CN212333027U - 一种用于生产兽药的灌装器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于生产兽药的灌装器，属于药物灌装技术领域，包括补药装置、灌药装置、控制模块和疏通装置；补药装置包括支撑装置和固定设置在支撑装置上的灌装台；下药装置包括下药柱和储药箱；下药柱的一端通过第一电磁阀与储药箱底部连通，另一端穿过灌装台；灌药装置设置在灌装台中部，包括设置在灌装台下方的转盘和转动驱动装置；沿转盘外圈均匀固定设置有若干个灌装柱，每个灌装柱的出口均设置有第二电磁阀；转动驱动装置驱动转盘转动；疏通装置设置在灌药装置的一侧，包括活动杆和移动驱动装置；移动驱动装置驱动活动杆上下移动。该装置能够快速地进行兽药灌装,并且可以避免药物堵塞灌装器而造成灌装效率降低。

Description

一种用于生产兽药的灌装器

技术领域

本实用新型涉及药物灌装技术领域，具体涉及用于生产兽药的灌装器。

背景技术

兽药是用于预防、治疗、诊断动物疾病或调节动物的生理机能的物质，包括血清、疫苗和化学物品等液状或粉状物体。由于畜牧业的快速发展，兽药的需求量也逐步增加，兽药的生产厂家需要选用灌装较快的灌装装置，来完成液体兽药或粉状兽药的生产。

现阶段的兽药灌装器大多为半自动化，其灌装速度以及灌装精度无法达到实用标准；其次，人工灌装的劳动强度较大，极大地降低的兽药生产的效率；此外，由于兽药是由多种化合物构成，极易产生结块，进而堵住灌装器使其无法顺利流入药瓶，极大影响了灌装进程。

因此，本实用新型提出了一种新的用于生产兽药的灌装器。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于生产兽药的灌装器。该装置能够快速地进行兽药灌装,并且可以避免药物堵塞灌装器而造成灌装效率降低。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案。

一种用于生产兽药的灌装器，包括补药装置、灌药装置、控制模块和疏通装置；补药装置包括支撑装置、固定设置在支撑装置上的灌装台以及设置在灌装台上的下药装置；下药装置包括支撑块、下药柱和通过支撑块支撑的储药箱；下药柱的一端通过第一电磁阀与储药箱底部连通，另一端穿过灌装台；

灌药装置设置在灌装台中部，包括设置在灌装台下方的转盘和转动驱动装置；沿转盘外圈均匀固定设置有若干个灌装柱，每个灌装柱的出口均设置有第二电磁阀；转动驱动装置驱动转盘转动；下药柱出口与灌装柱某一时刻正对；

疏通装置设置在灌药装置的一侧，包括活动杆和移动驱动装置；移动驱动装置驱动活动杆上下移动，活动杆末端正对某一时刻的灌装柱；

控制模块包括控制器、激光传感器和若干个红外传感器；激光传感器检测灌装柱疏通时的位置，每个红外传感器分别检测灌装柱灌装时的位置；控制器与激光传感器、第一电磁阀、若干个第二电磁阀和若干个红外传感器电连接。

优选地，转动驱动装置包括转轴和与控制器电连接的第一电机；第一电机固定设置在灌装台顶部，第一电机的输出轴穿过灌装台，并与转轴的一端传动连接，第一电机的输出轴与灌装台转动配合，转轴的另一端与转盘的中心传动连接。

优选地，灌装台的顶部固定设置有安装盘，移动驱动装置设置在安装盘上，包括丝杠、导轨、滑块和与控制器电连接的第二电机；导轨的两端向同侧设置有安装板，滑块滑动设置在两个安装板之间；第二电机固定设置在上端安装板的顶端，第二电机的输出轴穿过顶部安装板，并与顶部安装板转动配合，第二电机的输出轴与丝杠的一端传动配合，丝杠的另一端穿过滑块的一端，并与滑块螺纹配合，丝杠的另一端与底端安装块转动配合；活动杆的一端固定设置在滑块的另一端，活动杆的另一端依次穿过安装盘和灌装台，并与安装盘和灌装台滑动配合，活动杆的另一端设置有疏通杆。

优选地，灌装柱的出口向内收缩；激光传感器设置在灌装台底部，并设置在活动杆附近，检测灌装柱的位置；每个红外传感器分别设置在一个灌装柱的出口外壁，检测药瓶所在位置。

优选地，支撑装置包括底座和支撑柱；支撑柱的底端与底座的顶部固定连接，支撑柱的顶端与灌装台的底部固定连接。

优选地，还包括传送装置和若干个药瓶固定装置；每个药瓶固定装置在某一时刻正对灌装柱的出口。

本实用新型有益效果：

本实用新型提出了一种用于生产兽药的灌装器。该装置为全自动灌装装置，能够代替半自动化和人工灌装，极大提高了灌装效率；该装置通过疏通装置可以快速地进行疏通清理处理，能够避免因药物堵塞灌装器的情况；该装置通过激光传感器和红外传感器能够定位兽药瓶和下药柱的所在位置，可以自主进行调整，便于准确地进行疏通和灌装。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例的用于生产兽药的灌装器的整体结构图；

图2是本实用新型实施例的用于生产兽药的灌装器的整体主视图；

图3是本实用新型实施例的用于生产兽药的灌装器的疏通装置结构图；

图4是本实用新型实施例的用于生产兽药的灌装器的控制流程图。

图中：1、传送装置；2、药瓶固定装置；3、红外传感器；4、灌装柱；5、转盘；6、活动杆；7、激光传感器；8、安装盘；9、滑块；10、第二电机；11、导轨；12、储药箱；13、第一电机；14、支撑块；15、灌装台；16、第一转轴；17、支撑柱；18、底座；19、下药柱；20、疏通杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

一种用于生产兽药的灌装器，如图1-4所示，包括补药装置、灌药装置、控制模块和疏通装置；补药装置包括支撑装置、固定设置在支撑装置上的灌装台15以及设置在灌装台15上的下药装置；下药装置包括支撑块14、下药柱19和通过支撑块14支撑的储药箱12；下药柱19的一端通过第一电磁阀与储药箱12底部连通，另一端穿过灌装台15；通过控制第一电磁阀来控制下药柱19从储药箱12内下药，控制较为简单，同时通过支撑块14来支撑储药箱12，避免较重的储药箱12对下药柱19的影响；

灌药装置设置在灌装台15中部，如图2所示，包括设置在灌装台15下方的转盘5和转动驱动装置；沿转盘5外圈均匀固定设置有若干个灌装柱4，每个灌装柱4的出口均设置有第二电磁阀，用于控制灌装柱4向下输送兽药；转动驱动装置驱动转盘5转动；下药柱19出口与灌装柱4某一时刻正对，保证了从下药柱19下药能顺利进入灌装柱4；

疏通装置设置在灌药装置的一侧，如图3所示，包括活动杆6和移动驱动装置；移动驱动装置驱动活动杆6上下移动，活动杆6末端正对某一时刻的灌装柱4，保证疏通时，能够落入灌装柱4；

控制模块包括控制器、激光传感器7和若干个红外传感器3；激光传感器7检测灌装柱4疏通时的位置，每个红外传感器3分别检测灌装柱4灌装时的位置；控制器与激光传感器7、第一电磁阀、若干个第二电磁阀和若干个红外传感器3电连接；控制器接收激光传感器7和若干个红外传感器3的信号，有助于更好地位置调整，控制逻辑图如图4所示。

较佳的，转动驱动装置包括转轴16和与控制器电连接的第一电机13；第一电机13固定设置在灌装台15顶部，第一电机13的输出轴穿过灌装台15，并与转轴16的一端传动连接，第一电机13的输出轴与灌装台15转动配合，转轴16的另一端与转盘5的中心传动连接；通过第一电机13来控制转轴16的转动，进而带动转盘5转动，实现了灌装柱4的交替灌装和疏通。

进一步的，灌装台15的顶部固定设置有安装盘8，移动驱动装置设置在安装盘8上，包括丝杠、导轨11、滑块9和与控制器电连接的第二电机10；导轨11的两端向同侧设置有安装板，滑块9滑动设置在两个安装板之间；第二电机10固定设置在上端安装板的顶端，第二电机10的输出轴穿过顶部安装板，并与顶部安装板转动配合，第二电机10的输出轴与丝杠的一端传动配合，丝杠的另一端穿过滑块9的一端，并与滑块9螺纹配合，丝杠的另一端与底端安装块转动配合；活动杆6的一端固定设置在滑块9的另一端，活动杆6的另一端依次穿过安装盘8和灌装台15，并与安装盘8和灌装台15滑动配合，活动杆6的另一端设置有疏通杆20；通过丝杠和滑块9的结构，实现了与滑块9固定的活动杆6上下移动的功能，进而带动疏通杆20实现对灌装柱4的疏通。

此外，灌装柱4的出口向内收缩；激光传感器7设置在灌装台15底部，并设置在活动杆6附近，检测灌装柱4的位置；每个红外传感器3分别设置在一个灌装柱4的出口外壁，检测药瓶所在位置。

支撑装置包括底座18和支撑柱17；支撑柱17的底端与底座18的顶部固定连接，支撑柱17的顶端与灌装台15的底部固定连接，形成支护的作用。

另外，还包括传送装置1和若干个药瓶固定装置2；每个药瓶固定装置2在某一时刻正对灌装柱4的出口；实现了交替灌装的功能。

本实施例中，一种用于生产兽药的灌装器通过支撑柱17和底座18将灌装台15架设起来，在灌装台15中间架设灌药装置，灌药装置的一侧设置有补药装置，在灌药装置的另一侧设置有疏通装置；

本实施例使用PLC控制器，控制流程如图4所示；在储药箱12内加入需要灌装的兽药，控制器控制第一电磁阀即可控制储药箱12的兽药从下药柱19向灌装柱4下药；控制第一电机13转动，调整灌装柱4的位置，向下一个灌装柱4下药；

控制器控制第二电机10转动，进而带动丝杠转动，并带动滑块9上下移动，使得固定在滑块9上的活动杆6上下移动，并将活动杆6的疏通杆20伸入灌装柱4，该疏通杆20的末端为尖端；控制器通过激光传感器7测得灌装柱4在第一电机13带动下的位置，若出现偏差可通过控制第一电机13转动来调整各个灌装柱4的位置；

控制器分别控制若干个第二电磁阀，使灌装柱4向传送带1上的药瓶进行灌药，通过检测红外传感器3来判断灌装柱4是否正对药瓶瓶口，若出现偏差可通过控制传送装置1的电机来对药瓶位置进行调整。

本实施例中，灌药的过程为依次灌药，中间设置一定的间隔时间，让控制器控制疏通杆20进行疏通，以及控制下药柱19进行下药。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于生产兽药的灌装器，其特征在于，包括补药装置、灌药装置、控制模块和疏通装置；所述补药装置包括支撑装置、固定设置在所述支撑装置上的灌装台(15)以及设置在所述灌装台(15)上的下药装置；所述下药装置包括支撑块(14)、下药柱(19)和通过所述支撑块(14)支撑的储药箱(12)；所述下药柱(19)的一端通过第一电磁阀与所述储药箱(12)底部连通，另一端穿过所述灌装台(15)；

所述灌药装置设置在所述灌装台(15)中部，包括设置在所述灌装台(15)下方的转盘(5)和转动驱动装置；沿所述转盘(5)外圈均匀固定设置有若干个灌装柱(4)，每个所述灌装柱(4)的出口均设置有第二电磁阀；所述转动驱动装置驱动所述转盘(5)转动；所述下药柱(19)出口与所述灌装柱(4)某一时刻正对；

所述疏通装置设置在所述灌药装置的一侧，包括活动杆(6)和移动驱动装置；所述移动驱动装置驱动活动杆(6)上下移动，所述活动杆(6)末端正对某一时刻的所述灌装柱(4)；

所述控制模块包括控制器、激光传感器(7)和若干个红外传感器(3)；所述激光传感器(7)检测所述灌装柱(4)疏通时的位置，每个所述红外传感器(3)分别检测所述灌装柱(4)灌装时的位置；所述控制器与所述激光传感器(7)、第一电磁阀、若干个第二电磁阀和若干个红外传感器(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的用于生产兽药的灌装器，其特征在于，所述转动驱动装置包括转轴(16)和与所述控制器电连接的第一电机(13)；所述第一电机(13)固定设置在所述灌装台(15)顶部，所述第一电机(13)的输出轴穿过所述灌装台(15)，并与所述转轴(16)的一端传动连接，所述第一电机(13)的输出轴与所述灌装台(15)转动配合，所述转轴(16)的另一端与所述转盘(5)的中心传动连接。

3.根据权利要求1所述的用于生产兽药的灌装器，其特征在于，所述灌装台(15)的顶部固定设置有安装盘(8)，所述移动驱动装置设置在所述安装盘(8)上，包括丝杠、导轨(11)、滑块(9)和与所述控制器电连接的第二电机(10)；所述导轨(11)的两端向同侧设置有安装板，所述滑块(9)滑动设置在两个所述安装板之间；所述第二电机(10)固定设置在上端所述安装板的顶端，所述第二电机(10)的输出轴穿过顶部所述安装板，并与顶部所述安装板转动配合，所述第二电机(10)的输出轴与所述丝杠的一端传动配合，所述丝杠的另一端穿过所述滑块(9)的一端，并与所述滑块(9)螺纹配合，所述丝杠的另一端与底端所述安装板转动配合；所述活动杆(6)的一端固定设置在所述滑块(9)的另一端，所述活动杆(6)的另一端依次穿过所述安装盘(8)和灌装台(15)，并与所述安装盘(8)和灌装台(15)滑动配合，所述活动杆(6)的另一端设置有疏通杆(20)。

4.根据权利要求1所述的用于生产兽药的灌装器，其特征在于，所述灌装柱(4)的出口向内收缩；所述激光传感器(7)设置在所述灌装台(15)底部，并设置在所述活动杆(6)附近，检测所述灌装柱(4)的位置；每个所述红外传感器(3)分别设置在一个所述灌装柱(4)的出口外壁，检测药瓶所在位置。

5.根据权利要求1所述的用于生产兽药的灌装器，其特征在于，所述支撑装置包括底座(18)和支撑柱(17)；所述支撑柱(17)的底端与所述底座(18)的顶部固定连接，所述支撑柱(17)的顶端与所述灌装台(15)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于生产兽药的灌装器，其特征在于，还包括传送装置(1)和若干个药瓶固定装置(2)；每个所述药瓶固定装置(2)在某一时刻正对所述灌装柱(4)的出口。

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