克服现有技术的缺陷，提供一种工件位置摆放精确、工作效率高、结构简单的摆料装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种贴片电感摆料装置，包括控制机构、给料机构、摆料机构和输送机构，所述给料机构包括振动盘和进口端与振动盘连接的滑道，所述滑道的出口端设有一感应器；所述摆料机构包括第一电机和与第一电机连接的摆臂以及与摆臂一端连接的真空吸嘴，第一电机驱动摆臂在滑道出口端上方与输送机构的上方之间摆动；所述输送机构包括一传送带和驱动传送带移动第二电机；所述振动盘、感应器、真空吸嘴、第一电机和第二电机分别与控制机构电连接。

所述滑道的出口端低于滑道的进口端，所述滑道出口端的末端设有一挡片，所述感应器设于挡片与滑道出口端的末端之间。

所述滑道上方设有两块遮盖片，所述两块遮盖片之间留有空隙。

所述滑道出口端的下方设有一回收框。

所述摆臂包括一长臂和一短臂，所述长臂与短臂固定连接并呈L型。

所述短臂与真空吸嘴连接，所述长臂与第一电机连接。

所述传送带上设有若干推送块，所述相邻两推送块的距离大于工件载具的长度。

所述工件载具的两端均设有一与推送块配合的凹口。

所述输送机构设有一工作台面，所述工作台面的中部设有一与工件载具配合的开槽，所述传送带设于开槽的底部，所述工件载具放于开槽中及传送带上。

所述工件载具为呈长方体的磁条。

所述开槽上方设有工件载具稳定块。

所述工作台面上的开槽两侧设有若干凹陷位。

所述第一电机和第二电机均为步进电机。

所述传送带的输出端还设有一出料滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明主要由振动盘、滑道、感应器、摆臂、真空吸嘴、两个电机、传送带和控制机构构成，结构简单，制造成本低且工作效率高。在滑道上方设置遮盖片可防止工件在下滑过程中掉出滑道，通过遮盖片之间的空隙可观察到滑道内的工件滑落情况以及便于检查维护，滑道出口端下方的回收框用于盛接真空吸嘴吸取工件不成功时掉落的工件。摆臂由呈L型的长臂和短臂构成，摆臂结构稳固、简单。在传送带上设置推送块，可保障工件载具随传送带同步运动，而工件载具两端的凹口可使推送块更准确、平稳地推动工件载具移动。具有磁性的工件载具通过磁吸作用固定工件，可便于将工件摆放到工件载具上。开槽上方的工件载具稳定块可防止工件载具在向前移动过程中晃动，保持平稳。工作台面上的凹陷位可便于取放工件载具。通过步进电机驱动摆臂和传送带，摆臂和传送带的移动距离精确，从而保障工件摆放精确。出料滑槽使工件载具可平缓的输出传送带外，避免工件载具上的工件被振落或移位，以及损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的摆料机构与部分给料机构和输送机构的示意图;

图3为图2中A局部示意图；

图4为本发明的传送带及工作台面结构示意图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明。

实施例

参照图1至图4，本发明提供的一种贴片电感摆料装置，包括控制机构1、给料机构2、摆料机构3和输送机构4。

给料机构2包括滑道21、两块遮盖片22、感应器23、挡片24和振动盘25。滑道21的进口端与振动盘25的出料口连接，并且滑道21呈倾斜设置，使滑道21的出口端低于滑道21的进口端，使工件在重力的作用下由进口端滑向出口端。在滑道21的上方与滑道21平行设置两块遮盖片22，两块遮盖片22之间留有空隙。滑道21出口端的末端设有一挡片24，并在挡片24与滑道21出口端的末端之间设置感应器23，所述感应器23为光纤感应器。在滑道21出口端的下方设置一回收框5。

摆料机构3包括摆臂31、第一电机32和真空吸嘴33，而摆臂31又由长臂311和短臂312构成，长臂311与短臂312固定连接并呈L型。短臂312与真空吸嘴33连接，长臂311与第一电机32连接，由第一电机32驱动摆臂31在滑道21出口端上方与输送机构4的工作台面41上方之间摆动，所述第一电机32为步进电机。

输送机构4包括工作台面41、送料滑道42、传送带44、若干固定块45、若干推送块46和第二电机。工作台面41构成输送机构4的顶面，并且在工作台面41的中部设有一开槽，开槽的大小与工件载具7配合，所述工件载具7为呈长方体的磁条。在开槽两侧的工作台面41上对称设有若干凹陷位43，以便于取放工件载具7。在开槽的底部设置传送带44，而工件载具7则放在开槽中及传送带44上，并由传送带44带动其移动。传送带44由第二电机驱动其运动，并且第二电机为步进电机。传送带44的一侧等间隔设置若干固定块45，并且在部分固定块45上设置推送块46，即通过固定块45将推送块46固定在传送带44上，并使相邻两推送块46的距离大于工件载具7的长度。推送块46与传送带44同步运动，同时推动工件载具7向前移动，并且在工件载具7的两端均设有一与推送块46配合的凹口71，使推送块46更准确、平稳地推动工件载具7移动。送料滑道42与传送带44输出口端衔接，使工件载具7可平缓地输出传送带44外，避免工件载具7上的工件被振落或移位，以及损坏。此外，在工作台面41的开槽上方设置工件载具稳定块6，防止工件载具7在向前运动过程中晃动，保持平稳。

上述的振动盘25、感应器23、真空吸嘴33、第一电机32和第二电机分别与控制机构1电连接。启动摆料装置后，控制机构1控制振动盘25、感应器23、真空吸嘴33、第一电机32和第二电机运行。振动盘25筛选工件，并使工件从振动盘25的出料口进入滑道21，工件由滑道21的进口端滑向出口端；感应器23检测到滑道21出口端有工件则将信号反馈至控制机构1，控制机构1控制第一电机32转动并由第一电机32带动摆臂31摆至滑道21出口端的上方，而真空吸嘴33则压在工件上吸取工件，然后第一电机32驱动摆臂31摆至工作台面41的开槽上方，而真空吸嘴33则压在开槽中的工件载具7上，真空吸嘴33断气将工件放下；第一电机32再次驱动摆臂31摆至滑道21出口端上方进行下一轮取料；而真空吸嘴33将工件放下后，第二电机驱动传送带44向前移动预设距离，等待真空吸嘴33的下一轮放料。

以上所述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。

Claims (9)

1.一种贴片电感摆料装置，包括控制机构（1）、给料机构（2）、摆料机构（3）和输送机构（4），其特征在于，所述给料机构（2）包括振动盘（25）和进口端与振动盘连接的滑道（21），所述滑道（21）的出口端设有一感应器（23）；所述摆料机构（3）包括第一电机（32）和与第一电机（32）连接的摆臂（31）以及与摆臂（31）一端连接的真空吸嘴（33），第一电机（32）驱动摆臂（31）在滑道（21）出口端上方与输送机构（4）上方之间摆动；所述输送机构（4）包括一传送带（44）和驱动传送带（44）移动第二电机；所述振动盘（25）、感应器（23）、真空吸嘴（33）、第一电机（32）和第二电机分别与控制机构（1）电连接。

2.根据权利要求1所述一种贴片电感摆料装置，其特征在于：所述滑道（21）的出口端低于滑道（21）的进口端，所述滑道（21）出口端的末端设有一挡片（24），所述感应器（23）设于挡片（24）与滑道（21）出口端的末端之间。

3.根据权利要求2所述一种贴片电感摆料装置，其特征在于：所述滑道（21）上方设有两块遮盖片（22），所述两块遮盖片（22）之间留有空隙。

4.根据权利要求3所述一种贴片电感摆料装置，其特征在于：所述滑道（21）出口端的下方设有一回收框（5）。

5.根据权利要求1所述一种贴片电感摆料装置，其特征在于：所述摆臂（31）包括一长臂（311）和一短臂（312），所述长臂（311）与短臂（312）固定连接并呈L型。

6.根据权利要求5所述一种贴片电感摆料装置，其特征在于：所述短臂（312）与真空吸嘴（33）连接，所述长臂（311）与第一电机（32）连接。

7.根据权利要求1所述一种贴片电感摆料装置，其特征在于：所述传送带（44）上设有若干推送块（46），所述相邻两推送块（46）的距离大于工件载具（7）的长度。

8.根据权利要求7所述一种贴片电感摆料装置，其特征在于：所述输送机构（4）设有一工作台面（41），所述工作台面（41）的中部设有一与工件载具（7）配合的开槽，所述传送带（44）设于开槽的底部，所述工件载具（7）放于开槽中及传送带（44）上。

9.根据权利要求8所述一种贴片电感摆料装置，其特征在于：所述开槽上方设有工件载具稳定块（6）。

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