CN214192534U - 一种药剂灌装控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药剂灌装控制装置，属于药剂加工技术领域，其技术方案要点包括药剂储存箱，药剂储存箱的下方设置有定位件，药剂储存箱的下端面连通有排管，排管的下端面从上至下依次连通有拉伸管、硬直管和灌药管，灌药管内侧壁的下方固定连接有微型距离传感器，硬直管的中部通过法兰固定连接有流量计，流量计的上下两侧分别设置有与硬直管相匹配的控制球阀和安全球阀，在硬直管的中部连接流量计，流量计方便计量输送药剂的量，保证每个灌装的质量一样，流量计的计量值达到设定值时，控制器控制微型控制电机关闭控制球阀，微型距离传感器方便检测灌入灌装瓶内药剂的高度，使药剂灌装控制装置达到双重控制灌量的效果。

Description

一种药剂灌装控制装置

技术领域

本实用新型涉及药剂加工技术领域，特别涉及一种药剂灌装控制装置。

背景技术

药品生产是指将原料加工制成能够供医疗使用的药品的过程，药品生产的过程通常可分为原料药生产阶段和将原料药制成一定剂型的制剂生产阶段，此外，对某些药物来说，还包括制药中间体的生产，药品生产企业可以只进行其中某一阶段的生产，也可以进行所有阶段的生产，而药剂在生产过程中，需要进行灌装处理。

现有的药剂灌装控制装置在灌装时容易出现灌装剂量大小不一的问题，达不到定量灌装的效果，降低了药剂灌装控制装置的加工效率与质量。

发明内容

本实用新型提供一种药剂灌装控制装置，旨在解决现有的药剂灌装控制装置在灌装时容易出现灌装剂量大小不一的问题，达不到定量灌装的效果，降低了药剂灌装控制装置的加工效率与质量的问题。

本实用新型是这样实现的，一种药剂灌装控制装置，包括药剂储存箱，药剂储存箱的下方设置有定位件，药剂储存箱的下端面连通有排管，排管的下端面从上至下依次连通有拉伸管、硬直管和灌药管，灌药管内侧壁的下方固定连接有微型距离传感器，硬直管的中部通过法兰固定连接有流量计，流量计的上下两侧分别设置有与硬直管相匹配的控制球阀和安全球阀，硬直管的右侧设置有两个均匀分布的微型控制电机，两个微型控制电机的输出端分别与控制球阀和安全球阀的阀杆固定连接；

控制球阀的上方设置有与硬直管相匹配的管套，管套的左右两侧均固定连接有连接板，两个连接板的上端面均固定连接有电控升降杆；

定位件的上端面开设有四个均匀分布的定位槽，四个定位槽内侧壁的底端均设置有微型电子秤，定位件左右两侧的后方分别设置有卸料架和上料架，卸料架和上料架的前方均设置有传送带。

为了增强定位件转动的稳定性能，作为本实用新型的一种药剂灌装控制装置优选的，定位件外侧壁的中部固定连接有限位滑轨，定位件下方的外侧壁设置有与限位滑轨相匹配的限位滑座。

为了方便驱动定位件进行转动，便于进行药剂灌装作业，作为本实用新型的一种药剂灌装控制装置优选的，限位滑座的下方设置有驱动电机，驱动电机输出端的上端面贯穿限位滑座并延伸至限位滑座的外部与定位件的下端面固定连接。

为了便于机械爪抓握药剂灌装瓶，达到准确上料与卸料的目的，提高药剂灌装控制装置的作业效率，作为本实用新型的一种药剂灌装控制装置优选的，卸料架和上料架的形状均呈“L”状，卸料架和上料架的上端面均固定连接有调整电机，卸料架和上料架的下方均设置有转盘，转盘的上端面与调整电机的输出端固定连接，转盘的下端面固定连接有升降臂，升降臂外侧壁的下方固定连接有抓料臂。

为了方便将灌药管移动到药剂灌装瓶内，达到方便灌装药剂的效果，作为本实用新型的一种药剂灌装控制装置优选的，排管的左右两侧均固定连接有连接件，连接件的上下两端分别与药剂储存箱和电控升降杆固定连接。

为了达到方便添加药剂的效果，作为本实用新型的一种药剂灌装控制装置优选的，药剂储存箱上方的左侧连通有上料机，药剂储存箱的右侧从上至下依次固定连接有距离传感器显示屏和控制器，距离传感器显示屏与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该种药剂灌装控制装置，在硬直管的中部通过法兰固定连接有流量计，流量计方便计量输送药剂的量，保证每个灌装的质量一样，流量计的计量值达到设定值时，控制器控制微型控制电机关闭控制球阀，安全球阀加强硬直管的安全性能，防止控制球阀出现故障，硬直管一直流动，在灌药管内侧壁的下方固定连接微型距离传感器，微型距离传感器方便检测灌入灌装瓶内药剂的高度，使药剂灌装控制装置达到双重控制灌量的效果；

2.该种药剂灌装控制装置，硬直管的上端连通拉伸管，启动电控升降杆，驱动拉伸管与硬直管向下移动，方便将将灌药管移动到药剂灌装瓶内，达到方便灌装药剂的效果，同时，满足对不同高度的灌装瓶进行灌装药剂；

3.该种药剂灌装控制装置，在定位件的上端面开设有四个均匀分布的定位槽，定位槽方便固定药剂灌装瓶，定位槽内侧壁的底端设置微型电子秤，微型电子秤方便称重，保证每个药剂灌装瓶的质量相同，提高药剂灌装的质量，在定位件左右两侧的后方分别设置有卸料架和上料架，上料架方便将空药剂灌装输送到定位槽内，卸料架方便将灌装好的药瓶从定位槽内取出，启动驱动电机，方便驱动定位件进行转动，从而便于循环进行药剂灌装作业，提高药剂灌装的效率与质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种药剂灌装控制装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型硬直管的剖视结构图；

图3为本实用新型定位件的剖视结构图；

图4为本实用新型定位件的俯视结构图。

图中符号标记说明：

1、药剂储存箱；101、距离传感器显示屏；102、排管；103、拉伸管；104、硬直管；105、灌药管；106、连接件；107、管套；108、连接板；109、控制器；2、电控升降杆；3、流量计；301、控制球阀；302、安全球阀；303、微型控制电机；304、微型距离传感器；4、定位件；401、定位槽；402、微型电子秤；403、限位滑轨；404、限位滑座；5、驱动电机；6、卸料架；601、调整电机；602、转盘；603、升降臂；604、抓料臂；7、上料架。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种药剂灌装控制装置，包括药剂储存箱1，药剂储存箱1的下方设置有定位件4，药剂储存箱1的下端面连通有排管102，排管102的下端面从上至下依次连通有拉伸管103、硬直管104和灌药管105，灌药管105内侧壁的下方固定连接有微型距离传感器304，硬直管104的中部通过法兰固定连接有流量计3，流量计3的上下两侧分别设置有与硬直管104相匹配的控制球阀301和安全球阀302，硬直管104的右侧设置有两个均匀分布的微型控制电机303，两个微型控制电机303的输出端分别与控制球阀301和安全球阀302的阀杆固定连接。

在本实施例中，控制球阀301的上方设置有与硬直管104相匹配的管套107，管套107的左右两侧均固定连接有连接板108，两个连接板108的上端面均固定连接有电控升降杆2；

定位件4的上端面开设有四个均匀分布的定位槽401，四个定位槽401内侧壁的底端均设置有微型电子秤402，定位件4左右两侧的后方分别设置有卸料架6和上料架7，卸料架6和上料架7的前方均设置有传送带。

在本实施例中：控制器109的型号：mam-200，电控升降杆2的型号；YLSDTZ03-2411，驱动电机5的型号：CMP，微型控制电机303的型号：TH，通过在硬直管104的中部通过法兰固定连接有流量计3，流量计3方便计量输送药剂的量，保证每个灌装的质量一样，流量计3的计量值达到设定值时，控制器109控制微型控制电机303关闭控制球阀301，安全球阀302加强硬直管104的安全性能，防止控制球阀301出现故障，硬直管104一直流动，在灌药管105内侧壁的下方固定连接微型距离传感器304，微型距离传感器304方便检测灌入灌装瓶内药剂的高度，使药剂灌装控制装置达到双重控制药剂灌入的量效果。

硬直管104的上端连通拉伸管103，在硬直管104外侧壁固定管套107，进而在管套107的左右两侧方便安装连接板108，连接板108的上端固定连接电控升降杆2，启动电控升降杆2，驱动拉伸管103与硬直管104向下移动，进一步方便将将灌药管105移动到药剂灌装瓶内，达到方便灌装药剂的效果，同时，满足对不同高度的灌装瓶进行灌装药剂。

通过在定位件4的上端面开设有四个均匀分布的定位槽401，定位槽401方便固定药剂灌装瓶，定位槽401内侧壁的底端设置微型电子秤402，微型电子秤402方便称重，保证每个药剂灌装瓶的质量相同，提高药剂灌装的质量，在定位件4左右两侧的后方分别设置有卸料架6和上料架7，上料架7方便将空药剂灌装输送到定位槽401内，卸料架6方便将灌装好的药瓶从定位槽401内取出，启动驱动电机5，进一步方便驱动定位件4进行转动，从而便于循环进行药剂灌装作业，提高药剂灌装的效率与质量。

作为本实用新型的一种技术优化方案，定位件4外侧壁的中部固定连接有限位滑轨403，定位件4下方的外侧壁设置有与限位滑轨403相匹配的限位滑座404。

在本实施例中：通过在定位件4下方的外侧壁设置有与限位滑轨403相匹配的限位滑座404，进一步增强定位件4转动的稳定性能。

作为本实用新型的一种技术优化方案，限位滑座404的下方设置有驱动电机5，驱动电机5输出端的上端面贯穿限位滑座404并延伸至限位滑座404的外部与定位件4的下端面固定连接。

在本实施例中：将驱动电机5的输出端与定位件4的下端面固定连接，启动驱动电机5，进一步方便驱动定位件4进行转动，便于进行药剂灌装作业。

作为本实用新型的一种技术优化方案，卸料架6和上料架7的形状均呈“L”状，卸料架6和上料架7的上端面均固定连接有调整电机601，卸料架6和上料架7的下方均设置有转盘602，转盘602的上端面与调整电机601的输出端固定连接，转盘602的下端面固定连接有升降臂603，升降臂603外侧壁的下方固定连接有抓料臂604。

在本实施例中：通过在升降臂603外侧壁的下方固定连接有抓料臂604，且升降臂603的上端与转盘602的下端面固定连接，启动调整电机601，进一步方便调整抓料臂604的位置，升降臂603进行升降，便于机械爪抓握药剂灌装瓶，达到准确上料与卸料的目的，提高药剂灌装控制装置的作业效率。

作为本实用新型的一种技术优化方案，排管102的左右两侧均固定连接有连接件106，连接件106的上下两端分别与药剂储存箱1和电控升降杆2固定连接。

在本实施例中：通过在排管102的左右两侧均固定连接有连接件106，进而用连接件106方便固定电控升降杆2，启动电控升降杆2，进一步方便将灌药管105移动到药剂灌装瓶内，达到方便灌装药剂的效果。

作为本实用新型的一种技术优化方案，药剂储存箱1上方的左侧连通有上料机，药剂储存箱1的右侧从上至下依次固定连接有距离传感器显示屏101和控制器109，距离传感器显示屏101与控制器109电性连接。

在本实施例中：通过在药剂储存箱1的右侧从上至下依次固定连接有距离传感器显示屏101和控制器109，距离传感器显示屏101方便显示药剂储存箱1内部药剂的余量，余量小于设定值时，控制器109启动上料机，便于向药剂储存箱1内输送药剂，达到方便添加药剂的效果。

本实用新型的工作原理：首先，硬直管104的上端连通拉伸管103，启动电控升降杆2，驱动拉伸管103与硬直管104向下移动，方便将将灌药管105移动到药剂灌装瓶内，达到方便灌装药剂的效果，在硬直管104的中部通过法兰固定连接有流量计3，流量计3方便计量输送药剂的量，保证每个灌装的质量一样，流量计3的计量值达到设定值时，控制器109控制微型控制电机303关闭控制球阀301，安全球阀302加强硬直管104的安全性能，防止控制球阀301出现故障；硬直管104一直流动，在灌药管105内侧壁的下方固定连接微型距离传感器304，微型距离传感器304方便检测灌入灌装瓶内药剂的高度，使药剂灌装控制装置达到双重控制灌量的效果；在定位件4的上端面开设有四个均匀分布的定位槽401，定位槽401方便固定药剂灌装瓶，定位槽401内侧壁的底端设置微型电子秤402，微型电子秤402方便称重，保证每个药剂灌装瓶的质量相同，提高药剂灌装的质量，在定位件4左右两侧的后方分别设置有卸料架6和上料架7，上料架7方便将空药剂灌装输送到定位槽401内，卸料架6方便将灌装好的药瓶从定位槽401内取出，启动驱动电机5，方便驱动定位件4进行转动，从而便于循环进行药剂灌装作业，提高药剂灌装的效率与质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种药剂灌装控制装置，包括药剂储存箱(1)，其特征在于：所述药剂储存箱(1)的下方设置有定位件(4)，所述药剂储存箱(1)的下端面连通有排管(102)，所述排管(102)的下端面从上至下依次连通有拉伸管(103)、硬直管(104)和灌药管(105)，所述灌药管(105)内侧壁的下方固定连接有微型距离传感器(304)，所述硬直管(104)的中部通过法兰固定连接有流量计(3)，所述流量计(3)的上下两侧分别设置有与硬直管(104)相匹配的控制球阀(301)和安全球阀(302)，所述硬直管(104)的右侧设置有两个均匀分布的微型控制电机(303)，两个所述微型控制电机(303)的输出端分别与控制球阀(301)和安全球阀(302)的阀杆固定连接；

所述控制球阀(301)的上方设置有与硬直管(104)相匹配的管套(107)，所述管套(107)的左右两侧均固定连接有连接板(108)，两个所述连接板(108)的上端面均固定连接有电控升降杆(2)；

所述定位件(4)的上端面开设有四个均匀分布的定位槽(401)，四个所述定位槽(401)内侧壁的底端均设置有微型电子秤(402)，所述定位件(4)左右两侧的后方分别设置有卸料架(6)和上料架(7)，所述卸料架(6)和上料架(7)的前方均设置有传送带。

2.根据权利要求1所述的一种药剂灌装控制装置，其特征在于：所述定位件(4)外侧壁的中部固定连接有限位滑轨(403)，所述定位件(4)下方的外侧壁设置有与限位滑轨(403)相匹配的限位滑座(404)。

3.根据权利要求2所述的一种药剂灌装控制装置，其特征在于：所述限位滑座(404)的下方设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)输出端的上端面贯穿限位滑座(404)并延伸至限位滑座(404)的外部与定位件(4)的下端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种药剂灌装控制装置，其特征在于：所述卸料架(6)和上料架(7)的形状均呈“L”状，所述卸料架(6)和上料架(7)的上端面均固定连接有调整电机(601)，所述卸料架(6)和上料架(7)的下方均设置有转盘(602)，所述转盘(602)的上端面与调整电机(601)的输出端固定连接，所述转盘(602)的下端面固定连接有升降臂(603)，所述升降臂(603)外侧壁的下方固定连接有抓料臂(604)。

5.根据权利要求1所述的一种药剂灌装控制装置，其特征在于：所述排管(102)的左右两侧均固定连接有连接件(106)，所述连接件(106)的上下两端分别与药剂储存箱(1)和电控升降杆(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种药剂灌装控制装置，其特征在于：所述药剂储存箱(1)上方的左侧连通有上料机，所述药剂储存箱(1)的右侧从上至下依次固定连接有距离传感器显示屏(101)和控制器(109)，所述距离传感器显示屏(101)与控制器(109)电性连接。

Images