CN215099869U - 药品定量输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种药品定量输送机构,其包括倾斜设置的滑道;设在滑道的底端上的第一移动单元;以及设在第一移动单元上的支撑部,支撑部至少部分位于滑道的上表面的上方;其中,第一移动单元设置成能够带动支撑部沿滑道的延伸方向相对滑道往复运动。由于滑道倾斜设置,放置在滑道上的容纳有药品的药品包装结构因自身重力的影响沿滑道的倾斜方向向下滑;同时,由于设在滑道低端的第一移动单元上设有用于支撑位于滑动上的物品的支撑部,由此,可以通过控制第一移动单元带动支撑部移动的量,精确控制滑道上的药品包装结构移动的量。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机构,具体涉及一种药品定量输送机构。
背景技术
虽然输送机构在自动化领域已经发展得很成熟了。但是,在药品输送领域,尤其在取药和盘点过程中,对于输送机构能够精确地输送所需的药品的量提出了要求,而现有技术中的输送机构一般都难以满足药品输送对输送量精确控制的问题,导致目前市场上的取药和盘点过程多为人为操作,需要多人配合协作,人工成本较大,效率低。
实用新型内容
为了解决目前输送机构难以解决精确控制药品输送量的问题,根据本实用新型的一个方面,提供了一种药品定量输送机构。
该药品定量输送机构包括倾斜设置的滑道;设在滑道的底端上的第一移动单元;以及设在第一移动单元上的支撑部,支撑部至少部分位于滑道的上表面的上方;其中,第一移动单元设置成能够带动支撑部沿滑道的延伸方向相对滑道往复运动。
由于滑道倾斜设置,放置在滑道上的容纳有药品的药品包装结构(如药瓶或药盒)因自身重力的影响沿滑道的倾斜方向向下滑;同时,由于设在滑道低端的第一移动单元上设有用于支撑位于滑动上的物品的支撑部,由此,可以通过控制第一移动单元带动支撑部移动的量,精确控制滑道上的药品包装结构移动的量。该药品定量输送机构还可以与药品分装机械手配合使用,通过控制位于滑道上的药品包装结构的位移量,控制被机械手抓取的药品包装结构的数量。
在一些实施方式中,滑道包括均连接在支架上的左滑板和右滑板,左滑板和右滑板之间形成沿滑道的延伸方向延伸的通道;第一移动单元设在滑道的下方,连接在第一移动单元上的支撑部自通道穿出至滑道的上表面的上方。以使得在滑道上设置的第一移动单元不会占用滑道的空间,避免因第一移动单元的设置减少了滑道的输送空间。
在一些实施方式中,该药品定量输送机构还包括设在滑道上的,用于调整垂直于滑道的延伸方向的宽度的宽度调整单元。通过宽度调整单元的调整使得位于滑道上的药品包装结构更加整齐,以使得在第一移动单元带动下,在滑道上运动的药品包装结构的位移量能够得到更精准地控制。
作为宽度调整单元的一些实施例,其包括设在滑道上的同步移动单元;以及设在同步移动单元上的,沿滑道的延伸方向延伸的左定位板和右定位板,左定位板和右定位板分布在滑道的上表面的上方的左右两侧;同步移动单元设置成能够带动左定位板和右定位板沿垂直于滑道的延伸方向朝向或背离支撑部移动,以保持左定位板和右定位板与支撑部的距离相等。
由此,可以通过左、右定位板的移动调整位于滑道上的药品包装结构的位置,使支撑部处于位于滑道上的药品包装结构的居中位置,从而使得支撑部能够稳定地支撑位于滑道上的药品包装结构。
在一些实施方式中,该药品定量输送机构还包括设在滑道上的,用于将药品包装结构输送至滑道的顶端的上表面上的自动送料单元。由此,可以通过自动送料单元将位于滑道的上表面下方的药品包装结构带动至滑道的上表面以上,以使滑道外的药品包装结构能够进入滑道中,实现该药品定量输送机构对药品包装结构的自动化输送。
在一些实施方式中,滑道的顶端还设有用于监测通过滑道的药品包装结构的第二监测单元。由此,可以通过第二监测单元监测经过滑道的顶端的药品包装结构的数量,控制第一移动单元停止运动的时间;当还设置有自动送料单元时,还可以通过第二监测单元监测经过滑道的顶端的药品包装结构的数量,控制自动送料单元的启动和停止,以精确控制进入滑道的药品包装结构的数量。
在一些实施方式中,该药品定量输送机构还包括设在滑道上,且位于滑道的上方的,用于扫描经过滑道的药品包装结构上的条码的条码扫描单元。
由于第一移动单元可以控制滑道上的药品包装结构移动速度,以便于条码扫描单元能够准确获取经过滑道的药品包装结构的信息,当与药品分装机械手配合使用时,可以使得分装机械手能够获知其抓取的位于滑道上的药品包装结构的信息,以实现药品取药和盘点的自动化,不仅能够提高取药和药品盘点的效率,降低人工成本;而且,即使取药种类较多时,通过条码扫描单元的辅助,可以避免取错药的问题发生。在还设置有宽度调整单元时,可以通过宽度调整单元使位于滑道上的药品包装结构整齐排列,以使得条码扫描单元能够准确地扫描到药品包装结构上的条码信息。
作为条码扫描单元的一些实施方式,其条码扫描单元至少包括第一条码扫描器、第二条码扫描器和第三条码扫描器;其中,第一条码扫描器和第二条码扫描器均设于滑道的顶端的上方,且其中第一条码扫描器对滑道的上表面的扫描方向朝向滑道的底端一侧倾斜设置,第二条码扫描器对滑道的上表面的扫描方向垂直于滑道的上表面设置;第三条码扫描器对滑道的上表面的扫描方向自滑道的其中一侧朝向滑道的顶端一侧倾斜设置。
由此,可以通过第一至第三条码扫码器准确地获取位于滑道上的药品包装结构的表面的条码信息。
在优选实施方式中,第一条码扫描器、第二条码扫描器和第三条码扫描器中的至少一个通过用于调整其竖直方向、水平方向和角度的万向调节单元设在滑道上。由此,可以通过万向调节单元调整条码扫码器的扫码位置和扫码方向,以便能够精准地扫描到位于滑道上的药品包装结构表面的条码。
在一些实施方式中,该药品定量输送机构还包括控制模块;控制模块设置成能够控制第一移动单元、自动送料单元和宽度调整单元的运动顺序;控制模块还设置成能够根据接收到的第二监测单元监测的通过滑道的顶端的药品包装结构的数量信息和/或条码扫描单元扫描到的药品包装结构上的条码信息,控制第一移动单元、宽度调整单元和自动送料单元中至少一个的运动状态。由此,实现该药品定量输送机构的自动化。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的药品定量输送机构的结构示意图;
图2为设有自动送料单元的药品定量输送机构的结构示意图;
图3为图2所示药品定量输送机构的另一视角的结构示意图;
图4为图3所示药品定量输送机构的沿A-A方向的剖面结构示意图;
图5为图1所示药品定量输送机构的另一视角的结构示意图;
图6为图5所示药品定量输送机构的沿B-B方向的剖面结构示意图;
图7为图5所示药品定量输送机构的沿C-C方向的剖面结构示意图
图8为图1所示药品定量输送机构的省略滑道的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本文中所用的术语一般为本领域技术人员常用的术语,如果与常用术语不一致,以本文中的术语为准。
图1至图8示意性地显示了根据本实用新型的一实施方式的药品定量输送机构。
如图4所示,该药品定量输送机构包括倾斜设置的滑道20;设在滑道20的底端204上的第一移动单元30;以及设在第一移动单元30上的支撑部301,支撑部301至少部分位于滑道20的上表面202的上方;其中,第一移动单元30设置成能够带动支撑部301沿滑道20的延伸方向相对滑道20往复运动。在本实用新型中,倾斜设置的滑道20具体实现为,将滑道20的上表面202设置成与水平面的夹角范围在0°至90°(均不包括本数);其中,滑道20的上表面202为滑道20的用于输送药品包装结构的表面;倾斜设置的滑道20的高度较高的一端为滑道20的顶端203,高度较低的一端为滑道20的底端204。在本实用新型中,滑道20的延伸方向(如图4所示的方向Y),即为滑道20的倾斜方向,也为滑道20的顶端203至其底端204的方向。
图8示意性的显示了第一移动单元30的其中一种具体实施例,在该实施例中,第一移动单元30包括第一转动电机31、丝杆33、螺母34、第一导轨和第一滑块36;其中,第一转动电机31的机座设在滑道20上,丝杆33绕其自身的转轴可转动地设在滑道20上,丝杆33的转轴平行于滑道20的延伸方向设置,第一转动电机31驱动丝杆33绕其转轴转动;螺母34螺纹连接在丝杆33上;第一导轨设在滑道20上,且沿丝杆33的转轴方向延伸;适配在第一导轨上的第一滑块36与螺母34固定连接;支撑部301固定在第一滑块36上。由此,通过调整第一转动电机31的转动方向,可以调整螺母34沿丝杆33转轴移动的方向。在优选实施例中,为了实现第一转动电机31驱动丝杆33转动的稳定性,以及是实现该药品定量输送机构的整体的紧凑性,第一移动单元30在前述的实施例的基础上还包括第一传动单元32,第一转动电机31通过第一传动单元32驱动丝杆33。图8示意性地显示了第一传动单元32的其中一种具体实施例,在该实施例中,第一传动单元32包括第一同步轮321、第一同步带322和第二同步轮323;其中,第一同步轮321与第一转动电机31同轴连接,第二同步轮323与丝杆33同轴连接,第一同步带322套设在第一同步轮321和第二同步轮323的外径上,以使得第一转动电机31带动第一同步轮321转动时,可以通过第一同步带322带动第二同步轮323转动,进而带动丝杆33转动。在第一传动单元32的另一些具体实施例中,其包括相互啮合的至少两个齿轮,其中一个为主动齿轮,另一个为从动齿轮,主动齿轮与第一转动电机31的转轴同轴连接,从动齿轮与丝杆33同轴连接,以使得第一转动电机31带动主动齿轮转动时,通过主动齿轮带动从动齿轮转动,进而通过从动齿轮带动丝杆33转动(图中未示出)。
在第一移动单元30的另一些实施例中,第一移动单元30包括转动电机、相互啮合的齿轮齿条模块、以及相互适配的导轨滑块模块;其中,转动电机的机座设在滑道20上;齿轮齿条模块中的齿轮与转动电机的转轴同轴连接;齿轮齿条模块中的齿条沿滑道20延伸的方向设置;滑轨滑块模块中的滑块与齿轮齿条模块中的齿条固定连接,滑轨滑块模块中的滑轨设在滑道20上,且沿滑道20延伸的方向设置;支撑部301固定连接在滑轨滑块模块中的滑块上,以使得第一转动电机31带动齿轮齿条模块中的齿轮转动时,齿轮齿条模块中的齿轮带动齿轮齿条模块中的齿条、滑轨滑块模块中的滑块和支撑部301一起沿滑轨滑块模块中的滑轨运动(图中未示出)。
在第一移动单元30的又一些实施例中,第一移动单元30也可以实现为其缸体设在滑道20上的气缸或油缸,其活塞杆沿滑道20的延伸方向设置,且活塞杆的自由端朝向滑道20的顶端203设置,支撑部301设在活塞杆的自由端上(图中未示出)。
使用该药品定量输送机构时,滑道20倾斜设置,放置在滑道20的上表面202上的药品包装结构因自身重力的影响沿滑道20的倾斜方向向下滑;同时,由于设在滑道20低端的第一移动单元30上设有用于支撑位于滑动上的物品的支撑部301,由此,可以通过控制第一移动单元30带动支撑部301移动的量,精确控制滑道20上的药品包装结构移动的量。
在优选实施例中,为了避免在滑道20上设置第一移动单元30时占用滑道20的上表面202的输送空间,参考图4和图6所示,该药品定量输送机构还包括支架100,并将滑道20设置成包括均连接在支架100上的左滑板21和右滑板22,同时在左滑板21和右滑板22之间形成沿滑道20的延伸方向延伸的通道201;第一移动单元30设在滑道20的下方,连接在第一移动单元30上的支撑部301自通道201穿出至滑道20的上表面202的上方。
在优选实施例中,参考图1、图2、图7和图8所示,该药品定量输送机构还包括设在滑道20上的,用于调整垂直于滑道20的延伸方向的宽度的宽度调整单元40(滑道20的宽度方向如图2、图7和图8所示的方向X)。
图2、图7和图8示出了宽度调整单元40的其中一些具体实施例,该宽度调整单元40包括设在滑道20上的同步移动单元41;以及设在同步移动单元41上的,沿滑道20的延伸方向延伸的左定位板42和右定位板43,左定位板42和右定位板43分布在滑道20的上表面202的上方的左右两侧;同步移动单元41设置成能够带动左定位板42和右定位板43沿垂直于滑道20的延伸方向朝向或背离支撑部301移动(也即沿方向X运动),以保持左定位板42和右定位板43与支撑部301的距离相等。图2示意性的显示了同步移动单元41的的其中一种实施例,该同步移动单元41包括第二转动电机411、第三同步轮412、第二同步带413、左被动轮4141、左同步轮4142、左夹板4143、右被动轮4151、右同步轮4152和右夹板4153;其中,第二转动电机411的机座设在滑道20上;第三同步轮412与第二转动电机411的转轴同轴连接;左被动轮4141和左同步轮4142可枢转地设在滑道20的偏左侧的位置上,右被动轮4151和右同步轮4152可枢转地设在滑道20的偏右侧的位置上,且左被动轮4141设在左同步轮4142的接近第三同步轮412的一侧,右被动轮4151设在右同步轮4152的接近第三同步轮412的一侧;第二同步带413套设在第三同步轮412、左被动轮4141、左同步轮4142、右被动轮4151和右同步轮4152的外径上,具体的,第二同步带413绕第三同步轮412的背离左、右被动轮4151的外径后,接着绕左、右被动轮4151的朝向彼此的外径,再绕左、右同步轮4152的背离彼此的外径后连接在一起,其中,第三同步轮412、左被动轮4141、左同步轮4142、右被动轮4151和右同步轮4152的转轴相互平行且垂直于滑道20的上表面202设置(也即沿方向Z设置);左夹板4143固定在第二同步带413的位于左被动轮4141和左同步轮4142之间的位置上,右夹板4153固定在第二同步带413的位于右被动轮4151和右同步轮4152之间的位置上;左定位板42设在左夹板4143上,右定位板43设在右夹板4153上。优选的,继续参考图2所示,为了准确控制左、右夹板4153的运动量,在第三同步轮412、左被动轮4141、左同步轮4142、右被动轮4151和右同步轮4152中的至少一个上同轴连接有编码器416。优选的,为了使左、右夹板4153带动左、右定位板43的运动更加稳定,参考图8所示,左、右夹板4153分别连接有滑轨滑块结构,具体的,在滑板上设有沿滑道20的宽度方向延伸到左滑轨4144和右滑轨,左夹板4143和左定位板42与适配在左滑轨4144上的左滑块4145连接,右夹板4153和右定位板43与适配在右滑轨上的右滑块连接。由此,在第二转动电机411带动第三同步轮412转动时,可以通过第二同步带413同步带动左夹板4143和右夹板4153相向或相背离运动,进而带动左定位板42和右定位板43同时朝向支撑部301或背离支撑部301运动,由于设置了同步移动单元41,可以通过一个动力单元驱动左、右定位板43的同时运动,达到节约能耗的目的;而且,可以通过左、右定位板43的移动调整位于滑道20上的药品包装结构的位置,使支撑部301处于位于滑道20上的药品包装结构的居中位置,从而使得支撑部301能够稳定地支撑位于滑道20上的药品包装结构。
在宽度调整单元40的另一些具体实施例中,宽度调整单元40可以设置两个移动方向沿滑道20的宽度方向设置的移动单元,两个移动单元上分别单独连接左定位板42和右定位板43,左、右定位板43通过与之连接的移动单元,调整其在滑道20的宽度方向上的位置(图中未示出)。这两个移动单元可以采用第一移动单元30的具体结构,本实用新型在此不再赘述。
由此,可以通过宽度调整单元40的调整使得位于滑道20上的药品包装结构更加整齐,以使得在第一移动单元30带动下,在滑道20上运动的药品包装结构的位移量能够得到更精准地控制。
在优选实施例中,参考图2和图4所示,该药品定量输送机构还包括设在滑道20上的,用于将药品包装结构输送至滑道20的顶端203的上表面202上的自动送料单元50。图2和图4示意性的显示了自动送料单元50的其中一种具体实施例,该自动送料单元50包括升降单元51和输料板52;其中,输料板52设在滑道20的顶端203所在一侧的外部,输料板52的远离滑道20的一端绕平行于滑道20的宽度方向可枢转地连接在支架100上;升降单元51设在滑道20上,且设置成能够输料板52的接近滑道20的一端自滑道20的上表面202的下方绕输料板52与支架100的枢转轴摆动至滑道20的上表面202以上的位置,且输料板52还设置成当其接近滑道20的一端的支撑面与滑道20的顶端的上表面202平齐时,输料板52的远离滑道20的端部高于输料板52的接近滑道20的端部,以使得此时输料板52中的药品包装结构受自身重力的影响滑动至滑道20中。在本实用新型中,滑道20的上表面202以上的位置即为位于滑道20的上表面202的上方的位置。
结合图2和图4展示了升降单元51的其中一种具体实施例,在本实施例中,该升降单元51包括第三转动电机511、第一齿轮512、第一齿条513和顶杆516;其中,第三转动电机511的机座设在滑道20上;第一齿轮512与第三转动电机511的转轴同轴连接;第一齿条513啮合在第一齿轮512,且沿不平行于滑道20的延伸的方向设置;顶杆516设在第一齿条513上,且位于输料板52的接近滑道20的端面的下方,以使得在第三转动电机511带动第一齿轮512转动的情况下,啮合在第一齿轮512上的第一齿条513沿其延伸的方向带动连接在其上的顶杆516往复运动,通过顶杆516的上下运动,带动输料板52绕其与支架100的枢转轴转动。优选的,为了使第一齿条513的运动更加平稳,该升降单元51还包括设在滑道20上且沿第一齿条513延伸的方向延伸的第二滑轨514,以及适配在第二滑轨514上的第二滑块515,第一齿条513设在第二滑块515上。优选的,为了在自动化操作时判断升降单元51是否将输料板52的朝向滑道20的端部顶起至与滑道20的顶端203的上表面202平齐的位置。在顶杆516的优选实施例中,顶杆516的顶面(也即顶杆516的与滑道20的上表面202同侧的表面)与滑道20的上表面202平行设置,以使得顶杆516能够平稳地将输料板52的朝向滑道20一侧的端面顶起至与滑道20的顶端203的上表面202平齐的位置。
在升降单元51的其他实施例中,其也可以采用前述第一移动单元30的实现方式,本实用新型在此不再赘述。
在优选实施例中,参考图1至图3、图5和图7所示,滑道20的顶端203还设有用于监测通过滑道20的药品包装结构的第二监测单元61。以通过第二监测单元61监测经过滑道20的顶端203的药品包装结构的数量,控制第一移动单元30停止运动的时间;当还设置有自动送料单元50时,还可以通过第二监测单元61监测经过滑道20的顶端203的药品包装结构的数量,控制自动送料单元50的启动和停止,具体的控制升降单元51带动的输料板52的朝向滑道20的端部的上升和下降,以精确控制进入滑道20的药品包装结构的数量。
在优选实施例中,参考图1、图3和图5所示,该药品定量输送机构还包括设在滑道20上,且位于滑道20的上方的,用于扫描经过滑道20的药品包装结构上的条码的条码扫描单元70。
图1、图3和图5示意性地显示了条码扫描单元70的其中一些实施例,在本实施例中,该条码扫描单元70至少包括第一条码扫描器71、第二条码扫描器72和第三条码扫描器73;其中,第一条码扫描器71和第二条码扫描器72均设于滑道20的顶端203的上方,且其中第一条码扫描器71对滑道20的上表面202的扫描方向朝向滑道20的底端204一侧倾斜设置,第二条码扫描器72对滑道20的上表面202的扫描方向垂直于滑道20的上表面202设置;第三条码扫描器73对滑道20的上表面202的扫描方向自滑道20的其中一侧朝向滑道20的顶端203一侧倾斜设置。以通过第一至第三条码扫码器准确地获取位于滑道20上的药品包装结构的表面的条码信息。在还设置有左、右定位板43时,为了使左、右定位板43能够调整位于滑道20中的药品包装结构的位置的同时不会影响第三条码扫描器73扫描滑道20中的药品包装结构的表面的条码,将左、右定位板43中的与第三条码扫描器73同侧的定位板设置成透明的,或在于第三条码扫描器73同侧的定位板的供第三条码扫描器73扫描的位置设置透光部421(参考图1所示)。具体的,透光部421可以设置成透明部分,也可以设置成通孔结构。在优选实施例中,为了使第一、第二、第三条码扫描器73的扫描位置和扫码方向精确可调,参考图1所示,第一条码扫描器71、第二条码扫描器72和第三条码扫描器73中的至少一个通过用于调整其竖直方向、水平方向和角度的万向调节单元74设在滑道20上。图1示例性的显示了万向调节单元74的其中一种实施例,在本实施例中,万向调节单元74包括依次连接的第一、第二、第三转动移动模块743,其中,第一转动移动模块741设在滑道20上,第一、第二、第三条码扫描器73分别设在第一、第二、第三转动移动模块743上;当还设有左、右定位板43时,第三转动移动模块743通过其所在一侧的定位板设在滑道20上。转动移动模块的具体实现方式为包括圆柱导杆7411和套设在圆柱导杆7411上且能够通过调整其套设在圆柱导杆7411上的松紧度使其固定在圆柱导杆7411上或能够相对圆柱导杆7411转动的可锁紧滑块7412。基于此,作为万向调节单元74的一种具体实施例,其中的第一转动移动模块741的圆柱导杆7411设在滑道20上,且优选的沿竖直方向延伸,第一转动移动模块741的可锁紧滑块7412,一般的可锁紧滑块7412的拧松和锁紧功能通过转动连接在其上的螺栓实现;第二转动移动模块742的可锁紧滑块7412设在第一转动移动模块741的可锁紧滑块7412上,第三转动移动模块743的可锁紧滑块7412设在第二转动移动模块742的圆柱导杆7411上,条码扫描器设在第三转动移动模块743的圆柱导杆7411上。作为万向调节单元74的另一种具体实施例,参考图1所示,在前一种具体实施例的基础上,第二转动移动模块742的圆柱导杆7411通过可锁紧滑块7412设在第三转动移动模块743的可锁紧滑块7412上,以使得第二转动移动模块742的圆柱导杆7411的长度方向上的调整不受第三转动移动模块743连接在其上的位置的限制(参考图1所示)。
由于第一移动单元30可以控制滑道20上的药品包装结构移动速度,以便于条码扫描单元70能够准确获取经过滑道20的药品包装结构的信息,当与药品分装机械手配合使用时,可以使得分装机械手能够获知其抓取的位于滑道20上的药品包装结构的信息,以实现药品取药和盘点的自动化,而且,可以避免取错药的问题发生。在还设置有宽度调整单元40时,可以通过宽度调整单元40使位于滑道20上的药品包装结构整齐排列,以使得条码扫描单元70能够准确地扫描到药品包装结构上的条码信息。
在优选实施例中,该药品定量输送机构还包括控制模块;控制模块设置成能够控制第一移动单元30、自动送料单元50和宽度调整单元40的运动顺序。可以通过控制模块控制宽度调整单元40在第一移动单元30运动之前或之后调整至与滑道20上输送的药品包装结构的宽度适配的位置;还可以通过控制模块控制在自动送料单元50将滑道20外部的药品包装结构输送至滑道20的上表面202上之前,控制第一移动单元30驱动支撑部301朝向滑道20的顶端203所在的一侧运动。
控制模块还可以设置成能够根据接收到的第二监测单元61监测的通过滑道20的顶端203的药品包装结构的数量信息和/或条码扫描单元70扫描到的药品包装结构上的条码信息,控制第一移动单元30、宽度调整单元40和自动送料单元50中至少一个的运动状态。例如,当第二监测单元61监测到通过滑道20的顶端203的药品包装结构的数量达到预设值时,控制自动送料单元50停止向滑道20输送药品包装机构,并控制第一移动单元30带动支撑部301朝滑道20的底端204所在的一侧运动,以使支撑部301制成的药品包装结构受自身的重力作用沿滑道20延伸的方向朝滑道20的底端204所在的一侧运动。
在本实用新型中,当同时设有支架100、第一转动电机31、第二转动电机411和第三转动电机511时,第一转动电机31、第二转动电机411和第三转动电机511中的至少一个可以通过支架100设在滑道20上。
在本实用新型中,固定连接可以实现为可拆卸连接,也可以实现为不可拆卸的连接,只要固定连接的两部件不会产生相对移动和转动即可。其中,可拆卸的固定连接可以实现为螺纹连接、键连接或销连接。不可拆卸的固定连接可以实现为焊接或胶粘。本实用新型对固定连接的具体实现方式不作限定。
在本实用新型中,丝杆33绕其自身的转轴可转动地设在滑道20上的具体实现方式可采用现有技术中常用的方式;同步轮具体实现为现有技术中常用的与同步带适配的同步带轮;可锁紧滑块7412可以采用现有技术中常用的方式实现;监测单元采用现有技术中常用的传感器实现即可;转动电机、编码器416、条码扫描器采用现有技术中常用的结构即可;控制模块与转动电机、监测单元的信号传输关系通过现有技术实现即可。本实用新型对以上可采用现有技术实现的方式不作具体限定。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.药品定量输送机构,其特征在于,包括:
倾斜设置的滑道;
设在所述滑道的底端上的第一移动单元;
以及设在所述第一移动单元上的支撑部,所述支撑部至少部分位于所述滑道的上表面的上方;其中,
所述第一移动单元设置成能够带动所述支撑部沿所述滑道的延伸方向相对所述滑道往复运动。
2.根据权利要求1所述的药品定量输送机构,其特征在于,所述滑道包括均连接在支架上的左滑板和右滑板,所述左滑板和右滑板之间形成沿所述滑道的延伸方向延伸的通道;
所述第一移动单元设在所述滑道的下方,连接在所述第一移动单元上的支撑部自所述通道穿出至所述滑道的上表面的上方。
3.根据权利要求1所述的药品定量输送机构,其特征在于,还包括设在所述滑道上的,用于调整垂直于所述滑道的延伸方向的宽度的宽度调整单元。
4.根据权利要求3所述的药品定量输送机构,其特征在于,所述宽度调整单元包括:
设在所述滑道上的同步移动单元;
以及设在所述同步移动单元上的,沿所述滑道的延伸方向延伸的左定位板和右定位板,所述左定位板和右定位板分布在所述滑道的上表面的上方的左右两侧;
所述同步移动单元设置成能够带动所述左定位板和右定位板沿垂直于所述滑道的延伸方向朝向或背离所述支撑部移动,以保持所述左定位板和右定位板与所述支撑部的距离相等。
5.根据权利要求1或3所述的药品定量输送机构,其特征在于,还包括设在所述滑道上的,用于将药品包装结构输送至所述滑道的顶端的上表面上的自动送料单元。
6.根据权利要求1、3或5所述的药品定量输送机构,其特征在于,所述滑道的顶端还设有用于监测通过所述滑道的药品包装结构的第二监测单元。
7.根据权利要求1、3、5或6所述的药品定量输送机构,其特征在于,还包括设在所述滑道上,且位于所述滑道的上方的,用于扫描经过所述滑道的药品包装结构上的条码的条码扫描单元。
8.根据权利要求7所述的药品定量输送机构,其特征在于,所述条码扫描单元至少包括第一条码扫描器、第二条码扫描器和第三条码扫描器;其中,
第一条码扫描器和第二条码扫描器均设于所述滑道的顶端的上方,且其中第一条码扫描器对所述滑道的上表面的扫描方向朝向所述滑道的底端一侧倾斜设置,第二条码扫描器对所述滑道的上表面的扫描方向垂直于所述滑道的上表面设置;
第三条码扫描器对所述滑道的上表面的扫描方向自所述滑道的其中一侧朝向所述滑道的顶端一侧倾斜设置。
9.根据权利要求8所述的药品定量输送机构,其特征在于,所述第一条码扫描器、第二条码扫描器和第三条码扫描器中的至少一个通过用于调整其竖直方向、水平方向和角度的万向调节单元设在所述滑道上。
10.根据权利要求7所述的药品定量输送机构,其特征在于,还包括控制模块;
所述控制模块设置成能够控制所述第一移动单元、自动送料单元和宽度调整单元的运动顺序;
所述控制模块还设置成能够根据接收到的所述第二监测单元监测的通过所述滑道的顶端的药品包装结构的数量信息和/或所述条码扫描单元扫描到的药品包装结构上的条码信息,控制所述第一移动单元、宽度调整单元和自动送料单元中至少一个的运动状态。
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