ES2555293T3 - Aparato para clasificar productos agrícolas - Google Patents

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ES2555293T3 ES13160175.9T ES13160175T ES2555293T3 ES 2555293 T3 ES2555293 T3 ES 2555293T3 ES 13160175 T ES13160175 T ES 13160175T ES 2555293 T3 ES2555293 T3 ES 2555293T3
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Abstract

Un aparato para clasificar productos agrícolas, que comprende: una cinta transportadora (1) predispuesta para transportar productos (P) a lo largo de un sentido de avance (A); una sección de entrada (3), donde los productos (P) se disponen en la cinta transportadora (1); una sección de descarga (4), dispuesta corriente abajo de la sección de entrada (3) y donde los productos agrícolas (P) se descargan desde la cinta transportadora (1); una sección de control (6), interpuesta entre la sección de entrada (3) y la sección de descarga (4) y predispuesta para atribuir una señal indicativa de las características físicas predefinidas a cada producto (P); en el que la cinta transportadora comprende un primer dispositivo transportador (9) predispuesto para transportar los productos agrícolas (P) hacia delante y que se extiende desde la sección de entrada (3), a través de la sección de control (6) y hasta la sección de descarga (4); caracterizado porque dicha cinta transportadora comprende: un segundo dispositivo transportador (20), predispuesto para transportar los productos hacia delante y causar que los productos (P) giren, extendiéndose desde la sección de entrada (3) al menos hasta un tramo intermedio de la sección de control (6) y que es movible entre una primera configuración de funcionamiento, en la que da soporte a los productos (P) y una segunda configuración de funcionamiento, en la que libera los productos (P) sobre el primer dispositivo transportador (9).

Description

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DESCRIPCION
Aparato para clasificar productos agncolas.
La presente invencion se refiere a un aparato para clasificar productos agncolas.
En particular, la presente invencion se refiere a un aparato capaz de agrupar automaticamente productos agncolas que tienen una conformacion esferica o alargada de acuerdo con las respectivas caractensticas esteticas y dimensionales.
Como se conoce, por ejemplo, a partir del documento FR 2 927 007 que divulga un aparato de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1, los aparatos para clasificar productos agncolas comprenden un dispositivo transportador con el que esta asociada una pluralidad de transportadores. Cada transportador esta predispuesto para contener y transportar un producto agncola predefinido hacia delante a lo largo de una lmea de control y clasificacion. Esta lmea se desarrolla entre una seccion de carga en la que los productos estan colocados en los transportadores y una seccion de descarga en la que se agrupan y clasifican los productos en base a las caractensticas esteticas y dimensionales mencionadas.
En particular, la lmea de control y clasificacion tiene un dispositivo optico para analizar los productos individuales que se transportan hacia delante de forma sucesiva. El dispositivo optico atribuye una senal a cada producto que identifica las dimensiones del producto agncola. Este dispositivo evalua adicionalmente la apariencia estetica y la integridad de la superficie del producto agncola para localizar cualquier producto danado.
Ademas, la lmea de control y clasificacion esta equipada con un dispositivo de pesaje, que pesa cada producto al que se da soporte por un transportador. Este dispositivo de pesaje se comprende generalmente de un par de celulas de carga localizadas en una posicion predeterminada a lo largo de la ruta seguida por los transportadores. Las celulas de carga miden el peso del producto agncola transportado a medida que pasa cada transportador. Por tanto a cada producto tambien se aplica una senal que identifica el peso de ese producto agncola.
Cada transportador comprende una bandeja de soporte, que tiene generalmente una conformacion concava para contener mejor el producto agncola.
Los transportadores se disponen en una fila ordenada a lo largo de una cadena motorizada y son equidistantes entre sr Cada transportador tambien comprende, ademas de una bandeja, un par de rodillos, junto con la bandeja para causar que el producto gire mientras que se esta transportando hacia delante entre la seccion de carga y el dispositivo de observacion.
Durante el avance de los transportadores, los rodillos se deslizan sobre rafles especiales para girar sobre ejes respectivos que son perpendiculares a su propio sentido de avance. De esta forma, a lo largo de toda la ruta de los productos desde la seccion de carga hasta la seccion de observacion, se hace que los productos individuales rueden sobre ellos mismos en la bandeja en la que se disponen.
La rotacion de los productos permite, por tanto, el analisis por el dispositivo optico de toda la superficie de cada producto.
Los transportadores comprenden adicionalmente un mecanismo de exclusion de los rodillos para permitir la medicion correcta del peso de los productos sin que interfiera el movimiento de los rodillos en la medicion del peso. Este mecanismo se activa en correspondencia con el dispositivo de pesaje, que solamente interviene sustancialmente en las bandejas individuales. En particular, los rodillos se disocian de las bandejas base al menos durante el tramo que pasa en correspondencia con el dispositivo de pesaje.
La seccion de descarga tiene una pluralidad de zonas, cada una de las cuales esta equipada generalmente con una cinta transportadora, diferenciadas entre sf de acuerdo con las caractensticas que deben tener los productos. Por ejemplo, las zonas pueden dividirse de acuerdo con el peso, la dimension o la calidad estetica del producto observado por el dispositivo optico.
El dispositivo transportador comprende adicionalmente una pluralidad de elementos de expulsion, localizado cada uno en correspondencia con una zona de descarga. Cada elemento de expulsion es activable en correspondencia con su propia zona de descarga para causar la descarga de los productos desde su propia bandeja, disponiendolos en la zona de descarga prevista.
Una unidad de control de gestion electronica apropiada activa el elemento de expulsion de cada zona de descarga cuando un transportador pasa por la zona correspondiente hasta las senales que identifican las caractensticas del producto al que se da soporte. Por ejemplo, para los productos danados, la unidad de control activa el elemento de
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expulsion en la zona de descarga prevista para los productos danados cada vez que pasa un transportador al que se ha atribuido una senal de producto danado en correspondencia con la zona de descarga destinada a los productos danados.
Como consecuencia, los productos se suministran y agrupan en las zonas respectivas de acuerdo con el peso y las caractensticas dimensionales y esteticas. El elemento de expulsion esta formado generalmente por un accionador electromagnetico, capaz de mover cada bandeja para descargar el producto al lado de su propio transportador. Esta descarga se lleva a cabo inclinando la bandeja en la que reposa el producto. De esta forma, el producto rueda hacia la cinta transportadora de destino.
El Solicitante ha observado que descargar los productos desde los transportadores implica desventajas significantivas debidas al posible dano a los productos agncolas.
De hecho, la cafda del producto de su bandeja sobre la cinta puede causar el golpe o aplastamiento parcial del propio producto.
Se da otra desventaja significantiva por la complejidad estructural de los transportadores. Cada soporte esta, de hecho, equipado con rodillos y el sistema de exclusion de rodillos. Dichos dispositivos, ademas de aumentar el peso y las dimensiones de los soportes, tienen mecanismos particularmente complejos y caros.
Tambien debe considerarse que los transportadores para los productos requieren un mantenimiento particularmente cuidadoso para garantizar el funcionamiento correcto del sistema de exclusion. Este mantenimiento tiene un impacto negativo en los tiempos de clasificacion y los costes de los productos agncolas.
El objeto de la presente invencion es por lo tanto proporcionar un aparato para clasificar productos agncolas que pueda resolver los problemas descritos anteriormente.
En particular, el objeto de la presente invencion es proporcionar un aparato estructuralmente simple, con dimensiones y costes abarcados dentro de sf.
Otro objeto de la presente invencion es el de proveer un aparato para clasificar productos agncolas capaz de manejar cuidadosamente los productos y protegerlos de cualquier dano debido a su clasificacion.
Las caractensticas tecnicas de la invencion, de acuerdo con los objetos anteriormente mencionados, pueden verse claramente a partir de los contenidos de las siguientes reivindicaciones y las ventajas de las mismas se presentaran con mas detalle a partir de la siguiente descripcion detallada con referencia a los dibujos adjuntos, que representan un modo de realizacion puramente ejemplificador y no limitativo, en el que:
-la figura 1 ilustra una vista axonometrica del aparato para clasificar productos agncolas de acuerdo con la presente invencion;
-la figura 2 ilustra un detalle de la construccion del aparato ilustrado en la figura 1 con algunas partes extrafdas para ilustrar otras mejor;
-la figura 3 muestra una vista esquematica y lateral de una zona inicial del aparato de acuerdo con la presente invencion;
-la figura 4 muestra una vista axonometrica y esquematica de otro detalle constructivo del aparato de la figura 1;
-la figura 5 muestra una vista de seccion de acuerdo con el plano V-V de la figura 4;
-la figura 6 muestra una vista en alzado esquematica y vertical de una zona del aparato de acuerdo con la presente
invencion;
-la figura 7 muestra una vista axonometrica de algunos detalles del aparato;
-las figuras 8 y 9 muestran vistas mas detalladas de los detalles mostrados en la figura 7 en dos posiciones de funcionamiento distintas;
-la figura 10 muestra otra vista en alzado vertical de un detalle de la figura 8 en otra posicion de funcionamiento;
-la figura 11 muestra una vista axonometrica de otros detalles del aparato;
-las figuras 12 y 13 muestran dos vistas detalladas de zonas particulares del aparato.
Las figuras 1 y 2 muestran eficazmente dos aparatos juntos entre sf, dispuestos para procesar dos lmeas paralelas de productos (P), aunque la siguiente descripcion se refiera a un unico aparato.
El aparato de acuerdo con la presente invencion comprende una cinta transportadora (1), predispuesta para transportar productos (P) a lo largo de un sentido de avance (A). La cinta transportadora (1) se dispone entre una seccion de entrada (3), donde los productos (P) se disponen en la cinta transportadora (1) y una seccion de descarga (4), dispuesta corriente abajo de la seccion de entrada (3), donde los productos agncolas (P) se descargan desde la cinta transportadora (1).
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Una seccion de control (6) se interpone entre la seccion de entrada (3) y la seccion de descarga (4). En particular la seccion de control (6) puede estar provista de un dispositivo optico (7), del tipo conocido, predispuesto para proporcionar una vista de la superficie de los productos (P), para identificar cualquier defecto de superficie o forma, asf como la coloracion de la superficie. La seccion de control puede comprender adicionalmente un dispositivo de pesaje (8), tambien del tipo conocido, predispuesto para medir el peso de cada producto (P). La seccion de control atribuye una senal a cada producto indicativa de la informacion proporcionada por el dispositivo optico (7) y el dispositivo de pesaje (8). Tambien es posible disponer solo uno del dispositivo optico (7) o del dispositivo de pesaje (8).
La cinta transportadora (1) comprende un primer dispositivo transportador (9) predispuesto para transportar los productos agncolas (P) hacia delante, que se extiende desde la seccion de entrada (3), a traves de la seccion de control (6), hasta la seccion de descarga (4).
La cinta transportadora (1) comprende adicionalmente un segundo dispositivo transportador (20), predispuesto para transportar los productos (P) hacia delante y causar que giren. Dicho segundo dispositivo transportador (20) se extiende desde la seccion de entrada (3) al menos hasta un tramo intermedio de la seccion de control (6). El segundo dispositivo transportador es movible entre una primera configuracion de funcionamiento, en la que da soporte a los productos (P) y una segunda configuracion de funcionamiento, en la que libera los productos (P) sobre el primer dispositivo transportador (9).
El aparato de acuerdo con la presente invencion por lo tanto comprende dos dispositivos transportadores distintos para cumplir con las tareas de mover los productos hacia delante y provocar que giren. Esto permite que se gestione cualquier operacion de mantenimiento independientemente de los dos dispositivos.
Como se muestra en la figura 3, el primer y segundo dispositivo transportador se mueven a lo largo de una ruta de circuito cerrado respectiva equipada con un ramal superior (TA, SA). Durante al menos un primer tramo de los ramales superiores (TA, SA) las rutas del primer y segundo dispositivos transportadores coinciden sustancialmente. Despues de este primer tramo, la ruta del primer dispositivo transportador (9) avanza a lo largo del sentido de avance (A), mientras que se inclina hacia abajo la ruta del segundo dispositivo transportador (20) a lo largo de un tramo descendente (DS). En la transicion desde su ramal superior (SA) hasta el tramo descendente (DS), el segundo dispositivo transportador (20) pasa desde la primera configuracion de funcionamiento hasta la segunda configuracion de funcionamiento.
El primer dispositivo transportador (9) comprende una pluralidad de bandejas (10), cada una de las cuales esta predispuesta para alojar un producto (P).
Como se muestra en las figuras 8 a 10, cada bandeja (10) comprende un pie de apoyo (13), predispuesto para conectarse a un medio motor (11). Este medio motor esta formado preferentemente de una cadena articulada que define la ruta de circuito cerrado del primer dispositivo transportador (9). La cadena articulada esta motorizada por medio de engranajes y motor no ilustrados y se grna, al menos a lo largo del tramo de avance (TA), por medio de perfiles parcialmente visibles en la figura 4. El pie de apoyo (13) se conecta a la bandeja (10) por medio de una junta articulada (14), estructurada para permitir que la bandeja (10) se mueva a lo largo de un sentido vertical y rote sobre un eje de rotacion paralelo al sentido de avance (A) entre una posicion de transporte, donde un producto (P) se mantiene en una posicion sustancialmente estable (figura 8) y una posicion de descarga, donde la bandeja (10) se inclina lateralmente para permitir la descarga del producto (P) (figura 9).
En particular la junta articulada (14) comprende un perno (14A) asociado con el pie de apoyo (13) de forma rotatoria sobre un eje de rotacion (14X) que es horizontal y perpendicular al sentido de avance (A). La junta articulada (14) comprende adicionalmente una protuberancia (14B), asociada con la bandeja (10) de forma rotatoria sobre un eje de rotacion que es horizontal y perpendicular al sentido de avance (A), en el que se inserta el perno (14A) con la posibilidad de rotar sobre un eje longitudinal propio (14Z). Los medios de parada (14C), que comprenden preferentemente un resorte integrado en la protuberancia (14B) y una muesca de alojamiento para el resorte integrado en el pie (13) (figuras 8 y 9), estan predispuestos para mantener la bandeja (10) en la posicion de transporte.
La presencia de la junta articulada (14) es funcional para el dispositivo de pesaje (8) y la descarga de los productos (P). En cuanto al dispositivo de pesaje (8), se menciono que es un dispositivo del tipo conocido y por lo tanto, no se ha ilustrado con detalle. Comprende dos celulas de carga dispuestas en lados opuestos de las bandejas (10). Inmediatamente corriente arriba de las celulas de carga, se disponen grnas inclinadas hacia arriba que estan predispuestas para interactuar con las porciones laterales de las bandejas (10). Estas grnas estan estructuradas para determinar la elevacion de las bandejas (10) durante el movimiento de avance. Las bandejas (10), en la posicion elevada, pasan por las celulas de carga. Gracias a la presencia de la junta articulada (14), las bandejas (10) pesan en las celulas de carga solamente con su propio peso, el peso de la junta articulada (14) y el peso del producto transportado (P). Las bandejas (10) pueden elevarse debido a la junta articulada (14) y en particular,
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debido a la posibilidad de rotacion sobre los ejes de rotacion (14X, 14Y) horizontal y perpendicular al sentido de avance (A).
Asimismo, los productos (P) pueden descargarse debido a la junta articulada (14), en particular debido a la rotacion de la bandeja (10) sobre el eje longitudinal (14Z) hecha posible por el acoplamiento rotativo entre el perno (14A) y la protuberancia (14B). Un producto (P) se descarga por medio de una forma conocida a traves de un accionador que, a voluntad, eleva uno de los extremos de la bandeja (10) provocando su rotacion sobre el eje longitudinal (14Z). En ausencia de la presion ejercida por el accionador anteriormente mencionado, la bandeja (10) permanece en su propia posicion de transporte gracias a la presencia de los medios de parada (14C) y en particular gracias al acoplamiento del resorte en su propia muesca de alojamiento. Cada bandeja (10) puede rotar sobre el eje longitudinal (14Z) en ambos sentidos para asumir dos posiciones de descarga en un lado o en el lado opuesto con respecto al sentido de avance (A).
El segundo dispositivo transportador (20) comprende una pluralidad de elementos de soporte (15), que son movibles entre una posicion elevada, correspondiente a la primera configuracion de funcionamiento del segundo dispositivo transportador, en la que se da soporte a los productos (P) por los elementos de soporte (15) y una posicion descendida, correspondiente a la segunda configuracion de funcionamiento, en la que se disponen los elementos de soporte (15) debajo de las bandejas (10) y se da soporte a los productos (P) solo por las bandejas (P).
El movimiento de los elementos de soporte (15) entre la posicion elevada y la posicion descendida se obtiene sustancialmente por medio de la ruta de circuito cerrado a lo largo de la que se mueven los elementos de soporte (15). Como se ha mencionado previamente, las bandejas (10) son movibles a lo largo de una ruta de circuito cerrado (TA, TR) que tiene un ramal de avance superior (TA) y un ramal de retorno inferior (TR). A su vez, los elementos de soporte (15) son movibles a lo largo de una ruta de circuito cerrado que tiene un ramal de avance superior (SA) y un ramal de retorno inferior (SR). Al menos un primer tramo de los ramales de avance (TA, SA) se dispone de manera que los elementos de soporte (15) se estan moviendo en la posicion elevada en sincronizacion con las bandejas (10). Al final del primer tramo (FT) de los ramales de avance (TA, SA), la ruta de los elementos rotativos (15) tiene un tramo descendente (SD), a lo largo del que que se hacen descender los elementos de soporte (15) con respecto a las bandejas (10), dispuestas en la posicion descendida, depositando los productos (P) en las bandejas (10) (figuras
3 y 6).
Como puede verse mejor en las figuras 4 a 6, las bandejas (10) y los elementos de soporte (15) estan alineados en una fila paralela al sentido de avance (A). Al menos a lo largo de dicho primer tramo (Ft) de los ramales de avance (TA, SA), los elementos de soporte (15) se intercalan entre las bandejas (10) de manera que forman una secuencia alterna de bandejas (10) y elementos de soporte (15), en la que se interpone una bandeja (10) entre dos elementos de soporte consecutivos (15). De esta forma, a lo largo del primer tramo (FT) de los ramales de avance (TA, SA), en la que estan los elementos de soporte (15) en la posicion elevada, cada producto (P) recibe soporte por dos elementos de soporte consecutivos (15) sobre una bandeja (10) interpuesta entre los dos elementos de soporte consecutivos (15). Posterior al final del primer tramo (FT) de los ramales de avance (TA, SA), los elementos de soporte (15) se hacen descender avanzando a lo largo del tramo descendente (SD) de su propia ruta. Cada fruta (P) se dispone por lo tanto reposando sobre la bandeja (10) interpuesta debajo entre los dos elementos de soporte (15) que previamente la dieron soporte antes de ser descendidos a lo largo del tramo descendente (SD).
Con particular referencia a la figura 3, los elementos de soporte (15) se disponen en la posicion descendida corriente arriba del dispositivo de pesaje (8). Esto permite que los productos (P), cuando pasan en correspondencia con el dispositivo de pesaje (8), reciban soporte solamente por la bandeja (10) que, como ya se ha descrito, esta estructurada para permitir un pesaje preciso y eficaz de los productos (P).
Cada elemento de soporte (15) del segundo dispositivo transportador (20) esta estructurado para determinar una rotacion de un producto al que se da soporte (P).
Con esa finalidad, cada elemento de soporte (15) comprende preferentemente un par de rodillos (16) que estan alineados con respecto a un eje de rotacion (16X), que es horizontal y perpendicular con respecto al sentido de avance (A) y que se disponen simetricamente en lados opuestos con respecto al sentido de avance (A).
Cada rodillo (16) esta asociado con un pie de apoyo (17), predispuesto para asociarse con un medio motor (21), por medio de un brazo (18) pivotado hacia el pie de apoyo (17) sobre un eje de rotacion (18X) que es horizontal y perpendicular al sentido de avance (A). El medio motor (21) esta formado, por ejemplo, de una cadena articulada que define la ruta de circuito cerrado del segundo dispositivo transportador (20). La cadena articulada esta motorizada por medio de engranajes y motor no ilustrados y se grna, al menos, a lo largo del tramo de avance (SA), por medio de perfiles parcialmente visibles en la figura 4.
Como puede verse en las figuras 4 y 5, las bandejas (10) y los rodillos (16) estan conformados de tal forma que, en la posicion elevada, los rodillos (16) sobresalen al menos parcialmente sobre las bandejas (10). Con esa finalidad las
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bandejas (10) tienen cortes (10V) dentro de los que pueden disponerse parcialmente los rodillos (16). Generalmente, las bandejas (10) tienen una conformacion concava con la concavidad orientada hacia arriba.
Por lo tanto, las bandejas (10) estan eficazmente libres mecanicamente libres del segundo dispositivo transportador y de los elementos de soporte (15). Cuando el segundo dispositivo transportador (20) se dispone en la segunda configuracion de funcionamiento, es decir, cuando los elementos de soporte (15) se disponen en la posicion descendida moviendose hacia delante a lo largo del tramo descendente (DS) de su ruta, las bandejas (10) se transportan independientemente hacia delante hacia la seccion de descarga (4). Por lo tanto, las bandejas (10) tienen una altura general mucho mas contenida que los aparatos del tipo conocido en los que tambien estan asociadas las bandejas con los rodillos para la rotacion de los productos transportados. Esto permite que se reduzca la altura desde la que se descargan los productos, por lo tanto se reducen igualmente los riesgos de dano a los productos.
El segundo dispositivo transportador (20) comprende medios de rotacion (161, 162) predispuestos para determinar la rotacion de los rodillos (16) sobre sus propios ejes de rotacion (16X). Preferentemente dichos medios de rotacion comprenden un par de cintas motorizadas (161, 162), ilustradas solo parcialmente en la figura 11 ya que son dispositivos del tipo conocido, que son deslizables en un sentido paralelo al sentido de avance (A) y se disponen en contacto con los rodillos (16) en lados opuestos con respecto al sentido de avance (A). En particular las cintas motorizadas (161, 162) se localizan debajo de los rodillos (16). Cada rodillo (16) reposa en la cinta motorizada dispuesta en su propio lado sustancialmente sin una restriccion vertical. Esto se permite por el acoplamiento rotativo sobre el eje horizontal (18X) entre el brazo (18), que conecta el rodillo (16) a su propio pie de apoyo (17) y el pie de apoyo (17) en sf mismo. Cada rodillo (16), por lo tanto pesa en su propia cinta motorizada solamente con su propio peso, el peso del brazo (18) y potencialmente con el peso del producto al que se da soporte (P).
Ventajosamente, cada cinta motorizada puede activarse independientemente de la otra, de modo que es posible provocar la rotacion de los rodillos (16) dispuestos en un lado a una velocidad diferente con respecto a los rodillos (16) dispuestos en el otro lado con respecto al sentido de avance (A). La posibilidad de hacer rotar los rodillos (16) dispuestos en un lado a una velocidad diferente con respecto a los rodillos dispuestos en el otro lado permite que el movimiento de rotacion dado a los productos (P) se vane y ajuste.
El funcionamiento del dispositivo tiene lugar de las siguientes formas.
En la seccion de entrada (3), los productos (P) se suministran a la cinta transportadora (1) y en particular, al primer tramo (FT) de los ramales de avance (TA, SA) del primer y el segundo dispositivo transportador. A lo largo del primer tramo (FT), el segundo dispositivo transportador (20) esta en la primera configuracion de funcionamiento en correspondencia con la que los productos (P) reciben soporte por los elementos de soporte (15). En particular, cada producto (P) recibe soporte por dos pares de rodillos (16) sobre una bandeja (10). Los rodillos (16) se activan en rotacion por medio de cintas motorizadas (161, 162), de modo que cada producto (P) gira cuando se mueve hacia delante a lo largo del sentido de avance (A). Los productos (P) avanzan a lo largo del primer tramo (FT), girando y pasan en correspondencia con el dispositivo optico (7) que lleva a cabo las observaciones de la superficie en cada producto (P). En una seccion corriente abajo del dispositivo optico (7), el segundo dispositivo transportador (20) se dispone en su segunda configuracion de funcionamiento, en la que se disponen los elementos de soporte (15) en la posicion descendida, avanzando a lo largo del tramo descendente (SD) y depositan los productos (P) en las bandejas (10). Los productos (P), cada uno recibiendo soporte de una bandeja (10), se transportan a lo largo del sentido de avance (A) primero en correspondencia con el dispositivo de pesaje (8) y luego hasta la seccion de descarga (4) donde cada bandeja (10) se inclina lateralmente desde la posicion de transporte hasta la posicion de descarga para permitir la descarga de su producto (P).
El primer dispositivo transportador (9), corriente abajo de la seccion de descarga (4), sigue una curva donde el ramal de avance (TA) se conecta con el ramal de retorno (TR) debajo. El ramal de retorno (TR) del primer dispositivo transportador (9) se une con el ramal de retorno (SR) del segundo dispositivo transportador (20) al final del tramo descendente (SD) del segundo dispositivo transportador (20). Las bandejas (10), que en el ramal de retorno (TR) se orientan hacia abajo, se colocan de nuevo en la posicion intermedia entre los elementos de soporte (15) que se orientan igualmente hacia abajo. En esta configuracion los ramales de retorno (TR, SR) del primer y segundo dispositivo transportador se conectan con el primer tramo (FT) de los ramales de avance (TA, SA) con el segundo dispositivo transportador (20) que esta ya en su primera configuracion de funcionamiento, es decir con los elementos de soporte (15) que estan ya en la posicion elevada, listos para recibir un nuevo producto (P).
Como puede verse en la figura 3, la ruta seguida por el primer dispositivo transportador (9) es mas larga que la ruta seguida por el segundo dispositivo transportador (20). Esto significa que la cadena articulada (11) que activa el primer dispositivo transportador (9) podna ser objeto de una extension mas grande que la cadena articulada (21) que activa el segundo dispositivo transportador (20). Los elementos de soporte (15) podnan por lo tanto ser mas rapidos que las bandejas (10).
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Para evitar que las bandejas (10) y los rodillos (16) interfieran entre s^ en contacto, cada bandeja (10) esta provista de una superficie inclinada (10R) predispuesta para entrar en contacto con una superficie inclinada (15R) asociada con un rodillo adyacente (16) (figuras 12 y 13). En particular, la superficie inclinada (15R) asociada con el rodillo (16) esta integrada en el brazo de apoyo (18) del rodillo (16). Las superficies inclinadas (10R, 15R) tienen una inclinacion de tal forma que cualquier deslizamiento relativo entre los rodillos (16) y las bandejas (10), que tiende a acelerar los rodillos (16) con respecto a las bandejas (10), causa un leve desplazamiento vertical de las bandejas (10) que, en el ramal de avance (TA), es en el sentido ascendente, mientras que en el ramal de retorno (TR) es en el sentido descendente. El desplazamiento vertical de las bandejas (10) evita el contacto con los rodillos (16).
Como ya se ha mencionado, la seccion de descarga (4) comprende una pluralidad de zonas de descarga (5) de los productos (P) cada una de las cuales esta prevista para recoger productos (P) con las mismas caractensticas.
Un accionador de descarga se localiza en cada zona de descarga (5), que no se muestra ya que es del tipo conocido, predispuesto para causar la rotacion de las bandejas (10) desde la posicion de transporte hasta la posicion de descarga. Cada vez que una bandeja (10) pasa en correspondencia con una zona de descarga (5) prevista para el producto (P) que la bandeja esta transportando, el accionador de descarga correspondiente se activa para causar la rotacion de la bandeja (10) en la posicion de descarga en la que se cae el producto (P) rodando en la propia bandeja (10). La activacion de los diversos accionadores de descarga se controla por un procesador que recibe las senales que identifican las caractensticas de cada producto (P) desde la seccion de control. Por lo tanto, el procesador sabe el tiempo en el que pasa cada producto (P) por su propia zona de destino y como consecuencia determina la activacion del accionador de descarga relativo.
El aparato de acuerdo con la presente invencion proporciona ventajas importantes.
En primer lugar, el uso de dos dispositivos transportadores distintos para cumplir con las tareas de transportar los productos hacia delante y provocar que giren permite que se gestionen independientemente cualesquiera operaciones de mantenimiento en los dos dispositivos.
En particular, la presencia de las bandejas (10) y los elementos de soporte (15) asociados respectivamente con el primer y el segundo dispositivo transportador permite que se realicen operaciones independientes en cada dispositivo sin tener que operar en el otro tambien.
Ademas, la disociacion entre las bandejas (10) y los dispositivos de soporte (15) permite una construccion muy simple de las propias bandejas (10) que pueden estructurarse con una extension vertical mucho mas contenida con respecto a los aparatos del tipo conocido. Esto permite sustancialmente que se reduzca la altura desde la que se descargan los productos, con la ventaja de reducir notablemente los riesgos de danar los productos.
El aparato de acuerdo con la presente invencion tiene adicionalmente dimensiones generales que son muy comparables con los aparatos del tipo conocido. Esto permite al aparato de acuerdo con la presente invencion ser capaz de reemplazar los aparatos del tipo conocido sin ninguna adaptacion especial.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato para clasificar productos agncolas, que comprende:
    una cinta transportadora (1) predispuesta para transportar productos (P) a lo largo de un sentido de avance (A); una seccion de entrada (3), donde los productos (P) se disponen en la cinta transportadora (1);
    una seccion de descarga (4), dispuesta corriente abajo de la seccion de entrada (3) y donde los productos agncolas (P) se descargan desde la cinta transportadora (1);
    una seccion de control (6), interpuesta entre la seccion de entrada (3) y la seccion de descarga (4) y predispuesta para atribuir una senal indicativa de las caractensticas ffsicas predefinidas a cada producto (P); en el que la cinta transportadora comprende un primer dispositivo transportador (9) predispuesto para transportar los productos agncolas (P) hacia delante y que se extiende desde la seccion de entrada (3), a traves de la seccion de control (6) y hasta la seccion de descarga (4); caracterizado porque dicha cinta transportadora comprende: un segundo dispositivo transportador (20), predispuesto para transportar los productos hacia delante y causar que los productos (P) giren, extendiendose desde la seccion de entrada (3) al menos hasta un tramo intermedio de la seccion de control (6) y que es movible entre una primera configuracion de funcionamiento, en la que da soporte a los productos (P) y una segunda configuracion de funcionamiento, en la que libera los productos (P) sobre el primer dispositivo transportador (9).
  2. 2. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que: el primer dispositivo transportador (9) comprende una pluralidad de bandejas (10), estando predispuesta cada una de las cuales para sostener un producto en la cinta transportadora (P); el segundo dispositivo transportador (20) comprende una pluralidad de elementos de soporte (15), que son movibles entre una posicion elevada, correspondiente a la primera configuracion de funcionamiento del segundo dispositivo transportador, en la que se da soporte a los productos (P) por los elementos de soporte (15) y una posicion descendida, correspondiente a la segunda configuracion de funcionamiento, en la que se disponen los elementos de soporte (15) debajo de las bandejas (10) y se da soporte a los productos (P) solamente por las bandejas (P).
  3. 3. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que: las bandejas (10) son movibles a lo largo de una ruta de circuito cerrado (TA, TR) que tiene un ramal de avance superior (TA) y un ramal de retorno inferior (TR); los elementos de soporte (15) son movibles a lo largo de una ruta de circuito cerrado que tiene un ramal de avance superior (SA) y un ramal de retorno inferior (SR); al menos un primer tramo de los ramales de avance (TA, SA) se dispone de manera que los elementos de soporte (15) se estan moviendo en la posicion elevada en sincronizacion con las bandejas (10); al final de dicho primer tramo de los ramales de avance (TA, SA), la ruta de los elementos rotativos (15) tiene un tramo descendente (SD), a lo largo del que se disponen los elementos de soporte (15) en la posicion descendida, depositando los productos (P) en las bandejas (10).
  4. 4. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 3, en el que: las bandejas (10) y los elementos de soporte (15) estan alineados en filas paralelas al sentido de avance (A); al menos a lo largo de dicho primer tramo de los ramales de avance (TA, SA), los elementos de soporte (15) se intercalan entre las bandejas (10) de manera que forman una secuencia alterna de bandejas (10) y elementos de soporte (15), en la que se interpone una bandeja (10) entre dos elementos de soporte consecutivos (15).
  5. 5. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que cada bandeja (10) comprende un pie de apoyo (13), predispuesto para conectarse a un medio motor (11) y una junta articulada (14) que conecta el pie de apoyo (13) a la bandeja (10) y esta estructurada para permitir que la bandeja (10) se mueva a lo largo de un sentido vertical y rote sobre un eje de rotacion paralelo al sentido de avance (A) entre una posicion de transporte, donde un producto (P) se mantiene en una posicion sustancialmente estable y una posicion de descarga, donde la bandeja (10) se inclina lateralmente para permitir la descarga del producto (P).
  6. 6. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que la junta articulada (14) comprende: un perno (14A) asociado con el pie de apoyo (13) de forma rotatoria sobre un eje de rotacion que es horizontal y perpendicular al sentido de avance (A); una protuberancia (14B), asociada con la bandeja (10) de forma rotatoria sobre un eje de rotacion que es horizontal y perpendicular al sentido de avance (A), en la que se inserta el perno (14A) con la posibilidad de rotar sobre un eje longitudinal propio; medios de parada (14C), predispuestos para mantener la bandeja (10) en la posicion de transporte.
  7. 7. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que cada elemento de soporte (15) del segundo dispositivo de transporte (20) esta estructurado para determinar una rotacion de un producto al que se da soporte
    (P).
  8. 8. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 6, en el que cada elemento de soporte (15) comprende un par de rodillos (16) que estan alineados con respecto a un eje de rotacion (16X), que es horizontal y perpendicular con respecto al sentido de avance (A) y que se disponen en lados opuestos con respecto al sentido de avance (A).
  9. 9. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 8, en el que cada rodillo (16) esta asociado con un pie de apoyo (17), predispuesto para asociarse con un medio motor (14C), por medio de un brazo (18) pivotado hacia el pie de apoyo (17) sobre un eje de rotacion (18X) que es horizontal y perpendicular al sentido de avance (A).
    5 10. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 9, en el que el segundo dispositivo transportador (20)
    comprende medios de rotacion (161, 162) predispuestos para determinar la rotacion de los rodillos (16) sobre sus propios ejes de rotacion (16X).
  10. 11. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que el medio de rotacion comprende un par de cintas 10 motorizadas (161, 162) que son deslizables en un sentido paralelo al sentido de avance (A) y se disponen en lados
    opuestos con respecto al sentido de avance (A) en contacto con los rodillos (16).
  11. 12. El aparato de acuerdo con la reivindicacion 11, en el que puede activarse cada cinta motorizada independientemente de la otra, de modo que es posible provocar la rotacion de los rodillos (16) dispuestos en un
    15 lado a una velocidad diferente con respecto a los rodillos (16) dispuestos en el otro lado con respecto al sentido de avance (A).
  12. 13. El aparato de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 8, en el que: cada bandeja (10) esta provista de una superficie inclinada (10R) predispuesta para entrar en contacto con una superficie inclinada (15R) asociada con un
    20 rodillo adyacente (16); la inclinacion de dichas superficies inclinadas (10R, 15R) es tal que el posible deslizamiento relativo entre los rodillos (16) y las bandejas (10) que tiende a acelerar los rodillos (16) con respecto a las bandejas (10) causa un leve desplazamiento vertical de las bandejas (10), lo que evita el contacto con los rodillos (16).
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