JPH05254651A - 容器への物体充填方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 容器の直径が変化しても容易に対応できるこ
と。 【構成】 容器径に応じて供給コンベア１の通路幅をガ
イド１０の間隔を調整して規制しながら、容器を立てた
状態で１列に並べて列の長さ方向に、供給コンベア１で
送り、スプライン軸に偏心、かつ、位相を異にして取り
付けられた２枚の円板２２，２３の間隔を容器径に応じ
て調整し、前記スプライン軸を設定回数だけ回転させて
その回数に等しい数の容器を等ピッチで送り出すと共
に、残りの容器を前記円板２２，２３で阻止し、前記供
給コンベア１を挟んだ一方側に位置したＶ形溝を持つプ
ッシャパッド３１を、前記供給コンベア１を横切って移
動させて、前記送り出された容器を充填台板４０上に押
し出し、これらの容器に充填機から物体を充填し、押し
出しピン５１ａを、供給コンベア１に直交する方向に移
動させて、前記容器を前記充填台から排出コンベア上に
押し出し、該排出コンベア２で送り出すこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は容器への物体充填方法お
よび装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置として、タイミング
スクリュウと呼ばれるもので壜を送るものがあった。こ
れは、壜径に対応したねじ谷面を持つ送りねじ棒であ
り、これをコンベア搬送面に接近して、搬送方向に平行
な軸線回りに回転自在に設置していた。そして、コンベ
アで立てた状態で１列に送られてくる壜を回転するタイ
ミングスクリュウで等ピッチに送り出し、その下流で、
コンベアを止めて、上方から降りて来る充填ノズルで流
体を充填していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、壜径が
変わると、それに応じたタイミングスクリュウに取り替
えなければならなかった。また、例えば１０種以上の壜
径や、壜径が倍になるか、半分になるなどのときは、実
用的には対応出来なかった。

【０００４】本発明は上記課題を解決し、容器の太さが
変化しても容易に対応できる容器への物体充填方法およ
び装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、第１構成
の方法は、容器径に応じて供給コンベアの通路幅をガイ
ドの間隔を調整して規制しながら、容器を立てた状態で
１列に並べて列の長さ方向に、供給コンベアでコンベア
搬送面を常に巡回させながら送り、２枚の円板がスプラ
イン軸に偏心、かつ、位相を異にして取り付けられた容
器等ピッチ送出部の、前記２枚の円板の間隔を容器径に
応じて調整し、前記スプライン軸を設定回数だけ回転さ
せて停止させ、前記設定回数に等しい数の容器を等ピッ
チで送り出すと共に、残りの容器を前記円板で阻止し、
前記供給コンベアを挟んだ一方側に位置したＶ形溝を持
つプッシャーパッドを、前記供給コンベアを横切って移
動させて、前記送り出された容器を充填台板上に押し出
し、これらの容器に充填機から物体を充填し、押し出し
ピンを、前記容器の後面側で前記供給コンベアの搬送方
向に平行な仮想鉛直面内に進出させ、次いで前記供給コ
ンベアに直交する方向に移動させて、前記容器を前記充
填台から排出コンベア上に押し出し、該排出コンベアで
送り出すことである。

【０００６】第２構成の装置は、容器を立てた状態で１
列に並べて列の長さ方向に送る供給コンベアと、容器径
に応じて前記供給コンベアの通路幅を規制するように対
向する固定ガイドと移動ガイドとからなる容器ガイド
と、スプライン軸に２枚の円板が偏心、かつ、位相を異
にして取り付けられ、一方の固定偏心円板が固定され、
他方の移動偏心円板が軸方向摺動自在に取り付けられ、
容器径に応じて前記２枚の円板の間隔が変更されるよう
に、前記移動円板を前記スプライン軸方向に移動させる
偏心円板移動部が設けられてなる容器等ピッチ送出部
と、該送出部で送り出された容器に対し、前記供給コン
ベアを挟んだ一方側に位置し、前記容器の後面側を押圧
するＶ形溝を持つプッシャーパッドが前記供給コンベア
を横切って進退自在に設けられてなる容器押し入れ部
と、前記供給コンベアの搬送面と面一の上面をもち、前
記容器押し入れ部により押進された容器を受け、かつ、
容器の後側面を押圧するピンが上下に貫通できるスリッ
トを持つ充填台板と、該台板スリットを上下に貫通して
昇降するピンが前記供給コンベアを直交する方向に往復
自在にされて前記容器を押し出す容器押し出し部と、該
押し出し部で押し出された容器を前記供給コンベアの搬
送方向と平行方向に送り出すように設けられた排出コン
ベアとを含むことである。

【０００７】第３構成の装置は第２構成に加え、前記偏
心円板移動部は、前記移動円板に接近した位置の前記ス
プライン軸に同心に外嵌されて軸方向摺動自在とされ、
外周に雄ねじ部を持つ中空軸と、該中空軸の端部と前記
移動円板との間に取り付けられた転がり軸受と、該中空
軸の雄ねじ部に螺合する雌ねじ部を持つ歯車と、該歯車
の回転手段とを含むことである。

【０００８】

【作用】容器径に応じて供給コンベアの通路幅を容器ガ
イドの間隔を調整して規制しながら、容器を立てた状態
で１列に並べて列の長さ方向に、供給コンベアでコンベ
ア搬送面を常に巡回させながら送る。容器等ピッチ送出
部の２枚の円板の間隔を容器径に応じて調整し、スプラ
イン軸を設定回数だけ回転させて停止させる。そして、
前記設定回数に等しい数の容器を等ピッチで送り出すと
共に、残りの容器を前記円板で阻止する。

【０００９】次に容器押し入れ部で、前記供給コンベア
を挟んだ一方側に位置したＶ形溝を持つプッシャーパッ
ドを、前記供給コンベアを横切って移動させて、前記送
り出された容器を充填台板上に押し出す。そして、これ
らの容器に充填機から物体を充填する。

【００１０】次いで、容器押し出し部の押し出しピン
を、前記容器の後面側で前記供給コンベアの搬送方向に
平行な仮想鉛直面内に下から上に進出させる。その後に
前記供給コンベアに直交して離れる方向に移動させて、
前記容器を前記充填台板から排出コンベア上に押し出
し、該排出コンベアで送り出す。

【００１１】

【実施例】以下に本発明の実施態様を、図面に示すよう
に、壜に液体を充填する一実施例にもとづき説明する。

【００１２】まず図１，２において、この方法と装置の
大要を説明する。壜径に応じて供給コンベア１の通路幅
を壜ガイド１０の間隔を調整して規制しながら、壜Ａを
立てた状態で１列に並べて列の長さ方向右に、供給コン
ベア１でコンベア搬送面を常に巡回させながら送る。同
一直径の２枚の円板２２，２３がスプライン軸２１に偏
心して取り付けられた壜等ピッチ送出部２０の、前記２
枚の円板の間隔を壜径に応じて調整し、前記スプライン
軸２１を設定回数だけ回転させて停止させる。そして、
前記設定回数に等しい数の壜を等ピッチで送り出すと共
に、残りの壜を前記円板２３で阻止する。

【００１３】次に壜押し入れ部３０で、前記供給コンベ
ア１を挟んだ一方側に位置したＶ形溝を持つプッシャー
パッド３１を、前記供給コンベア１を横切って移動させ
て、前記送り出された壜を充填台板４０上に押し出す。
そして、これらの壜に充填機ＢのノズルＢ₁から液体を
充填する。

【００１４】次いで、壜押し出し部５０の押し出しピン
５１ａを、前記壜の後面側で前記供給コンベアの搬送方
向に平行な仮想鉛直面内に下から上に進出させる。その
後に前記供給コンベア１に直交して離れる方向に移動さ
せて、前記壜を前記充填台板４０から排出コンベア２上
に押し出し、該排出コンベア２で右に送り出す。

【００１５】ここで、図１で方向の定義をしておくと、
コンベア搬送方向を右方とし、その逆を左方、図１の上
方を前方、下方を後方とする。

【００１６】さて、前記供給コンベア１は、壜Ａを立て
た状態で１列に並べて列の長さ方向右に送るベルトコン
ベアからなる。壜ガイド１０は壜径に応じて前記供給コ
ンベア１の通路幅を規制するように対向する固定ガイド
１１と移動ガイド１２とからなる。即ち、供給コンベア
１の搬送面の一方の前側（図１の上方）に板状の固定ガ
イド１１が沿設され、それに対向して他方の後側（図１
の下方）に板状の移動ガイド１２が搬送面上を進退自在
とされる。移動ガイド１２の後側面から２本の送りねじ
棒１３が突設され、これらに螺合するナット部材１４が
ケース１６内に回転自在に設けられ、ナット部材の外周
に固定されたウォームホイール１５がウォーム棒１７に
より同時に回転される。このウォーム棒はパルス・ガイ
ドモータ１８により回転される。

【００１７】図３，４で、前記壜等ピッチ送出部２０は
次のごとく構成される。コンベア１の搬送面に接近し
て、スプライン軸２１は搬送方向に平行で軸受２０ａを
介して回転自在に設けられる。該スプライン軸２１の搬
送方向前端（右端）付近に偏心して固定偏心円板２２が
固定される。該固定円板２２より搬送方向後側（左側）
に間隔を存して、移動偏心円板２３がスプライン軸方向
に摺動自在で偏心して取り付けられ、前記固定円板２２
と同一直径を有し、かつ、互いに１８０度位相を異にし
ている。

【００１８】前記スプライン軸２１を回転・停止させる
スプライン軸回転部２４は、スプライン軸２１の左端に
順に接続されたブレーキ２４ａ，クラッチ２４ｂ，タイ
ミングベルト伝動手段２４ｃおよびパルス回転モータ２
４ｄからなる。

【００１９】搬送する壜の太さに応じて前記２枚の円板
２２，２３の間隔を変更するように、前記移動円板２３
を前記スプライン軸２１方向に移動させる偏心円板移動
部２５は次のごとく構成される。外周に雄ねじ部２５２
ａを持つ中空軸２５２が、前記移動円板２３に接近した
位置の前記スプライン軸２１に同心に外嵌され、かつ、
装置フレームに固定されたブラケット２５６により、回
転を阻止されて軸方向摺動自在とされる。中空軸２５２
の右端にフランジ状にキャップ部材２５３が一体形成さ
れ、移動円板２３の左側にボス部材２５１が固定され、
このボス部材２５１の左端外周とそれを覆うキャップ部
材２５３との間に、ラジアル転がり軸受２５４が介在さ
れる。これにより、移動円板２３はスプライン軸２１と
共に回転しつつ、中空軸２５２により軸方向に移動する
こととなる。

【００２０】中空軸移動部２５５は次のごとく構成され
る。中空軸２５２の雄ねじ部２５２ａに螺合した雌ねじ
部２５５ｂ′を持つウォームホイール２５５ｂがスラス
ト軸受２５５ａを介して回転自在に設けられ、ウォーム
ホイール２５５ｂにかみ合うウォーム２５５ｃがパルス
移動モータ２５５ｄに直結される。前記スラスト軸受２
５５ａは前記ブラケット２５６に取り付けられ、前記移
動モータ２５５ｄは装置フレームに設置される。

【００２１】図５において、壜押し入れ部３０は前記供
給コンベア１を挟んだ後側（図１の下方）に位置し、等
ピッチ送出部２０で送り出された壜の後面側を押圧する
Ｖ形溝３１ａを持つプッシャーパッド３１が、前記供給
コンベア１を横切って進退自在に設けられてなる。プッ
シャーパッド３１は左右に長い偏平直方体の前面に、複
数（図示３）の同一形状・寸法のＶ字溝３１ａが搬送方
向に等距離で並設されてなる。プッシャーパッド３１を
上端に固定した架構３２が２本のリニアシャフト３３に
案内されて、コンベア搬送方向に直交方向に進退自在と
され、駆動部３４たるサーボ装置（ＤＣサーボモータで
回転されるねじ棒に送りナットが螺合されたもので、１
軸ロボットと呼ばれる）で動かされる。

【００２２】充填台板４０は、前記供給コンベア１の搬
送面と面一の上面を持ち、前記壜押し入れ部３０により
押進された壜を受ける。そして、壜の後側面を押圧する
後記ピン５１ａが上下に貫通できる前後に長い３組（１
組に２本）のスリット４１を持つ。

【００２３】図６の壜押し出し部５０では、該台板スリ
ット４１を上下に貫通して昇降するピン５１ａが前記供
給コンベア１を直交する方向に往復自在とされ、前記壜
を押し出す。即ち、基板５１ｂから上方に３組（計６
本）のピンが突設された櫛状の押し出し部材５１が架構
５２に設置され、架構５２は昇降ガイド棒５３に案内さ
れて昇降手段たる油圧ピストンシリンダ５４により昇降
される。また、架構５２，ガイド棒５３およびピストン
シリンダ５４は往復台５５に設置され、この往復台５５
は往復ガイド５６に案内されて往復駆動部５７たるサー
ボ装置（１軸ロボット）で、コンベア搬送方向に直交方
向に進退される。排出コンベア２は、該押し出し部５０
で押し出された壜を前記供給コンベア１の搬送方向と平
行右方向に送り出す。

【００２４】以上において作動状態を説明する。図１に
おいて、供給コンベア１は図の右方向へ壜Ａを搬送する
よう駆動されている。壜ガイド１０では、固定ガイド１
１に対し移動ガイド１２が壜径に応じて動く。ガイドモ
ータ１８の回転は、ウォーム棒１７，ウォームホイール
１５，ナツト部材１４を介して送りねじ棒１３の直線運
動に変わり、移動ガイド１２が移動する。

【００２５】固定ガイド１１の側には壜等ピッチ送出部
２０があり、一定時間間隔で壜Ａの通路を開き、それま
で前後に相接していた壜が等間隔（ピッチ）で右方向へ
送られる。即ち、図３，４において、スプライン軸２１
は回転モータ２４ｄにより、タイミングプーリとタイミ
ングベルトからなるベルト伝動手段２４ｃを介して駆動
される。回転モータ２４ｄは一定速度で運転され、ま
た、クラッチ２４ｂ，ブレーキ２４ａによりスプライン
軸２１および偏心円板２２，２３は間欠運転される。

【００２６】移動偏心円板２３は壜径に応じて固定側円
板２２との間隔が偏心円板移動部２５により変えられ、
両円板の間に壜１本が入るようにセットされる。即ち、
移動モータ２５５ｄの回転はウォーム２５５ｃ、ウォー
ムホイール２５５ｂの回転を経て、雌ねじ部２５５
ｂ′，雄ねじ部２５２ａにより、中空軸２５２のスプラ
イン軸方向の動きに変えられる。この中空軸２５２のス
プライン軸方向の動きとスプライン軸２１の回転とは、
ラジアル軸受２５４によって相互に干渉しないように連
結されており、これによって移動偏心円板２３のスプラ
イン軸方向の位置決めが行われる。

【００２７】偏心円板２２，２３は円板の中心から偏心
した位置でスプライン軸２１に取り付けられるため、供
給コンベア１の上方から下を見ると、スプライン軸２１
の回転によってコンベア搬送面への円板の進出量は変化
する。実際の運転では壜の口（頭）の方から下方へ円板
が切り込むような回転方向が採られ、固定側と移動側の
円板２２，２３は互いに位相を１８０度ずらせて取り付
けられる。

【００２８】従って、スプライン軸２１から円板外周ま
での距離の変化によって、移動ガイド１２で規制される
コンベア１上の壜通路が閉じたり、開いたりすることに
なる。固定側の円板２２が開いている時に壜１本が右へ
通過し、閉じ始める時に、位相を遅らせた移動側円板２
３が開いて、次の１本を固定側円板２２との間に送り込
む。また移動側円板２３も再び閉じ始めることになり、
後方の壜は移動側円板２３で遮られ、コンベア上面に対
し滑りながら次の開状態を待つことになる。このように
両円板２２，２３の偏心量だけ搬送通路は開閉される。
また、両円板２２，２３の位相差は搬送通路の幅や壜の
直径に応じて人手により変更される。

【００２９】次に等ピッチ送出部２０から壜が次々に送
り出され、３本目の壜が送り出されたことが等ピッチ送
出部２０内に設けた検出器で検知されると、供給コンベ
ア１の搬送速度が減ぜられる。

【００３０】そして、充填機Ｂの前方に壜が近付くと、
壜押し入れ部３０のプッシャーパッド３１が前方へ移動
を始め、コンベアの搬送方向とは直角の方向の充填機Ｂ
の下へ壜Ａを押し込んで行く。このとき、壜押し入れ部
３０は、壜径に応じて壜の中心軸が充填機Ｂの各充填ノ
ズルＢ₁の中心軸に合致するよう、速度、変位量があら
かじめセットされた指令値に従って制御される。

【００３１】即ち、壜押し入れ部３０は減速されたコン
ベア上を等間隔で送られてくる壜をコンベアの送りとは
直角の方向に押し込んで、充填機Ｂの下へ位置決めす
る。架台（図示せず）に取り付けられている駆動部３４
たるサーボ装置が駆動されると、２本のリニアシャフト
３３に案内されて架構３２が動き、プッシャーパッド３
１が壜を押して入口側コンベア１から充填板４０上に滑
らせて、充填機ＢのノズルＢ₁下へ位置決めする。

【００３２】充填機Ｂ下へ送り込まれた壜は、壜高さに
応じて、設定された高さの充填ノズルＢ₁から充填され
る。即ち、昇降モータＢ₇，送りねじ棒Ｂ₆，およびナッ
トＢ₃より構成される昇降装置によって中間台Ｂ₅の高さ
が設定される。このとき充填ノズルＢ₁およびノズル取
付台Ｂ₂は中間台Ｂ₅からエアピストンシリンダＢ₄で昇
降され、壜Ａの口へのノズルＢ₁の挿入、引き抜きが行
われる。

【００３３】充填の終了した壜は、壜押し出し部５０に
より排出コンベア２へ押し出される。即ち、充填の終了
した３本の壜は、充填台板４０に設けた３組（各組に２
本）のスリット４１から突き出したピン５１ａによっ
て、排出コンベア２の上へ押し出されて行く。ピン５１
ａは架構５２と２本の昇降ガイド棒５３を介してエアピ
ストンシリンダ５４により昇降される。この昇降機構を
含むこれらは、２本の往復ガイド５６で支持されて、架
台（図示せず）に取り付けた往復駆動部５７たるサーボ
装置によって壜の押し出し動作を行う。ここで、壜押し
出し後、次の壜押し出し動作を行う前に、次に充填機下
へ押し込まれてくる壜の下をくぐり抜けるために、ピン
５１ａは一旦下方へ退避し、しかる後にサーボ装置５７
によって後退し、壜が充填機下へ押し込まれて後、再び
上方へ持ち上げられ、次の壜押し出し動作に備える。

【００３４】ここで、前記各部の作動・停止の制御は例
えば次のようにして行われる。壜等ピッチ送出部２０の
スプライン軸２１の回転モータ２４ｄは一度に充填され
る壜Ａの数と等しい設定回転数だけ回転すれば停止す
る。そして、充填ノズルＢ₁の充填バルブが開状態とな
ってから一定時間後に、再び回転モータ２４ｄが回転を
始める。

【００３５】壜押し出し部材５１は、等ピッチ送出部２
０で送り出された壜の最後のものが光センサの光を遮断
したときの信号により前進を始め、図７に示すように、
マイクロコンピュータにより次式で求められた距離だけ
前進してリミットスイッチにより停止し、充填ノズルＢ
₁が下降して一定時間後に後退するようになっている。

【００３６】

【式】

プッシャーパッド３１の初期位置設定量（Ｘ₃） Ｘ₃＝Ａ₃−Ｄ Ｄ ：壜直径 Ａ₃：最大径Ｄ_MAXの壜が通り抜ける寸法 壜押し入れ量（Ｘ₄） Ｘ₄＝Ａ₄₁−Ｘ₃−（√２／２）Ｄ Ａ₄₁：プッシャーパッド３１の初期位置で最大径Ｄ_MAX
の壜が通り抜ける位置から、仮想的な壜径０の壜を充填
台板４０の中心まで送り込むに相当する変位量 Ｘ₄＝Ａ₄₁−（Ａ₃−Ｄ）−（√２／２）Ｄ ＝（Ａ₄₁−Ａ₃）＋（１−√２／２）Ｄ Ｘ₄＝Ａ₄＋ｋ₄Ｄ Ａ₄＝Ａ₄₁−Ａ₃ ｋ₄＝１−√２／２ 充填ノズルＢ₁は、充填管に設けた流量計が設定値を示
したときに上昇し、プッシャーパッド３１が前進端に達
したときの信号を受けて下降する。

【００３７】押し出し部材５１は、充填ノズルＢ₁の上
昇端の信号を受けて前進を開始し、リミットスイッチで
前進端で止まり、前記プッシャーパッド３１の原点復帰
の信号を受けて後退する。また、前記前進端の信号を受
けて一定時間後に下降を開始し、原点復帰の信号を受け
て上昇を開始する。

【００３８】なお、両偏心円板２２，２３の直径はある
程度異なってもよい。

【００３９】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せず種々の変
形を含む。

【００４０】

【発明の効果】本発明の構成により、容器の直径が変化
しても容易に対応できることとなった。また、Ｖ形溝を
持つプッシャーパッドにより、壜の並列ピッチに多少の
変動が生じても、自動的にそれが修正できる。第３構成
により、前記効果に加え、スプライン軸の回転中でも両
偏心円板の間隔を変更できる。

【図面の詳細な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す大略平面図である。

【図２】図１の要部正面図である。

【図３】壜等ピッチ送出部の拡大平面図である。

【図４】図３のスプライン軸を含む水平断面図である。

【図５】壜押し入れ部の後面斜視図である。

【図６】壜押し出し部の正面斜視図である。

【図７】壜押し入れ部の説明平面図である。

【符号の説明】

Ａ…壜 Ｂ…充填機 Ｂ₁…ノズル Ｂ₂…ノズル取付台 Ｂ₃…ナット Ｂ₄…エアピストンシリンダ Ｂ₅…中間台 Ｂ₆…送りねじ棒 Ｂ₇…昇降モータ １…供給コンベア ２…排出コンベア １０…壜ガイド １１…固定ガイド １２…移動ガイド １３…送りねじ棒 １４…ナット部材 １５…ウォームホイール １６…ケース １７…ウォーム棒 １８…ガイドモータ ２０…壜等ピッチ送出部 ２０ａ…軸受 ２１…スプライン軸 ２２…固定偏心円板 ２３…移動偏心円板 ２４…スプライン軸回転部 ２４ａ…ブレーキ ２４ｂ…クラッチ ２４ｃ…ベルト伝動手段 ２４ｄ…回転モータ ２５…偏心円板移動部 ２５１…ボス部材 ２５２…中空軸 ２５２ａ…雄ねじ部 ２５３…キャップ部材 ２５４…ラジアル軸受 ２５５…中空軸移動部 ２５５ａ…軸受け ２５５ｂ…ウォームホイール ２５５ｂ′…雌ねじ部 ２５５ｃ…ウォーム ２５５ｄ…移動モータ ２５６…ブラケット ３０…壜押し入れ部 ３１…プッシャーパッド ３１ａ…Ｖ形溝 ３２…架構 ３３…リニアシャフト ３４…駆動部 ４０…充填台板 ４１…スリット ５０…壜押し出し部 ５１…押し出し部材 ５１ａ…ピン ５１ｂ…基板 ５２…架構 ５３…昇降ガイド棒 ５４…昇降手段 ５５…往復台 ５６…往復ガイド ５７…往復駆動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器径に応じて供給コンベアの通路幅を
   ガイドの間隔を調整して規制しながら、容器を立てた状
   態で１列に並べて列の長さ方向に、供給コンベアでコン
   ベア搬送面を常に巡回させながら送り、２枚の円板がス
   プライン軸に偏心、かつ、位相を異にして取り付けられ
   た容器等ピッチ送出部の、前記２枚の円板の間隔を容器
   径に応じて調整し、前記スプライン軸を設定回数だけ回
   転させて停止させ、前記設定回数に等しい数の容器を等
   ピッチで送り出すと共に、残りの容器を前記円板で阻止
   し、前記供給コンベアを挟んだ一方側に位置したＶ形溝
   を持つプッシャーパッドを、前記供給コンベアを横切っ
   て移動させて、前記送り出された容器を充填台板上に押
   し出し、これらの容器に充填機から物体を充填し、押し
   出しピンを、前記容器の後面側で前記供給コンベアの搬
   送方向に平行な仮想鉛直面内に進出させ、次いで前記供
   給コンベアに直交する方向に移動させて、前記容器を前
   記充填台から排出コンベア上に押し出し、該排出コンベ
   アで送り出すことを特徴とする容器への物体充填方法。
2. 【請求項２】 容器を立てた状態で１列に並べて列の長
   さ方向に送る供給コンベアと、容器径に応じて前記供給
   コンベアの通路幅を規制するように対向する固定ガイド
   と移動ガイドとからなる容器ガイドと、スプライン軸に
   ２枚の円板が偏心、かつ、位相を異にして取り付けら
   れ、一方の固定偏心円板が固定され、他方の移動偏心円
   板が軸方向摺動自在に取り付けられ、容器径に応じて前
   記２枚の円板の間隔が変更されるように、前記移動円板
   を前記スプライン軸方向に移動させる偏心円板移動部が
   設けられてなる容器等ピッチ送出部と、該送出部で送り
   出された容器に対し、前記供給コンベアを挟んだ一方側
   に位置し、前記容器の後面側を押圧するＶ形溝を持つプ
   ッシャーパッドが前記供給コンベアを横切って進退自在
   に設けられてなる容器押し入れ部と、前記供給コンベア
   の搬送面と面一の上面をもち、かつ、前記容器押し入れ
   部により押進された容器を受け、かつ、容器の後側面を
   押圧するピンが上下に貫通できるスリットを持つ充填台
   板と、該台板スリットを上下に貫通して昇降するピンが
   前記供給コンベアを直交する方向に往復自在にされて前
   記容器を押し出す容器押し出し部と、該押し出し部で押
   し出された容器を前記供給コンベアの搬送方向と平行方
   向に送り出すように設けられた排出コンベアとを含むこ
   とを特徴とする容器への物体充填装置。
3. 【請求項３】 前記偏心円板移動部は、前記移動円板に
   接近した位置の前記スプライン軸に同心に外嵌されて軸
   方向摺動自在とされ、外周に雄ねじ部を持つ中空軸と、
   該中空軸の端部と前記移動円板との間に取り付けられた
   転がり軸受と、該中空軸の雄ねじ部に螺合する雌ねじ部
   を持つ歯車と、該歯車の回転手段とを含むことを特徴と
   する請求項２記載の容器への物体充填装置。