CN204642996U - 一种轨道输送定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道输送定位系统，包括运输轨道机构、载板；运输轨道机构包括两导轨、皮带输送装置、第一定位装置；第一定位装置包括旋转杆、旋转块、弹簧、定位块；旋转杆两端枢接在两导轨上，两个旋转块固定在旋转杆上，弹簧的一端固定在旋转块上，定位块固定在弹簧的另一端。当载板即将到达预定工位时，第一定位装置中的气缸驱动旋转块旋转一定角度，定位块由原来的低于载板底面的高度变换为高于载板底面的高度，进而可阻挡载板的前行。由于定位块通过弹簧安装在旋转块上，当载板接触到定位块时，定位块对载板有一个缓冲作用，使载板逐渐且平稳地停止在第一导轨和第二导轨上。

Description

一种轨道输送定位系统

技术领域

本实用新型涉及电子管座装配技术领域，具体而言，涉及一种轨道输送定位系统。

背景技术

电子管座用于固定电子器件，按现有技术，电子器件批量固定在电子管座上，需要专用的设备，以提高生产加工的效率。为使电子器件能够批量固定在电子管座上，电子管座需按序排列在专用的载板上，载板在专用设备的运输轨道上运行，到达预定工位时，专用设备的定位装置对载板进行定位，此时，电子器件可批量地固定在电子管座上。之后，运输轨道将载板运输至下一工位。由于载板上的电子管座上已固定电子器件，使得电子管座的总质量增加，其惯性增加。当载板到达预定工位时，运输轨道上的定位装置将对其进行阻挡，则电子管座在惯性的作用下可能脱离载板上的原置放位置或在载板上倾倒，如此，导致电子管座无序地置放在载板上，同时可能导致电子器件受到损伤，进而影响下一操作工序的正常进行。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：已固定有电子器件的电子管座，有序地排列在载板上，载板通过运输轨道进入下一工位时，运输轨道上的定位装置将对其进行阻挡，电子管座在惯性的作用下可能脱离载板上的原置放位置或在载板上倾倒，导致电子管座无序地置放在载板上，同时可能导致电子器件受到损伤，进而影响下一操作工序的正常进行。

本实用新型提供如下技术方案：一种轨道输送定位系统，包括运输轨道机构、载板。所述运输轨道机构包括第一导轨和第二导轨、皮带输送装置、第一定位装置。所述皮带输送装置和第一定位装置位于第一导轨和第二导轨的内侧，所述皮带输送装置包括输送皮带，所述载板置放于输送皮带上且位于第一导轨和第二导轨之间。所述第一定位装置包括感应器、一根旋转杆、两个旋转块、两个弹簧、两个定位块、一个气缸、一个气缸座，所述旋转杆两端枢接在第一导轨和第二导轨上，所述两个旋转块固定在旋转杆上，所述弹簧的一端固定在旋转块上，所述定位块固定在弹簧的另一端，所述气缸的活塞杆与一旋转块铰接，所述气缸的气缸体铰接在气缸座上，所述气缸座固定在第一导轨上。

按上述技术方案，载有电子管座和电子器件的载板在皮带输送装置的驱动下沿第一导轨和第二导轨运行。当载板即将到达预定工位时，安装在第二导轨上的感应器感应，第一定位装置中的气缸得到感应器的信号后开始动作，气缸的活塞杆推动旋转块，旋转块带动旋转杆旋转，旋转块旋转一定角度后，其上的定位块由原来的低于载板底面的高度变换为高于载板底面的高度，进而可阻挡载板的前行。由于定位块通过弹簧安装在旋转块上，当载板接触到定位块时，定位块对载板有一个缓冲作用，使载板逐渐且平稳地停止在第一导轨和第二导轨上。如此，电子管座可安然地处于载板上的原置放位置，避免电子管座因惯性而移位或倾倒，亦避免了电子器件可能受到的损伤，以保证下一操作工序的正常进行。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位块包括上圆柱体和下圆柱体，所述上圆柱体和下圆柱体叠加，所述上圆柱体的直径大于下圆柱体的直径。当定位块对载板进行阻挡时，所述定位块的上圆柱体的下底面与载板的顶面齐平，如此，上圆柱体的下底面对载板有一限位作用，以防止载板向上跃起而脱离第一导轨和第二导轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述运输轨道机构还包括第二定位装置，所述第二定位装置包括一根旋转杆、两个旋转块、两个弹簧、两个定位块、一个气缸、一个气缸座，所述旋转杆两端枢接在第一导轨和第二导轨上，所述两个旋转块固定在旋转杆上，所述弹簧的一端固定在旋转块上，所述定位块固定在弹簧的另一端，所述气缸的活塞杆与一旋转块铰接，所述气缸的气缸体铰接在气缸座上，所述气缸座固定在第二导轨上，所述第一定位装置的定位块与第二定位装置的定位块沿第一导轨或第二导轨的长度方向相距一块载板长度的距离。所述第二定位装置与第一定位装置的结构基本相同，所不同的是，第二定位装置的气缸座固定在第二导轨上，而第一定位装置的气缸座固定在第一导轨上。所述第二定位装置和第一定位装置均在感应器的控制下动作。作为对上述第二定位装置的一种改进，所述定位块包括上圆柱体和下圆柱体，所述上圆柱体和下圆柱体叠加，所述上圆柱体的直径大于下圆柱体的直径。所述第二定位装置的作用有二：一是将已被第一定位装置限位的载板进行进一步的定位；二是对下一载板进行限位。

作为本实用新型的进一步说明，所述皮带输送装置还包括传输带轮、动力杆、动力带轮、电机，所述传输带轮安装在第一导轨和第二导轨的内侧壁上，所述输送皮带安装在传输带轮上，所述动力杆两顶端枢接在第一导轨和第二导轨上，所述传输带轮中的两个固定在动力杆两端处，所述动力带轮固定在动力杆上，所述电机通过带轮将动力传递给动力带轮。动力带轮的旋转带动动力杆旋转，动力杆带动动力杆两端处的运输带轮旋转，运输带轮驱动输送皮带运行，输送皮带驱动第一导轨和第二导轨内侧壁上的其他运输带轮旋转，如此，输送皮带在运输带轮的作用下作循环运动，载板即位于输送皮带上。

作为本实用新型的进一步改进，所述运输轨道机构还包括限位板，所述限位板安装在第一导轨和第二导轨上且位于第一导轨和第二导轨之间。按第一导轨和第二导轨的传输方向，所述限位板位于第一定位装置的前方。若第一定位装置未将载板限制住，即载板突破第一定位装置的限制，则限位板可对载板进行限制。

作为本实用新型的进一步说明，所述载板上开设若干载孔。每个载孔中置放一个电子管座。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种轨道输送定位系统的结构示意图；

图2为图1中运输轨道机构的结构示意图；

图3为图2中从右上方观察所述运输轨道机构所得的结构示意图；

图4为图2中皮带输送装置的结构示意图；

图5为图3中第一定位装置的结构示意图；

图6为图2中第二定位装置的结构示意图；

图7为图1中载板的结构示意图。

图中符号说明：

10－运输轨道机构；11－第一导轨；12－第二导轨；13－皮带输送装置；131－传输带轮；132－动力杆；133－动力带轮；134－电机；14－第一定位装置；141－感应器；142－旋转杆；143－旋转块；144－弹簧；145－定位块；146－气缸；147－气缸座；15－第二定位装置；151－旋转杆；152－旋转块；153－弹簧；154－定位块；155－气缸；156－气缸座；16－限位板；

20－载板；200－载孔。

具体实施方式

如图1所示，一种轨道输送定位系统，包括运输轨道机构10、载板20。

如图2所示，所述运输轨道机构10包括第一导轨11和第二导轨12、皮带输送装置13、第一定位装置14、第二定位装置15、限位板16。

如图2、图3所示，所述皮带输送装置13位于第一导轨11和第二导轨12的内侧。如图4所示，所述皮带输送装置13包括输送皮带、传输带轮131、动力杆132、动力带轮133、电机134，所述传输带轮131安装在第一导轨11和第二导轨12的内侧壁上，所述输送皮带安装在传输带轮131上，所述动力杆132两顶端枢接在第一导轨11和第二导轨12上，所述传输带轮131中的两个固定在动力杆132两端处，所述动力带轮133固定在动力杆132上，所述电机134通过带轮将动力传递给动力带轮133。

如图2、图3所示，所述第一定位装置14位于第一导轨11和第二导轨12的内侧。如图5所示，所述第一定位装置14包括感应器141(如图2所示)、一根旋转杆142、两个旋转块143、两个弹簧144、两个定位块145、一个气缸146、一个气缸座147，所述旋转杆142两端枢接在第一导轨11和第二导轨12上，所述两个旋转块143固定在旋转杆142上，所述弹簧144的一端固定在旋转块143上，所述定位块145固定在弹簧144的另一端，所述气缸146的活塞杆与一旋转块143铰接，所述气缸146的气缸体铰接在气缸座147上，所述气缸座147固定在第一导轨11上。其中，所述定位块145包括上圆柱体和下圆柱体，所述上圆柱体和下圆柱体叠加，所述上圆柱体的直径大于下圆柱体的直径。

如图2、图3所示，所述第二定位装置15位于第一导轨11和第二导轨12的内侧。如图6所示，所述第二定位装置15包括一根旋转杆151、两个旋转块152、两个弹簧153、两个定位块154、一个气缸155、一个气缸座156，所述旋转杆151两端枢接在第一导轨11和第二导轨12上，所述两个旋转块152固定在旋转杆151上，所述弹簧153的一端固定在旋转块152上，所述定位块154固定在弹簧153的另一端，所述气缸155的活塞杆与一旋转块152铰接，所述气缸155的气缸体铰接在气缸座156上，所述气缸座156固定在第二导轨12上，所述第一定位装置14的定位块145与第二定位装置15的定位块154沿第一导轨11或第二导轨12的长度方向相距一块载板20长度的距离。其中，所述定位块154包括上圆柱体和下圆柱体，所述上圆柱体和下圆柱体叠加，所述上圆柱体的直径大于下圆柱体的直径。

如图2所示，所述限位板16安装在第一导轨11和第二导轨12上且位于第一导轨11和第二导轨12之间。

如图1、图2所示，所述载板20置放于输送皮带上且位于第一导轨11和第二导轨12之间，如图7所示，所述载板20上开设若干载孔200。

具体实施时，载有电子管座和电子器件的载板20在皮带输送装置13的驱动下沿第一导轨11和第二导轨12运行。当载板20即将到达预定工位时，安装在第二导轨12上的感应器141感应，第一定位装置14中的气缸146得到感应器141的信号后开始动作，气缸146的活塞杆推动旋转块143，旋转块143带动旋转杆142旋转，旋转块143旋转一定角度后，其上的定位块145由原来的低于载板20底面的高度变换为高于载板20底面的高度，进而阻挡载板20的前行。由于定位块145通过弹簧144安装在旋转块143上，当载板20接触到定位块145时，定位块145对载板20有一个缓冲作用，使载板20逐渐且平稳地停止在第一导轨11和第二导轨12上。与此同时，第二定位装置15中的气缸155得到感应器141的信号后亦开始动作，气缸155的活塞杆推动旋转块152，旋转块152带动旋转杆151旋转，旋转块152旋转一定角度后，其上的定位块154由原来的低于载板20底面的高度变换为高于载板20底面的高度，进而对载板20进行定位，同时亦可阻挡下一载板20的前行并进行定位。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种轨道输送定位系统，包括运输轨道机构(10)、载板(20)，所述运输轨道机构(10)包括第一导轨(11)和第二导轨(12)、皮带输送装置(13)、第一定位装置(14)，所述皮带输送装置(13)和第一定位装置(14)位于第一导轨(11)和第二导轨(12)的内侧，所述皮带输送装置(13)包括输送皮带，所述载板(20)置放于输送皮带上且位于第一导轨(11)和第二导轨(12)之间，所述第一定位装置(14)包括感应器(141)，其特征在于：所述第一定位装置(14)还包括一根旋转杆(142)、两个旋转块(143)、两个弹簧(144)、两个定位块(145)、一个气缸(146)、一个气缸座(147)，所述旋转杆(142)两端枢接在第一导轨(11)和第二导轨(12)上，所述两个旋转块(143)固定在旋转杆(142)上，所述弹簧(144)的一端固定在旋转块(143)上，所述定位块(145)固定在弹簧(144)的另一端，所述气缸(146)的活塞杆与一旋转块(143)铰接，所述气缸(146)的气缸体铰接在气缸座(147)上，所述气缸座(147)固定在第一导轨(11)上。

2.如权利要求1所述的一种轨道输送定位系统，其特征在于：所述定位块(145)包括上圆柱体和下圆柱体，所述上圆柱体和下圆柱体叠加，所述上圆柱体的直径大于下圆柱体的直径。

3.如权利要求1所述的一种轨道输送定位系统，其特征在于：所述运输轨道机构(10)还包括第二定位装置(15)，所述第二定位装置(15)包括一根旋转杆(151)、两个旋转块(152)、两个弹簧(153)、两个定位块(154)、一个气缸(155)、一个气缸座(156)，所述旋转杆(151)两端枢接在第一导轨(11)和第二导轨(12)上，所述两个旋转块(152)固定在旋转杆(151)上，所述弹簧(153)的一端固定在旋转块(152)上，所述定位块(154)固定在弹簧(153)的另一端，所述气缸(155)的活塞杆与一旋转块(152)铰接，所述气缸(155)的气缸体铰接在气缸座(156)上，所述气缸座(156)固定在第二导轨(12)上，所述第一定位装置(14)的定位块(145)与第二定位装置(15)的定位块(154)沿第一导轨(11)或第二导轨(12)的长度方向相距一块载板(20)长度的距离。

4.如权利要求3所述的一种轨道输送定位系统，其特征在于：所述第二定位装置(15)的定位块(154)包括上圆柱体和下圆柱体，所述上圆柱体和下圆柱体叠加，所述上圆柱体的直径大于下圆柱体的直径。

5.如权利要求1所述的一种轨道输送定位系统，其特征在于：所述皮带输送装置(13)还包括传输带轮(131)、动力杆(132)、动力带轮(133)、电机(134)，所述传输带轮(131)安装在第一导轨(11)和第二导轨(12)的内侧壁上，所述输送皮带安装在传输带轮(131)上，所述动力杆(132)两顶端枢接在第一导轨(11)和第二导轨(12)上，所述传输带轮(131)中的两个固定在动力杆(132)两端处，所述动力带轮(133)固定在动力杆(132)上，所述电机(134)通过带轮将动力传递给动力带轮(133)。

6.如权利要求1所述的一种轨道输送定位系统，其特征在于：所述运输轨道机构(10)还包括限位板(16)，所述限位板(16)安装在第一导轨(11)和第二导轨(12)上且位于第一导轨(11)和第二导轨(12)之间。

7.如权利要求1所述的一种轨道输送定位系统，其特征在于：所述载板(20)上开设若干载孔(200)。